JPS61285153A - 車両用ヘツドライト自動切替装置 - Google Patents
車両用ヘツドライト自動切替装置Info
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- JPS61285153A JPS61285153A JP60129002A JP12900285A JPS61285153A JP S61285153 A JPS61285153 A JP S61285153A JP 60129002 A JP60129002 A JP 60129002A JP 12900285 A JP12900285 A JP 12900285A JP S61285153 A JPS61285153 A JP S61285153A
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- Japan
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- vehicle
- light
- switching
- beam side
- low beam
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業−にの利用分野〕
本発明は車両用ヘッドライトのハイビームモートとロー
ビームモードの選択を自動的に行うようにした車両用ヘ
ッドライト自動切替装置に関する。
ビームモードの選択を自動的に行うようにした車両用ヘ
ッドライト自動切替装置に関する。
車両前方からの光線を受光し、その受光量に応じた検出
信号を生じる検出装置を有し、その検出信号から前方車
両を判別してヘッドライトをハイビームとロービームと
に切替えるように構成された装置は公知である。
信号を生じる検出装置を有し、その検出信号から前方車
両を判別してヘッドライトをハイビームとロービームと
に切替えるように構成された装置は公知である。
しかしながら、従来の装置においては、自車両のヘッド
ライト光が前方路面、ガートル−ル、建物等に反射され
て検出装置に受光されると、前方車両の発する光線と区
別されないでハイビーム／ロービームの切替がなされて
しまい、無用な切替えが頻繁に行なわれるという問題が
生じる。
ライト光が前方路面、ガートル−ル、建物等に反射され
て検出装置に受光されると、前方車両の発する光線と区
別されないでハイビーム／ロービームの切替がなされて
しまい、無用な切替えが頻繁に行なわれるという問題が
生じる。
本発明はこのような問題点の解消された車両用ヘッドラ
イト自動切替装置を提供することを目的とする。
イト自動切替装置を提供することを目的とする。
このため本発明は、前方車両の発する光線の広がりと前
記反射光の広がりとが通常異なる点に着目し、その広が
り状態からＯ１ｉ方ｄｊ両の存在を判別するようにした
ものである。
記反射光の広がりとが通常異なる点に着目し、その広が
り状態からＯ１ｉ方ｄｊ両の存在を判別するようにした
ものである。
本発明装置は、車両前方からの光線を、入射角が少なく
とも水平方向に異なる複数の領域に分割して受光し、各
領域毎の受光量の変化を表わす検出信号を生じる検出手
段と、 前記検出信号を受けてヘッドライトをハイビーム側とロ
ービーム側とに切替えるための判定信号を生じる判定手
段と、 前記判定信号を受けてヘノ１ライトをハイビーム側とロ
ービーム側とに切替える切替手段と、を備えで構成され
る。
とも水平方向に異なる複数の領域に分割して受光し、各
領域毎の受光量の変化を表わす検出信号を生じる検出手
段と、 前記検出信号を受けてヘッドライトをハイビーム側とロ
ービーム側とに切替えるための判定信号を生じる判定手
段と、 前記判定信号を受けてヘノ１ライトをハイビーム側とロ
ービーム側とに切替える切替手段と、を備えで構成され
る。
この構成により、車両前方における水平方向の各領域に
おける受光輝度の分布により、前方車両の発光光線と自
車両の発光反射光線とを判別することが可能であり、こ
の判別結果によってヘッドライトのハイビーム、ロービ
ームを切替えることにより、適切なヘッドライト照明を
得ることができる。
おける受光輝度の分布により、前方車両の発光光線と自
車両の発光反射光線とを判別することが可能であり、こ
の判別結果によってヘッドライトのハイビーム、ロービ
ームを切替えることにより、適切なヘッドライト照明を
得ることができる。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。
この第１図において、１は受光装置で、集光レンズ１１
と、水平方向に並べられた複数６個の受光素子（例えば
Ｓｉフォトダイオード）１２０〜１２５より構成される
。
と、水平方向に並べられた複数６個の受光素子（例えば
Ｓｉフォトダイオード）１２０〜１２５より構成される
。
ここで受光素子は、集光レンズの焦点ｆだけ離れた平面
上で、集光レンズの中心線と、受光素子中心が一敗する
よう配置されている。受光範囲（受光指向角）は、集光
レンズの径φ、焦点ｆ、及び受光素子の大きさによって
一義的に定められる。本実施例では、上下の受光指向角
を±１°、左右の受光指向角を１素子約１．３″、全素
子で±３．９＠に設定している。」二下の指向角は前方
の車両の光のみ受光し、街路灯などを受光しないためで
あり、左右の１素子受光角は、車両と路面、ガ−１”レ
ール反射を区別して受光するためで、左右の全受光角は
、前方の車両の光のみ受光するためである。
上で、集光レンズの中心線と、受光素子中心が一敗する
よう配置されている。受光範囲（受光指向角）は、集光
レンズの径φ、焦点ｆ、及び受光素子の大きさによって
一義的に定められる。本実施例では、上下の受光指向角
を±１°、左右の受光指向角を１素子約１．３″、全素
子で±３．９＠に設定している。」二下の指向角は前方
の車両の光のみ受光し、街路灯などを受光しないためで
あり、左右の１素子受光角は、車両と路面、ガ−１”レ
ール反射を区別して受光するためで、左右の全受光角は
、前方の車両の光のみ受光するためである。
２はアナログマルチプレクサで、前述の複数の受光素子
の出力の１つを選釈し出力する。３は増幅器、４はＡＩ
Ｄ変換器で、アナログマルチプレクサの出力を増幅後、
出力電圧（ＯＶから５Ｖ）を８ビツトのデジタル信号に
変換して、マイクロコンピュータ５へ入力する。
の出力の１つを選釈し出力する。３は増幅器、４はＡＩ
Ｄ変換器で、アナログマルチプレクサの出力を増幅後、
出力電圧（ＯＶから５Ｖ）を８ビツトのデジタル信号に
変換して、マイクロコンピュータ５へ入力する。
５は予め定めたプログラムに従ってソフトウェアによる
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、’Ｉ１０回路部、クロック
発生部等を備え、ヘッドライトスインチがオンになった
時、車載バッテリより安定化電源回路（いずれも図示ゼ
ず）を介した５■の安定化電圧の供給を受けて作動状態
になり、後述する第２図の演算処理を実行する。
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、’Ｉ１０回路部、クロック
発生部等を備え、ヘッドライトスインチがオンになった
時、車載バッテリより安定化電源回路（いずれも図示ゼ
ず）を介した５■の安定化電圧の供給を受けて作動状態
になり、後述する第２図の演算処理を実行する。
６はリレー駆動部、７はリレーで、ヘッドライトをハイ
ビーム側、ロービーム側に切替える。８は距離検出部で
、車速ケーブル１回転当たり３０パルスの距離信号を発
生ずる回転センサと、この発生パルスをカウントして距
離データＳを発するカウンタよりなる。
ビーム側、ロービーム側に切替える。８は距離検出部で
、車速ケーブル１回転当たり３０パルスの距離信号を発
生ずる回転センサと、この発生パルスをカウントして距
離データＳを発するカウンタよりなる。
上記構成において、その作動を第２図（Ａ）乃至第２図
（Ｃ）に示す演算流れ図とともに説明する。令弟１図に
示す構成の装置を備えた車両において、その運転開始時
にヘット′ライトスイッチを投入すると、車載ハソテリ
よりの電源供給を受けて各部電気系が作動状態となる。
（Ｃ）に示す演算流れ図とともに説明する。令弟１図に
示す構成の装置を備えた車両において、その運転開始時
にヘット′ライトスイッチを投入すると、車載ハソテリ
よりの電源供給を受けて各部電気系が作動状態となる。
そしてマイクロコンピュータ５は車載ハソテリより安定
化電源回路を介した５■の安定化電圧の供給を受ＩＪて
作動状態となり、第２図（Ａ）に示すメインルーチン１
００の演算を実行する。まず、ステップ１０１でマイク
ロコンピュータ５内のレジスタ、タイマー、メモリ等の
初期設定を行ない、ステップ１０２へ進む。ステップ１
０２ではタイマーが１２５ｍ秒経過したかどうかを判別
し、経過していない場合は繰り返しステップ１０２を実
行する。１２５ｍ秒を経過した時にはその判定がＹ Ｅ
Ｓとなり、ステップ１０３へ進む。ステップ１０３で
は、りイマーをリセソｌ−Ｌ、ステップ１０４で距離検
出部８より、距離データＳを読み込め、次にステ・ノブ
１０５で距離検出部Ｂ内の距離カウンタをリセソ１−す
る。従ってステップ４で読み込んだ距離データＳは、１
２５ｍ秒当りの走行距離となる。ステップ１０６〜１０
８は、０から７まで、１２５ｍ秒毎に１ずつ変化する変
数ｍを設定する。
化電源回路を介した５■の安定化電圧の供給を受ＩＪて
作動状態となり、第２図（Ａ）に示すメインルーチン１
００の演算を実行する。まず、ステップ１０１でマイク
ロコンピュータ５内のレジスタ、タイマー、メモリ等の
初期設定を行ない、ステップ１０２へ進む。ステップ１
０２ではタイマーが１２５ｍ秒経過したかどうかを判別
し、経過していない場合は繰り返しステップ１０２を実
行する。１２５ｍ秒を経過した時にはその判定がＹ Ｅ
Ｓとなり、ステップ１０３へ進む。ステップ１０３で
は、りイマーをリセソｌ−Ｌ、ステップ１０４で距離検
出部８より、距離データＳを読み込め、次にステ・ノブ
１０５で距離検出部Ｂ内の距離カウンタをリセソ１−す
る。従ってステップ４で読み込んだ距離データＳは、１
２５ｍ秒当りの走行距離となる。ステップ１０６〜１０
８は、０から７まで、１２５ｍ秒毎に１ずつ変化する変
数ｍを設定する。
次にステップ１０９〜１１５では、受光素子１２０〜１
２５の受光量を読み込め８回平均してｖ０〜■、とする
。車両前方に対し右側より順に■。
２５の受光量を読み込め８回平均してｖ０〜■、とする
。車両前方に対し右側より順に■。
から■５に対応する。ステップ１０９〜１１５を詳細に
説明する。まずステ・ノブ１０９で、受光素子の順番を
示ずｎを０にして、ステップ１１０に進む。ステップ１
１０ではｎが５と等しいか小さいことを判定し、ＹＥＳ
ならステ・ノブＩ１１へ、ＮＯなら６４１１１１の受光
素吊金ての人力、平均処理を終了しているのでステップ
１１６へ進む。ステ・ノブ１１１では、マルチプレクサ
２へ、ｎ番目の受光素子の出力をセレクトするよう信号
を出力する。
説明する。まずステ・ノブ１０９で、受光素子の順番を
示ずｎを０にして、ステップ１１０に進む。ステップ１
１０ではｎが５と等しいか小さいことを判定し、ＹＥＳ
ならステ・ノブＩ１１へ、ＮＯなら６４１１１１の受光
素吊金ての人力、平均処理を終了しているのでステップ
１１６へ進む。ステ・ノブ１１１では、マルチプレクサ
２へ、ｎ番目の受光素子の出力をセレクトするよう信号
を出力する。
ステップ１１２でＡ／Ｄ変換器４よりｎ番目の受光素子
の出力Ｖｎ’を人力する。ステップ１１３では、Ｖｎ’
を平均化の為の変数列Ｖｍｎへ格納し、ステップ１１４
で、ＶｍｍすなわちＶｎｏ −ｖｎ７の８回平均を計算
してＶｎとする。ステップ１１５でｎを１加算し、次の
受光素子の入力、平均処理に備え、ステップ１１０へ戻
る。
の出力Ｖｎ’を人力する。ステップ１１３では、Ｖｎ’
を平均化の為の変数列Ｖｍｎへ格納し、ステップ１１４
で、ＶｍｍすなわちＶｎｏ −ｖｎ７の８回平均を計算
してＶｎとする。ステップ１１５でｎを１加算し、次の
受光素子の入力、平均処理に備え、ステップ１１０へ戻
る。
ステップ１０９〜１１５の処理を終えた後、ステップ１
１６でｖ０〜■５の最小（１′ｆｉＶ Ｍ ｉ Ｎ ト
最大値ＶＭＡＮを求める。
１６でｖ０〜■５の最小（１′ｆｉＶ Ｍ ｉ Ｎ ト
最大値ＶＭＡＮを求める。
次にステップ１１７ではＶＭｉＮがＫｌ（本実施例では
３．５Ｖ）より大きいかどうかを判定しＹＥＳの時は後
述する反射判定処理、ステップ１１９〜１３０を飛び越
してステップ１３］へ進む。
３．５Ｖ）より大きいかどうかを判定しＹＥＳの時は後
述する反射判定処理、ステップ１１９〜１３０を飛び越
してステップ１３］へ進む。
受光素子の全てが非常に強い光量を受けた時には誤って
反射判定をすることがあるためである。
反射判定をすることがあるためである。
ステ・２１１１８はロービーム状態を示すＦ Ｌ ０Ｗ
＝１で、かつＶＭｉＮかに２（０，５Ｖ）より大きいか
どうかを判定し、ＹＥＳの時はステップ１３１へ進む。
＝１で、かつＶＭｉＮかに２（０，５Ｖ）より大きいか
どうかを判定し、ＹＥＳの時はステップ１３１へ進む。
ロービーム状態での反射はごく弱いので、一定収上の光
量を受けた時は反射ではないと判断している。
量を受けた時は反射ではないと判断している。
ステップ１１９〜１２３では、反射判定の納容しベルＫ
Ａをａｌ算する。またステップ１１９で、Ｆ １．、
Ｏｗ ＝ ０ずなわちハイビーム状態でかつＶＭｉＮ＜
Ｋ３ （２，ＯＶ）かどうかを判定し、ＹＰ、Ｓの時
はステップ１２０へ進みＫＡ＝ＶＭｉＮ＊に４ （６０
％）、ＫＢ＝に５ （０，５Ｖ）とする。ＮＯの時（
Ｊステップ１２１へｉＶみＫＡ＝ＶＭｉＮ＊に６（３０
％） 、ＫＢ＝に７ （０，１５Ｖ）として、ステップ
１２２〜１２３で、ＫＡの最小値をＫＲにする。ハイビ
ーム状態でＶＭｉＮＡ＜Ｋ３より小さい時は、反射の場
合が多く、かつ反射レベルがばらつき易いため、反射判
別を確実に行なうためこのような処理をしている。
Ａをａｌ算する。またステップ１１９で、Ｆ １．、
Ｏｗ ＝ ０ずなわちハイビーム状態でかつＶＭｉＮ＜
Ｋ３ （２，ＯＶ）かどうかを判定し、ＹＰ、Ｓの時
はステップ１２０へ進みＫＡ＝ＶＭｉＮ＊に４ （６０
％）、ＫＢ＝に５ （０，５Ｖ）とする。ＮＯの時（
Ｊステップ１２１へｉＶみＫＡ＝ＶＭｉＮ＊に６（３０
％） 、ＫＢ＝に７ （０，１５Ｖ）として、ステップ
１２２〜１２３で、ＫＡの最小値をＫＲにする。ハイビ
ーム状態でＶＭｉＮＡ＜Ｋ３より小さい時は、反射の場
合が多く、かつ反射レベルがばらつき易いため、反射判
別を確実に行なうためこのような処理をしている。
次にステップ１２４〜１２８では、それぞれの受光素子
の出力ＶｎとＶＭｉＮの差が重連の許容レベルＫＡより
小さい場合に、変数Ｖ Ｃ［、Ｊ Ｔの各受光素子に対
応するビットを１に設定してステップ１２９へ進む。ス
テップ１２９〜１３０では変数ＶＣＮＴ＝ｌ ｌ １１
１１Ｂ、すなわち受光素子の出力とＶＭｉＮの差が、全
ての受光素子において許容レベルＫＡ以下の時反射と判
別して、Ｖ。
の出力ＶｎとＶＭｉＮの差が重連の許容レベルＫＡより
小さい場合に、変数Ｖ Ｃ［、Ｊ Ｔの各受光素子に対
応するビットを１に設定してステップ１２９へ進む。ス
テップ１２９〜１３０では変数ＶＣＮＴ＝ｌ ｌ １１
１１Ｂ、すなわち受光素子の出力とＶＭｉＮの差が、全
ての受光素子において許容レベルＫＡ以下の時反射と判
別して、Ｖ。
〜５を零にする。
ステップ１１９〜１３０の反射判定処理は、坂道や車両
のピッチングによる路面、及びガードレールによる自軍
のヘッドライト反射光は第３図（Ａ）、 （Ｂ）のよ
うにほぼ一様となるのに対し、車両のヘッドライトやテ
ールランプの光は、複数の車両が混在しても第４図（Ａ
）、 （Ｂ）のように一様とならない事を利用してい
る。
のピッチングによる路面、及びガードレールによる自軍
のヘッドライト反射光は第３図（Ａ）、 （Ｂ）のよ
うにほぼ一様となるのに対し、車両のヘッドライトやテ
ールランプの光は、複数の車両が混在しても第４図（Ａ
）、 （Ｂ）のように一様とならない事を利用してい
る。
次にステップ１３１に進み、■ｏ〜、の最大値ＶＭを計
算し、ステップ１’３２〜１３３で、過去８回のＶＭの
最大値をＶＭＭとしておく。
算し、ステップ１’３２〜１３３で、過去８回のＶＭの
最大値をＶＭＭとしておく。
ステップ１３４でＦＬＯＷの状態を判定し、１すなわち
ロービーム状態ではステップ１３８〜１６０を実行し、
ハイビーム状態ではステップ１３５〜１３７を実行する
。
ロービーム状態ではステップ１３８〜１６０を実行し、
ハイビーム状態ではステップ１３５〜１３７を実行する
。
まずハイビーム状態の場合を説明する。ステップ１３５
ではロービーム状態で使用するＦ Ｌ ＨＤ 。
ではロービーム状態で使用するＦ Ｌ ＨＤ 。
ＦＶ。、ＮＬＨＴを零にして、ステップ１３６へ進む。
ステップ１３６ではＶＭとに８（０，５Ｖ）を比較して
ＶＭが大きければステップ１３７でＦＩ、ＯＷを１にし
てステップ１６０へ進み、ＶＭが小さいか等しければス
テップ１６２へ進む。
ＶＭが大きければステップ１３７でＦＩ、ＯＷを１にし
てステップ１６０へ進み、ＶＭが小さいか等しければス
テップ１６２へ進む。
一方ローヒーム状態の時はステップ１３８でＶＭとに９
（０，１５Ｖ）を比較してＶＭが大きければステップ１
３９〜】４９へ、そうでなければステップ１５０〜１６
０へ進む。まずステップ１３９〜１４９を説明する。こ
の処理は現在ロービームで、かつ受光量が大きい場合で
、ステップ１５０〜１６０で使用する変数ＦＶ。、
ＦＬＩ−（ｒ）、 ＶＭＪを設定する。まずステップ
１３９で右側の受光量に対応する■。とＫｒ３（３，５
Ｖ）を比較し大きければステップ１４０に進みＦＶ。を
１に、Ｆ Ｌ ＨＤを零にしてステップ１４９に飛び、
小さければステップ１４１に進む。ステップ１４１では
ＦＶ。が１かどうか判定しＮｏならステップ１４９へ飛
びＹＥＳならステップ１４２へ進む。ステップ１４２で
■。とＫ １４ （１，７Ｖ）を比較して■。が大きけ
ればステップ１４９へ飛び、小さければステップ１４３
へ進む。
（０，１５Ｖ）を比較してＶＭが大きければステップ１
３９〜】４９へ、そうでなければステップ１５０〜１６
０へ進む。まずステップ１３９〜１４９を説明する。こ
の処理は現在ロービームで、かつ受光量が大きい場合で
、ステップ１５０〜１６０で使用する変数ＦＶ。、
ＦＬＩ−（ｒ）、 ＶＭＪを設定する。まずステップ
１３９で右側の受光量に対応する■。とＫｒ３（３，５
Ｖ）を比較し大きければステップ１４０に進みＦＶ。を
１に、Ｆ Ｌ ＨＤを零にしてステップ１４９に飛び、
小さければステップ１４１に進む。ステップ１４１では
ＦＶ。が１かどうか判定しＮｏならステップ１４９へ飛
びＹＥＳならステップ１４２へ進む。ステップ１４２で
■。とＫ １４ （１，７Ｖ）を比較して■。が大きけ
ればステップ１４９へ飛び、小さければステップ１４３
へ進む。
ステップ１４３〜１４７は、Ｖ＋ 〜Ｖｓのひとつでも
、Ｖｏ十に１５ （０，ＩＶ）を越えたらステップ１４
５でＦＬＨＤを１にして、ステップ１４９に進み、そう
でなければステップ１４８でＦＶ。
、Ｖｏ十に１５ （０，ＩＶ）を越えたらステップ１４
５でＦＬＨＤを１にして、ステップ１４９に進み、そう
でなければステップ１４８でＦＶ。
とＦ Ｌ ＨＤを零にしてステップ１４９へ進む。すな
わちステップ１３９〜１４８の処理は、■。がＫ１３を
一度超えた後、Ｋ１４より小さくなっている間、■１〜
■、が■。より小さい場合ＦＬＨＤを１にする。具体的
には、対向車が近づいてきてＶｏが強くなり、すれ違っ
てＶ。か弱くなって、かつ他の車両の光を検出しない場
合ＦＬＨＤが１になる。次にステップ１４９でＶＭＭを
ＶＭＪに代入する。ＶＭＭは過去８回すなわち１秒間の
ＶＭの最大値だから、ＶＭＪは、ロービーム状態でＶＭ
＞Ｋ９からＶＭ≦に９となった時の直前１．２５秒のＶ
Ｍの最大値となる。ステップ１４９０次はステップ１６
１へ進む。
わちステップ１３９〜１４８の処理は、■。がＫ１３を
一度超えた後、Ｋ１４より小さくなっている間、■１〜
■、が■。より小さい場合ＦＬＨＤを１にする。具体的
には、対向車が近づいてきてＶｏが強くなり、すれ違っ
てＶ。か弱くなって、かつ他の車両の光を検出しない場
合ＦＬＨＤが１になる。次にステップ１４９でＶＭＭを
ＶＭＪに代入する。ＶＭＭは過去８回すなわち１秒間の
ＶＭの最大値だから、ＶＭＪは、ロービーム状態でＶＭ
＞Ｋ９からＶＭ≦に９となった時の直前１．２５秒のＶ
Ｍの最大値となる。ステップ１４９０次はステップ１６
１へ進む。
次にステップ１５０〜１６０を説明する。ここでは、ロ
ービームからハイビームに変わる場合の時間遅れ処理を
行う。まずステップ１５０で、ＦＬ ＨＤが１かどうか
判別し、ＹＥＳの場合ステップ１５１で時定数ＫＤをＯ
にしてステップ１５８へ飛ぶ。Ｎｏの場合ステップ１５
２に進み、ＫＣ−ＶＭＪ−ＶＭｉＮなる計算をし、ステ
ップ１５３〜１５７で、ＫＣ＞ＫＩ Ｏ（２，５Ｖ）（
７）時、Ｋｒ１＝ＫＩ２（２，５秒）、Ｋ１１≧ＫＣ４
＞Ｋｌ １（１，ＯＶ）の時ＫＤ＝ ２ ＊Ｋ １２
（５，０秒）、Ｋ１１≧ＫＣの時ＫＤ＝３＊Ｋ］２ （
７，５秒）として、ステップ１５日に進む。ステップ１
５８でロービーム状態でかっＶＭ≦に９の間の時間を積
算するＮＬＨＴに１を足し、ステップ１５９でＮＬＨＴ
と、ＫＤを比較し、ＮＬＨＴ≧ＫＤならステップ１６０
へ進みＦＬＯＷを零にして、ステップ１６２へ進み、Ｎ
ｌ、ＨＴ ＜ Ｋ Ｄならステップ１６ ′】へ進む
。ステップ１５０〜１６０では、対向車とすれ違った時
にはすぐ、他の場合は、直前の受光量の最大値が小さい
ほど長く時間遅れを持たす処理である。
ービームからハイビームに変わる場合の時間遅れ処理を
行う。まずステップ１５０で、ＦＬ ＨＤが１かどうか
判別し、ＹＥＳの場合ステップ１５１で時定数ＫＤをＯ
にしてステップ１５８へ飛ぶ。Ｎｏの場合ステップ１５
２に進み、ＫＣ−ＶＭＪ−ＶＭｉＮなる計算をし、ステ
ップ１５３〜１５７で、ＫＣ＞ＫＩ Ｏ（２，５Ｖ）（
７）時、Ｋｒ１＝ＫＩ２（２，５秒）、Ｋ１１≧ＫＣ４
＞Ｋｌ １（１，ＯＶ）の時ＫＤ＝ ２ ＊Ｋ １２
（５，０秒）、Ｋ１１≧ＫＣの時ＫＤ＝３＊Ｋ］２ （
７，５秒）として、ステップ１５日に進む。ステップ１
５８でロービーム状態でかっＶＭ≦に９の間の時間を積
算するＮＬＨＴに１を足し、ステップ１５９でＮＬＨＴ
と、ＫＤを比較し、ＮＬＨＴ≧ＫＤならステップ１６０
へ進みＦＬＯＷを零にして、ステップ１６２へ進み、Ｎ
ｌ、ＨＴ ＜ Ｋ Ｄならステップ１６ ′】へ進む
。ステップ１５０〜１６０では、対向車とすれ違った時
にはすぐ、他の場合は、直前の受光量の最大値が小さい
ほど長く時間遅れを持たす処理である。
ステップ１６１〜１６２は、ロービームにすることを示
すＦＲＥＹを１または零に設定する。
すＦＲＥＹを１または零に設定する。
ステ、プ１６３〜１８３は、走行重連により、強制的に
ロービーム状態にする処理である。ステップ１６３〜１
６７は高速域の判別処理で、車速に相当するＳｆＪ＜Ｋ
１６ （９０ｋｍ／ ｈ）より速くなったら、Ｋ １
５ （８０に＋ｎ／ｈ）より遅くなるまでステップ１８
３に進みＦＲＥＹを１にして強制的にロービームにする
。ステップ１６８〜１８２は低速域の判別処理でＳがＫ
２０ （３０ｋｍ／ ｈ）よりに２１（０，２５秒）
以上続けて遅くなったら、ＳがＫ １ Ｂ （４０ｋｍ
／ ｈ）よりに１９（０，２５秒）以上続けて速くなる
までステップ１８３でＦＲＥＹを１にして強制的にロー
ビームにする。低速ではハイビームにして遠くを照らす
必要がないと、対向車が信号停止Ｆ中にヘッドライトを
消したり、前走車に極く近づいて反射を検出してハイビ
ームに変えることを避ける。
ロービーム状態にする処理である。ステップ１６３〜１
６７は高速域の判別処理で、車速に相当するＳｆＪ＜Ｋ
１６ （９０ｋｍ／ ｈ）より速くなったら、Ｋ １
５ （８０に＋ｎ／ｈ）より遅くなるまでステップ１８
３に進みＦＲＥＹを１にして強制的にロービームにする
。ステップ１６８〜１８２は低速域の判別処理でＳがＫ
２０ （３０ｋｍ／ ｈ）よりに２１（０，２５秒）
以上続けて遅くなったら、ＳがＫ １ Ｂ （４０ｋｍ
／ ｈ）よりに１９（０，２５秒）以上続けて速くなる
までステップ１８３でＦＲＥＹを１にして強制的にロー
ビームにする。低速ではハイビームにして遠くを照らす
必要がないと、対向車が信号停止Ｆ中にヘッドライトを
消したり、前走車に極く近づいて反射を検出してハイビ
ームに変えることを避ける。
ステップ１８４〜１８６では、設定されたＦＲＢＹに従
いハイビームとロービームを切替えるリレーの０Ｎ１０
ＦＦを行ない、ステップ１０２へ戻る。
いハイビームとロービームを切替えるリレーの０Ｎ１０
ＦＦを行ない、ステップ１０２へ戻る。
なお、上記実施例では受光素子を６個としたが、左右の
指向角を増やすため、または減らず為個数を変えてもよ
い。また素子１つあたりの左右指向角も反射と多数の車
両とを区別できる限り大きくして受光素子の数を少なく
したり、小さくして多数の素子例えば−次元イメージセ
ンサを用いてもよい。さらに、テレビカメラを用いても
よい。
指向角を増やすため、または減らず為個数を変えてもよ
い。また素子１つあたりの左右指向角も反射と多数の車
両とを区別できる限り大きくして受光素子の数を少なく
したり、小さくして多数の素子例えば−次元イメージセ
ンサを用いてもよい。さらに、テレビカメラを用いても
よい。
反射判別において、全ての素子が一定レベル以内である
という判定ではなく、連続する限られた個数の素子出力
に注目して判定してもよい。また一定レベルの判定で、
隣り合う素子との出力差を用いてもよい。さらに一定レ
ベルだけではなく連続した変化、例えば右あがり、左あ
がり、山形の場合も反射として判別することも可能であ
る。
という判定ではなく、連続する限られた個数の素子出力
に注目して判定してもよい。また一定レベルの判定で、
隣り合う素子との出力差を用いてもよい。さらに一定レ
ベルだけではなく連続した変化、例えば右あがり、左あ
がり、山形の場合も反射として判別することも可能であ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図（Ａ）
、 （Ｒ）および（Ｃ）は第１図図示のマイクロコン
ピュータ（５）の制御プログラムを示ず一連のフローチ
ャート、第３図（Ａ）、 （Ｂ）および第４図（Ａ）
、 （Ｂ）は第１図図示の受光装置（１）の受光特性
をそれぞれ示す説明図である。 １・・・受光装置（検出手段）、５・・・マイクロコン
ピュータ（判定手段）、７・・・リレー（切替手段）。
、 （Ｒ）および（Ｃ）は第１図図示のマイクロコン
ピュータ（５）の制御プログラムを示ず一連のフローチ
ャート、第３図（Ａ）、 （Ｂ）および第４図（Ａ）
、 （Ｂ）は第１図図示の受光装置（１）の受光特性
をそれぞれ示す説明図である。 １・・・受光装置（検出手段）、５・・・マイクロコン
ピュータ（判定手段）、７・・・リレー（切替手段）。
Claims (4)
- （１）車両前方からの光線を、入射角が少なくとも水平
方向に異なる複数の領域に分割して受光し、各領域毎の
受光量の変化を表わす検出信号を生じる検出手段と、 前記検出信号を受けてヘッドライトをハイビーム側とロ
ービーム側とに切替えるための判定信号を生じる判定手
段と、 前記判定信号を受けてヘッドライトをハイビーム側とロ
ービーム側とに切替える切替え手段と、を備えてなる車
両用ヘッドライト自動切替装置。 - （２）前記判定手段が前記検出信号に基づいて前記複数
の領域における受光量の分布のばらつき度合により前方
車両の存在有無を判別するようにした特許請求の範囲第
１項に記載の車両用ヘッドライト自動切替装置。 - （３）前記判定手段が前記前方車両の存在有の判別から
ハイビーム側に切替えるための前記判定信号の発生まで
に所定の時間遅れを持たせた特許請求の範囲第２項に記
載の車両用ヘッドライト自動切替装置。 - （４）前記判定手段が前記検出信号に基づいて前記前方
車両のうちの対向車両とのすれ違いを判別しすれ違いの
終了によりハイビーム側に切替えるための前記判定信号
を速やかに発生する手段を含む特許請求の範囲第３項に
記載の車両用ヘッドライト自動切替装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129002A JPS61285153A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 車両用ヘツドライト自動切替装置 |
| US07/139,111 US4891559A (en) | 1985-06-13 | 1987-12-28 | Apparatus for controlling a headlight of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129002A JPS61285153A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 車両用ヘツドライト自動切替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285153A true JPS61285153A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0523975B2 JPH0523975B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=14998715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129002A Granted JPS61285153A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 車両用ヘツドライト自動切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61285153A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63100341U (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-29 | ||
| JPH04164191A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-09 | Matsushita Seiko Co Ltd | 天井扇風機の回転方向切換装置 |
| JP2007238090A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Valeo Vision | 車載投光器の自動切換え制御方法 |
| JP2008110723A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Toyota Motor Corp | 車両用照明装置、車両用照明制御方法、及び車両用照明制御プログラム |
| JP2008201226A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Toyota Motor Corp | 前照灯制御装置 |
| JP2010511259A (ja) * | 2006-11-27 | 2010-04-08 | アーデーツエー・オートモテイブ・デイスタンス・コントロール・システムズ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 車両周辺にある光点のカメラによる識別及び分類 |
| WO2010060413A1 (de) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur erkennung von fahrzeuglichtern und retroreflektoren mit einem kamerasystem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197440A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Hitachi Micro Comput Eng Ltd | 自動車 |
| JPS60255537A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車の前照灯の自動切替装置 |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP60129002A patent/JPS61285153A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197440A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Hitachi Micro Comput Eng Ltd | 自動車 |
| JPS60255537A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車の前照灯の自動切替装置 |
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| US7708435B2 (en) | 2006-10-31 | 2010-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle illumination device, vehicle illumination control method and recording medium storing a vehicle illumination control program |
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| US8218009B2 (en) | 2006-11-27 | 2012-07-10 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Detection and categorisation of points of light with a camera in a motor vehicle environment |
| JP2008201226A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Toyota Motor Corp | 前照灯制御装置 |
| WO2010060413A1 (de) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur erkennung von fahrzeuglichtern und retroreflektoren mit einem kamerasystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523975B2 (ja) | 1993-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |