JPS61295927A - マグネツトコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、工作機械から排出される磁性を有する切屑
あるいは切粉等のチップを水平または傾斜方向に搬送す
るためのマグネットコンドアに関するものである。

従来の技術 磁性を有するチップを吸Ｒ搬送するマグネットコンベア
としてチップを飛移させなからａｉｒるマグネットロー
ラコンベアがある。

このマグネットローラコンベアは、以前に存在していた
マグネットベルトコンベアの欠点でめったチップに付着
した　切削油の油切れを良好にするために開発されたも
のである。

このマグネットローラコンベアの従来技術には１回転す
る非磁性体製の外筒内に、チ・、グの飛移地点に近づく
につれて次第に切欠を増す断面視して似ハート方のマグ
ネ−・ドロー士を設けた実公昭５５−１１８８４号、前
記外筒の筒内にマグネットを周設する小径の内筒を転り
自在に偏心させて内蔵させた実公昭５８−１０８１５１
、および、連設するとい状の非磁性体製の外殻板の凹面
下方に、回転する小径のマグネットローラヲ！搬送方向
の凹面に近接させて設けた実公昭５８−！３７６２５号
等に記載されたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、これらの従来技術では高価な大型のマグネット
ローラが搬送距離分だけ多量に必要とされるためコンベ
アのコストか高く、かつ、駆動モータにより駆動される
被駆動物の重量も重く。

ゆえに、この駆動モータの消費電力が大であった。

この発明はかかる実情に檻み、磁性を有する被搬送物の
飛移搬送に高価なマグネラットローラを使用せず、ゆえ
に飛移搬送を行なうマグネットコンベアのコストダウン
を可能とし、う・つ、駆動機構の駆動モータの負荷を軽
減する一方　この逐勤モータの消費電力をも削減可能な
マグネットコンベアを提供することを１］的としている
。

（問題を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するために、凹面側を同一
に向けた非回転の半割状の非磁性体製の外殻板を一連に
平行に列設して形成した磁性祭有する被搬送物の搬送路
と、前記外殻板の凹面側の下方に搬送方向に直交させて
配嘲する先端にマグネットを設けた複数のマグネット昇
降板と、各外殻板下に配備し各外殻板下の各でグネッ）
ｌ降板をそれぞれこの凹面に沿ってシ宜間隔で搬送方向
へ回転させるマグネット昇降板の回転機構と、これらの
回転機構を全て等速度で回転駆動する駆動機構と、この
駆動機構により回転するマグネッｉ・昇降板が各外殻板
の搬送方向の一端部付近に達したときこのマグネット昇
降板を外殻板から遠隔するよう降下させ、各外殻板の他
端部付近に達したときこのマグネット昇降板を外殻板に
近接するよう玉貸させるマグネット昇降板の昇降機構と
を具備し、前記各マグネット昇降板の間隔をいつでも前
記マグネット昇降板の昇降が同時に行なわれる間隔とし
たことを特徴としている。

（作用） 逆搬送方向の搬送路上に落Ｔした被搬送物はこの搬送路
の下方で前記回転機構により回転するマグネット昇降板
のマグネットに吸着され搬送路を構成する外殻板上を搬
送されて行く。

前記被搬送物が外殻板の搬送方向の一端部付近に達した
ときこのマグネット昇降板が外殻板から遠隔するよう降
下してマグネットの吸着力が弱まり、このとき、次の外
殻板下のマグネツ）ｌ降板がこの外殻板に近接するよう
上昇してくるため被搬送物がこの上昇してきたマグネッ
ト昇降板のは界に影響されて次の外殻板、上に飛移する
という搬送課程を繰り返す。

これにより、飛移搬送をするマグネットコンベアの大幅
なコストダウンを可能とし、かつ、このマグネットコン
ベアの消費電力も削減可能である。

（実施例） 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

まず、第１図および第２図に示ｊ−ｆグネット昇降板の
回転機構にローラを採用しかっこの昇降板の昇降機構に
シリンダを採用した一実施例について説明する。

図において符合Ａはシリンダ式ザグネットローラコンベ
アで、主に磁性を有するチー７プＨの搬送路１と、この
搬送路１の下方に回転自在に設置される複数の横長のシ
リンダローラ２とにより構成される。

搬送路１は、半円筒状の＠！質アルミ製の外殻板３をこ
の凹面３ａを下に向けて一連に平行に列設して形成した
ものである。

各外殻板３の搬送方向の一端部の凹面３ａには。

断面視してなだらかな山形の横長のカム突起３ｂが設け
られている。

そして、この各外殻板３の下方には、各四面３ａに沿っ
て回転する前記シリンダローラ２がそれぞれ配設されて
いる。

このシリンダローラ２の中心部には、横長の円筒形の油
圧シリンダ４　があり、この油圧シリンダ４の周壁４ａ
には、１２０度毎に長さ方向に対して水平に横長のシリ
ンダ溝５が形成されている。

シリンダ溝５の底壁はこの油圧シリンダ↓のビＺ　）　
ｙ　Ｎ’　ｆＥ　ｆｆｉ”６”ｔ’蒙”ｔパ−、ｌ（Ｑ
　２　つｏ　Ｗ　Ｅ□、。

圧で上昇するように構成されている。

前記シリンダ溝５内に横長で肉厚のマグネット昇降板７
をゆとりをもたせて挿入し、マグネット昇降板７の元部
を前記ピストン抑圧板６上にｉ−ｔする。

また、マグネット昇降板７の土壁全域には肉厚のマグネ
ット板８が固着されており、かつ、前記シリンダ４の両
側壁４ｂには回転軸９が突設され、全てのシリンダロー
ラ２ｅ等速回転させる図示しない駆動機構に接続されて
いる。

なお、この実施例では油圧ンリンダ４は、油圧に限らず
エアシリンダ等地のシリンダでも取換え可能である。外
般槓５１は把の畦砿性体艷の嶌材でもよい。

また、シリンダ溝５は、１２０度毎に合計３個形成して
いるが、前記外殻板３の一端部付近にマグネットｙｈｌ
Ｊ板７の一つが達したとき残りの昇降板の一つが昇降板
３の他一部付近に達することができる角度毎に任意数形
成することも可能である。

例えば、６０度毎、４０度毎、３０度毎に形成すること
も可能である、。

次に、この実施例の作用について説明する。

切削油とともに図示しない切削加工機械から流れ落だチ
ップＨは、逆檻送方向の端部の外殻板３の路面上に落下
する。

チップＨはこの外殻板３下の搬送方向へ回転する一つの
マグネット昇降板７のマグネット板８に吸着され、この
回転に伴って外殻板３］二を搬送方向へ滑り動く。

チップＨが 外殻板３の搬送方向の一端＝＋を近に達したときこのマ
グネットＡ降板７が前記カム突起３ｂに沿って軸芯方向
へ押され、ピストン押圧板６が内方へ押込まれる。

これにより他のビ、スｒン押圧板６が押し出されてこれ
らに固着された残りのマグネット昇降板７が突出する。

このような課程は他の全ての外殻板３下でも同様に行な
われているため、外殻板３の一端部付近に達したチップ
Ｈはそれまで吸着していたマグネット板８の磁力が弱ま
り、次の外殻板３下の突出してきたマグネット昇降板７
のマグネット板８の強い磁力に引き付けられて各外殻板
３間の谷間を飛移する。

そののちも、前記した搬送、飛移？繰り返し。

搬送方向の端部の外殻板３から油切りされたチ。

ブＨが図示しないチップ収容容器内に落下して収容され
る。

この実施例ではマグネット昇降板７の口伝機構にシリン
ダローラ２２採用しているため、構造が簡易で部品点数
も少なくてすむ。

第３図および第４図はマグネット昇降板の昇降機構にカ
ムを採用した他の実施例を示すもので、前記シリンダロ
ーラ２に換えてカムローラｉｏを使用し、かつ、カム突
起３ｂを排除したものである。

さて、図においてＢｊよりム式マグネットローラコンベ
アで、これを構成するカムローラ１０の中心部には、横
長の肉厚の回転筒１１があり、この両端はａｆｆｉ１２
で閉じている。

蓋１２の中心部には円形切欠部１２ａが形成され、この
円形切欠部１２ａに筒軸１３力ニ頁設されている。

回転筒１１の周壁１１ユには、１２０度毎に長さ方向に
対して水平に４ｍ＃の切欠部１４が形成されている。

この切欠部１４の長さ方向の両側面には後述するスライ
ド突起１５ｂのスライド４１１４　ａが形成されている
。

切欠部１４に昇降自在に挿入するマグネット昇降板１５
は、この元部底面を丸く縁取りして縁取り部１５ａを形
成し、この元部の長さ方向の両側面に外方へ突起１６を
設け、この突起１６の上方の両側面に縦長のスライド突
起１５ｂを設けている。

突起１６の先端部には戸ネ１７の一端が掛１トされ、こ
のへネ１７の他端が前記筒＠１３の回転筒ｌｌ内に突出
する元部に掛止されており、かつ、この筒軸１３の先端
部は図示しない２動機構に接続されている。

両筒軸１３内には１本の横長の固定軸１８がゆとりをも
たせて貫通されており、貫通した固定軸１８の両端部が
図示しない本体フレームに固定されている。

回転筒ｌｌ内の固定軸１８の中央部および両端心意から
搬送方向へ平行に移動しかつ逆搬送方向へ若干回転させ
た位置である。

なお、固定軸１８に固定するカム１９は横長の単独のカ
ムとしても可能であり、また、蓋１２の内面に突起１６
の案内溝となる図示しないスライド溝を形成し、マグネ
ット昇降板１５の昇降時のブレを防止することも可能で
ある。

次に、この実施例の作用について説明する。

前記筒軸１３を図示しない駆り機構の駆動モータで搬送
方向へ回転すると、前記回転筒１１に設けたマグネット
昇降板１５が回転する。

このとき、マグネット昇降板１５はカム１９に沿って前
記第１図および第２図に示す実施例のものと同様に昇降
しながら回転し、前記外殻板ｚｂのチップＨを搬送する
ものである。

これにより、前記シリングローラ２を使用するものに比
べてより軽量化され、駆動モータのより大なる負荷削減
が可能であり、更に安価なマグネットローラコンベアを
提供可能とする。

第５図は、マグネット昇降板の回転機構にベルトコンベ
アを採用した他の実施例を示すものである。

図においてＣはカム式マクネットベルｒコンベアで、搬
送路２０を構成する外殻板２１は、大径の筒を上方から
押圧しこれを水平に半割した形状のものである。

この各外殻板２１のＴ方にマグネット昇降板２２を周転
させるカム式ベルトコンベア２３を配設する。

カム式ベルトコンベア２３の搬送方向に直交する両端の
中央部にはや壱肉厚のフレーム２４が設けられ、このフ
レーム２４の両端部中央には軸孔２５．２６が形成され
ている。

この搬送方向の　軸孔２５には図示しない駆動機構に接
続された駆動軸２７が回転可能に貫通され、この軸孔２
５から突出した駆動軸ｚ７の両端部にスプロケット２８
を固定している。

また、前記逆搬送方向の　軸孔２６には従動軸２９が回
転可能に貫通され、突出したこの両端部に前記スプロケ
ット２８と同形の歯車３０が固定されている。

歯車３０とスプロケット２Ｓとには一対の無端チェーン
３１がＩＬ設されており、この無端チェーン３１の向か
い合う両内面に一定間隔で各々５個の伝動突起３２を設
けている。

この伝動突起３２の各間隔は　周転時に伝動突起３２の
一つが前記外殻板２１の搬送力向の一端部付近に達した
とき、２個後方の伝動突起３２が外殻板２１の他端部付
近に常時達する間隔としている。

おのおのの相対する伝動突起３２Ｐｉｌには横長のマグ
ネット昇降板２２がｉｔ５！され、このマグネット昇降
板２２の長さ方向の両側面には前記伝動突起３２の縦長
のスライド溝３３が形成されている。

また１両スライド溝３３の下方面にはカム突起３４が突
出して設けられ、このカム突起３４のカム溝３５が前記
フレーム２４の内周縁部全域にかけて無端形成されてい
る。

更に詳しくは、カム溝３５は搬送方向の一端部に近づく
と周縁部から離れ、逆搬送方向の他端部に近づくと周縁
部に近づぐという環状溝に形成されている。

なお、マグネット昇降板２２の昇降機構はこのようなカ
ム式に限らず、例えば、リンク式など他の如何なる昇降
機構でも可能である。

また、このマグネット昇降板２２の個数も任意個数で可
能であり、無端チェーン３１もＶベルト等地の伝動部材
に替えることも回旋である。

更に、外殻板２１の搬送方向の長さも任意の長さでかま
わない。

次にこの実施例の作用について説明する。

駆ｇｈ機構の駆動により駆動軸ｚ７に固定したスプロケ
ット２８が搬送方向へ回転し、これに伴って無端チェー
ン３１が周転する。

これにより各伝動突起３２間に挟装されたマグネット昇
降板２２が一定間隔を保ちながら周転する。

このマグネット昇降板２２が外殻板２１の搬送方向の　
一端部付近に達したときカム溝３５に沿って昇降板のカ
ム突起３４が引き下げられ、したがってマグネット昇降
板２２が降下する。

このとき、周転方向後方２個目のマグネット昇降板２２
が外殻板２１の他端部付近に達しカム溝３５によってマ
グネット昇降板２２が上昇する。

このような周転課程を各カム式ベルトコンベア２３が同
期して行なうため各外殻板２１間の谷間で飛移しながら
チップＨが搬送されて行く。

このため、前記第１図乃至第４図に示すローラコンベア
に比べ同一距離の飛移回数が少なくなり、ゆえに、チッ
プＨの搬送時間が短縮され、しかも、同一距離間におけ
るマグネット昇降板２２の数量も削減可能である。

（発明の効果） この発明は前記のように、磁性？有する被搬送物を飛移
搬送可能なよう各外殻板下でマグネット昇降板を昇降さ
せながら回転させることで、磁性　　　゛を有する被搬
送物の飛移搬送に高価なマグネットローラを使用せず、
ゆえに、飛移搬送を行なうマグネットコンベアのコスト
ダウンが可能になり、かつ、駆動機構の駆動モータの負
荷を軽減する一方、この駆動モータの消費電力をも削減
可を屯となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はマグネ−、ト昇降板の回転機構にローラを使
用しかつこの昇降板の昇降機構にシリンダを採用したも
のの機構説明側面図、第２図はシリンダローラの斜視図
、第３図および第４図は他の実施例を示すもので、第３
図はマグネット昇降板の回転機構にローラを使用しかつ
この昇降板の昇降機構にカムを採用したものの機構説明
側面図、第４図はカムローラの略斜視図、第５図はマグ
ネット昇降板の回転機構にベルトコンベアを採用しかつ
この昇降板の昇降機構にカムを採用したものの機構説明
側面図である。 Ａはシリンダ式マグネットローラコンベア、Ｂはカム式
マグネットローラコンへア、　　Ｃはカム式マグネット
ベルトコンベア、　Ｈはチップ、■および２０は搬送路
、　　３および２１は外殻板、　　７．１５および２２
はマグネット昇降板。 ８はマグネット板である。 特　　許　　出　　願　　人　　　　１）　崎　　俊　
　勝第３図 Ｍ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 凹面側を同一に向けた非回転の半割状の非磁性体製の外
   殻板を一連に平行に列設して形成した磁性を有する被搬
   送物の搬送路と、前記外殻板の凹面側の下方に搬送方向
   に直交させて配備する先端にマグネットを設けた複数の
   マグネット昇降板と、各外殻板下に配備し各外殻板下の
   各マグネット昇降板をそれぞれこの凹面に沿って適宜間
   隔で搬送方向へ回転させるマグネット昇降板の回転機構
   と、これらの回転機構を全て等速度で回転駆動する駆動
   機構と、この駆動機構により回転するマグネット昇降板
   が各外殻板の搬送方向の一端部付近に達したときこのマ
   グネット昇降板を外殻板から遠隔するよう降下させ、各
   外殻板の他端部付近に達したときこのマグネット昇降板
   を外殻板に近接するよう上昇させるマグネット昇降板の
   昇降機構とを具備し、前記各マグネット昇降板の間隔を
   いつでも前記マグネット昇降板の昇降が同時に行なわれ
   る間隔としたこと特徴とするマグネットコンベア。