JPS61292525A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給された商品を送り渡し機構により複数台
の計量機に移送して計量し、組合せ演算を行ない、選択
された商品を送り渡し機構により計量機外へ排出する組
合せ計量装置に関する。

（従来技術） 従来、複数台配置された計量機により商品の組合せ演算
を行ない、目標重量に対して最適組合せとなる計量機を
選定して、当該計量機より商品を排出するように構成し
た組合せ計量装置が用いられている。

第４図は、このような組合せ計量装置の一例を示す概略
の構成図である。この組合せ計量装置ｌは、枠体４の間
に商品の載置ライン６、計量ライン７、包装ライン８が
設けられており、計量へラド５を有する複数の計量装置
で矢印方向に商品を移送しながら、組合せ計量を行なう
。作業者ｌＯは、搬入ステーションＡに搬入された商品
９を載置ライン６に配列する。次に、後述するような機
構により商品が計量ラインに移送されて配列され、各計
量機で得られた重量は、マイクロコンピュータ等で構成
される演算制御部で所定の組合せ演算が行なわれ、目標
重量に対して最適の組合せとなる計量機を選定する。

選定された計量機の商品は包装ライン８に移送され、作
業者１０’は包装処理をして、商品を搬出ステーション
Ｂに送る。上記選定された計量機から包装ライン８に商
品を移送すると同時に当該計量機の計量ヘッドに載置さ
れた商品を計量ライン７に移送し、前回排出されなかっ
た計量機の商品と再度組合せ計量を行ない、最適の組合
せを選定する。以下、同様にして処理を繰返す。

第５図は、組合せ計量装置ｌを搬入ステーションＡ側か
らみた正面図である。この例では、基台２上に１０台の
計量機が配置されている。３は表示器である。

第６図は、組合せ計量装置の側面図、第７図は、前送体
２５が上昇した状態を示す側面図、第８図は、第７図の
■−■矢視図である。

次に、これらの図により、商品を蔵置ライン６、計量ラ
イン７、包装ライン８に移送させる機構について説明す
る。各ラインは、第８図に包装ラインの支持パネル１３
で示したように、それぞれ支持パネル１１．１２が配置
されており、各パネルの間には、移送機構の前送体２５
がかみ合わされて配置される。前送体２５は、支持軸１
４に固定された昇降装置２６、連結アーム２７、連結片
２３、固定ボルト２４、連結ボルト１９．１９、アーム
１８．１８′及び２ｏにより上下動と周回動作を行なう
。

即ち、第６図において、載置ライン６の支持パネル１１
上に商品が載置されているとすると、第７図のよ−うに
昇降装置２６が動作して前送体２５が支持パネルの間に
入り込み、前送体により商品を支持パネルかられずかに
持ち上げる。

次に、前送体２５は取付ポル）１７，１７′に支持され
たアームｔａ、ｉｓ′が矢印方向に回転することにより
、計量ライン７側に水平移動し、商品を支持パネル１２
上に配置する。このとき、昇降装置２６が動作すると、
前送体２５が下降し、商品を支持パネル１２上に載置す
る。支持パネル１２は、連結部１５を介して、支持体２
２により支持されているロードセル１６と連結されてお
り、支持パネル上１２に載置された商品の重量を計量し
、得られたデータは図示しな５）演算制御部に送られる
。計量が終了すると、最適組合せに選定された計量機の
昇降装置が動作して前送体２５を上昇させ、支持パネル
１２Ｊ二の商品をわずかに支持パネル上に持ち上げ、次
いで前送体２５は包装ライン８上の支持パネル１３の位
置に水平移動し、商品を包装ライン８の支持パネル１３
上に載置する。前送体２５は、昇降装置２６により下降
されると共に、連結片２３、アーム１８．１８′により
周回運動をして第６図の状態に復帰する。

（従来技術の問題点） 以上説明したような、上下動と水平方向への運動を行な
う送り渡し機構を用いて、商品を計量機に移送して計量
を行ない、演算制御部により組合せ演算を行ない、目標
重量に対して最適の組合せとなる計量機を選定し、選定
された計量機より商品を排出する技術については、特開
昭５３−１１８１６３号公報で提案されている。

しかしながら、このような組合せ計量装置において、組
合せ不良が生じた場合にどのように対処するかについて
は考慮されておらず、組合せ不良発生により処理効率が
低下するという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来技術の問題点を解消し、送り
渡し機構を用いた組合せ計量装置において、組合せ不良
が生じた場合の処理を迅速に行なうことにより、処理効
率の良好な組合せ計量装置を提供するものである。

（発明の概要） 本発明の組合せ計量装置は、計量される商品が供給され
る載置台、商品を計量する複数の計量機、計量された商
品を排出する搬出台、各計量機毎に設けられ、供給され
た商品を載置台から計量機へ、計量機から搬出台へ移送
する送り渡し機構、各計量機からの重量を入力する演算
制御部を具備し、該演算制御部により所定の組合せ演算
を実行して、予め設定された目標重量に対して最適の組
合せとなる計量機を選定し、当該計量機より商品を排出
する組合せ計量装置において、組合せ不良が生じた場合
には、特定の計量機に対応する上記送り渡し機構を動作
させ、たとえば被計量物を上昇させるなど、該計量機に
対する所定の処理を行なうことを特徴とするものである
。

（実施例） 以下１図により本発明の一実施例について説明する。第
１図は、本発明の組合せ計量装置の概略のブロック図で
ある。図に示すように、１〜ｎの各計量機ａで計量され
た商品の重量ｗ、、ｗ２・・・Ｗｎは、マルチプレクサ
ｂに入力される。マイクロコンピュータ等で構成される
演算制御部ｄからの切換信号Ｓｅが、マルチプレクサｂ
に入力されると、重量Ｗ１〜Ｗｎを順次取り込んで、Ａ
／Ｄ変換器Ｃに送る。Ａ／Ｄ変換器Ｃは、重量のアナロ
グ信号をデジタル値に変換して、演算制御部ｄに入力す
る。

演算制御部には、上限重量設定部ｇで設定された上限重
量Ｗｕ、目標重量設定部りで設定された目標重量Ｗｏ、
下限重量設定部ｉで設定された下限重量Ｗｄが、予め入
力されてメモリに記憶されている。

キー人力部ｅにより運転キーがオンされると、演算制御
部は、Ａ／Ｄ変換器を通して入力された重量により所定
の組合せ演算を行ない、下限重量を超え、上限重量に満
たない組合せのうちで、目標重量に等しいか、またはこ
れと最も近い最適の組合せを選定する。選定された計量
機に対しては、駆動信号Ｓｄを与えて、送り渡し機構の
前進体としての計量ヘッドの上昇、水平移送、下降等の
動作を行なわせ、商品を計量機より排出すると共に、計
量機に新たな商品を供給する。なお、ブザーｆはオーバ
ースケールが生じた時等に動作するものである。

第２図、第３図は、本発明による処理手段を示すフロー
チャートである。次に、第２図の運転モードの処理につ
いて説明する。

（１）キー人力部の運転キーをオンして、運転モードを
スタートさせる。次に、自走モードかどうかをチェ・ツ
クしくステップＰ１）、自走モードでなければ、マニュ
アルスイッチをオンする（ステップＰ２）。自走モード
であれば、自動タイマーがタイムアンプするまで待機す
る（ステップＰ５）。

続いて、組合せ計量に参加する計量機の重量を演算制御
部に入力しくステップＰ４）、オーバースケールの有無
をチェンジする（ステップＰ５）。オーバースケールが
なければ所定の組合せ演算を実行する（ステップＰ６）
。

（２）最適の組合せが得られたかどうかをチェックしく
ステップＰ７）、最適組合せが得られれば、該当計量機
より商品を排出しくステップＰ８）、排出をブザーによ
り報知する（ステップＰ９）。次に、商品を排出した計
量機のゼロ点をチェックしてゼロ点補正を実行しくステ
ップＰ１゜）、ゼロ点エラーがあるかどうかをチェック
する（ステップＰｔｏ’）ａゼロ点エラーがなければ、
ステップＰ１からの処理を繰返す。

なお、ステ７７２日で最適組合せに選択された計量機と
重量が零付近である空の計量機とに対応する送り渡し機
構によって計量ヘッドが上昇して、計量機の商品が排出
移送されると共に新たな商品が供給移送される間に上記
ステップＰ９〜Ｐ１０　′を実行し、その後に送り渡し
機構によって計量ヘンドか下降して新たな商品が計量機
へ供給される。

（３）ステップＰ７の処理において、組合せ不良が生じ
た場合には、連続して所定回数、例えば４回の過量によ
る組合せ不良（目標重量に最も近い組合せが上限重量以
上）があったかどうかをチェックしくステー、ブＰｉ　
ｔ　）　、連続して４回の過酸による組合せ不良があれ
ば、重量の大きい計量機より２台の計量機を選び、ステ
ップＰ２□以下のエラー処理を行なう。４回の過量によ
る組合せ不良がなければ、空になっている計量機がある
かどうかをチェックしくステップＰ１５）、空の計量機
があれば、対応する送り渡し機構を作動させてこの計量
機に商品を供給しくステップＰ１４）、ステップＰ９以
下の処理を行なう。

（４）空の計量機がない場合には、計量データ変更要求
の信号を出力して、ブザーを動作させ（ステップＰＩ５
）、組合せ不良が過量による組合せ不良であるか否かを
チェックする（ステップＰ１６）。上限重量以上即ち過
量の組合せ不良の場合は、重量が最大の計量機の計量ヘ
ッドを上昇させ（ステップＰ１７）、下限重量以下の組
合せ不良（目標重量に最も近い組合せが下限重量以下）
の場合は、重量が最小の計量機の計量ヘッドを上昇させ
る（ステ・ンプＰ１日）。次に、計量ヘッドは上昇させ
たまま約１秒間制止させる（ステップＰ１９）。作業者
は、予め計量データ変更要求があったことをブザーの報
知により予告されて待機しているので、この１秒間の間
に、上昇した計量ヘッド上の商品を除去して他の商品を
載置するか又は、商品を追加して載置するか又は、載置
されている商品の一部を除去する。続いて、計量ヘッド
を下降させ（ステップＰ２０）、ステップＰ１の処理に
戻る。

（５）ステラ７’Ｐ５の処理においてオーバースケール
があれば、エラー処理を行なう（ステップＰ２１）・ この場合には、エラーの生じた計量機の計量ヘッドを上
昇させ（ステップＰ２２）、　エラー報知のブザーモー
ドをセットする（ステップＰ２３）。次に、エラーを生
じた計量機番号を表示し、作業者が当該計量機からの商
品の一部除去又（±他の商品との交換等の処理を行ない
（ステップＰ２５）その後計量ヘッドが下降する。続い
て、キーオンをチェックしくステップＰ２６）、運転キ
ーオンであればステップＰ１の処理に戻り、排出キーオ
ンであればＨＡＬＴモードに移行する。

第３図は、ＨＡＬＴモードの処理手段を示すフローチャ
ートである。次に、このフローチャートについて説明す
る。

（１）運転キーオンをチェックしくステップＳ１）、運
転キーオンであれば、運転モードの処理を行なう。運転
キーオンでなければ、次にゼロ−キーオンをチェックし
くステップｓ２）、ゼロキーオンでないときには、その
他のキーチェックを行なう（ステップＳ５）。

（２）ゼロキーオンであれば、全ての計量機についてゼ
ロキーオンであるかどうかをチェックしくステップＳ４
）、全ての計量機でなければ、選定された計＋ｉ１機の
計量ヘッドを」−げ（ステップＳ５）、全ての計量機で
あれば、全ての計量機の計量ヘッドを上昇させて（ステ
ップＳ６）、計量ヘッドを上昇させた計量機に対してゼ
ロトラッキングを行なう（ステップＳ７）。次に、ゼロ
エラーをチェックし、ゼロエラーがあれば、エラー処理
を行なう（第２図ステップＰ２　ｔ　）。

また上記実施例のステップＰ１４のかわりに、空の計量
ヘッドを上昇させ所定時間制止させて、その間に作業者
が上昇した計量ヘッドに商品を載置し、所定時間後に計
量ヘッドを下降させるステップとし、その次にステップ
Ｐ１を実行する様にすることもできる。

なお、上下限重量内で目標重量に近い組合せを最適組合
せとすることもでき、また単に上下限重量内に入ってい
ればその組合せを最適組合せとすることもできる。

さらに、上記実施例では許容範囲として上限重量と下限
重量を設けているが、目標重量を下限重量とすることに
よって目標重量〜上限重量を許容範囲とすることもでき
る。

また上記実施例では送り渡し機構による昇降動作と水平
動作によって商品を移送しているが、第４図における載
置ライン６と包装ライン８を無くして計量ライン７のみ
とし、送り渡し機構のかわりに昇降機構を設け、作業者
は直接計量ライン７の計量機に商品を載置し、計量した
重量で組合せ演算を行ない、最適組合せに選択された計
量機に対応する昇降機構のみを作動させて商品を上昇さ
せ、一定時間制止させ、その間に作業者は上昇された商
品を取除いて、そのかわりに新たな商品を載置し、一定
時間後に下降して次の組合せ計量を行なう様にすること
もできる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、送り渡し機構を有
する組合せ計量装置において組合せ不良が発生した場合
に、被計量物の重量を変更すれば組合せ不良が解消でき
るであろう計量機を明確に表示できるので、この特定の
計量機に対して迅速に対応すれば、効率の良い組合せ計
量を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略のブロフク図、第２図、第３図は
フローチャート、第４図は送り渡し機構を有する組合せ
計量装置の構成図、第５図はその正面図、第６図、第７
図はその側面図、第８図は第７図の■−■矢視図である
。 ａ・・・計量機、ｂ・・・マルチプレクサ、Ｃ・・・Ａ
／Ｄ変換器、ｄ・・・演算制御部、ｅ・・・キー人力部
、ｆ・・・ブザー、ｇ・・・上限重量設定部、ｈ・・・
目標重量設定部、ｉ・・・下限重量設定部。 特許出願人　　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　
人　　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實第２図（そ
の２） 第３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）計量される商品が供給される載置台、商品を計量
   する複数の計量機、計量された商品を排出する搬出台、
   各計量機毎に設けられ、供給された商品を載置台から計
   量機へ、計量機から搬出台へ移送する送り渡し機構、各
   計量機からの重量を入力する演算制御部を具備し、該演
   算制御部により所定の組合せ演算を実行して、予め設定
   された目標重量に対して最適の組合せとなる計量機を選
   定し、当該計量機より商品を排出する組合せ計量装置に
   おいて、組合せ不良が生じたことを検出する手段と、該
   検出手段の信号により特定の計量機に対応する上記送り
   渡し機構を動作させ、該計量機によりこれに載置された
   被計量物を一時上昇せしめる手段とを有することを特徴
   とする、組合せ計量装置。
2. （２）組合せ不良時に最大重量を検知した計量機上に載
   置された被計量物を一時上昇せしめることを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の組合せ計量装置。
3. （３）組合せ不良時に最大重量の計量機に載置されてい
   る被計量物より順次重量の少ない計量機に載置されてい
   る被計量物を所定台数分一時上昇せしめる手段を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の組合
   せ計量装置。
4. （４）組合せ不良時、空の計量機を一時上昇せしめるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の組合せ
   計量装置。