JPS61282659A - 回動軸の回動範囲制限機構 - Google Patents
回動軸の回動範囲制限機構Info
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- JPS61282659A JPS61282659A JP12592385A JP12592385A JPS61282659A JP S61282659 A JPS61282659 A JP S61282659A JP 12592385 A JP12592385 A JP 12592385A JP 12592385 A JP12592385 A JP 12592385A JP S61282659 A JPS61282659 A JP S61282659A
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- rotating
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、駆動側の１回転以上の回転運動を従動側の
直線運動に変換する機構を利用した装置、例えば複写機
、プリンタまたは磁気ディスク装置などにおいて、回転
運動側に阻止機構を設けて直線運動する部材の運動範囲
を制限するようにした機構、すなわち回動軸の回動範囲
制限機構に関する。
直線運動に変換する機構を利用した装置、例えば複写機
、プリンタまたは磁気ディスク装置などにおいて、回転
運動側に阻止機構を設けて直線運動する部材の運動範囲
を制限するようにした機構、すなわち回動軸の回動範囲
制限機構に関する。
精密機械には、回転運動を直線運動に変換する機構が多
く用いられている０例えば、複写機、プリンタ、または
磁気ディスク装置などにおける直線走行部においてであ
る。この機構には・カムを利用したもの、リンクを利用
したもの、ランクとピニオンとを利用したもの、ねじと
ナツトとを利用したもの、ロープとプーリとを利用した
、も１わゆるロープ伝動機構など様々なものがある。し
かも、回転側の運動が１回転以上するものが多い。 これは、直線運動範囲を広くしようとするのと回転運動
に対する直線運動の精度を良くしようとするのが目的で
ある。θ方、直ｌ１ｌｌｉ！動部材の動きをある範囲を
越えないように制限する必要が生じることが多い、いわ
ゆる暴走しないようにするためである。 上記のような場合、直線運動側に阻止するための機構を
設けるのは、構造上簡単でよく用いられるところである
。しかし、この機構にはつぎのような欠点がある６回転
運動側が駆動力をもっているため、直線運動部材を急に
阻止したとき、大きい衝撃力が働き、回転運動部材と直
線運動部材との間に結合のずれを生じることである。と
くにロープ伝動の場合には、衝撃力によって、ロープが
永久変形して伸びたり、極端な場合には破断したりする
こともある。このような障害は、運動速度が大きいとき
特に顕著に現れるものである。 以上のことを第５図に示した従来例に基づいて説明する
。第５図において、１は駆動モータ・３はプーリ、１３
はロープ、１５Ａ、１５Ｂはそれぞれ中間プーリ、１１
は走行台で、押え板１２によりてロープ１３に固定され
ている。 １４Ａ、１４Ｂはそれぞれ左右両限界の走行
阻止部材である。ロープ１３は、プーリ３に１回転以上
巻付けられ、中間プーリ１５Ａ、 １５Ｂを介して両端
が連結されループを形成している。したがって、プーリ
３の回転運動は、走行台１１の直線運動に変換される。 この走行台１１の走行範囲が走行阻止部材１４Ａ、 １
４Ｂによって制限される場合、走行台１１が大きい走行
速度をもっているときには、ロー１１３には大きい衝撃
力がかかり、永久変形をおこしたり、極端な場合には切
断したりする。 また、１回転以上する回転運動側に阻止機構を設ける場
合には、つまり第５図のプーリ３を直接阻止するときに
は、走行台１１を阻止する場合に生じるような不具合の
おそれはな（なる、しかし、従来一般には回転運動を１
回転以内にするように変換する必要があり複雑な構造と
なる欠点があった。
く用いられている０例えば、複写機、プリンタ、または
磁気ディスク装置などにおける直線走行部においてであ
る。この機構には・カムを利用したもの、リンクを利用
したもの、ランクとピニオンとを利用したもの、ねじと
ナツトとを利用したもの、ロープとプーリとを利用した
、も１わゆるロープ伝動機構など様々なものがある。し
かも、回転側の運動が１回転以上するものが多い。 これは、直線運動範囲を広くしようとするのと回転運動
に対する直線運動の精度を良くしようとするのが目的で
ある。θ方、直ｌ１ｌｌｉ！動部材の動きをある範囲を
越えないように制限する必要が生じることが多い、いわ
ゆる暴走しないようにするためである。 上記のような場合、直線運動側に阻止するための機構を
設けるのは、構造上簡単でよく用いられるところである
。しかし、この機構にはつぎのような欠点がある６回転
運動側が駆動力をもっているため、直線運動部材を急に
阻止したとき、大きい衝撃力が働き、回転運動部材と直
線運動部材との間に結合のずれを生じることである。と
くにロープ伝動の場合には、衝撃力によって、ロープが
永久変形して伸びたり、極端な場合には破断したりする
こともある。このような障害は、運動速度が大きいとき
特に顕著に現れるものである。 以上のことを第５図に示した従来例に基づいて説明する
。第５図において、１は駆動モータ・３はプーリ、１３
はロープ、１５Ａ、１５Ｂはそれぞれ中間プーリ、１１
は走行台で、押え板１２によりてロープ１３に固定され
ている。 １４Ａ、１４Ｂはそれぞれ左右両限界の走行
阻止部材である。ロープ１３は、プーリ３に１回転以上
巻付けられ、中間プーリ１５Ａ、 １５Ｂを介して両端
が連結されループを形成している。したがって、プーリ
３の回転運動は、走行台１１の直線運動に変換される。 この走行台１１の走行範囲が走行阻止部材１４Ａ、 １
４Ｂによって制限される場合、走行台１１が大きい走行
速度をもっているときには、ロー１１３には大きい衝撃
力がかかり、永久変形をおこしたり、極端な場合には切
断したりする。 また、１回転以上する回転運動側に阻止機構を設ける場
合には、つまり第５図のプーリ３を直接阻止するときに
は、走行台１１を阻止する場合に生じるような不具合の
おそれはな（なる、しかし、従来一般には回転運動を１
回転以内にするように変換する必要があり複雑な構造と
なる欠点があった。
【発明の目的］
この発明の目的は、従来のものがもつ以上のような問題
点を解消し、駆動側の回転運動を直接阻止するようにし
、しかも比較的簡単な構造の回動範囲制限機構を提供す
ることにある。 【発明の要点丁 上述の目的を達成するための本発明の要点は、つぎのよ
うに乙たところにある。つまり、駆動側の回動軸に緩く
嵌合する中間回動部材を介在させ、駆動軸がある方向に
１回転以上するときこの駆動軸に設けた突当て部材、例
えば突起状のものが、まず前記中間回動部材に設けられ
た当接部に突き当たるようにする。そして、この中間回
動部材は駆動軸とともに回転する。また、この中間回動
部材には、前記の当接部とは別個に、駆動軸に設けたと
同様な突、当て部材が設けてあり、つぎの１回転で□正
確には１回転より若干少ない回転角度で□別の固定され
た阻止部材に突き当たる、したがって、駆動軸は２回転
より若干少ない角度だけ回転したとき阻止されることに
なる。もちろん。 前記回動軸に設けた突当て部材の突当て面の間隔を可変
にしたり、前記中間回動部材に設けた突当て部材の突当
て面の間隔を可変にしたりすることによって回動範囲の
角度を調整することができる。 また、上記の説明は２回転以内の阻止の場合についての
ものであったが、中間回動部材を第２．第３と増設する
ことによって、２回転以上回動する場合にも同じ思想で
拡大して適用できる、つまり“基本的構造を変えないで
、阻止位置、換言すれば回動範囲を自由に広くすること
が可能となる。 【発明の実施例】 この発明の第１実施例を、第１図を参照しながら説明す
る。 第１図は、第１実施例を示す、一部を展開した斜視図で
、上半分に示したものは回転運動を直線運動に変換する
機構である。１は駆動モータ、２は駆動軸、３はプーリ
、１１は走行台、１５Ａ、 １５８はそれぞれ中間プー
リである。ローブ１３はプーリ３に１回以上巻付けられ
たのち中間プーリ１５Ａ、 １５Ｂをへてその両端を互
いに連結してループを形成する。走行台１１は押え板１
２によってローブ１３に固定される。ここまでは従来の
ものと同様である。下半分に示したものが、この発明に
係る部分で、前記駆動軸２と同軸に配置されるものであ
る。４は回動アームで、駆動軸２に固定され、またこの
回動アーム４は２個の突当て面４Ａを備えている。５は
中間回動板で駆動軸２に緩く嵌合していて時計方向、反
時計方向いずれの方向にも自由に回動することができる
。この中間回動板５は、前記回動アーム４の側の面に突
出した形で当接ピン５Ａを、また半径方向に突出した形
で突当て突起５Ｂをそれぞれ備えている。６は固定され
た阻止部で、阻止ビン６＾を備えている。 以上のような構成であるから、駆動軸２が１回転以上の
回動範囲をもつとき、その回動範囲の両端において直接
この動きが制限される。つまり、ます回動アーム４が、
この図の位置にあって、時計方向に回転しようとすると
きには、突当て面４Ａと当接ピン５＾との間、および突
当て突起５Ｂと阻止ビン６Ａとの間において動きは制限
されている。これが時計方向に回動するときの限界阻止
位置である。つぎに、回動アーム４が反時計方向に回転
したときの作用について、第２図によって詳細に説明す
る。同図（ａ）は第１図に基づいてすでに述べたものを
正面図で示したものである。回動アーム４が、この同図
（ａ）の位置から反時計方向に１回転よ、り少し回った
状態が同図−）である０回動アーム４° が１回転よ
り０１だけ少ない角度で反時計方向に回ったとき、この
回動アーム４の左側の突当て面が、まず中間回動板５に
設けられている当接ピン５Ａの右側の面と接触し、この
当接ピン５Ａを介して中間回動板５が一緒に回動される
わけである。同図（Ｃ１は、回動アーム４がさらに反時
計方向に回転を続け、ついに限界位置に達した状態のと
きを示している。つまり、回動アーム４とともに時計方
向に回転した中間回動板５は、固定されている阻止ピン
６Ａと中間回動板５の突当て突起５Ｂの左側の面との間
の接触で回転が阻止される０以上が反時計方向に回動し
たときの限界阻止位置である。したがって、第２図の場
合では、回動アーム４、つまり駆動軸２の回動範囲は、
２回転から（θ１＋θ□）の角度を差し引いた角度であ
る。以上の説明から明らかなように、回動範囲の調節は
、角度（θ重子〇、）を変えることによって任意におこ
なうことができる。つまり、回動アーム４の突当て面４
Ａの間隔と当接ピン５＾の直径とを変更するか、中間回
動板５の突当て突起５Ｂの両側面の間隔と阻止ピン６Ａ
の直径とを変更するかによって、または両方を変更する
かによってである。 第３図は第２実施例の要部を示したもので、上述したよ
うに回動範囲を調節する手段として中間回動板５の突当
て突起５Ｂの両側面の間隔を調節する一つの具体的な構
造例である。すなわち、調節片７が前記突当て突起５Ｂ
に固定ねじ８によって取り付けられるが、前記調節片７
には図のように位置調節用の長大が設けられている。 第３の実施例の要部を第４図に示す、この例は、駆動軸
２の回動範囲が２回転以上の場合のものである。つまり
、第１中間回動板５１と同じものが第２中間回動板５２
として同軸に緩く案内されている。 なお、この場合、構造を統一するために、各中間回動板
５１．５２の構造を図のように変更しである。 つまり、第１中間回動板５１については・第１図の突当
て突起５Ｂの代わりに突当てビン９１を当接ビン５ＬＡ
と反対側の面に設けである。また、第２中間回動板５２
については、当接ピン５２Ａ、突当てビン９２が同様に
設けである。この構造の良い点は、さらに同様の第３．
第４等の中間回動板を追加することによって簡単に回動
範囲を拡張できることである。 この実施例の作用はつぎの通りである０回動アーム４が
時計方向に回転するときは、この第４図の位置で阻止さ
れている６反時計方向に回転するときは、ます回動アー
ム４の左側の突当て面が第１中間回転板５１の当接ピン
５１Ａに接触し、この第１中間回転板５１を反時計方向
に回転させる。さらにほぼ１回転すると、第１中間回転
板５１に設けられている突当てビン９１が第２中間回転
板５２に設けられている当接ピン５２Ａに接触する。そ
の後は前と同様にほぼ１回転して、第２中間回転板５２
に設けられた突当てビン９２が阻止部６の阻止ビン６Ａ
によって動きを止められる。したがって、この実施例で
は、回動アーム４は反時計方向に４回転して□正確には
４回転より若干小さい角度で□動きが止められることに
なる。
点を解消し、駆動側の回転運動を直接阻止するようにし
、しかも比較的簡単な構造の回動範囲制限機構を提供す
ることにある。 【発明の要点丁 上述の目的を達成するための本発明の要点は、つぎのよ
うに乙たところにある。つまり、駆動側の回動軸に緩く
嵌合する中間回動部材を介在させ、駆動軸がある方向に
１回転以上するときこの駆動軸に設けた突当て部材、例
えば突起状のものが、まず前記中間回動部材に設けられ
た当接部に突き当たるようにする。そして、この中間回
動部材は駆動軸とともに回転する。また、この中間回動
部材には、前記の当接部とは別個に、駆動軸に設けたと
同様な突、当て部材が設けてあり、つぎの１回転で□正
確には１回転より若干少ない回転角度で□別の固定され
た阻止部材に突き当たる、したがって、駆動軸は２回転
より若干少ない角度だけ回転したとき阻止されることに
なる。もちろん。 前記回動軸に設けた突当て部材の突当て面の間隔を可変
にしたり、前記中間回動部材に設けた突当て部材の突当
て面の間隔を可変にしたりすることによって回動範囲の
角度を調整することができる。 また、上記の説明は２回転以内の阻止の場合についての
ものであったが、中間回動部材を第２．第３と増設する
ことによって、２回転以上回動する場合にも同じ思想で
拡大して適用できる、つまり“基本的構造を変えないで
、阻止位置、換言すれば回動範囲を自由に広くすること
が可能となる。 【発明の実施例】 この発明の第１実施例を、第１図を参照しながら説明す
る。 第１図は、第１実施例を示す、一部を展開した斜視図で
、上半分に示したものは回転運動を直線運動に変換する
機構である。１は駆動モータ、２は駆動軸、３はプーリ
、１１は走行台、１５Ａ、 １５８はそれぞれ中間プー
リである。ローブ１３はプーリ３に１回以上巻付けられ
たのち中間プーリ１５Ａ、 １５Ｂをへてその両端を互
いに連結してループを形成する。走行台１１は押え板１
２によってローブ１３に固定される。ここまでは従来の
ものと同様である。下半分に示したものが、この発明に
係る部分で、前記駆動軸２と同軸に配置されるものであ
る。４は回動アームで、駆動軸２に固定され、またこの
回動アーム４は２個の突当て面４Ａを備えている。５は
中間回動板で駆動軸２に緩く嵌合していて時計方向、反
時計方向いずれの方向にも自由に回動することができる
。この中間回動板５は、前記回動アーム４の側の面に突
出した形で当接ピン５Ａを、また半径方向に突出した形
で突当て突起５Ｂをそれぞれ備えている。６は固定され
た阻止部で、阻止ビン６＾を備えている。 以上のような構成であるから、駆動軸２が１回転以上の
回動範囲をもつとき、その回動範囲の両端において直接
この動きが制限される。つまり、ます回動アーム４が、
この図の位置にあって、時計方向に回転しようとすると
きには、突当て面４Ａと当接ピン５＾との間、および突
当て突起５Ｂと阻止ビン６Ａとの間において動きは制限
されている。これが時計方向に回動するときの限界阻止
位置である。つぎに、回動アーム４が反時計方向に回転
したときの作用について、第２図によって詳細に説明す
る。同図（ａ）は第１図に基づいてすでに述べたものを
正面図で示したものである。回動アーム４が、この同図
（ａ）の位置から反時計方向に１回転よ、り少し回った
状態が同図−）である０回動アーム４° が１回転よ
り０１だけ少ない角度で反時計方向に回ったとき、この
回動アーム４の左側の突当て面が、まず中間回動板５に
設けられている当接ピン５Ａの右側の面と接触し、この
当接ピン５Ａを介して中間回動板５が一緒に回動される
わけである。同図（Ｃ１は、回動アーム４がさらに反時
計方向に回転を続け、ついに限界位置に達した状態のと
きを示している。つまり、回動アーム４とともに時計方
向に回転した中間回動板５は、固定されている阻止ピン
６Ａと中間回動板５の突当て突起５Ｂの左側の面との間
の接触で回転が阻止される０以上が反時計方向に回動し
たときの限界阻止位置である。したがって、第２図の場
合では、回動アーム４、つまり駆動軸２の回動範囲は、
２回転から（θ１＋θ□）の角度を差し引いた角度であ
る。以上の説明から明らかなように、回動範囲の調節は
、角度（θ重子〇、）を変えることによって任意におこ
なうことができる。つまり、回動アーム４の突当て面４
Ａの間隔と当接ピン５＾の直径とを変更するか、中間回
動板５の突当て突起５Ｂの両側面の間隔と阻止ピン６Ａ
の直径とを変更するかによって、または両方を変更する
かによってである。 第３図は第２実施例の要部を示したもので、上述したよ
うに回動範囲を調節する手段として中間回動板５の突当
て突起５Ｂの両側面の間隔を調節する一つの具体的な構
造例である。すなわち、調節片７が前記突当て突起５Ｂ
に固定ねじ８によって取り付けられるが、前記調節片７
には図のように位置調節用の長大が設けられている。 第３の実施例の要部を第４図に示す、この例は、駆動軸
２の回動範囲が２回転以上の場合のものである。つまり
、第１中間回動板５１と同じものが第２中間回動板５２
として同軸に緩く案内されている。 なお、この場合、構造を統一するために、各中間回動板
５１．５２の構造を図のように変更しである。 つまり、第１中間回動板５１については・第１図の突当
て突起５Ｂの代わりに突当てビン９１を当接ビン５ＬＡ
と反対側の面に設けである。また、第２中間回動板５２
については、当接ピン５２Ａ、突当てビン９２が同様に
設けである。この構造の良い点は、さらに同様の第３．
第４等の中間回動板を追加することによって簡単に回動
範囲を拡張できることである。 この実施例の作用はつぎの通りである０回動アーム４が
時計方向に回転するときは、この第４図の位置で阻止さ
れている６反時計方向に回転するときは、ます回動アー
ム４の左側の突当て面が第１中間回転板５１の当接ピン
５１Ａに接触し、この第１中間回転板５１を反時計方向
に回転させる。さらにほぼ１回転すると、第１中間回転
板５１に設けられている突当てビン９１が第２中間回転
板５２に設けられている当接ピン５２Ａに接触する。そ
の後は前と同様にほぼ１回転して、第２中間回転板５２
に設けられた突当てビン９２が阻止部６の阻止ビン６Ａ
によって動きを止められる。したがって、この実施例で
は、回動アーム４は反時計方向に４回転して□正確には
４回転より若干小さい角度で□動きが止められることに
なる。
この発明には、次のようなすぐれた効果がある。
（１） 駆動側の１回転以上の回転運動を、直線運動に
変換し、この直線運動する従動部材の移動範囲を制限し
たいときに、この従動部材を阻止するのではな（回転す
る駆動側を直接阻止することによっておこなうため、駆
動側部材と従動部材との間のずれを生じたり、前記両者
の間に介在するもの、例えばロープなどが永久変形した
り、損傷を受けたりすることがなくなる。 イ２） 前項に関連するが、駆動側の１回転以上の回
転運動を直線連動に変換しているので、直線運動側の動
きの制限範囲の寸法的な精度が良くなる。 （３） 回動範囲を変更したい場合、１回転単位で大き
く増すこともできるし、１回転以内の小さい角度の程度
で変更することもでき非常に柔軟性がある。しかも、と
くに前者の場合は同じ思想に基づいて同じ部材を増設す
ることによって実現でき、このことは装置の構成上非常
にを利である。いずれにしても設計の自由度が増すとい
う大きい効果がある。 （４） 比較的簡単な構造で実現できるので、経済的
にも優れ、かつ故障のおそれも少ない。
変換し、この直線運動する従動部材の移動範囲を制限し
たいときに、この従動部材を阻止するのではな（回転す
る駆動側を直接阻止することによっておこなうため、駆
動側部材と従動部材との間のずれを生じたり、前記両者
の間に介在するもの、例えばロープなどが永久変形した
り、損傷を受けたりすることがなくなる。 イ２） 前項に関連するが、駆動側の１回転以上の回
転運動を直線連動に変換しているので、直線運動側の動
きの制限範囲の寸法的な精度が良くなる。 （３） 回動範囲を変更したい場合、１回転単位で大き
く増すこともできるし、１回転以内の小さい角度の程度
で変更することもでき非常に柔軟性がある。しかも、と
くに前者の場合は同じ思想に基づいて同じ部材を増設す
ることによって実現でき、このことは装置の構成上非常
にを利である。いずれにしても設計の自由度が増すとい
う大きい効果がある。 （４） 比較的簡単な構造で実現できるので、経済的
にも優れ、かつ故障のおそれも少ない。
第１図：本発明に係る第１実施例の分解斜視図第２図：
本発明に係る第１実施例の動作説明図第３図：第２実施
例の要部斜視図 第４図：第３実施例の要部斜視図 第５図：従来例の斜視図 １；駆動モータ、２；駆動軸、３；プーリ、４：回動ア
ーム、４Ａ：突当て面、 ５：中間回動板、５Ａ：当接ピン、５Ｂ：突当て突起・
６：阻止部、６Ａ：阻止ピン、７：１１節片、９：突当
てビン、１１８走行台、１３：ローブ、１５Ａ、１５８
：走行阻止部材、５１：第１中間回動板、５１Ａ、
５２Ａ ：当接ピン、５２：第２中間回動仮、９１．
９２ ：突当てビン。 第 １１１！１ ６ＡＶ月己辷し°ン 鷺 ２ 口 属 ３［！１ ９ ４ ｎ ′″１５１！１
本発明に係る第１実施例の動作説明図第３図：第２実施
例の要部斜視図 第４図：第３実施例の要部斜視図 第５図：従来例の斜視図 １；駆動モータ、２；駆動軸、３；プーリ、４：回動ア
ーム、４Ａ：突当て面、 ５：中間回動板、５Ａ：当接ピン、５Ｂ：突当て突起・
６：阻止部、６Ａ：阻止ピン、７：１１節片、９：突当
てビン、１１８走行台、１３：ローブ、１５Ａ、１５８
：走行阻止部材、５１：第１中間回動板、５１Ａ、
５２Ａ ：当接ピン、５２：第２中間回動仮、９１．
９２ ：突当てビン。 第 １１１！１ ６ＡＶ月己辷し°ン 鷺 ２ 口 属 ３［！１ ９ ４ ｎ ′″１５１！１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）時計方向および反時計方向の両方向に回動可能で、
かつ、この回動範囲が１回転以上である回動軸において
、 （ａ）該回動軸に取り付けられ、該軸の回動の両方向に
それぞれ作用する２個の第１の突当て面を設けた回動部
材と、 （ｂ）前記回動軸と同軸に回動自在に案内され、前記回
動部材の第１の突当て面にそれぞれ当接する２個の第１
の当接面と、該第１の当接面とは別個に設けられて時計
方向および反時計方向にそれぞれ作用する２個の第２の
突当て面とを備えた少なくとも１個の中間回動部材と、 （ｃ）該第２の突当て面にそれぞれ当接する２個の第２
の当接面を設けて、前記中間回動部材の内少なくとも１
個の回動範囲を制限する、固定された回動阻止手段と を備えてなり、該回動阻止手段により回動軸の１回転以
上にわたる回動範囲を所定限界内に制限するようにした
ことを特徴とする回動軸の回動範囲制限機構。 ２）特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、回動部
材の突当て面が、前記回動軸の回動範囲の両限界位置を
調整可能なように前記回動部材に設けられたことを特徴
とする回動軸の回動範囲制限機構。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載のものにお
いて、中間回動部材の突当て面が、前記回動軸の回動範
囲の両限界位置を調整可能なように前記中間回動部材に
設けられたことを特徴とする回動軸の回動範囲制限機構
。 ４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
に記載のものにおいて、中間回動部材に設けた第２の突
当て面と第１の当接面とが、それぞれ該中間回動部材の
半径方向に突出した突起部材の両側面と、該中間回動部
材の前記回動部材側の面から突出した突起部材の両側面
とであることを特徴とする回動軸の回動範囲制限機構。 ５）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
に記載のものにおいて、中間回動部材に設けた第２の突
当て面と第１の当接面とが、該中間回動部材の回動軸方
向の互いに反対側の面からそれぞれ突出した突起部材の
それぞれの両側面であることを特徴とする回動軸の回動
範囲制限機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12592385A JPS61282659A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 回動軸の回動範囲制限機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12592385A JPS61282659A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 回動軸の回動範囲制限機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282659A true JPS61282659A (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=14922291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12592385A Pending JPS61282659A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 回動軸の回動範囲制限機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282659A (ja) |
Cited By (8)
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