JPS6127858A - 帯状部材搬送位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 産業上の利用分野 ・　この発明は、たとえば長尺状のフィルムなどの可撓
性の帯状部材を、所定の長さだけ搬送し、加工に供する
ために位置決めするための帯状部材搬送位置決め装置の
構造の改良に関する。

従来の技術 たとえば長尺状のフィルムなどの可撓性の帯状部材は、
運搬あるいは保管作業を容易とするために、ロールに巻
回されて用意されていることが多い。そこで、たとえば
円形などの所望形状のフィルム・シートを得る際には、
ロールから長尺状フィルムを引き出し、所望の形状に打
抜き・切断等の加、工を施すのが常である。このために
従来より様々な技術分野において、長尺状フィルム等の
可撓性帯状部材を長さ方向に沿って所定の長さだけ搬送
し、加工に供するための位置決めを行なう装置が提案さ
れてきている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の帯状部材搬送位置決め装置では、
比較的長い距離だけ帯状部材を搬送するに際し、短時間
にかつ精度良く帯状部材を送りかつ位置決めすることが
困難であった。したがって、帯状部材の長手方向に沿っ
て、比較的大きな形状のシートを切断することが求めら
れている用途では、精度良く所望形状のシートを得るこ
とができないという同問題があった。

それゆえに、この発明の目的は、送りピッチが比較的長
い場合であっても、短時間にかつ高精度にフィルム等の
帯状部材を送りかつ位置決めすることが可能な帯状部材
搬送位置決め装置を提供することにある。

及」ｊ」１え 問題点を解決するための手段 この発明は、要約すれば、可撓性の帯状部材を所定の長
さだけ搬送し、加工に供するために位置決めするための
装置であって、帯状部材の少なくとも一方の側端縁を把
持する把持手段と、該把持手段を帯状部材の長手方向に
沿って供給側から排出側へ所定の距離だけ移動させる移
動手段と、帯状部材が移動手段により所定距離だけ移動
されたときに、帯状部材の供給側で該帯状部材を固定し
、加工に際し帯状部材にテンションを与える固定手段と
を備え、把持手段は、所定の加工が施された後に、帯状
部材を解放し、上記移動手段により元の位置まで戻され
るように構成されている、帯状部材搬送位置決め装置で
ある。

上記した把持手段は、帯状部材両側端縁に配置されてい
てもよく、この場合には一方の把持手段は他方の把持手
段と一体的に移動可能となるように他方の把持手段に連
結され得る。このように帯状部材の両側端縁に把持手段
を配置することにより、比較的幅の広い帯状部材をも円
滑に搬送し位置決めすることが可能となる。

作用 この発明では、把持手段が帯状部材の側端縁を把持し、
その状態で帯状部材は長手方向に沿って移動手段により
所望の距離だけ移動され、帯状部材の移動後に帯状部材
の供給側で固定手段により帯状部材が固定され、テンシ
ョンが与えられる。

したがって送りピッチが比較的長い場合、すなわち切断
等の加工が施される部分が長手方向に沿って比較的長い
場合であっても、帯状部材を高精度に位置決めすること
が可能となる。また、把持手段は、切断等の所定の加工
が施された後には、移動手段により初期位置まで戻され
るように構成されているので、帯状部材の搬送および位
置決めを継続して行なうことができ、したがって送りピ
ッチが比較的長い場合であっても短時間に帯状部材を搬
送位置決めすることが可能とされている。

実施例 以下に説明する実施例の帯状部材搬送位置決め装置は、
たとえば第８図に側面図で示すように供給ロール１に巻
回された帯状部材としての長尺状フィルム２を引出し、
所定距離だけ搬送し位置決めし、供給ロール３に加工の
終了したフィルム２を巻取る工程に用いられるものであ
る。

第１図および第２図は、この発明の一実施例の概略を示
ず平面図および側面図である。第１図および第２図から
明らかなように、この実施例は構造材として１対の側板
４，５を備える。この側板４．５は、下方部分において
ベースプレート６により連結されている。後述するよう
に、長尺状フィルム２（第１図に想像線で示す。）は、
この側板４，５間においてベースプレート６上を矢印六
方向に搬送される（第１図）。

一方の側板５には、移動手段としてのエアシリンダ７が
固定されている。エアシリンダ７のシリンダ・ロッド７
ａの先端にはブラケット８が固定されており、該ブラケ
ット８は、シリンダロッド７ａと一体的に往復駆動され
得るように構成されている。ブラケット８のシリンダロ
ッド７ａが取付けられた面と反対の面には、把持手段と
しての移動チャック９および移動ブロック１０が固定さ
れている。このブラケット８近傍の構造を、部分切欠き
平面図である第３図を参照してより詳細に説明する。

第３図から明らかなように、シリンダロッド７ａは、ブ
ラケット８の中心よりも装置の内側すなわちフィルム側
に取付けられている。他方、ブラケット８の装置の外側
方向には、ガイド棒１１が挿通されている。このガイド
棒１１は、エアシリンダ８に固定された固定ブラケット
１２【こ、その一端が固定されている。したがってガイ
ド棒１１はシリンダロッド７ａとは関係なく固定されて
０ることがわかる。なお、ガイド棒１１の他端は、第２
図に示されているように、固定プレート１４を介して側
板５に固定されている。

第３図および第３図のＩＶ　−ＩＶ線断面図である第４
図から明らかなように、移動ブロック１０の中心には貫
通孔１０ａが設けられており、それによって移動ブロッ
ク１０はガイド棒１１に外挿されており、したがってブ
ラケット８、移動チャック９および移動ブロック１０は
、シリンダロンドアａにより一体的に往復駆動され得る
。

次に、第４図から明らかなように、移動チャック９は、
把持部９ａ、９ｂを備えており、該把持部９ａ　、９ｂ
が第４図のＢ方向に開閉することにより、フィルムを把
持・解放するように構成されている。第４図からは明ら
かではないが、この把持部９ａ、９ｂは、移動チャック
９に内蔵されたシリンダ等の駆動機構により駆動される
。

なお、第４図から明らかなように、移動チャ・ンク９は
、ブラケット８の相対的に下方に取付けられている。こ
れは、第１図に示したベースプレート６上を移動するフ
ィルム２を把持・解放する位置に設けられねばならない
からである。また、第１図において、ベースプレート６
に切欠き６ａ。

６ｂが設けられているのは、この移動チャック９の把持
部９ａ　、９ｂを移動可能とするためである。

第１図および第２図に戻り、移動ブロック１０の上方に
は、ピン１５が移動ブロック１０の長手方向に平行に、
プレート１６を介して取付けられている。このピン１５
は、後述するように、フィルム２の最終的な位置決めを
達成するために設けられているものである。

第１図から明らかなように、他方の側板４側にも、ガイ
ド棒１１と同様のガイド棒２１が固定されており、この
ガイド棒２１に移動ブロック２０が外挿されている。ま
た、移動ブロック２０は、ブラケット２２゛に、移動チ
ャック２３とともに固定されている。よって、ガイド棒
２１に沿って、移動ブロック２０１ブラケツト２２およ
び移動チャック２３が移動可能に構成されている。さら
に、この他方側の移動ブロック２０は、連結プレート２
５により、前述した側板５側の移動ブロック１０に連結
されている。よって、他方側の移動チャック２３は、一
方側の移動チャック９とともに往復駆動されることにな
る。また、他方側の移動チャック２３を移動させるのに
、別に駆動シリンダを設けてもよい。

第１図では、長尺状フィルム２は搬送され位置決めされ
た状態が示されているが、初期位置では、シリンダロッ
ド７ａはエアシリンダ７内に引き込まれた状態にされる
。この当初の状態を、第５図に略図的側面図で示す。第
５図から明らかなように、初期位置では、移動ブロック
１０および移動チャック９は、エアシリンダ７側に近接
された状態に位置されている。また、このとき連結プレ
ート２５はベースプレート６の近傍に位置されている。

よって、第１図に想像線で示すように、他方側の移動チ
ャック２３は、ベースプレート６の他方側の切欠き６ｂ
内において、該切欠き６ｂの最奥位置に位置される。

上述の構成により、長尺状フィルム２が比較的長いピッ
チで搬送されるわけであるが、この実施例では、さらに
搬送されてきたフィルム２を正確に位置決めするために
、送り機構が設けられている。すなわち、第１図および
第２図に示すように、移動ブロック１０の上方に送り機
構３１が配置されており、この送り機構３１は、前述し
たビン１５と協働するものである。この送り機構の構造
を、第６図を参照して説明する。まず移動ブロック１０
とともに移動されるビン１５の先端にはショツクアブソ
ーパ１５ａ＄ｆｔ５１けられており、第６図のＣ方向に
駆動されて、送り機構３１の送りねじ３２に当接した際
の衝撃を吸収するように構成されている。送りねじ３２
は、固定ホルダ３３に螺合されており、したがって送り
ねじ３２の回転につれて、シリンダの駆動力によりＣ方
向に当接されたビン１５が徐々にＣ方向に極めて小さな
速度で移動し得るように構成されている。この送りねじ
３２の回転は、モータ３４、モータ３４の回転軸３４ａ
に連結固定された筒状部材３５と、該筒状部材３５にス
プライン結合されておりかつ送りねじ３２とともに回転
するよう設けられている筒状部材３６とにより行なわれ
る。すなわちモータの回転軸３４ａが回転するにつれて
、送りねじ３２および筒状部材３６が、徐々にモータ３
４の側に近接するように構成されている。

上述したような送り機構３１が設けられているため、こ
の実施例では、シリンダロッド７ａに連結された移動チ
ャック９は、−シリンダ７の大きな駆動力にもかかわら
ず、成る位置より前方で極めて小さな速度で移動され得
る。なお位置決めは、図示しない検出手段、たとえば光
電管あるいは近接スイッチなどにより、フィルム２が所
定の位置まできたときに、モータ３４の回転駆動を停止
することにより行なわれる。

第１図に戻り、側板４，５には、それぞれの内側におい
て、フィルム供給側に固定チャック４１゜４２が取付け
られている。この固定チャック４１゜４２は、第１図の
■■−■轢断面図である第７図から明らかなように、ベ
ースプレート６の上方に配置されており、第７図の矢印
り方向に固定部４１ａ、４２ａを移動させることにより
、フィルム２をベースプレート６上に圧接し固定する。

固定チャック４１．４２は、移動チャック９．２３と同
様に、シリンダを内蔵させることにより、固定部４１ａ
　、４２８を駆動させるように構成され得る。

次に、上述した構成を有する実施例の動作につき説明す
る。まず、初期状態では、固定チャック４１．４２は上
昇位置にあり、移動チャック９゜２３はフィルム供給側
に位置されている。また送り機構３１の送りねじ３２も
またフィルム供給側に位置されている。

次に、移動チャック９，２３がフィルム２を把持し、そ
れに伴いエアシリンダ７が駆動されて。

第１図の矢印六方向にフィルム２が搬送され、移動チャ
ック９，２３が、第１図に示されているようにフィルム
排出側へ移動される。この移動に伴い、移動ブロック１
０に固定的に設けられたビン１５が、前述したように、
送り１１１３１の送りねじ３２に当接する。この当接と
同時に、送り機構３１のモータ３４が回転し、送りねじ
３２がフィルム排出側に極めて小さな速度で進み、図示
しない検出手段により所定の位置までフィルム２が送ら
れてきたときにモータ３４が停止され位置決めされる。

次に、固定チャック４１．４２が第７図のＤ方向に作動
され、ベースプレート６上にフィルム２を圧接・固定す
る。これによりテンションが与えられる。したがって、
切断等の加工作業を精度良く行なうことが可能である。

加工終了後には、移動チャック９．２３がフィルム２を
解放し、さらにエアシリンダ７のシリンダロッド７ａが
引き戻され、移動チャック９．２３が当初の位置に戻さ
れる。同時に、送り機構３１のモータ３４が逆転され、
送りねじ３２もまた当初の位置に戻される。

次に移動チャック９，２３が閉じられ、フィルム２を把
持し、次の動作に備え、また固定チャック４１．４２が
上昇し、次回の搬送を可能とする。

なお、この実施例の帯状部材搬送位置決め装置において
、加工前のフィルム２はダンサ−ローラ等を利用した供
給手段により供給され、また加工が終了したフィルム２
は、ダンサ−ローラ等を利用した公知の巻取り手段によ
り巻取ることができることは言うまでもない。

また、上記した実施例では、帯状部材としてのフィルム
２の両側端縁に把持手段としての移動チャック９．２３
が設けられていたが、比較的幅の狭い帯状部材を搬送位
置決めする装置にあっては、一方の側端縁にのみ把持手
段を設けるだけであつてもよい。

及Ｊ」ｌｕＬ 以上のように、この発明によれば、可撓性の帯状部材を
所定の長さだけ搬送し、加工に供するべく位置決めする
ための装置であって、帯状部材の少なくとも一方の側端
縁を把持する把持手段と、把持手段を帯状部材の長手方
向に沿って供給側から排出側へ所定の距離だけ移動させ
る移動手段と、帯状部材が移動手段により所定距離だけ
移動されたときに、帯状部材の供給側で帯状部材を固定
し、加工に際して帯状部材にテンションを与える固定手
段とを備え、把持手段は、所定の加工が施された後に帯
状部材を解放し、移動手段により元の位置まで戻される
ように構成されているため、送りピッチが比較的長い場
合であっても、すなわち加工を要する部分の長さが比較
的長い場合であっても、帯状部材を短時間にかつ高精度
に搬送し位置決めすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、この発明の一実施例の概略を示
す平面図および側面図である。第３図は、第１図に示し
た実施例の要部を拡大して示す平面図である。第４図は
、第３図のＩＶ　−ＩＶに沿う断面図である。第５図は
、移動チャックが当初の状態にある場合の移動チャック
および移動ブロックを示す略図的側面図である。第６図
、は、送り機構を示す部分切欠き断面図である。第７図
は、第１図のＶｆｆ　−ＶＩ線に沿う断面図である。第
８図は、第１図ないし第７図に示した実施例が対象とす
る長尺状部材の一例を示す側面図である。 図において、２は帯状部材としての長尺状フィルム、７
は移動手段としてのエアシリンダ、９゜２３は把持手段
としての移動チャック、４１，４２は固定手段としての
固定チャック、２５は双方の把持手段を連結する連結プ
レートを示す。 ロの 第５図 ｊ４　　　　　ｊ４ａ 第７図 売８図 手続補正書 昭和５９年１１月Ｓ日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性の帯状部材を所定の長さだけ搬送し、加工
   に供するために位置決めするための装置であって、 帯状部材の少なくとも一方の側端縁を把持する把持手段
   と、 前記把持手段を帯状部材の長手方向に沿つて供給側から
   排出側へ所定の距離だけ移動させる移動手段と、 前記帯状部材が移動手段により所定距離だけ移動された
   ときに、前記帯状部材の供給側で帯状部材を固定し、加
   工に際して帯状部材にテンションを与える固定手段とを
   備える、 前記把持手段は、所定の加工が施された後には、前記帯
   状部材を解放し、前記移動手段により元の位置まで戻さ
   れるように構成されている、帯状部材搬送位置決め装置
   。
2. （２）前記把持手段は、帯状部材の両側端縁に配置され
   ており、かつ一方の把持手段は他方の把持手段と一体的
   に移動可能とするために、他方の把持手段と連結されて
   いる、特許請求の範囲第１項記載の帯状部材搬送位置決
   め装置。