JPH0331787A - 水深検証方法およびその装置 - Google Patents
水深検証方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH0331787A JPH0331787A JP1167690A JP16769089A JPH0331787A JP H0331787 A JPH0331787 A JP H0331787A JP 1167690 A JP1167690 A JP 1167690A JP 16769089 A JP16769089 A JP 16769089A JP H0331787 A JPH0331787 A JP H0331787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water depth
- point
- data
- dab
- measured
- Prior art date
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- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 33
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、広範囲に対する水深の検証が行える水深検
証方法及びその装置に関する。
証方法及びその装置に関する。
海洋土木工事等である海域の深浅側１を行うには、音響
測深器を用い、海底に向けた１基または複数基の送受波
器より発した超音波ビームの海底よりの反射波の到来時
間から深度を測定しているか、この測深作業に先立ち、
測定した深度が実際に正しいかを検証する必要があり、
直下方向の水深検証としては、従来より、舷側からバー
を既知の水深まで沈め、このバーに対して測定した水深
をチエツクするバーチエツク法なる検証を行っている。
測深器を用い、海底に向けた１基または複数基の送受波
器より発した超音波ビームの海底よりの反射波の到来時
間から深度を測定しているか、この測深作業に先立ち、
測定した深度が実際に正しいかを検証する必要があり、
直下方向の水深検証としては、従来より、舷側からバー
を既知の水深まで沈め、このバーに対して測定した水深
をチエツクするバーチエツク法なる検証を行っている。
ところで、近年では超音波ビームを走査することにより
広範囲の深度測定を可能にした音響測深器が登場するよ
うになったが、このような機器で測定された広範囲の深
度に対する検証方法は未だ確立されていない。 この発明は、上述した問題点をなくすためになされたも
のであり、広範囲の測深器に対する水深検証方法及びそ
の装置を提供することを目的とする。
広範囲の深度測定を可能にした音響測深器が登場するよ
うになったが、このような機器で測定された広範囲の深
度に対する検証方法は未だ確立されていない。 この発明は、上述した問題点をなくすためになされたも
のであり、広範囲の測深器に対する水深検証方法及びそ
の装置を提供することを目的とする。
この発明の水深検証方法は、音響測深器を用い、船がＡ
点よりＢ点に向けて走航する際、直下方向の水深データ
Ｄａｂを計測し、次に、Ａ点とＢ点とのほぼ中間の０点
を通りＡ−Ｂ方向に直交する方向に走航する際、前記０
点において、進行方向に対し左右方向の水深データＤ
ａｈ’を計測し、計測した二つのデータＤａｂとＤ ａ
ｂ’との比較により、左右方向の水深データＤａｂ’を
検証することを特徴とする。 この発明の水深検証装置は、任意の方向−に超音波ビー
ムの送受信を可能とした送受波器と、船がＡ点よりＢ点
に向けて走航する際に計測された直下方向の水深データ
Ｄａｂを記憶する直下データ記憶部と、次に、Ａ点とＢ
点とのほぼ中間の０点を通りＡ−Ｂ方向に直交する方向
に走航する際、萌記Ｏ点において計測された、進行方向
に対する左右方向の水深データＤａｂを記憶する側方デ
ータ記憶部と、前記直下データ記憶部及び側方データ記
憶部に記憶された各水深データを同一の表示手段に表示
させる表示制御手段と、備えている。
点よりＢ点に向けて走航する際、直下方向の水深データ
Ｄａｂを計測し、次に、Ａ点とＢ点とのほぼ中間の０点
を通りＡ−Ｂ方向に直交する方向に走航する際、前記０
点において、進行方向に対し左右方向の水深データＤ
ａｈ’を計測し、計測した二つのデータＤａｂとＤ ａ
ｂ’との比較により、左右方向の水深データＤａｂ’を
検証することを特徴とする。 この発明の水深検証装置は、任意の方向−に超音波ビー
ムの送受信を可能とした送受波器と、船がＡ点よりＢ点
に向けて走航する際に計測された直下方向の水深データ
Ｄａｂを記憶する直下データ記憶部と、次に、Ａ点とＢ
点とのほぼ中間の０点を通りＡ−Ｂ方向に直交する方向
に走航する際、萌記Ｏ点において計測された、進行方向
に対する左右方向の水深データＤａｂを記憶する側方デ
ータ記憶部と、前記直下データ記憶部及び側方データ記
憶部に記憶された各水深データを同一の表示手段に表示
させる表示制御手段と、備えている。
この発明の水深検証方法によれば、Ａ点からＢ点への走
航で直下方向の水深データＤａｂを計測し、次にＡ点と
Ｂ点のとのほぼ中央の０点を通り、かつＡ−Ｂ方向と直
交する方向に走航し、このとき、０点にて左右方向、つ
まりＡＢ力方向対する水深データＤ ａｂ’を超音波ビ
ームの走査により計測し、両データＤａｂとＤａｂ’と
の比較により、超音波ビームの走査により得た側方のデ
ータＤａｂ’が正確か否かを検証するもので、この発明
の水深検証装置によれば、両計測データＤａｂとＤ ａ
ｂ’とが同一の表示手段に重ねるようにして表示される
ので、両水深データの比較が容易に行える。
航で直下方向の水深データＤａｂを計測し、次にＡ点と
Ｂ点のとのほぼ中央の０点を通り、かつＡ−Ｂ方向と直
交する方向に走航し、このとき、０点にて左右方向、つ
まりＡＢ力方向対する水深データＤ ａｂ’を超音波ビ
ームの走査により計測し、両データＤａｂとＤａｂ’と
の比較により、超音波ビームの走査により得た側方のデ
ータＤａｂ’が正確か否かを検証するもので、この発明
の水深検証装置によれば、両計測データＤａｂとＤ ａ
ｂ’とが同一の表示手段に重ねるようにして表示される
ので、両水深データの比較が容易に行える。
第１図は、この発明の水深検証方法を適用した水深計測
装置の一実施例を示す制御ブロック図である。 ｌは、水底に向けて超音波ビームを発するとともに、発
した超音波の水底よりのエコーを受信する送受波器であ
り、同一平面上に等間隔に配列された複数の振動子より
なる。２は、送受波器ｌに対する送受信部であり、３は
、送受波器ｌにおける送受波の向きを走査させるために
、送受信部における送信信号及び受信信号の各信号の移
相させるための移相制御部である。 ４は、この水深計測装置にて主制御をなす制御装置であ
る。この制御装置４において、４１は、水深データ記憶
部であり、送受波器！より発する超音波ビームを航行方
向の左右方向に走査させたとき？こ得られた２次元の水
深データを所定のデジタル信号として記憶する。４２は
、水深データ記憶部４１より読み出された水深データを
深度別に色分けして表示器５に表示させるための映像表
示制御部である。 ４３は、後述する検証モード時にて測定された水深デー
タを記憶する検証データ記憶部であり、直下方向の水深
データを記憶する直下データ記憶部４３Ａと、航行方向
に対する左右方向の水深データを記憶する側方データ記
憶部４３Ｂとからなる。４４は、検証データ記憶部４３
より読み出された二つのデータを検証結果表示器６に表
示させるための映像表示制御部である。４５は、水深デ
ータ記憶部４１あるいは検証データ記憶部４３に記憶さ
れた水深データをプリンタ７に表示させるためのインタ
フェースである。 尚、上記水深データ記憶部４１．映像表示制御部４２、
及び表示器５の回路構成の詳細にいては、例えば特開昭
５９−８５９７７号公報の海底地図作成表示装置にて開
示されているので、ここではその詳細の説明を省略する
。 ８は、船体の動揺を検出する鉛直ジャイロであり、９〜
１１は、それぞれ船の、位置、方位、速度を測定するた
めの航法装置、ジャイロコンパス、船速計である。１２
及びＩ３は、それぞれ計測器、検証釦である。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 まず、検証釦Ｉ３を押して検証モードにする。 上記の航法装置９、ジャイロコンパス１０及び船速計１
１の検出に基づき、第２図に示すごとく、Ａ点からＢ点
に向けて走航し、このとき得られた直下方向の水深デー
タＤａｂが直下データ記憶部４３Ａに記憶される。次に
ＡＢ力方向直交し、かつＡＢ間のほぼ中間点０を通るよ
うに０点からＤ点へと走航し、このとき前記中間点Ｏに
て超音波ビームの走査により走航方向の左右方向、つま
り、前回の計測と同じＡＨ力方向水深データＤａｂ“が
計測され、側方データ記憶部４３Ｂに記憶される。 これにて検証が終わり、検証データ記憶部４３に記憶さ
れた直下及び側方のデータＤ ａｂ、 Ｄ ａｂ’が検
証結果表示器６に表示される。 今、Ａ、−８間直下の水底が平であったとすると、直下
方向の水深データＤａｂは、検証結果表示器７にて■の
ごとく水平のラインとして表示される。 一方、走査による左右方向での水深計測が正確であれば
、側方に対する水深データＤ ａｂ’は、前記水深デー
タＤａｂと等しく、検証結果表示器７にて、水深データ
Ｄａｂ’は前記ライン■と合致する。しかるに、前記０
点での左右方向の水深データの計測の際、例えば、超音
波ビームの振らせ角が指令値より大きかったとすると、
計測された水深は見掛は上大きくなり、検証結果表示器
７には、側方に対する水深データＤ ａｂ’は、ライン
■のごとく表示される。従って、この検証結果表示器６
に表示された検証結果から、側方向に対する水深検証を
容易に判定できる。 次に、水深計測を行うときは、計測器Ｉ２を押し、船の
航行時に移相制御部３よりの信号により、送波ビームを
走査させることにより、２次元の水深データが計測され
、水深データ記憶部４１に記憶される。この水深データ
記憶部４１に記憶された水深データを随時に読み出すこ
とにより、表示器５に深度別に色分けした海底地図とし
て表示され、プリンタ７に記録される。
装置の一実施例を示す制御ブロック図である。 ｌは、水底に向けて超音波ビームを発するとともに、発
した超音波の水底よりのエコーを受信する送受波器であ
り、同一平面上に等間隔に配列された複数の振動子より
なる。２は、送受波器ｌに対する送受信部であり、３は
、送受波器ｌにおける送受波の向きを走査させるために
、送受信部における送信信号及び受信信号の各信号の移
相させるための移相制御部である。 ４は、この水深計測装置にて主制御をなす制御装置であ
る。この制御装置４において、４１は、水深データ記憶
部であり、送受波器！より発する超音波ビームを航行方
向の左右方向に走査させたとき？こ得られた２次元の水
深データを所定のデジタル信号として記憶する。４２は
、水深データ記憶部４１より読み出された水深データを
深度別に色分けして表示器５に表示させるための映像表
示制御部である。 ４３は、後述する検証モード時にて測定された水深デー
タを記憶する検証データ記憶部であり、直下方向の水深
データを記憶する直下データ記憶部４３Ａと、航行方向
に対する左右方向の水深データを記憶する側方データ記
憶部４３Ｂとからなる。４４は、検証データ記憶部４３
より読み出された二つのデータを検証結果表示器６に表
示させるための映像表示制御部である。４５は、水深デ
ータ記憶部４１あるいは検証データ記憶部４３に記憶さ
れた水深データをプリンタ７に表示させるためのインタ
フェースである。 尚、上記水深データ記憶部４１．映像表示制御部４２、
及び表示器５の回路構成の詳細にいては、例えば特開昭
５９−８５９７７号公報の海底地図作成表示装置にて開
示されているので、ここではその詳細の説明を省略する
。 ８は、船体の動揺を検出する鉛直ジャイロであり、９〜
１１は、それぞれ船の、位置、方位、速度を測定するた
めの航法装置、ジャイロコンパス、船速計である。１２
及びＩ３は、それぞれ計測器、検証釦である。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 まず、検証釦Ｉ３を押して検証モードにする。 上記の航法装置９、ジャイロコンパス１０及び船速計１
１の検出に基づき、第２図に示すごとく、Ａ点からＢ点
に向けて走航し、このとき得られた直下方向の水深デー
タＤａｂが直下データ記憶部４３Ａに記憶される。次に
ＡＢ力方向直交し、かつＡＢ間のほぼ中間点０を通るよ
うに０点からＤ点へと走航し、このとき前記中間点Ｏに
て超音波ビームの走査により走航方向の左右方向、つま
り、前回の計測と同じＡＨ力方向水深データＤａｂ“が
計測され、側方データ記憶部４３Ｂに記憶される。 これにて検証が終わり、検証データ記憶部４３に記憶さ
れた直下及び側方のデータＤ ａｂ、 Ｄ ａｂ’が検
証結果表示器６に表示される。 今、Ａ、−８間直下の水底が平であったとすると、直下
方向の水深データＤａｂは、検証結果表示器７にて■の
ごとく水平のラインとして表示される。 一方、走査による左右方向での水深計測が正確であれば
、側方に対する水深データＤ ａｂ’は、前記水深デー
タＤａｂと等しく、検証結果表示器７にて、水深データ
Ｄａｂ’は前記ライン■と合致する。しかるに、前記０
点での左右方向の水深データの計測の際、例えば、超音
波ビームの振らせ角が指令値より大きかったとすると、
計測された水深は見掛は上大きくなり、検証結果表示器
７には、側方に対する水深データＤ ａｂ’は、ライン
■のごとく表示される。従って、この検証結果表示器６
に表示された検証結果から、側方向に対する水深検証を
容易に判定できる。 次に、水深計測を行うときは、計測器Ｉ２を押し、船の
航行時に移相制御部３よりの信号により、送波ビームを
走査させることにより、２次元の水深データが計測され
、水深データ記憶部４１に記憶される。この水深データ
記憶部４１に記憶された水深データを随時に読み出すこ
とにより、表示器５に深度別に色分けした海底地図とし
て表示され、プリンタ７に記録される。
以上説明したように、この発明の水深検証方法によれば
、Ａ点からＢ点への走航で直下方向の水深データＤａｂ
を計測し、次にＡ点とＢ点とのほぼ中央の０点を通り、
かつＡ−Ｂ方向と直交する方向に走航し、このとき、０
点にて左右方向、つまりＡＢ力方向対する水深データＤ
ａｂ’を超音波ビームの走査により計測し、両データ
ＤａｂとＤ ａｂ’との比較により、超音波ビームの走
査により得た側方のデータＤａｂ’が正確か否かを検証
するしので、この発明の水深検証装置によれば、両計測
データＤａｂとＤａｂ’とが同一の表示手段に重ねるよ
うにして表示されるので、両水深データの比較が容易に
行える。
、Ａ点からＢ点への走航で直下方向の水深データＤａｂ
を計測し、次にＡ点とＢ点とのほぼ中央の０点を通り、
かつＡ−Ｂ方向と直交する方向に走航し、このとき、０
点にて左右方向、つまりＡＢ力方向対する水深データＤ
ａｂ’を超音波ビームの走査により計測し、両データ
ＤａｂとＤ ａｂ’との比較により、超音波ビームの走
査により得た側方のデータＤａｂ’が正確か否かを検証
するしので、この発明の水深検証装置によれば、両計測
データＤａｂとＤａｂ’とが同一の表示手段に重ねるよ
うにして表示されるので、両水深データの比較が容易に
行える。
第１図はこの発明の水深検証方法を適用した水深計測器
の一実施例を示す制御ブロック図、第２図は、第１図の
装置にて行う水深検証における船の航行コースを示す図
である。 ｌ・・送受波器、２・・・送受信部、 ３・・移相制御部、４・・制御装置、 ５・・・表示器、６・・・検証結果表示器、７・・・プ
リンタ、８・・・鉛直ジャイロ、９・・航法装置、１０
・・・ジャイロコンパス、１１・・・船速計、１２・・
・計測器、１３・・・検証釦、４１・・・水深データ記
憶部、４２．４４・・・映像表示制御部、 ４３・・・検証データ記憶部、 ４５・・・インタフェース。
の一実施例を示す制御ブロック図、第２図は、第１図の
装置にて行う水深検証における船の航行コースを示す図
である。 ｌ・・送受波器、２・・・送受信部、 ３・・移相制御部、４・・制御装置、 ５・・・表示器、６・・・検証結果表示器、７・・・プ
リンタ、８・・・鉛直ジャイロ、９・・航法装置、１０
・・・ジャイロコンパス、１１・・・船速計、１２・・
・計測器、１３・・・検証釦、４１・・・水深データ記
憶部、４２．４４・・・映像表示制御部、 ４３・・・検証データ記憶部、 ４５・・・インタフェース。
Claims (2)
- （１）音響測深器を用い、船がＡ点よりＢ点に向けて走
航する際、直下方向の水深データＤａｂを計測し、次に
、Ａ点とＢ点とのほぼ中間のＯ点を通りＡ−Ｂ方向に直
交する方向に走航する際、前記Ｏ点において、進行方向
に対し左右方向の水深データＤａｂ’を計測し、計測し
た二つのデータＤａｂとＤａｂ’との比較により、左右
方向の水深データＤａｂ’を検証することを特徴とする
水深検証方法。 - （２）任意の方向に超音波ビームの送受信を可能とした
送受波器と、船がＡ点よりＢ点に向けて走航する際に計
測された直下方向の水深データＤａｂを記憶する直下デ
ータ記憶部と、次に、Ａ点とＢ点とのほぼ中間のＯ点を
通りＡ−Ｂ方向に直交する方向に走航する際、前記Ｏ点
において計測された、進行方向に対する左右方向の水深
データＤａｂ’を記憶する側方データ記憶部と、前記直
下データ記憶部及び側方データ記憶部に記憶された各水
深データを同一の表示手段に表示させる表示制御手段と
、を備えたことを特徴とする水深検証装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167690A JPH0331787A (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 水深検証方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167690A JPH0331787A (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 水深検証方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331787A true JPH0331787A (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=15854428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1167690A Pending JPH0331787A (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 水深検証方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331787A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102419436A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-04-18 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 基于总传播误差滤波器的多波束数据处理方法 |
| CN103913296A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-09 | 东友精细化工有限公司 | 测定结果验证系统 |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP1167690A patent/JPH0331787A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102419436A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-04-18 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 基于总传播误差滤波器的多波束数据处理方法 |
| CN103913296A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-09 | 东友精细化工有限公司 | 测定结果验证系统 |
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