JPS61292081A - 探知表示装置 - Google Patents
探知表示装置Info
- Publication number
- JPS61292081A JPS61292081A JP60135543A JP13554385A JPS61292081A JP S61292081 A JPS61292081 A JP S61292081A JP 60135543 A JP60135543 A JP 60135543A JP 13554385 A JP13554385 A JP 13554385A JP S61292081 A JPS61292081 A JP S61292081A
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- JP
- Japan
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- beacon
- sonar
- signal
- transponder
- circuit
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- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ技術分野
この発明はビーコンを取り付けた水中物体の位置を計測
し、表示するものに関する。
し、表示するものに関する。
（ｂ）従来技術とその欠点
従来、特殊な洋上作業には、水中超音波を利用した音響
測位装置が広く利用されている。その方法は海底にビー
コンを設置し、その位置を船上からその方向と距離を測
定することによってその位置を知ることができる。しか
しながら、従来の音響測位装置は、例えばＣＲＴ上にそ
の角度と距離に相当する画面上の位置にマーク表示する
ものであり、ビーコンの周囲或いはビーコンの取り付け
られた物体の周囲の状況を的確に把握することができな
かった。
測位装置が広く利用されている。その方法は海底にビー
コンを設置し、その位置を船上からその方向と距離を測
定することによってその位置を知ることができる。しか
しながら、従来の音響測位装置は、例えばＣＲＴ上にそ
の角度と距離に相当する画面上の位置にマーク表示する
ものであり、ビーコンの周囲或いはビーコンの取り付け
られた物体の周囲の状況を的確に把握することができな
かった。
特に、水中に沈めた魚礁、網、パイプライン。
、ケーブル、ブルドーザ、沈没船等の周辺や工事中の海
底、海中建造物の周辺或いは水中で作業を行うダイパー
の監視等を行う場合、その位置だけではなく、周囲の状
況も同時に把握することによって、他の水中物体の早期
発見や作業の能率の向上、また水中作業者の安全確保等
が要求される。
底、海中建造物の周辺或いは水中で作業を行うダイパー
の監視等を行う場合、その位置だけではなく、周囲の状
況も同時に把握することによって、他の水中物体の早期
発見や作業の能率の向上、また水中作業者の安全確保等
が要求される。
（Ｃ１発明の目的
この発明の目的は、ビーコンが設置されている位置の周
辺の映像とともにビーコンの位置を同一の表示体に同時
に表示することのできる探知表示装置を提供することに
ある。
辺の映像とともにビーコンの位置を同一の表示体に同時
に表示することのできる探知表示装置を提供することに
ある。
＋ｄ）発明の構成および効果
この発明は、自船の基準位置に対するビーコンの位置を
測定する測位手段と、指向方向を順次変化させながら広
範囲方向の探知を行うソナー手段と、このソナーによる
映像信号と、前記ビーコンの位置を表す信号との合成信
号を発生する手段を設け、単一の表示体に前記合成信号
を表示する手段とを備えたことを特徴とする。
測定する測位手段と、指向方向を順次変化させながら広
範囲方向の探知を行うソナー手段と、このソナーによる
映像信号と、前記ビーコンの位置を表す信号との合成信
号を発生する手段を設け、単一の表示体に前記合成信号
を表示する手段とを備えたことを特徴とする。
以上のように構成し、この発明によれば、ビーコンの設
置された位置の周辺の映像とともにビーコンの位置をマ
ーク表示することができるため、ビーコンの周辺を容易
に的確に把握することができる。
置された位置の周辺の映像とともにビーコンの位置をマ
ーク表示することができるため、ビーコンの周辺を容易
に的確に把握することができる。
（ｅ）実施例
第１図は船に取り付けられたこの発明の探知表示装置の
各振動子とビーコンであるトランスポンダとの関係を示
す図である。
各振動子とビーコンであるトランスポンダとの関係を示
す図である。
１．２．３はそれぞれ船底に取り付けられた測位装置用
の振動子であり、１と２は受信専用、３は送受信兼用の
振動子である。振動子１と２を結ぶ線はＸ軸に平行であ
り、振動子２と３を結ぶ、線はＹ軸に平行である。
の振動子であり、１と２は受信専用、３は送受信兼用の
振動子である。振動子１と２を結ぶ線はＸ軸に平行であ
り、振動子２と３を結ぶ、線はＹ軸に平行である。
４はソナー用の送信振動子群、５は受信振動子群であり
、いずれもＸ−Ｙ平面上に存在する。この２つの振動子
群は所謂クロスファン方式のソナーとして用いるもので
ある。
、いずれもＸ−Ｙ平面上に存在する。この２つの振動子
群は所謂クロスファン方式のソナーとして用いるもので
ある。
６は水中に設置されているトランスポンダ用の振動子を
示す。
示す。
前記座標は測位装置用の３つの振動子の中心を原点とす
る直交座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ’）を示す。Ｚは鉛直方向であ
り、Ｘは船首方向、ＹはＸおよびＺに垂直な方向である
。このとき、トランスポンダの位置を（ＸＴ 、３’ｔ
、 ２ｔ ）とすると、ｘＴ＋ｙｔ＋ ２ｔは次
の式で示される。
る直交座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ’）を示す。Ｚは鉛直方向であ
り、Ｘは船首方向、ＹはＸおよびＺに垂直な方向である
。このとき、トランスポンダの位置を（ＸＴ 、３’ｔ
、 ２ｔ ）とすると、ｘＴ＋ｙｔ＋ ２ｔは次
の式で示される。
Ｘ Ｔ ＝ Ｒ６ＣｏＳ’ｌ’ Ｘ
Ｙｒ ＝ Ｒｏ ＣＯ５θｙ
２Ｔ＝Ｒ，ＣＯ３θ２
尚、Ｒｏは座標原点からトランスポンダまでの距離であ
り、ＣＯ５θ、 、 ｃｏｓ θ、 、 ｃｏｓ θ２
は方向余弦であって、Ｒ６＞＞ＬＸ、Ｌ、であるとき次
の式で示される。
り、ＣＯ５θ、 、 ｃｏｓ θ、 、 ｃｏｓ θ２
は方向余弦であって、Ｒ６＞＞ＬＸ、Ｌ、であるとき次
の式で示される。
ｃｏｓ θＸ＃ＣΔＴ１□／Ｌ。
ｃｏｓｅｙ＃ｃΔＴ ２３／ Ｔ−ｙ
ｃｏｓ θ＊ ＃ｎθ、 −ｃｏｓ２θｙここでΔＴ、
２は前記振動子１と２の間、ΔＴ２３は振動子２と３の
間の受信信号の到達時間差、Ｃは音速をそれぞれ表す。
２は前記振動子１と２の間、ΔＴ２３は振動子２と３の
間の受信信号の到達時間差、Ｃは音速をそれぞれ表す。
以上のようにΔＴＩ２とΔＴ２．を測定することによっ
て、船底に取り付けられた測位装置に対してトランスポ
ンダの座標を求めることができる。またトランスポンダ
までの距離Ｒ０は振動子３が送信を行ってからその応答
信号を受けるまでの時間差（八Ｔｏ）を測定することに
よって求めることができる。
て、船底に取り付けられた測位装置に対してトランスポ
ンダの座標を求めることができる。またトランスポンダ
までの距離Ｒ０は振動子３が送信を行ってからその応答
信号を受けるまでの時間差（八Ｔｏ）を測定することに
よって求めることができる。
第２図は前記送信振動子群４の送信する送信ビームを示
す。送信ビームは図に示すように扇形であり、φ１×φ
２の大きさである。またビームはＸ−Ｚ平面に対して対
称であり、ティルト角θ、はビームの中心方向を０８と
すると、Ｚ軸と０Ｍ軸のなす角度である。送信ビームは
船の進行方向、即ち、Ｘ方向に狭く （φＩ）、その直
角方向、即ちＹ方向に広い（φ２）。
す。送信ビームは図に示すように扇形であり、φ１×φ
２の大きさである。またビームはＸ−Ｚ平面に対して対
称であり、ティルト角θ、はビームの中心方向を０８と
すると、Ｚ軸と０Ｍ軸のなす角度である。送信ビームは
船の進行方向、即ち、Ｘ方向に狭く （φＩ）、その直
角方向、即ちＹ方向に広い（φ２）。
他方、受信ビームは前記受信振動子群５により形成され
る。この受信ビームは前記送信ビームの扇形と直交する
扇形のビームであり指向方向が送信ビームの指向角φ２
方向に変化するごとく指向方向の走査が行われる。
る。この受信ビームは前記送信ビームの扇形と直交する
扇形のビームであり指向方向が送信ビームの指向角φ２
方向に変化するごとく指向方向の走査が行われる。
その結果、送信ビームと受信ビームの重複部が受信信号
として使用されるから、第２図の送信ビームをΔφづつ
φ２方向にに個に分割したφ１ ×Δφのに個の小ビー
ム群が形成される。
として使用されるから、第２図の送信ビームをΔφづつ
φ２方向にに個に分割したφ１ ×Δφのに個の小ビー
ム群が形成される。
以上の関係から前記トランスポンダの位置（Ｘｙ＋ＦＴ
＋ ｚＴ）と送信ビームと受信ビームによって定まる
探査ビームの位置情報との関係は次のようになる（第２
図に示すようにトランスポンダの方向に送信ビームが向
いている状態とする。）第３図において、ソナー信号受
信時の距離方向のサンプリングをΔ１の間隔づつ行う場
合、距離方向の表示画素数をり２表示範囲をＤＰとする
と、Δ１は Δ、−Ｄ ｐ ／ Ｌ である。
＋ ｚＴ）と送信ビームと受信ビームによって定まる
探査ビームの位置情報との関係は次のようになる（第２
図に示すようにトランスポンダの方向に送信ビームが向
いている状態とする。）第３図において、ソナー信号受
信時の距離方向のサンプリングをΔ１の間隔づつ行う場
合、距離方向の表示画素数をり２表示範囲をＤＰとする
と、Δ１は Δ、−Ｄ ｐ ／ Ｌ である。
またｋは前記小ビームの番号であり、０からに−１の数
である。第２図の送信ビーム内におけるトランスポンダ
位置が距離方向のサンプリング番号ｒｔ＋ ビーム番号
ｋｔ、Ｚ軸に対する送信ビームの傾斜角（ティルト角）
をθ、とすると、ｒｔ、ｋｔ、 θｔとＸＴ ＋
３’丁ｒ ｚ、の関係は次の通りである。
である。第２図の送信ビーム内におけるトランスポンダ
位置が距離方向のサンプリング番号ｒｔ＋ ビーム番号
ｋｔ、Ｚ軸に対する送信ビームの傾斜角（ティルト角）
をθ、とすると、ｒｔ、ｋｔ、 θｔとＸＴ ＋
３’丁ｒ ｚ、の関係は次の通りである。
θｔ ＝ｊａｎ −’ （Ｘ’Ｔ ／ ２ｔ ）ｒ（＝
Ｘ７ ” ＋ｙ７ ” 十ｚＴ” ／Δ、ｋ（＝−
（ｓｉｎ −’（Ｖ ｔ／ ＸＴ ２＋ｙＴ ” ＋
Ｚｒ ”））／ Δφ十＜Ｋ−ｉ＞／２ 尚、第１図に示した振動子群４．５は座標原点から離れ
ているが、その距離はトランスポンダまでの距離Ｒ８に
比較して十分に小さいので原点をビームの原点とみなす
ことができる。
Ｘ７ ” ＋ｙ７ ” 十ｚＴ” ／Δ、ｋ（＝−
（ｓｉｎ −’（Ｖ ｔ／ ＸＴ ２＋ｙＴ ” ＋
Ｚｒ ”））／ Δφ十＜Ｋ−ｉ＞／２ 尚、第１図に示した振動子群４．５は座標原点から離れ
ているが、その距離はトランスポンダまでの距離Ｒ８に
比較して十分に小さいので原点をビームの原点とみなす
ことができる。
第４図は測位装置のブロック図である。
トリガ発生回路７１がトリガ信号を発生すれば、送信回
路７２が振動子３を駆動し、超音波を送信する。その後
、送・受切り換え回路７３が振動子３の起電圧を増幅検
波回路７４ｃへ供給する。
路７２が振動子３を駆動し、超音波を送信する。その後
、送・受切り換え回路７３が振動子３の起電圧を増幅検
波回路７４ｃへ供給する。
同様に振動子１．２の起電圧が７４ａ、７４ｂによって
増幅検波される。振動子１と２の時間差へＴ１□は時間
差測定回路７５ａによって測定され、振動子２と３の時
間差ΔＴ２３は７５ｂによって測定される。７５Ｃは送
信から受信までの時間差ΔＴ、を測定するものであり、
ΔＴ、は２ＲＯ／Ｃの関係から距離Ｒ０を求めることが
できる。尚、この時間差ΔＴ０は振動子３とトランスポ
ンダの距離に対応する時間であるが、原点と振動子３の
距離はＲ６に比べて小さいためその誤差は無視できる。
増幅検波される。振動子１と２の時間差へＴ１□は時間
差測定回路７５ａによって測定され、振動子２と３の時
間差ΔＴ２３は７５ｂによって測定される。７５Ｃは送
信から受信までの時間差ΔＴ、を測定するものであり、
ΔＴ、は２ＲＯ／Ｃの関係から距離Ｒ０を求めることが
できる。尚、この時間差ΔＴ０は振動子３とトランスポ
ンダの距離に対応する時間であるが、原点と振動子３の
距離はＲ６に比べて小さいためその誤差は無視できる。
演算回路７６は前述の関係式の演算を行ってトランスポ
ンダの位置として探査ビーム上の位置を表す値θＬ ＋
ｒｔ＋ ｋｔを求めるためのものでる。
ンダの位置として探査ビーム上の位置を表す値θＬ ＋
ｒｔ＋ ｋｔを求めるためのものでる。
第５図はトランスポンダのブロック図を示すものである
。送・受切り換え回路６１は通常受信モードであり、増
幅検波回路６２は振動子６の起電圧を増幅検波し、信号
検出回路６４はその受信信号が質問信号であることを検
出すれば、送信回路６４は送受切り換え回路６１を送信
モードとして、振動子６を駆動し、応答信号を送信する
。
。送・受切り換え回路６１は通常受信モードであり、増
幅検波回路６２は振動子６の起電圧を増幅検波し、信号
検出回路６４はその受信信号が質問信号であることを検
出すれば、送信回路６４は送受切り換え回路６１を送信
モードとして、振動子６を駆動し、応答信号を送信する
。
第６図は前記送信振動子群４を駆動する送信回路のブロ
ック図である。
ック図である。
ティルトパルス発生回路８３はティルト角θｔに応じて
各出力端子に位相差をもたせた発振波形を出力するもの
である。ゲート回路８２はトリガパルスによって所定時
間ティルトパルス発生回路の出力信号を電力増幅器に供
給するものであり、電力増幅器８１は各振動子を駆動す
る。
各出力端子に位相差をもたせた発振波形を出力するもの
である。ゲート回路８２はトリガパルスによって所定時
間ティルトパルス発生回路の出力信号を電力増幅器に供
給するものであり、電力増幅器８１は各振動子を駆動す
る。
尚、振動子群４の各振動子に対して与える位相差を時間
ｔ０とすれば、 ｔｏ ＝Ｄｓｉｎ θｔ／Ｃ の関係から与えられる。ここでＤは振動子間ピッチ、Ｃ
は音速である。
ｔ０とすれば、 ｔｏ ＝Ｄｓｉｎ θｔ／Ｃ の関係から与えられる。ここでＤは振動子間ピッチ、Ｃ
は音速である。
第７図は前記受信振動子群５の受信信号から映像信号を
発生する受信回路のブロック図である。
発生する受信回路のブロック図である。
スキャン信号発生回路９４はその出力端子に順次スキャ
ン信号を発生するものであり、後述するにカウンタの値
に応じた周波数でスキャンを行う。
ン信号を発生するものであり、後述するにカウンタの値
に応じた周波数でスキャンを行う。
ミキサ９２はアンプ９１が増幅した振動子群５の各振動
子の起電圧と前記スキャン信号発生回路の発生した信号
との掛算を行うことにより各振動子の受信信号を等測的
に移相させるものである。加算器９３は各ミキサの出力
の加算を行うものであり、振動子群５上の音圧の空間周
波数と前記スキャン信号のスキャン周波数との和および
差の周波数成分を含む信号を出力する。フィルタ９５は
前 −記加算器の出力した信号のうち振動子群５
により探知する範囲の信号成分のみ分離するためのもの
であり、映像増幅回路９６はこの信号を増幅する第８図
はこの発明の実施例である探知表示装置全体のブロック
図である。
子の起電圧と前記スキャン信号発生回路の発生した信号
との掛算を行うことにより各振動子の受信信号を等測的
に移相させるものである。加算器９３は各ミキサの出力
の加算を行うものであり、振動子群５上の音圧の空間周
波数と前記スキャン信号のスキャン周波数との和および
差の周波数成分を含む信号を出力する。フィルタ９５は
前 −記加算器の出力した信号のうち振動子群５
により探知する範囲の信号成分のみ分離するためのもの
であり、映像増幅回路９６はこの信号を増幅する第８図
はこの発明の実施例である探知表示装置全体のブロック
図である。
βカウンタ１０はクロックパルス発生回路（ＣＰ）１２
の発生するパルスをカウントするに進アップカウンタで
ある。このカウンタは第３図に示したように走査線の円
弧方向の座標を表すカウンタであり１２の発生するクロ
ックパルスは送信振動子群４から送信された超音波が２
Δｒ／にの距離進むに要する時間に相当するタイミング
であり、２Δｒ／ＫＣで表される。
の発生するパルスをカウントするに進アップカウンタで
ある。このカウンタは第３図に示したように走査線の円
弧方向の座標を表すカウンタであり１２の発生するクロ
ックパルスは送信振動子群４から送信された超音波が２
Δｒ／にの距離進むに要する時間に相当するタイミング
であり、２Δｒ／ＫＣで表される。
ｌカウンタ１１は前記にカウンタの出力したカウントア
ンプ信号をカウントするし進アップカウンタであり、こ
のカウンタは第３図に示した距離方向、即ち半径方向の
走査線の位置を表すものである。またこのβカウンタの
カウントアンプ信号は前記送信回路８のゲート回路に対
してのトリガパルスとなる。したがって走査線が円の中
心に相当する位置になった場合に送信波ビームが送信さ
れることになる。
ンプ信号をカウントするし進アップカウンタであり、こ
のカウンタは第３図に示した距離方向、即ち半径方向の
走査線の位置を表すものである。またこのβカウンタの
カウントアンプ信号は前記送信回路８のゲート回路に対
してのトリガパルスとなる。したがって走査線が円の中
心に相当する位置になった場合に送信波ビームが送信さ
れることになる。
１３は正弦波形発生回路であり、βカウンタの値から（
Ｋ−１）／２を減じた値にΔφを乗じた値に相当する振
幅の正弦波を出力する。その出力信号はｌカウンタ１１
の内容をＤ／Ａ変換した値と掛算（変調）が行われ、水
平偏向アンプ１４はその信号を増幅し、水平偏向コイル
１５を駆動する。したがって、ＣＲＴ２０の水平偏向コ
イルには正弦波形が三角波によって変調された電流が流
れる。一方、１６はにカウンタ１０の値から（Ｋ−１）
／２の値を減らした値にΔφを乗した値に相当する振幅
の余弦波信号を発生する。この信号はやはりｌカウンタ
１１の内容に応じた値によって変調され、垂直偏向アン
プ１７はその振幅で垂直偏向コイル１８を駆動する。こ
のようにして偏向コイルを駆動することによって走査線
は第３図に示したように扇形の軌跡を描くことになる。
Ｋ−１）／２を減じた値にΔφを乗じた値に相当する振
幅の正弦波を出力する。その出力信号はｌカウンタ１１
の内容をＤ／Ａ変換した値と掛算（変調）が行われ、水
平偏向アンプ１４はその信号を増幅し、水平偏向コイル
１５を駆動する。したがって、ＣＲＴ２０の水平偏向コ
イルには正弦波形が三角波によって変調された電流が流
れる。一方、１６はにカウンタ１０の値から（Ｋ−１）
／２の値を減らした値にΔφを乗した値に相当する振幅
の余弦波信号を発生する。この信号はやはりｌカウンタ
１１の内容に応じた値によって変調され、垂直偏向アン
プ１７はその振幅で垂直偏向コイル１８を駆動する。こ
のようにして偏向コイルを駆動することによって走査線
は第３図に示したように扇形の軌跡を描くことになる。
一方、前記受信回路９はにカウンタ１０の内容に応じて
受信振動子群５の受信ビームの角度が制御される。した
がって受信回路９の出力信号は第２図に示した扇形の送
信ビームの範囲内に存在する反射物体に相当する位置に
ＣＲＴの走査線がある場合にそのソナー信号が発生され
、ＣＲＴの画面上に反射物体の映像が表示されることに
なる。
受信振動子群５の受信ビームの角度が制御される。した
がって受信回路９の出力信号は第２図に示した扇形の送
信ビームの範囲内に存在する反射物体に相当する位置に
ＣＲＴの走査線がある場合にそのソナー信号が発生され
、ＣＲＴの画面上に反射物体の映像が表示されることに
なる。
比較回路２１は第４図に示した測位装置の発生した信号
ｒ１とβカウンタ１１の内容との比較を行うものであり
、一致すれば出力信号を発生する。また比較回路２２は
同測位装置の発生した値に１とにカウンタ１０の内容と
の比較を行い、一致すれば出力信号を発生する。
ｒ１とβカウンタ１１の内容との比較を行うものであり
、一致すれば出力信号を発生する。また比較回路２２は
同測位装置の発生した値に１とにカウンタ１０の内容と
の比較を行い、一致すれば出力信号を発生する。
ＣＲＴの走査線がｒｔ、＋ｋｔの位置となった場合、両
比較回路２１．２２のいずれも出力信号を発生するため
、図より明らかなようにアンドゲートの出力はマーク信
号として前記ソナー信号に重畳されて、ＣＲＴＯカソー
ドに加えられる。したがって、ＣＲＴの表示画面には送
信ビームの扇形状の範囲内に存在するトランスポンダの
位置に相当する画面上の位置にトランスポンダのマーク
が表示される。
比較回路２１．２２のいずれも出力信号を発生するため
、図より明らかなようにアンドゲートの出力はマーク信
号として前記ソナー信号に重畳されて、ＣＲＴＯカソー
ドに加えられる。したがって、ＣＲＴの表示画面には送
信ビームの扇形状の範囲内に存在するトランスポンダの
位置に相当する画面上の位置にトランスポンダのマーク
が表示される。
第９図はＣＲＴの表示例を示すものであり、２０ａは走
査線の走査範囲を示す。この範囲内にソナーによる反射
物体の映像、即ち海底２０ｃやトランスポンダの取り付
けられた物体２０ｂの映像が表示され、さらにトランス
ポンダの位置を表すマーク２０ｄが表示される。
査線の走査範囲を示す。この範囲内にソナーによる反射
物体の映像、即ち海底２０ｃやトランスポンダの取り付
けられた物体２０ｂの映像が表示され、さらにトランス
ポンダの位置を表すマーク２０ｄが表示される。
以上のようにしてまず測位装置によってトランスポンダ
の方向を測定することによって、自動的にソナーの送信
ビームの範囲内にビーコンであるトランスポンダが入る
ように送信波ビームの角度を制御して、画面上にトラン
スポンダのマークとその周囲のソナーによる映像を同一
の表示体に同時に表示することができる。
の方向を測定することによって、自動的にソナーの送信
ビームの範囲内にビーコンであるトランスポンダが入る
ように送信波ビームの角度を制御して、画面上にトラン
スポンダのマークとその周囲のソナーによる映像を同一
の表示体に同時に表示することができる。
尚、上記実施例は水中位置計測の方法としてＳＢＬ方式
であったが、水中に複数のビーコンを配置して自船の位
置を計測するＬＢＬ方式や、振動子の受信する超音波の
位相差によってビーコンの方向を計測する５ＳＢＬ （
ＵＳＢＬ）方式によっても行うことができる。また、上
記実施例はビーコンとしてトランスポンダを用いた例で
あったが、一定周期で超音波を発生するピンガや船上と
結ばれた信号線を通して船上からのトリガ信号に応答す
るレスポンダによっても可能である。さらに上記実施例
はクロスファン方式の電子ティルト制御のソナーであっ
たが、振動子の指向方向を機械的にスキャンさせるＰＰ
Ｉソナーを用いることもできる。
であったが、水中に複数のビーコンを配置して自船の位
置を計測するＬＢＬ方式や、振動子の受信する超音波の
位相差によってビーコンの方向を計測する５ＳＢＬ （
ＵＳＢＬ）方式によっても行うことができる。また、上
記実施例はビーコンとしてトランスポンダを用いた例で
あったが、一定周期で超音波を発生するピンガや船上と
結ばれた信号線を通して船上からのトリガ信号に応答す
るレスポンダによっても可能である。さらに上記実施例
はクロスファン方式の電子ティルト制御のソナーであっ
たが、振動子の指向方向を機械的にスキャンさせるＰＰ
Ｉソナーを用いることもできる。
第１図はこの発明の実施例である探知表示装置の各振動
子とビーコンであるｌ・ランスポンダの関係を示す図、
第２図は送信ビームを説明する図、第３図は探査ビーム
のスキャンニングおよび表示体の走査線の走査について
示す図、第４図は測位装置のブロック図、第５図はトラ
ンスポンダのブロック図、第６図は送信回路のブロック
図、第７図は受信回路のブロック図、第８図は探知表示
装置全体のブロック図、第９図は表示例を示す図である
。
子とビーコンであるｌ・ランスポンダの関係を示す図、
第２図は送信ビームを説明する図、第３図は探査ビーム
のスキャンニングおよび表示体の走査線の走査について
示す図、第４図は測位装置のブロック図、第５図はトラ
ンスポンダのブロック図、第６図は送信回路のブロック
図、第７図は受信回路のブロック図、第８図は探知表示
装置全体のブロック図、第９図は表示例を示す図である
。
Claims (2)
- （１）自船の基準位置に対するビーコンの位置を測定す
る測位手段と、この測定によって得られた位置情報に対
応して、ビーコンの位置をマーク表示する表示体を有す
るものにおいて、指向方向を順次変化させながら広範囲
方向の探知を行うソナー手段と、ソナーの映像信号とビ
ーコンの位置を表す信号との合成信号を発生する手段、
および前記表示体に前記合成信号を表示する手段とを備
えたことを特徴とする探知表示装置。 - （２）前記測位手段の測定によって得られた位置情報に
基づいて、前記ソナーの送・受信ビームのスキャン方向
を前記ビーコンの位置が範囲内に入るように制御する手
段を備えた特許請求の範囲第１項記載の探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135543A JPS61292081A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135543A JPS61292081A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 探知表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61292081A true JPS61292081A (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=15154238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60135543A Pending JPS61292081A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61292081A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046487A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | Kaijo Corp | 水中探知機能を備えた水中位置検出装置 |
| JP2011002413A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Port & Airport Research Institute | 超音波式水中映像取得装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53106167A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Position locator for sea structure |
| JPS6033074A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-20 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP60135543A patent/JPS61292081A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53106167A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Position locator for sea structure |
| JPS6033074A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-20 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046487A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | Kaijo Corp | 水中探知機能を備えた水中位置検出装置 |
| JP2011002413A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Port & Airport Research Institute | 超音波式水中映像取得装置 |
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