JPS6128523Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、クロスオーバー形リリーフ弁を用
いて当該モータにブレーキをかけるブレーキバル
ブに関し、さらに詳細には、当該ブレーキの起動
時におけるシヨツクを緩和する機構を備えたブレ
ーキバルブに関する。

この種のブレーキとして第１図に示すものが従
来から知られている。

この第１図に示すブレーキバルブは、リリーフ
弁１のばね室２に連通する油室３を設けるととも
に、この油室３にフリーピストン４を摺動自在に
内装している。そしてこのフリーピストン４はば
ね５の作用で通常は第１図の位置に保持されてい
る。

しかしていまモータを駆動している状態からカ
ウンターバランス弁のスプール６が図示の中立位
置に復帰すると、当該モータの慣性によつて、そ
の戻り側の通路７が高圧になる。その高圧油はリ
リーフ弁１のポペツト８に形成したオリフイス９
を通つてばね室２に流入するとともに、油室３に
も流入する。油室３に流入した圧油はフリーピス
トン４に作用し、それをばね５に抗して移動させ
るが、その移動にともなつて油室３の容積が大き
くなる。

油室３の容積が大きくなる過程、換言すればフ
リーピストン４がストロークエンドに達するまで
は、ばね室２内の圧力が上昇しない。

したがつてこの過程では、当該リリーフ弁１の
設定圧は、スプリング１０の設定荷重だけで決ま
り、低圧リリーフ弁として機能するので、それだ
けブレーキ起動時のシヨツクを緩和する。

フリーピストン４がストロークエンドに達する
と、ばね室２の圧力が上昇するので、当該リリー
フ弁１は高圧リリーフ弁として機能することにな
り、所期のブレーキ効果を発揮する。

なお第１図中符号１１は、他方のリリーフ弁で
あつて、その断面形状を省略しているが、それは
一方のリリーフ弁１と同様である。

しかしてこの従来のブレーキバルブの欠点は、
前記したようなフリーピストンを備えなければな
らず、それだけ機器が大型化することである。

また設定圧が低圧から高圧に急激に変化するた
め、その間にも多少のシヨツクが発生する。

この設定圧の変化の特性を示したのが第２図で
あるが、この第２図からも明らかなように、フリ
ーピストンの移動時間ｔを経過した時点で、低圧
PLから高圧PHに急激に変化しているが、この過
程でシヨツクが発生する欠点があつた。

この考案は、フリーピストンを不要にして機器
の小型化を可能にするとともに、当該リリーフ弁
の設定圧を低圧から高圧にスムーズに変化させ、
その間シヨツクも感じられないようにしたブレー
キバルブの提供を目的とする。

以下には図示の実施例について説明する。

第３図はこの実施例を示すもので、そのケーシ
ング１２には、カウンターバランス弁１３及びク
ロスオーバー形リリーフ弁１４，１５を備えてい
るが、このカウンターバランス弁１３それ自体は
従来のものと同様である。

すなわち上記カウンターバランス弁１３には、
ポンプポート１６，１７及びポンプポート１８，
１９を形成するとともに、スプール２０両端をパ
イロツト圧室２１，２２を臨ませている。そして
このスプール２０には、前記ポンプポートからモ
ータポートへの油の流通のみを許容するチエツク
弁２３，２４を内装している。

いま仮りに図示していない切換弁を操作してパ
イロツト圧室２１にパイロツト圧を導入すると、
スプール２０は図面左方向に移動し、ポンプポー
ト１７とモータポート１９とを連通させるととも
に、当該ポンプポート１７をタンクに、また他方
のポンプポート１６をポンプに連通させる。

したがつてポンプからの圧油は、チエツク弁２
３を押し開いてモータポート１８に達してモータ
２５に流入する。

一方モータ２５からの戻り油は、モータポート
１９及びポンプポート１７を経由してタンクの戻
る。

そしてモータ２５にブレーキをかけるため、前
記切換弁を中立位置に切換えると前記スプール２
０も図示の中立位置に復帰し、ポンプポート１
６，１７とモータポート１８，１９の連通を遮断
する。

このとき当該モータ２５は、その慣性によつて
回転しつずけるのでポンプ作用をし、モータポー
ト１９側、すなわちモータの吐出側通路の圧力が
上昇する。このモータの吐出圧は分岐通路２６を
経由してリリーフ弁１４に達し、そのリリーフ弁
１４を開弁してモータポート１８に流出させ、そ
れをさらにモータ２５に送るというようにして循
環させる。

そして上記のようにモータ２５の吐出油がリリ
ーフ弁１４を通過するとき、モータの慣性エネル
ギーが熱エネルギーに変換されることになる。

なお他方のリリーフ弁１５及びそれをモータポ
ート１８に連通させる分岐通路（図示していな
い）も上記と全く同様であり、これらはモータ２
５が上記とは逆回転した場合に機能することにな
る。

そしてこの考案においては、上記リリーフ弁１
４，１５の構成が最大の特色であり、次にそれを
説明するが、一方のリリーフ弁１４側についての
み詳細に説明する。

しかして上記リリーフ弁１４は、弁本体２７に
形成のばね室２８と、一端をばね室２８内に臨ま
せたポペツト２９と、上記ばね室２８内にあつて
ポペツト２９にばね室２８とは反対方向の勢力を
付与するスプリング３０と、弁本体２７に形成の
固定シート３１と、この固定シート３１とは別の
可動シート３２とを主要素としてなる。

上記ポペツト２９は、通常スプリング３０の作
用で固定シート３１に圧接する関係にしている。

また可動シート３２は、その内径を固定シート
３１より小さくするとともに、その先端大径部３
３を前記分岐通路２６に連通する孔３４内周に接
しさせ、その大径部３３と弁本体２７先端との間
にダンパー室３５を形成している。また当該可動
シート３２の小径部３６を弁本体２７先端に挿入
し、全体的にはこの可動シート３２を摺動自在に
している。ただし前記ダンパー室３５内に介在さ
せたばね３７の作用で、当該可動シート３２は通
常図示の位置に保持される。すなわち当該可動シ
ート３２の小径部３６先端におけるシート部３８
を、固定シート３１よりも内方であつてその固定
シート３１に接するポペツト２９よりも離れた位
置に保持している。

そして上記ダンパー室３５は絞り３９を介して
前記モータポート１８に連通させるとともに、逆
止弁４０を介してモータポート１８に連通する関
係にしている。ただしこの逆止弁４０はモータポ
ート１８からダンパー室３５への油の流通のみを
許容する構成にしている。

なお上記したダンパー室３５、ばね３７、絞り
３９によつてダンパー機構を構成することにな
る。

しかして前記のようにモータ２５の吐出油が分
岐通路２６に流入すると、その高圧油はポペツト
２９に形成のオリフイス４１を経由してばね室２
８にも流入する。ばね室２８に圧油が流入した場
合に、オリフイス４１前後の面積差（S₃−S₂）に
より等該ポペツト２９が移動してまず開弁する。

上記の状態からモータ２５の吐出圧がさらに高
くなると、可動シート３２も移動し始めるが、前
記ダンパー機構の機能により、ポペツト２９より
も常に遅れて可動シート３２が移動することにな
る。

可動シート３２が上記のように移動すると、ポ
ペツト２９端面の受圧面積が、その可動シート３
２の分だけ小さくなり、当然にオリフイス４１前
後の面積差（S₁−S₂）も小さくなる。

つまりブレーキ起動時とその後とのオリフイス
４１前後の面積差は、S₃−S₂＞S₁−S₂となり、し
たがつてブレーキ起動時には当該リリーフ弁の設
定圧が低く、その後には高くなる。

上記の関係をグラフに示したのが第４図であ
る。

このグラフからも明らかなように、まずポペツ
ト２９が固定シート３１に接しているとき、その
回路圧が低圧PLの設定圧に達すると、それが開
いて当該回路圧を低圧PLに保持する。また可動
シート３２がある位置まで移動する時間t₁までは
上記低圧PLに維持されるが、その時間t₁経過後
は可動シート３２がポペツト２９にさらに近ずく
ので、徐々に高圧になる。そして可動シート３２
がシート機能を果す時間t₂を経過したとき、当該
回路圧は最終的な設定圧である高圧PHとなる。

以上の説明から明らかなように、この考案のブ
レーキバルブによれば、ブレーキ起動時にはリリ
ーフ弁の設定圧を低くでき、それだけブレーキ起
動時のシヨツクを緩和しうる。またそのために従
来のようなフリーピストンを必要とせず、それだ
け当該機器を小型化しうる。

さらに当該リリーフ弁の設定圧が低圧から高圧
に変化するときも、徐々に変化するので、その間
におけるシヨツクもなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来のブレーキバルブの断面図、
第２図はそのリリーフ弁の設定圧の変化を示すグ
ラフであり、第３図はこの考案の１実施例を示す
断面図、第４図はこの実施例におけるリリーフ弁
の設定圧の変化を示すグラフである。 １２……ケーシング、１４，１５……リリーフ
弁、２５……モータ、２８……ばね室、２９……
ポペツト、３０……スプリング、３１……固定シ
ート、３２……可動シート、４１……オリフイ
ス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング内にクロスオーバー形リリーフ弁を
   備えるとともに、そのリリーフ弁のポペツトに形
   成のオリフイスを介してばね室に当該モータの戻
   り側の圧油を導入し、前記オリフイス前後の受圧
   面積差で、当該ポペツトをばね室内のスプリング
   に抗して移動させる関係にしたブレーキバルブに
   おいて、前記ポペツトが前記スプリングのばね力
   によつて接する固定シートと、この固定シートよ
   り内径を小さくし、かつ固定シートよりやや離れ
   た位置に備えるとともに、ポペツトが固定シート
   より離隔した後に移動して固定シートに替わつて
   シート機能を果す可動シートとを設けたブレーキ
   バルブ。