JPS61294317A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給された商品を送り渡し機構により複数台
の計量機に移送して計量し、組合せ演算を行ない、・選
択された商品を送り渡し機構により計量機外へ排出する
組合せ計量装置に関する。

（従来技術） 従来、複数台配置された計量機により商品の組合せ演算
を行ない、目標重量に対して最適組合せとなる計量機を
選定して、当該計量機より商品を排出するように構成し
た組合せ計量装置が用いられている。

第１１図は、このような組合せ計量装置の一例を示す概
略の構成図である。この組合せ計量装置１は、枠体４の
間に商品の′ａ１．置ラ装ン６、計量ライン７、包装ラ
イン８が設けられており、計量へラド５を有する複数の
計量装置で矢印方向に商品を移送しながら、組合せ計量
を行なう０作業者１０は、搬入ステーションＡに搬入さ
れた商品９を載置ライン６に配列する０次に、後述する
ような機構により商品が計量ラインに移送されて配列さ
れ、各計量機で得られた重量は、マイクロコンピュータ
等で構成される演算制御部で所定の組合せ演算が行なわ
れ、目標重量に対して最適の組合せとなる計量機を選定
する。

選定された計量機の商品は包装ラーイン８に移送され１
作業者１０”は包装処理をして、商品を搬出ステーショ
ンＢに送る。上記選択された計量機から包装ライン８に
商品を移送すると同時に当該計量機の計量ヘッドに載置
された商品を計量ライン７に移送し、前回排出されなか
った計量機の商品と再度組合せ計量を行ない、最適の組
合せを選定する。以下、同様にして処理を繰返す。

第１２図は１組合せ計量装置１を搬入ステーションＡ側
からみた正面図である。この例では、基台２上に１０台
の計量機が配置されている。３は表示器である。

第１３図は、組合せ計量装置の側面図、第１４図は、前
送体２５が上昇した状態を示す側面図、第１５図は、第
１４図のｘ−ｘ矢視図である。

次に、これらの図により、商品を載置ライン６、計量ラ
イン７、包装ライン８に移送させる機構について説明す
る。各ラインは、第１５図に包装ラインの支持パネル１
３で示したように、それぞれ支持パネル１１．１２が配
置されており、各パネルの間には、移送機構の前送体２
５がかみ合わされて配置される。前送体２５は、支持軸
１４に固定された昇降装置２６、連結アーム２７、連結
片２３、固定ボルト２４．連結ボルトｔ９．ｔ９′、ア
ーム１８．１８’及び２０により上下動と周回動作を行
なう。

即ち、第１３図において、載置ライン６の支持パネルｌ
ｌ上に商品が載置されているとすると、第１４図のよう
に昇降装置２６が動作して前送体２５が支持パネルの間
に入り込み、前送体により商品を支持パネルかられずか
に持ち上げる。

次に、前送体２５は取付ポル）１７．１７’に支持され
たアーム１８．１８’が矢印方向に回転することにより
、計量ライン７側に水平移動し、〜商品を支持パネル１
２上に配置する。このとき。

昇降装！！２６が動作すると、前送体２５が下降し、商
品を支持パネル１２上に載置する。支持パネル１２は、
連結部１５を介して、支持体２２により支持されている
ロードセル１６と連結されており、支持パネル上−１２
に載置された商品の重量を計量し、得られたデータは図
示しない演算制御部に送られる。計量が終了すると、最
適組合せに選定された計量機の昇降装置が動作して前送
体２５を上昇させ、支持パネル１２上の商品をわずかに
支持パネル上に持ち上げ、次いで前送体２５は包装ライ
ン８上の支持パネル１３の位置に水平移動し、商品を包
装ライン８の支持パネル１３上に載置する。前送体２５
は、昇降装置ｔ２６により下降されると共に、連結片２
３、アーム１８．（８により周回運動をして第１３図の
状態に復帰する。

（従来技術の問題点） 以上説明したような、上下動と水平方向への運動を行な
う送り渡し機構を用いて、商品を計量機に移送して計量
を行ない、演算制御部により組合せ演算を行ない、目標
重量に°対して最適の組合せとなる計量機を選定し、選
定された計量機より商品を排出する技術については、特
開昭５３−１１８１６３号公報で提案されている。

しかしながら、このような組合せ計量装置において１組
合せ不良が生じた場合にどのように報知するかについて
は考慮されていないという問題があった。

また、目標値に対して満足する組合せが得られないとき
に、ブザー又はランプにより警報を発するＩようにした
組合せ計量装置については、特開昭５７−４６１２７号
公報において提案されているが、組合せ計量装置におけ
る、オーバースケールや組合せ不良の発生、商品の排出
終了等、種々の状態の報知す、る点については従来提案
されておらず、作業者が組合せ計量装置の状態を把握す
るのが困難であるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来技術の問題点を解消し、送り
渡し機構を用いた組合せ計量装置において、オーバース
ケール、その他計量装置の種々の状態を報知して、計量
装置の動作状態を適確に把握するようにした、組合せ計
量装置を提供するものである。

（発明の概要） 本発明の組合せ計量装置は、計量される商品が供給され
る載置台、商品を計量する複数の計量機、計量される商
品を搬出する搬出台、各計量機毎に設けられ、供給され
た商品を載置台から計量機へ、計量機から搬出台に移送
する送り渡し機構、各計量機からの重量を入力する演算
制御部、ブザーを具備し、上記演算制御部により所定の
組合せ演算を実行して、予め設定された目標重量に対し
て最適の組合せとなる計量機を選定し、当該計量機より
商品を排出する組合せ計量装置において、組合せ計量装
置の種々の動作状態に応じて異なる音色を鳴動するよう
に上記ブザーを動作させることを特徴とするものである
。

（実施例） 以下、図により本発明の一実施例について説明する。第
１図は、本発明の組合せ計量装置の概略のブロック図で
ある０図に示すように、１〜ｎの各計量機ａで計量され
た商品の重量ｗｌ　、ｗ２・・・Ｗｎは、マルチプレク
サｂに入力される。マイクロコンピュータ等で構成され
る演算制御部ｄからの切換信号Ｓｅが、マルチプレクサ
ｂに入力されると、ｆｆ１ｆ２ｔＷｔ　”Ｗ　ｎを順次
取り込んで、Ａ／Ｄ変換器Ｃに送る。Ａ／Ｄ変換器Ｃは
、重量のアナログ信号をデジタル値に変換して、演算制
御部ｄに入力する。

演算制御部には、上限重量設定部ｇで設定された上限重
量Ｗｕ、目標重量設定部りで設定された目標重量Ｗ　ｏ
　、下限重量設定部ｌで設定された下限ｇｉ量Ｗｄが、
予め入力されてメモリに記憶されている。

キー人力部ｅにより運転キーがオンされると、演算制御
部は、Ａ／Ｄ変換器を通して入力された重量により所定
の組合せ演算を行ない、下限重量を超え、上限重量に満
たない組合せのうちで、目−ｅ４重量に等しいか、また
はこれと最も近い最適の組合せを選定する０選定された
計量機に対しては、駆動信号Ｓｄを与えて、送り渡し機
構の前送体としての計量ヘッドの上昇、水平移送、下降
等の動作を行なわせ、商品を計量機より排出すると共に
、計量機に新たな商品を供給する。なお、ブザーｆはオ
ーバースケールが生じた時等に動作するものである。

第２図、第３図は１本発明による処理手順を示すフロー
チャートである０次に、第２図の運転モードの処理につ
いて説明する。

（１）キー人力部の運転キーをオンして、運転モードを
スタートさせる０次に、自走モードかどうかをチェック
しくステップＰ１）、自走モードでなければ、マニュア
ルスイッチをオンする（ステップＰ２）、自走モードで
あれば、自動タイマーがタイムアツプするまで待機する
（ステップＰ５）。

続いて、組合せ計量に参加する計量機の重量を演算制御
部に入力しくステップＰ４）、オーバースケールの有無
をチェックする（ステップＰ５）、オーバースケールが
なければ所定の組合せ演算を実行する（ステップＰ６）
。

（２）最適の組合せが得られたかどうかをチェックしく
ステップＰ７）、最適組合せが得られれば、該当計量機
より商品を排出しくステップ２日）、排出をブザーによ
り報知する（ステップＰ９）０次に、商品を排出した計
量機のゼロ点をチェックしてゼロ点補正を実行しくステ
ップＰ１ｏ）、ゼロ点エラーがあるかどうかをチェック
する（ステップＰｔｏ’）ｓゼロ点エラーがなければ、
ステップＰ１からの処理を繰返す。

なお、ステップＰ、で最適組合せに選択された計量機と
重量が零付近である空の計量機とに対応する送り渡し機
構によって計量ヘッドがト昇して、計量機の商品が排出
移送されると共に新たな商品が供給移送される間に上記
ステップＰ９〜Ｐ１０　′を実行し、その後に送り渡し
機構によって計量ヘッドが下降して新たな商品が計量機
へ供給される。

（３）ステップＰ７の処理において、組合せ不良が生じ
た場合には、連続して所定回数、例えば４回の過量によ
る組合せ不良（目標重量に最も近い組合せが上限重量以
上）があったかどうかをチェックしくステップＰ１ｔ　
）、連続して４回の適量による組合せ不良があれば、重
量の大きい計量機より２台の計量機を選び、ステ、ツブ
Ｐ２１以下のエラー処理を行なう、４回の適量による組
合せ不良がなければ、空になっている計量機があるかど
うかをチェックしくステップＰ１ｇ）、空の計量機があ
れば、対応する送り渡し機構を作動させてこの計量機に
商品を供給しくステップＰ。

４）、ステップＰ９以下の処理を行なう。

（４）空の計量機がない場合には、計量データ変更要求
の信号を出力して、ブザーを動作させ（ステップＰＬり
、組合せ不良が適量による組合せ不良であるか否かをチ
ェックする（ステップＰ。

６）、上限重量以上即ち適量の組合せ不良の場合は重量
が最大の計量機の計量ヘッドを上昇させ（ステップＰＬ
？）、下限重量以下の組合せ不良（目標重量に近い組合
せが下限重量以下）の場合は、重量が最小の計量機の計
量ヘッドを上昇させる（ステップ２１日）０次に、計量
ヘッドは上昇させたまま約１秒間制止させる（ステップ
Ｐ１９）０作業者は、予め計量データ変更要求があった
ことをブザーの報知により予告されて待機しているので
、この１秒間の間に、上昇した計量ヘッド上の商品を除
去して他の商品を載置するか又は、商品を追加して載置
するか又は、ａ置されている商品の一部を除去する。続
いて、計量ヘッドを下降させ（ステップＰ２０）、ステ
ップＰ、の処理に戻る。

（５）ステップＰ！Ｉの処理においてオーバースケール
があれば、エラー処理を行なう（ステップＰ２１）・ この場合には、エラーの生じた計量機の計量ヘッドを上
昇させ（ステップＰ２２）、エラー報知のブザーモード
をセットする（ステップＰ２３）０次に、エラーを生じ
た計量機番号を表示し、作業者が当該計量機からの商品
の一部除去又は他の商品との交換等の処理を行ない（ス
テップＰ２５）その後計量ヘッドが下降する。続いて、
キーオンをチェックしくステップ°Ｐ２６）、運転キー
オンであればステップＰｌの処理に戻り、排出キーオン
であればＨＡＬＴモードに移行する。

第３図は、ＨＡＬＴモードの処理手順を示すフローチャ
ートである０次に、このフローチャートについて説明す
る。

（１）運転キーオンをチェックしくステップＳ１）、！
転生−オンであれば、運転モードの処理を行なう、運転
キーオンでなければ、次にゼロ−キーオンをチェックし
くステップＳ２）、ゼロキーオンでないときには、その
他のキーチェックを行なう（ステップＳ３）。

（２）ゼロキーオンであれば、全ての計量機についてゼ
ロキーオンであるかどうかをチェックしくステップＳ４
）、全ての計量機でなければ、選定された計量機の計量
ヘッドを上げ（ステップＳ５）、全ての計量機であれば
、全ての計量機の計量ヘッドを上昇させて（ステップＳ
６）、計量ヘッドを上昇させた計量機に対してゼロトラ
ッキングを行なう（ステップ５７）０次に、ゼロエラー
をチェックし、ゼロエラーがあれば、エラー処理を行な
う（第２図ステップＰ２□）。

第４図は、ハードウェアによる割込み処理ＩＮＴの処、
理手順を示すフローチャートである０図に示すように、
最初にスタックを退避させ（ステップＡ１）、タイムベ
ースをセットする（ステップＡ２）、タイムアツプが確
認されれば（ステップＡ３）、他の割込み処理を行ない
（ステップＡ４）、次いで、ブザー動作の割込み処理を
行なう（ステップＡ５）、これらの割込み処理が終了す
れば、タイムベースを再度セットしくステップＡ６）、
スタックｉ元に戻す（ステップＡ７）。

第５図は、ブザー動作の割込み処理のフローチャートで
ある。この処理においては、モードＯ（ステップＢ１）
、モードｌ（ステップＢ２）、モード２（ステップＢ５
）の各モード処理をチェックし、いずれのモードでもな
ければ、ブザーをオフする（ステップＢ４）。

第６図は、モード０の処理を示すフローチャートであり
、第１０図■に示すような、連続音の鳴動により、ゼロ
点のエラー（第２図ステップＰ１０　’　＊　Ｐ２５＋
　第３図ステップＳａ）を報知する。

第７図は、モードｌの処理手順を示すフローチャートで
ある。これは、４回連続して過量の組合せ不良が生じた
ときのブザー動作であり（第２図のステップＰ１１　１
　Ｐ２１５）、第１０図■のようなブザー鳴動を行なう
。

この場合には、第９図のステップＯ９■をチェックしく
ステップＤｌ）、ステップ０であれば、ブザーをオンし
くステップＤ２）、タイムアツプとなれば（ステップＤ
り、ステップ１をセットしくステップＤ６）、タイマを
ステップ１の動作時間にセットする（ステップＤ７）。

第９図のステップ１の処理であれば、ブザーをオフしく
ステップＤ４）、タイムアツプを確認して（ステップＤ
５）、ステップＯの動作をセットしくステップＤ日）、
タイマをステップＯの動作時間にセットする（ステップ
Ｄ９）。

第８図は、モード２の処理手順を示すフローチャートで
ある。この場合は、第１０図の■に示すようなオーバー
スケール発生時のブザー動作である（第２図のステップ
Ｐ５　＋　Ｐ２５　）　＊この処理は、次のように行な
う。

（１）第９図のステップのいずれであるかを確認しくス
テップＥ１）、ステップＯであれば、ブザーをオンしく
ステップＥｌ’）、タイムアツプとなれば（ステップＥ
２）、ステップ１の動作をセットしくステップＥ５）、
タイマーをステップｌの時間にセットする（ステップＥ
４）＊’（２）ステップｌの処理であれば、ブザーをオ
フしくステップＥ５）、タイムアツプとなれば（ステッ
プＥ６）、ステップ２の動作をセットしくステップＥ７
）、タイマーをステップ２の時間番とセットする（ステ
ップ８日）。

（３）ステップ２の処理であれば、ブザーをオンしくス
テップＥ９）、タイムアツプを確認して（ステップＥ１
ｏ）、ステップ３の動作をセットする（ステップＥｌｌ
）ｌ１次に、タイマーをステップ３の時間にセットする
（ステップＥ１２）・ （４）ステップ３の処理であれば、ブザーをオフしくス
テップＥ１ａ）、タイムアツプを確認すれば（ステップ
Ｅ１４）、　ステップ０をセットしくステップＥ１５）
、タイマーをステップＯの時間にセットする（ステップ
Ｅｔａ）− 第９図は、ブザーオン、オフのタイミングを説明するタ
イミングチャートである。

第１０図は、ブザーの音色を説明するタイミングチャー
トである。同図の■はゼロエラ一時の連続音鳴動を、■
は４回連続過量時のブザーの鳴動を、■はオーバースケ
ール時のブザーの鳴動を示している。なお、■〜■は、
いずれもキー処理するまで連続して鳴動する。

同図の■は、排出完了時のブザー鳴動を（第２図のステ
ップＰ９）、また同図の■は、計量データの変更要求の
ブザー鳴動（第２図のステップＰ＋ｓ）を示している。

なお、上下限重量内で目標重量に近い組合せを最適組合
せとすることもでき、また単に上下限重量内に入ってい
ればその組合せを最適組合せとすることもできる。

さらに、上記実施例では許容範囲として上限重量と下限
重量を設けているが、目標重量を下限重量とすることに
よって、目標重量〜上限重量を許容範囲とすることもで
きる。

また、上記実施例では送り渡し機構による昇降動作と水
平動作によって商品を移送しているが、第１１図におけ
る蔵置ライン６と包装ライン８を無くして計量ライン７
のみとし、送り渡し機構のかわりに昇降機構を設け、作
業者は直接計量ライン７の計量機に商品を載置し、計量
した重量で組合せ演算を行ない、最適組合せに選択され
た計量機に対応する昇降機構のみを作動させて商品を上
昇させ、一定時間制止させ、その間に作業者は上昇され
た商品を取除いて、そのかわりに新たな商品を載置し、
一定時間後に下降して次の組合せ計量を行なう様にする
こともできる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、送り渡し機構を有
する組合せ計量装置においてオーバースケール等、組合
せ計量装置の種々の状態に対応して異なるブザーの鳴動
を行なうので、従来の様に作業者が警報用のランプを注
視する必要がなくなり１作業者は作業を行ないながらで
も計量装置の動作状態を適確に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略のブロック図、第２図。 第３図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図はフ
ローチャート、第９図、第１０図はタイムチャート、第
１１図は送り渡し機構を有する組合せ計量装置の構成図
、第１２図はその正面図、第１３図、第１４図は側面図
、第１５図は第１４図のＸ−Ｘ矢視図である。 ａ・・・計量機、ｂ・・・マルチプレクサ、Ｃ・・・Ａ
／Ｄ変換器、ｄ・・・演算制御部、ｅ・・・キー人力部
、ｆ・・・ブザー、ｇ・・・上限重量設定部、ｈ・・・
目標重量設定部、ｉ・・・下限重量設定部。 特許出願人　　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　
人　　　弁理士　　　辻　　　　　　　實第２図（！の
２） 第３図 ＨＡＬＴｍｏｄｅ　　　　Ｅ／？Ｒ 第９図 モード ■　　Ｏ，透Ｊ龜音、　ゼロエラー　（がンｆｆむ）の
申プ）乙■　　／、　−ｆ］−−しＩ］−，４ＦＢ達ｍ
ｓ＋の時のフ）′以と一！ｆ−匁理するまで渥暁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 計量される商品が供給される載置台、商品を計量する複
   数の計量機、計量される商品を搬出する搬出台、各計量
   機毎に設けられ、供給された商品を載置台から計量機へ
   、計量機から搬出台に移送する送り渡し機構、各計量機
   からの重量を入力する演算制御部、ブザーを具備し、上
   記演算制御部により所定の組合せ演算を実行して、予め
   設定された目標重量に対して最適の組合せとなる計量機
   を選定し、当該計量機より商品を排出する組合せ計量装
   置において、組合せ計量装置の動作状態に応じて異なる
   音色を鳴動するように上記ブザーを動作させる手段を設
   けたことを特徴とする、組合せ計量装置。