JPS61287528A - ラベル貼付方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、特殊な形状の機械部品等のワークに対する
製品番号や取扱注意書き等の記載されたラベルを連続的
に自動的に貼付する技術分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明は、コンベヤ等に定姿勢で連続
して所定間隔で搬送されて（る特殊形状の機械部品等の
ワークに対して製品番号や取扱い事項、注意事項等を所
定に記載されたラベルを定姿勢で貼付する方法、及び、
該方法に直接使用する装置に関する発明であり、特に、
テープ状の台紙に対し、所定間隔で添着された多数のラ
ベルをロール状に巻き付けされた状態から順に省き取っ
て繰り出し、剥離装置によりラベルを台紙から剥離して
搬送されてくるワークに仮貼付し、次いで、本貼付する
ようにし、而して、１つのラベルロールのラベルの貼付
けが終了し、台紙の終端が光電式に検出され、待機して
いる他のラベルロールの始端台紙を粘着テープ等により
、上記終端の台紙に自動的に添着連結してエンドレス状
に繰り出すようにし、更には、巻き取る側の台紙の連結
部分を同じく光電式に検出して当該連結部を分離剥−１
し、１つの芯筒から他の芯筒に切り換えて巻き取るよう
にし、エンドレス的にラベルの貼付けが行われるように
し、又、特殊形状のワーク表面に対して仮貼付から本貼
付が行われて確実に定姿勢でワークに対しラベルが貼付
されるようにしたラベル貼付方法とこの方法に直接使用
するラベル貼付装置に係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、経済活動が盛んになると、あらゆる製品が
市場に川石るようになり、したがって、製造者は勿論、
消費者、流通市場での取扱い者を含めて複数の製品の識
別や取扱い等に対する所定記載事項を有するラベルの貼
付が必要不可欠になってきている。

例えば、自動車製造工場に於いては、移しい数の部品が
製造され、しかも、製品によってはラインにて昼夜連続
して製品を流す場合があり、当然のことながら、このよ
うな製造部品に対して貼付するラベルの供給も連続して
行わねばならず、特に、当該製造部品が特殊な形状であ
る場合には、その連続貼付が次のような問題を有してい
た。

即ち、例えば、第６図に示す様なショックアブソーバの
部品１のシャンクに対して型式、製造番号はもとより、
ダンパ効果を上げるべ（封入されている窒素ガスをディ
ーラが焼却処分する場合の爆発等を避けるために、焼却
禁止の注意事項等が記載されているラベル２を貼付する
ようにされているが、当該製品１は図示する様に、特殊
な形状であるために、市販されている一般のラベリング
マシン等は使用出来ず、したがって、手作業によりラベ
ルロールから台紙を繰り出して該台紙に連続的に添着さ
れている多数のラベルを１枚づつ剥ぎ取り、製品１のシ
ャンクの所定位置に順に貼付けていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 さりながら、該種製品１が上述の如（特殊形状をしてい
るために、市販のラベリングマシンが使えないことによ
る手作業のために極めて能率が悪いという難点があり、
しかも、特殊な姿勢をとって貼付作業をするために、作
業条件が悪いという不具合があり、更に、製品１に対す
るラベル２の貼付位置や姿勢がランダムになるという不
都合さがあり、常に一定位置で定姿勢で貼付するのは相
当に熟練を要するというマイナス点があった。

そして、１つのラベルロールがなくなると、次のラベル
ロールを用いねばならず、その間、製品が連続的にコン
ベヤによって搬送されてくる場合には、ラベルロールの
切換えのためにラインを停止せざるを得ず、ライン全体
に対する生産能率にｂ大きく影響するという欠点があっ
た。

又、特殊な自動ラベル貼付装置が開発されて採用される
にしても、セットされるラベルロールがなくなると、次
のラベルロールをセットするために関連作業を全て停止
せざるをｊｕず、特に、上述の如く、自動車製造工場等
における特殊なラインにおける昼夜兼行の連続稼動状態
において、このような作業の中断は全体のラインの段取
り計画にも支障をきたすという好ましからざる点があっ
た。

この出願の発明の目的は上述従来技術に基づくワークに
対するラベル貼付の問題点を解決すべき技術的課題とし
、ワークが特殊形状であっても、又、長期に亙り連続稼
動される場合であってもラベルを自動的に連続して、し
かも、所定位置に定姿勢で正確に貼付づ゛ることが出来
、そのうえ、規格的に１ユニツトが所定サイズにされて
いるラベルロールに対してもエンドレス状にしてワーク
に対する貼付作業が可能であるようにし、又、その巻き
取る台紙は巻き取りロールの径が所定サイズになる毎に
切り換えて巻き取ることが出来るようにして製造産業、
流通産業等にお（Ｊる各種表示技術利用分野に益する優
れたラベル貼付方法と該方法に直接使用するラベル貼イ
」装置を提供ぽんとするものである。

く問題点を解決するための手段・作用〉上）本目的に沿
い先）小特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の
構成は、前述問題点を解決するために、コンベヤ等に設
けられたクランプ装置に対しワークをセットして定姿勢
で搬送し、ラベル貼付位置に到来するとラベルがラベル
供給装置により仮貼付され、次の段階で本貼付装置によ
り結句部位に対し確実に展延されて貼イ」されるように
し、ラベルを貼イ」されたワークは所定に次段に移送さ
れ、アンクランプされたクランプ装置はコンベＶにより
初期位置に戻り、次のワークをセラ１−されるようにさ
れ、而して、ラベル貼付位置においては１つのラベルロ
ールから繰り出された台紙はその一側面に添着された多
数の所定間隔の連続添着ラベルが光電検出装置により貼
付位置に到来するワークと同期的に繰り出されて台紙か
ら剥離され、上述の如くワークの所定貼付位置に仮貼付
され、次いで、光電検出装置により次のラベルが繰り出
され、台紙は巻き取り装置の芯筒に連続的に巻き取られ
るように１ノ、而して、当該ラベルロールの台紙の終端
がくると、光電検出装置がこれを検知し、台紙の繰出し
位置に併設して待機している他のラベルロールの台紙の
始端が予め添着された貼付テープ等により自動的に先行
台紙の終端に対し添着連結されて一体化され、したがっ
て、当該他のラベルロールから連続的に台紙がバトンタ
・ソチされて繰り出され、当該仙のラベルロールの台紙
に同じく連続的に添着されたラベルが１７−クに対し仮
貼付位置に繰り出されて台紙から剥離されてエンドレス
状に絶えず送給されて貼付されるようにされ、そして、
巻き取り芯筒に巻き取られる台紙ロールが所定サイズ径
に近接すると、台紙相互の添着連結部を光電検出装置が
検知して巻き取り台紙に近接して待機している他の芯筒
が当該巻き取り台紙に当接し、予め添着されていた添着
テープ等により当該添着連結部を強制的に分離＝８− ｆｆｉ！Ｉ　１ｌｉｌｌ　Ｌで新しい芯筒に台紙を巻き
取るように１ノ、したがって、ラベルのワークに対する
繰出しはエンドレス状に行われるど共に、巻き取り台紙
も中断することなく連続的に巻き取られるようにしてワ
ークが連続供給される場合であってもラベルの結句も連
続的に行われるようにした技術的手段を講じたものであ
る。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の１実施例を図面に基づいて説明
すれば以下の通りである。

第１図に示す態様において、３ばこの出願の分明の１つ
の要旨を成すラベル貼付装置であり、そのベースフレー
ム４の接部には駆動部５が設けられ、その図示しないモ
ータにより駆動される駆動スプロケット６．６と前部の
２つのコーナに設（プられた支持部７．７に回転軸を枢
支されたスプロケット６’　、　　６’　との間にはフ
レーム４に対しチェーン８．８が平面視三角形状に張設
係合され、チェーン８．８には所定間隔でクランプ装置
９．９・・・が付設され、該前部に於いて図示しない自
動セット装置により前述第６図に示したワーク１どして
の自動車の窒素ガス封入ショックアブソーバがセットさ
れて搬送され、ラベル２のラベル送給装置としての仮貼
付装置１０より後述する如くラベル２を仮貼付され、次
の本貼付装＠１１によりワーク１の所定貼付位置にラベ
ル２を定姿勢に展延貼付され、クランプ装置９からアン
クランプされて上記駆動部５に臨まされた次段へのコン
ベヤ１２に転移されるようにされている。

又、上記チェーン８．８の周回経路に沿って、クランプ
装置９の操作部１３が設けられている。

そして、上記ラベル貼付装置３について各機構部ごとに
詳述すると、終端の次段へのコンペ１７１２は一対のソ
リ状のガイドバー１４．１４に続いてローラコンベヤ１
５が設けられ、ワーク１の上部に形成されてネック状の
フランジ部１６を懸架して、第１２．１３図に示す様に
、次段工程へど搬送Ｊ°るＪ：うにされている。

而して、クランプ装置９は、第２．３図に示す様に、逆
１−型のプレート１７が上記チェーン８．８に灼し常に
定姿勢であるようにネジ止め等されて設けられており、
その前面にはＴ型のブラケッｉ〜１８が固定されて外出
しており、ブラケット１８には上端にワーク１に対する
セット用のテーブル１９を−Ｌ部に固定し、下部にガイ
ド２０を固定した一対の昇降バー２１．２１が遊挿され
ている。

而して、テーブル１９の上面にはワーク１の下端に前述
の如く、窒素ガス刊人のためのキャラ２プを溶接してい
るインロ一部に対づ−る固定用のギヤ状のボス２２が溶
接固定され、又、その下面と上記ブラケット１８との間
にはデープル１９の下降時のショックを吸収するスプリ
ング２３が介装されている。

又、バー２１．２１の下端に固定されたガイド２０には
ガイドローラ２４が枢支され、第１図に示すフレーム４
に敷設されたカムレール２５の上面にカムフォロワー状
に転勤してバー２１．２１ごとテーブル１９をプレート
１７に対し昇降Ｊ−るようにされ−Ｃいる。

又、上記ブラケット１８の先端に固定されて垂設されて
いるサブプレート２６の下端には、上記フレーム４の上
面に転動する移動用のローラ２７．２７が枢支されると
共に、外方に突出したブラケット２８には水平状態のガ
イドローラ２９が枢支されて、第１図に示すラベル２の
仮貼付装置１０の内側に設けられた水平姿勢規制用のガ
イドパネル３０に当接して転勤し、テーブル１９とラベ
ル仮貼付装置１０との水平方向の距離を一定に保ちなが
ら、ワーク１を搬送づ°るようにされている。

そして、上記プレート１７の上部にはクレビス３１が一
体固定されてビン３２を介し、クランプレバ−３３を起
立倒伏自在に枢支している。

而して、クランプレバ−３３のＬ型のアーム３４の先端
にはフォーク部３５が形成され、その両端にはビン３６
．３６が一体植設され、各々第６図に示すワーク　１の
フランジ３７のネジ孔に挿入されてテーブル１９に対す
る位置決めをすると共に、倒伏時のクランプ作用を行う
時のショックを吸収するためのスプリング３８が外装さ
れている。

又、Ｌ型のアーム３４の後端にはその下側に、第２．３
図に示す状態では水平のローラ３９が枢支され、第１図
に示すガイドカム４０に当接してクランプレバー３３を
してテーブル１９との間にワーク　１を確実に固定する
にうにされており、又、ビン４１を介して、第２．３図
において上下方向のローラ４２が設けられ、第１図に示
すガイドカム４３に当接転動してクランプレバ−３３を
、第２．３図の状態からビン３２を介して旋回して跳ね
上げ、フォーク部３５のビン３６．３６をワーク１のフ
ランジ３７のネジ孔に挿入するＪ：うにされている。

尚、その状態ではクランプレバ−３３は、第１３図の中
央に示す状態に起立してその重心により起立姿勢を維持
してフリップ、フロップ機能を有するようにされている
。

而して、前述クランプ装置９のクランプレバ−３３に対
する操作機構部１３のガイドカム４０と４３は適宜ブラ
ケットを介し、第１図に示す様に、フレーム４、及び、
コーナ部の支持部６に固定されている。

而して、ワークセット位置で自動供給されるワーク　１
はチェーン８にセットされて搬送されるクランプ装置９
のテーブル１９のガイド２２にインロー部を嵌着して仮
セツ１へされ、ザブプレート２６下端のローラ２７を介
してフレーム４の上面に転動することにより１ｌｌｕ送
されていくど、ローラ２４がカムレール２５の上昇する
傾斜カム部に当接転動していくことにＪ：す、ガイド２
０はローラ２４と共に」−昇し、したがって、昇降バー
２１．２１はテーブル１９を上界させ、又、これに相前
後してクランプレバ−３３のアーム３４の後端に設けら
れている水平縦方向のローラ４２がガイドカム４３に係
合してその上昇づ−るカム作用によりクランプレバ−３
３を内側に、即ち、第１．１３図に示す様に跳ね上げ、
ぞの先端フォーク部３５をしてワーク　１のフランジ部
３７．３７に被さるＪ：うに上方から押出して仮クラン
プするようにされ、この姿勢でクランプ装置９はコーナ
の支持部６を周回していき、立ち上がった状態のアーム
３４の後端の他のローラ３９がガイドカム４０に乗り上
げることにより、フォーク部３５のビン３Ｇ、３６はス
プリング３８に抗してワーク　１のフランジ３７．３７
を−１一方から押圧し、下側はローラ２４のガイドレー
ル２５のカム作用により下側からテーブル１９を押圧す
ることにより、ワーク　１はテーブル１９どクランプレ
バ−３３のフォーク部３５にＪ二り上下から確実に固定
されてクランプ装置９に対し確実に固定され、更に、仮
貼付装置１０に近接すると、ガイドパネル３０ににり外
側の１ｙブブレ−１〜２Ｇの７ランジ２８に設けた水平
ローラ２９が水平方向の距離を規制してワーク　１のラ
ベル２の貼イマ１位閘を正確に仮貼イリ装置１０の剥離
金具５３に設定位置姿勢で近接して搬）メされ、この近
接状態は光電検出装置４４により検出され、その検出信
号（末制御装＠４５に入力されてピンチローラ５２のモ
ータを作動させて、ラベル２を剥離金具５３の先端から
突出姿勢にしてワーク１の到来に待機Ｊ−るようにされ
る。

又、ガイドカム４０に干渉しない位置において、光電検
出装ｗ４４が、第１図に示Ｊ様に、フレーム４−ヒに設
（プられてコーナの支持部６を周回するクランプ装置９
に固定されたワーク　１のラベル仮貼付装置１０に対す
る所定位置の近接状態を検出（］、その検出信号は同じ
くフレーム４に設りられた適宜の制ｔｉｌ＋装置４５に
その検出信号を入力するようにされている。

而して、ラベル仮貼付装置１０には、所定位置に近接し
て搬入される一対のラベルロール４６．４Ｇを載置する
台車４７が定位置にセットされるようにされ、台車４７
内には、ラベルロール４６．４６を一方方向に取り出し
後方から前送して置き換えるセットプレート４８．４８
が設けられて各々支軸４９に新しいラベルロール４６を
装着１ｉ１１．１８Ｍ自在にするようにされている。

そして、ラベルロール４６に巻き付けられた所定長さの
台紙５０にはその外面に所定間隔で多数のラベル２が製
品番号や当該ワーク１に封入されている窒素ガスに対す
る焼却注意等の事項が印刷されている。

そして、ラベル２．２・・・を添着された台紙５０は、
第７図に示す様に、アイドルローラ５１．５１・・・、
ピンチローラ５２．５２・・・、そして、仮貼付装置１
０の内端に設けられている平面視三角形状のラベル剥離
装置としての剥離金具５３の先端で曲折ガイドされてラ
ベル２を剥離し巻き取り軸５４に装着された芯筒５５に
巻ぎ取られて巻き取りロール５Ｇを形成するにうにされ
ている。

而して、ラベルロール４Ｇからの台紙５０の繰り出し、
即ち、引ぎ取りは上記７１ノームに設けられた光電検出
４４のワーク　１の所定位置に対する近接を検知した状
態でピンチローラ５２が図示しない４」−−ボモータに
より回転されて、第７図の状態で剥離１金具５３の先端
で僅かにラベル２が突出してワーク１の到来を待機する
ように作動して繰出しを停止するように間欠動作自在に
されている。

そして、当該第７図に示す様に、到来づ−るワーク１は
その所定貼付位置に台紙５０から剥離寸前の状態で突出
して待機しているラベル２の先端を仮貼付状態にして、
第７．１３．１４．１８図に示す様に、仮貼ト１状態で
次に進んでいくようにされている。

そして、剥離金具５３の外側にセットされて上記制御装
置４５に電気的に接続されている光電検出装置５７は第
１．７図に示す様に、上）ホの如く仮貼イマ１状態でワ
ーク１に貼付されたラベル２が貼付金具５３から剥離さ
れると、これを検出して制御装置４５に剥離検出信号を
送信するとサーボ七−夕が回転してピンチローラ５２を
回動し、次のラベル２が剥離金具５３により台紙５０か
ら剥離寸前の状態に到来するように作動する。

したがって、台紙５０に対しラベル２．２・・・の添着
状態がロール４６の形成時に不測にしてあった場合には
、光電検出装置５７がラベル２の不存在の状態を制御装
置４５に送信するために、次のラベル２の到来までサー
ボモータが連続回動し、ピンチローラ５２は回動してラ
ベル２が到来するまで台紙５０を引続き繰り出し送給す
るようにする。

勿論、ピンチローラ５２の回転している状態では台紙５
０の巻き取りロール５６に対する巻き取り回転軸５４の
、第１９図に示す駆動モータ５８は回転するようにされ
ている。

尚、各ラベルロール４Ｇの台紙５０の終端の所定位置に
は＠後のラベル２から所定距１１ｔ＠反して、第８図に
示す様に、特殊のエンドマークを記したエンドラベル５
９が添着されて所定位置に設けられた光電検出装置６０
により検出され、上記制御装置４５にその検出信号が送
信されるにうにされている。

尚、上記エンドマークがなくでも光電検出装置６０がラ
ベルなしを検出（）で同様にエンドレス式にすることが
可能である。

そして、光電検出装ｖ６０にイ）１設されて連結プレー
ト６１がフレーム６２に立役固定されており、連結プレ
ート６１に対し台紙５０を介して所定距離近接１ノで離
隔した位置に上記制御装置４５に電気的に接続されてい
る始端台紙添着連結装置としてのソレノイド６３が設け
られ、そのプツシコロラドの先端には上記連結プレート
６１に対応して抑圧板６４が固設され、第７．９図に示
す様に、連結プレート６４に対向するラック面６５には
、次のラベルロール４Ｇから引き出されている台紙５０
の始端が両面チー１６６を介してその内側が添着され、
更に、その表側、即ち、連結プレート６４側には該両面
テープ６６の添着力にりも大きな添着力を有する適宜の
添着テープ６７が予め貼り付けられており、一種の待機
状態にされ、したがって、第７図右側の先行ラベル口＝
１９− 一ル４６の台紙５０が連続的に繰り出されて」二連の如
く、第８図に示すその最終段のエンドラベル５９が光電
検出装置６０により検出されると、その検出信号が制御
装置４５に入力されてソレノイド６３が作動し、ブツシ
ュロッドを介して押圧プレート６４が連結プレート６４
に、矢印に示す様に押出し、したがって、先行ラベルロ
ール４６の台紙５０の終端が連結プレート６１を通過す
る直前に予め待機されている次のラベルロール４６の台
紙５０の始端を添着テープ６７ごと先行ラベルロール４
６の台紙５０の終端部分に押圧密着ざＵてソレノイド６
３は復位する。

尚、ロール台紙５０の案内溝を有する台座を連結プレー
ト６４に前置して設けておけば両面テープは不要にも出
来る。

そのため、ソレノイド６３と共に押圧板６４が復位した
時点では両面テープ６６よりも添着テープ６７の添着力
が強いために、先行台紙５０の終端と後からの台紙５０
の始端とは添着テープ６７を介して一体的に連結され、
それによってエンドレス状態の台紙５０が現出されてラ
ベル２の連続供給は保証される。

尚、巻き取りロール５６に台紙５０が巻き取られるプロ
セスでは両面チー１６６は何ら支障にはならず、又、連
結プロセスで押圧板６４側に残って次の台紙５０の始端
貼付待機に用いるようにしても良い。

而して、先行ラベルロール４Ｇの欠品状態を作業者が適
宜認知するか、或は、エンドラベル５９を光電検出装置
６０が検出した状態で制御装置４５によりランプ、或は
、ブザーの点滅報知により次のラベルロール４６を台車
４７で前出させ、その後のラベルロール４６をその後方
にセットし、その始端を再び押圧板６４のラック面６５
に両面テープ６６を介して添着し、添着テープ６７を外
面に添着させれば、ラベル２のワーク１への連続供給は
時間に関係なく行うことが出来る。

そして、ラベルロール４６はその台紙５０の一側面に多
数のラベル２．２・・・が添着されているために、台紙
５０の巻き取りロール５６の直径は、通常ラベルロール
４６の２個、乃至、３個分の大きさにまでなることが出
来るが、いづれにしてもその限度以上の径になった場合
には取り替えなければならず、通常通りの手動にＪ：り
取り替える場合には、上記ラベルロール４６のエンドレ
ス供給が無意味になるのて゛、この出願の発明において
は１８．１９図に示す様に、基部に前記モータ５８を装
備した一対の剥蘭春替装冒としてのアーム６８．６８を
設（プて仮貼付装置１０のフレーム６２に対しモータ５
８を中心にして旋回動自在にし、その先端に設けた春ぎ
取り回転＠ｌ１５４に装着する芯筒５５がフレーム６２
に形成された一対の円弧状の長溝６９．６９に沿って円
弧運動をすることが出来るようにされており、フレーム
６２に設【プられたソレノイド７０は上記制ｉｌｌ装置
４５より選択的に両アーム６８、Ｇ８を旋回動するよう
にされており、又、各アーム６８はフレーム６２に対し
引っ張りスプリング７１により初期姿勢に戻るように付
勢されている。

尚、台紙５０のタレ落しの場合はロール５Ｇに巻きとら
ずポリバケツにタレ落（〕させても良い。

尚、第１９図に示す様に、巻き取り回転軸５４の芯筒５
５の外側には上記台紙５０の終端と始端を連結する添着
テープ６７の添着力よりも大きな添着ノ〕を有り−るテ
ープ７２が巻き伺けられている。

そして、υぎ取りロール５ＧにイＪ（設して、第１８図
に示す様に、光電検出装置７３が設（づられで春ぎ取り
ロール５６へと通過する台紙５０に臨まされており、台
紙５０の１つの終端に添着されているエンドラベル５９
が到来した時に、これを検出して制御装置４４に入力さ
せ、制御装置４４はエンドラベル５９が２個、或は、３
個設定回数通過］ノだ時点、即ち、ラベルロール４Ｇが
３個分消費された時点で台紙５０の春ぎ取りロール５６
の径が設定径に達したことをカウントして、第７図に示
す様に、一方の６？紙ロール５６が設定径に成長した状
態でその側部で待機する巻き取り回転軸５４にセラ１〜
されている芯筒５５をソレノイド７０に対する動作信号
により、成長した巻き取りロール５６側に押圧して弾接
密着させ、連結部にその外側に巻き付（プられている添
着テープ７２の添着力により一体添着するが、ソレノイ
ド７０に対する動作電流が遮断されると、引っ張りスプ
リング７１の引っ張り力によりアーム６８はもとの状態
に復位し、そのプロセスで、前述した如く芯＝２３− 筒５５の添ねテープ７６の添着力が連結部に於ける添着
テープ６７の添着力よりも大きいために、連結部の台紙
５０．５０の終端部と始端部は強制的に剥離されて分離
され、台紙５０の始端は新しい芯筒５５に巻き取られる
ようにされる。

尚、この時、制御装置４５により新しい巻き取り回転軸
５４のモータ５８は通電起動され、第１９図に示す様に
、スリップベルト７４により巻き取り回転軸５５の回転
を始め、終端を遮断された巻き取りロール５Ｇ側のモー
タ５８は停止するようにされている。

したがって、このようにして、巻き取り側に於いても中
断することなくラベル２を剥離された台紙５０は連続的
に新しい芯筒５５に切り換えられて巻き取られていくよ
うにされる。

そのため、ワーク１．１・・・が連続的に回動するチェ
ーン８に設けられているクランプ装置９．９・・・にセ
ラ１〜されて連続供給される限りにおいて、無限にラベ
ル２．２・・・は供給され、その添着台紙５０は絶え間
なく巻き取られていくことになる。

したがって、作業者は単にラベルロール５６の新現なも
のをリセットしてその始端を抑圧板６４のラック面６５
に添着するだけで良いことになり、しかも、それも設定
タイミング毎にすることなく、先行ラベルロール５６の
回転繰出し供給している間の適宜のタイミングの時間に
行えば良く、したがって、時間的に拘束される虞れは何
らないことになる。

そのため、作業者は他の作業をしながら随時ラベルロー
ル５６のリセットをすれば良いことになる。

勿論、その間ランプやベルによりリセットタイミングを
知らせることは可能である。

そして、第１図に示す様に、仮貼付装置１０の内端に設
けられたアーム７５の先端には設定径のスポンジロール
７６が遊支されており、ラベル２を仮貼付されたワーク
１の搬送経路に臨まされており、その結果、第１４．１
５図に示す様に、ラベル２の先端を仮貼付されたワーク
１が搬送進行されて当該スポンジロール７６に会合して
通過すると、スポンジロール７６はその弾性によりワー
ク１の貼付部位を僅かに転勤してラベル２をほぼ充分に
近い状態で貼付するようにする。

さりながら、当該第１５図に示す様に、この段階ではラ
ベル２の両端は完全にはワーク１の貼付位置に貼付され
ない状態であり、一種の半語付状態にしてワーク１を次
の本貼付部位に送給していく。

この仮貼付状態から半語付状態を経て次の本語句状態に
移行するプロセスは、−挙にワンタッチで完全貼付をす
ることが精度を粗くし、歩留りを低下させるのを防ぎ、
確実な定姿勢貼付を保証する。

そして、第１図に示ず様に、ラベル２を半語付状態で貼
付されたワーク１は、次の本貼付装置１１に近接して本
貼付にされる。

そして、ワーク１の貼付位置にラベル２を半語付状態に
貼付されたワーク１は、第４図に示ず様に、本貼付装置
１１に対応する位置にくる。

而して、チェーン８に取り付けられている各クランプ装
置９の相互間隔は一定であるために、一つのワーク１が
光電検出装置４４に検出される位置では幾つかの先行し
ているワーク１が本貼付装置１１に対応した位置に来て
いることになり、したがって、光電検出装置４４は上述
の如く、仮貼付装置１０のラベル２を剥離金具５３の先
端に突出させるべくピンチローラ５２のモータを作動す
るように指令すると同時に、駆動部５のモータを設定微
少時間停止するように指令する。

したがって、この出願の発明のラベル語句装置３に於い
ては、チェーン８．８が間欠的に回動することになり、
各クランプ装置９はワーク　１をクランプして間欠的に
周回移動づるようにされる。

そこで、本貼付装置１１に対応する位置にワーク１が到
来して停止すると、制御装置４５の駆動部５のモータに
対する停止信号に合せて本貼付装置１１に設けたスタン
ド７５の上端に固設したエアシリンダ７６を伸長させる
。

そこで、エアシリンダ７６のプツシコロラド７７の先端
に設けたプレート７８の両側上下に設けられ、引っ張り
スプリング７９によりストッパを介して平行状態に前延
したアーム８０．８０・・・の先端に遊支さ−２７＝ れた上下方向平行に枢支された一対のスポンジローラ８
１．８１がプレート７８、アーム８０．８０・・・と一
体向にスタンド７５に対するガイドロッド８２．８２の
ガイドにより前方へと押進され、半語付状態のラベル２
を介してワーク１を挾み込むように前出し、第５図の状
態に引っ張りスプリング７９に抗しアーム８０．８０は
拡開し、それによりスポンジローラ８１．８１は半語付
状態のラベル２の両端部を強制的にワーク１の周面に抑
圧密着させ、エアシリンダ７６は復位し、スポンジロー
ラ８１．８１は、第４図の状態に復位し、設定微少時間
後タイマー動作により駆動部５のモータは再びチェーン
８．８を回動させ、それにより本貼付装置１１に対し、
次のワーク　１が第４図に示す様に、ラベル２を半語付
状態に貼付して到来して停止する。

そして、第６′１ｇに示Ｊ様に、ワーク１の語例位置に
ラベル２を完全に貼付されたクランプ装置９が本貼付装
置１１から離反すると、第１．１３図右側に示す様に、
ガイドカム４０の終端が下り傾斜されているために、ク
ランプレバ−３３のワーク１の＝２８− ７ランジ３７．３７に対するフォーク部３５のクランプ
は緩み、又、フレーム４のガイトレー２ル２５も下り勾
配に形成されていることにより、クランプ装置９の下側
のローラ２４はガイドレール２５から離反してガイドプ
レート２０は下降し、ローラ２７．２７がフレーム４の
上面に当接してクランプ装置９を支持するようにされ、
ワーク１に対１−る下方からのクランプ力は開放され、
その時点で相対的に近接する、第１図に示すガイドカム
８３がクランプレバ−３３を強制的に、第２．３図に示
す様に強制的に反転させて、第１３図右側に示す様に倒
伏状態にし、したがって、クランプレバ−３３のフォー
ク部３５はワーク１から離反し、待機している次段への
コンベヤ１２のガイドバー１４が、第１３図右側、及び
、第１２図に示す様に、ワーク１の上部のネック状のフ
ランジ１６に係合してワーク１は吊下状態にされてロー
ラコンベヤ１５により、第１図矢印に示す様に、次段工
程へと移送されていく。

そして、ワーク　１を１ｉｌｌ脱されたクランプ装置９
は、チェーン８．８により駆動部５を周回し、初期位貿
（こ戻っていくが、第１図に示す様に、ガイドカム２３
により倒伏状態に戻されたクランプレバ−３３が不測の
衝撃等により再び立ち上がって初期位置での１ノーク　
１でのセットを干渉するような姿勢で駆動部５を周回す
るのを防止するために周回した時点で、更に、強制的に
フリップ、フロップ機能としてクランプ１ツバ−３３を
倒伏状態に位置させるための補償用のガイトノツム８４
が設（プられている。

又、ガイドカム８４の前方には手動式のヂエーン８に対
するテンショナ８５がフレーム４にに！　４−１られて
いる。

したがって、この出願の発明においては、初期セット位
置において、クランプ装置９にワーク１が自動的にセラ
１〜され、更に、ガイドレール２５、ガイドカム４３．
４０によりクランプレバ−３３とテーブル１９の上下か
らのワーク１に対する固定がなされ、更に、横方向のロ
ーラ２９とガイドパネル３０とにＪ：り水平方向の姿勢
も仮貼付装置１０に対し定姿勢にされ、仮貼付装置１０
に近接して前述した如く、エンドレス状態で供給される
ラベル２を仮貼ト１状態にされ、その先方の位置におい
て待機するスポンジローラ７Ｇにより半語付状態にされ
、続いて本貼付装置１１のエアシリンダ７６の進退にＪ
：り一対のフォーク状のアーム８０．８０によりその先
端のスポンジローラ８１．８１のワーク　１の周面に対
する倣い動作ににり半語付状態のラベルは緊密に所定位
置に定姿勢で本貼付されてクランプ状態を開放され、次
段へ搬送されて行き、而して、上記仮貼付装置１０にお
けるラベルロール４６は、先行台紙５０の終端に対ｌ）
て侍機刀−る次のラベルロール４６の台紙５０の始端が
ソレノイド６３ににる貼付検出装置６０による検出タイ
ミングで添着連結されてエンドレス状態で常に設定通り
に供給され、又、芯筒５５に巻き取られる台紙５０も設
定径に達する台紙ロール４６の設定複数個分に達した時
に、台紙５０の始端と終端を添着連結しているエンドラ
ベル５９の台紙検出により、次の巻き取り回転軸５４の
芯筒５５の添着テープ７２に打ら付けられて引き離され
て新しい巻き取りロール５６に形成され、絶え間なく巻
き取られることが出来るようにされ、したがって、ワー
ク　１の所定貼付位置に対するラベル２の定姿勢の連続
貼付が全自動的に行われることになる。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、ラベルロールのリセ
ットについては、台紙の終端に対する次のラベルロール
の台紙の始端の添着テープの押圧板に対する貼付けを自
動化したり、次のラベルロールのリセットについてはシ
ュートを介してラベルロールを多数充填したマガジンケ
ースに接続したり、台紙巻き取りロールに対する跳ね上
げ装置等を設けることにより、全自動的な全く人手を要
しない完全自動ラベル貼付にすることが出来、ロボット
等にＪ：るクランプ装置９に対するワーク１の定姿勢連
続供給等により、より完全に無人化した貼付を行うこと
が出来、昼夜兼行の連続貼付を行うことが出来る。

又、この出願の発明の適用対象は自動車製造工場のみな
らず、他の工業製品の製造は勿論のこと、流通市場にお
ける商品に対するラベル貼付にも適＝３２− 用することが出来ることは勿論のことである。

そして、個々の機構部について、例えば、ラベルの本貼
付はワークの側面に対する上）ホ実施例のスポンジロー
ルのフォークの拡開による側面倣い操作のみならず、高
圧ガス体の吹付けにより噴出ガスのワークの側面に対す
る分流を介して貼付けを行うことが出来る。

又、上述実施例は各機構部に対するプロセスの同期性を
保つために、そして、機械的な連係を取り入れたもので
あるが、全て電気制御的に行うようにしても良いことも
勿論である。

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、基本的に、各種のワー
ク、就中、特殊形状のワークに対する部品番号や注意事
項を記載したラベルの定姿勢の貼付を行うに際し、ラベ
ルをエンドレスに供給することが出来るためにワークの
ラインにおける搬送を停止することはなく、常に連続的
な供給、及び、貼付、並びに、次段への搬送を行うこと
が出来、その結果、ラインの作業能率が向上し、生産性
を高めることが出来るという優れた効果が奏され、他の
ラインに対する影響もなくすることが出来るという優れ
た効果が奏される。

又、全く無人的に、或は、はとんど無人的にラベル貼付
を行うことが出来るために、ワークによっては人手作業
を行う場合の特殊な姿勢をとったりするための作業条件
を悪くすることはなく、作業環境を向上させるという優
れた効果も奏される。

又、ワークに対するラベルが定姿勢状態で貼付されるた
めに、見栄えも良いうえに、他の部品との組付けや配列
を行う場合に、他のワークとの干渉もなく、そのため、
製品の組付は等も正確に行うことが出来るという優れた
効果が奏される。

加えて、ラベルロールからの台紙からラベルを剥離して
巻き取られる台紙もその径が所定径に達した時にこれを
新しい芯筒に添着連結部を剥離して巻き取ることが出来
るために、巻き取り側の連続性も保証され、上述ライン
の連続性、作業の連続性がより促進されるという優れた
効果が奏される。

又、ラベル貼付に際し、ワークの定姿勢でのクランプ装
置が設けられていることにより、仮貼付装置からのラベ
ルの仮貼（ｑも正確な位置に定姿勢で行えるという効果
が奏される。

又、ワークに対するラベルの貼付を仮貼付装置と本貼付
装置とを設けたことにより、ワークに対する最初からの
ラベルの貼付が行われないようにすることが可能となり
、最初から貼付に無理がかからず、確実なプロセスを経
て高精度で貼付を行うためにワークに対する貼付位置へ
の正確なラベルの定姿勢での貼付が行え、事後ラベルの
ワークからの剥離が起こらないという優れた効果が奏さ
れる。

又、ラベル貼付ワークを次段工程へ手作業により搬送す
る工数もなくなり、又、大重量のワークを取扱う作業の
削減にもなる。

そのため、貼付装置が複雑にならず、機構部も保守点検
がし易くなり、結果的に、故障も生ぜず、耐久性が向上
するという優れた効果が奏される。

又、ワークの種類により仮貼付装置と本貼付波置とを個
々に調整してワーク別の貼付状態が最適状態に現出出来
るという優れた効果も奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの出願の発明の１実施例の説明図であり、第１
図はラベル貼付装置の全体概略斜視図、第２図はクラン
プ装置の概略部分切截斜視図、第３図は同側面図、第４
図は本貼付装置の平面図、第５図は同ラベルのワークに
対する本貼付状態平面図、第６図はワークの斜視図、第
７図はラベルロールのエンドレス供給説明機構図、第８
図は台紙の終端部の斜視図、第９図は台紙の終端部と始
端部との添着連結装置の斜視図、第１０１１１．１２図
はワークのラベル貼付は前、貼付は後、次段への転送状
態概略正面図、第１３図はクランプ装置とワークとの連
係プロセス斜視図、第１４．１５．１６．１７図はワー
クに対するラベルの添着状態プロセス横断面図、第１８
図は台紙ロールのエンドレス巻取説明機構図、第１９図
は台紙のエンドレス切換連結機構の斜視図である。 １・・・ワーク、　　　２・・・ラベル、４６・・・ロ
ール、５０・・・台紙、　　５５・・・芯筒、３・・・
ラベル貼付装置、　　　９・・・クランプ装置、１０・
・・ラベル送給装置、 ４７．４８・・・ロール切換装置、 ５３・・・ラベル剥離装置、 ６３．６４・・・添着連結装置、 １１・・・ラベル本貼付装置、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）定姿勢で連続的に搬送されるワークに対するラベ
   ルの定姿勢貼付方法において、ロールに巻装された台紙
   に所定間隔で添着された多数のラベルを順に剥離してワ
   ークに貼付けるに１つのラベルロールの台紙の終端を検
   出して他のラベルロールの始端台紙を該終端に添着連結
   してエンドレス状に繰り出すようにしたことを特徴とす
   るラベルの貼付方法。
2. （２）定姿勢で連続的に搬送されるワークに対するラベ
   ルの定姿勢貼付方法において、ロールに巻装された台紙
   に所定間隔で添着された多数のラベルを順に剥離してワ
   ークに貼付けるに１つのラベルロールの台紙の終端を検
   出して他のラベルロールの始端台紙を該終端に添着連結
   してエンドレス状に繰り出し、而して１つの芯筒に巻き
   取る台紙の連結部を検出して該連結部を分離して他の芯
   筒に巻き取るようにしたことを特徴とするラベル貼付方
   法。
3. （３）連続的に定姿勢で搬送されるワークに対するラベ
   ル貼付装置において、ワークの定姿勢クランプ装置を付
   設したコンベヤに対設されるラベル送給装置が一対のラ
   ベルロール切換装置を有し、該ラベルロール切換装置と
   ラベル剥離装置との間に終端台紙に対する始端台紙添着
   連結装置が付設されていることを特徴とするラベル貼付
   装置。
4. （４）連続的に定姿勢で搬送されるワークに対するラベ
   ル貼付装置において、ワークの定姿勢クランプ装置を付
   設したコンベヤに対設されるラベル送給装置が一対のラ
   ベルロール切換装置を有し、該ラベルロール切換装置と
   ラベル剥離装置との間に終端台紙に対する始端台紙添着
   連結装置が付設され、而して上記ワークの仮貼付ラベル
   に対する本貼付装置が付設されていることを特徴とする
   ラベル貼付装置。
5. （５）連続的に定姿勢で搬送されるワークに対するラベ
   ル貼付装置において、ワークの定姿勢クランプ装置を付
   設したコンベヤに対設されるラベル送給装置が一対のラ
   ベルロール切換装置を有し、該ラベルロール切換装置と
   ラベル剥離装置との間に終端台紙に対する始端台紙貼着
   連結装置が付設され、而して上記ラベル送給装置に巻き
   取り台紙の連結部に対する剥離巻替装置が装置が付設さ
   れていることを特徴とするラベル貼付装置。