JPS61277839A - アイドル速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのアイドル運転時における速度を制御
するアイドル速度制御装置に関する。゛（従来の技術） 従来、アイドル速度制御装置はエンジンの吸気通路に設
けられたスロットル弁の閉鎖側ストップ位置を変更して
スロットル弁の開度を制御するアクチュエータに対して
エンジンのアイドル運転時にエンジン回転数のフィード
バック（以下ＮＦＢという）制御を行なっている。そし
てこのＮＦＢ制御の開始時にはエンジンの回転数が安定
してからＮＦＢ制御を開始しないとエンジン回転数が変
動するので、この変動をなくすためにＮＦ’Ｂ制御の開
始を一定の遅延時間遅延させている。この遅延時間は概
ねエンジンの暖機時に応答性、安定性が最適となるよう
に設定されている。

（発明が解決しようとする問題点） エンジン暖機時はエンジンの混合気燃焼が不安定になる
上にエンジン潤滑油粘度も大きいので、スロットル弁の
開度変化に対してエンジンの回転数が安定するまでに要
する時間がエンジン暖機時とは異なる。しかしＮＦＢ制
御の開始はエンジン暖機時に応答性、安定性が最適とな
るように設定された一定の遅延時間遅延させているので
、エンジンの冷機時にはその遅延時間が不適当になって
応答性、安定性が悪くなる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は第１図に示すようにエンジンの吸気道・路に設
けられたスロットル弁の閉鎖側ストップ位置を変更して
このスロットル弁の開度を制御するアクチユエータ１０
１と、・エンジンがアイドル運転状態であることを検出
すべく上記スロットル弁が上記閉鎖側ストップ位置にあ
ることを検出するアイドルセンナ１０２と、エンジン回
転数を検出するエンジン回転数センサ１０３と、このエ
ンジン回転数センサ１０３及び上記アイドルセン＋ｊ１
ｏ２カラノ検出信号に基づいてエンジンのアイドル運転
時ニＮＦＢ制御を行うべく上記アクチユエータ１０１を
制御しかつＮＦＢ制御の開始に際してこの開始を所定の
時間遅延させるアイドル速度制御手段１０４とを有スル
アイドル速度制御装置において、エンジン温度を検出す
る温度センサ１０５と、この温度センサ１０５からの検
出信号により上記時間をエンジン温度に応じて補正する
補正手段１０６とを備えたことを特徴とする。

（作　用） アイドル速度制御手段１０４がエンジン回転数セン＋ｊ
１０３及びアイドル七ン−Ｆ１０２がらの検出信号に基
づいてエンジンのアイドル運転時にＮＦ′Ｂ制御を行う
べくアクチユエータ１０１を制御し、がっＮＦＢ制御の
開始に際してこの開始を所定の時間遅延させる。そして
補正手段１０６が温度センサ１０５からの検出信号によ
り上記時間をエンジン温度に応じて補正する。

（実施例） 第２図は本発明の一実施例を示す。

エンジンＥは例えば自−一載用ガソリンエンジンからな
る内燃機関で、ターボチャージャ３をそなえている。こ
のターボチャージャ３は、エンジンＥの排気通路２に介
装されるタービン４をそなえるとともに、エンジンＥの
吸気通路１′に介装されてタービン４によって回転駆動
されるコンプレッサ５をそなえている。

なお、排気通路２のタービン配設部分を迂回するバイパ
ス通路が排気通路２に接続されており、このバイパス通
路を開閉するウェストゲートバルブ６が設けられている
。このウェストゲートバルブ６は２枚ダイアフラム式圧
カ応動装置７によりて開閉駆動されるようになっている
が、電磁式切替弁３４（この弁３４は弁体用の図示しな
い戻しばねをもつ）によって、圧力応動装置７の一圧カ
室へ大気圧および過給圧を選択的に供給することで、９
エストゲートパルブ６の開時期等を調整し、少なくとも
２種の過給圧特性を実現できるようになっている。

また、エンジンＥの吸気通路１には、その上流＃（エア
クリーナ側）から原に、エア７０−センｔ１６、ターボ
チャージャ３のコンプレッサ５、インタクーラ８、電磁
式燃料噴射弁９．１０（これらの弁９，１０は噴射容量
が異なる）およびスロットル弁１１が設けられ、エンジ
ンＥの排気通路２には、その上流側（エンジン燃焼室側
）から順に、ターボチャージャ３のタービン４．触ｍコ
ンバータ３１および図示しないマフラーが設けられてい
る。

第３図に示すごとく、エンジンＥの吸気通路１に配設さ
れるスロットル弁１１の軸１１ａは吸気通路１の外部で
スロットルレバー１１ｃに連結されている。

また、スロットルレバー１１ｃの端部１１ｄＫハ、アク
セルペダル（図示せず）を踏み込むと、スロットルレバ
ー１１ｃを介してスロットル弁１１を第３図中時計まわ
夛の方向（開方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が
連結されており、さらにスロットル弁１１には、これを
閉方向へ付勢する戻しばね（図示せず）が装着されてい
て、これにより上記ワイヤの引張力を弱めると、スロッ
トル弁１１は閉じてゆくようになっている。

とコロで、エンジンアイドル′運転時にスロットル弁１
１の開度を制御するアクチユエータ１２カ設けられてお
り、このアクチユエータ１２は、回転軸にウオーム１４
ａを有する直流モータ（以下単Ｋ「モータ」という。）
１３をそなえていて、このモータ１３付キのウオーム１
４ａは環状のウオームホイール１４ｂに噛合している。

このウオームホイール１４ｂには雌ねじ部１４ｄを有す
るパイプ軸１４ｃが一体に設けられており、このパイプ
軸１４ｃの雌ねじ部１４ｄに螺合する雄ねじ部１５ａを
有するロッドからなるストッパ部材１５が、ウオームホ
イール１４ｂおよびパイプ軸１４ｃを貫通して取シ付け
られている。

そして、ロッド１５の先端部は、アイドルセンサとして
のアイドルスイッチ２５を介して、スロットルレバー１
１ｃの端部ｌｉｄに、スロットル弁１１が閉鎖側（例え
ば、全閉状態）にあるときに当接するようになっている
。すなわち、ロッド１５でスロットル弁１１の閉鎖側ス
トップ位置を規制するようになっている。

ここで、アイドルスイッチ２５は、スロットル弁１１が
閉鎖側ストップ位置にあるとき（このときエンジン回転
数が所定値以下であればアイドル運転状態となる）にオ
ン（閉）、それ以外でオフＣ開）となるスイッチである
。

なお、ロッド１５には長穴１５ｂが形成されており、こ
の長穴１５ｂにはアクチュエータ本体側のビン（図示せ
ず）が案内されるようになっておシ、これによりロッド
１５の回転防止がはかられている。

このように、ロッド１５の先端部は、エンジンＥがアイ
ドル運転状態にあるときに当接しているので、モータ１
３をある方向に回転させることにより、ウオームギヤを
介しパイプ軸１４ｃを回転させ、ロッド１５を突出させ
る（前進させる）と、スロットル弁１１を開き、モータ
１３を逆方向に回転させて、ロッド１５を引り込ませる
（後退させる）と、スロットル弁１１を戻しばねの作用
によって閉じるように制御することができる。

すなわち、ロッド１５を駆動することにより、スロット
ル弁１１の全閉ストップ位置を変更して、スロットル弁
１１のアイドル開度を制御できる。

マタ、スロットル弁１１の開度（スロットル開度）を検
出するスロットルセンサ２０が設けられており、コノス
ロットルセンサ２０トシては、スロットル開度に比例し
た電圧を発生するポテンシヨメータ等が用いられる。

さらに、第２図に示すごとく、エンジンＥの暖機温度と
しての冷却水温度ｙを検出する水温センサ２１が設けら
れるとともに、エンジン回転数を例えばイグニッション
コイル３２の１次側マイナス端子から得られる点火パル
ス情報で検出するエンジン回転数上ン丈１７が設けられ
ている。

さらにまた、車速を検出してこれに比例した周波数を有
するパルス信号を生ずる車速センサ２４が設けられてお
シ、この車速センサ２４としては、公知のリードスイッ
チ等が用いられる。

また、工／ジンクランキング状態を検出するクランキン
グセンサとしてのクランキングスイッチ２６が設けられ
ており、このクランキングスイッチ２６は、セルモータ
がオンされたときにオン（閉）、それ以外でオフ（開）
となるスイッチである。

ところで、エアフローセンサ１６は、吸気通路１内に配
設された柱状体によって発生するカルマン渦の個数を超
音波変調手段によって検出したり、抵抗値の変化によっ
て検出したりすることにより、吸気通路１の吸入空気量
を検出するもので、エアフローセンサ１６かものディジ
タル出力はアイドル速度制御手段等を構成するコントロ
ーラ２９へ人力されるようになっている。なお、エアフ
ローセンサ１６からのディジタル出力はコントローラ２
９内で例えば１／２分周器にかけられてから各種の処理
に供される。

ｔた、一般にエア７０−センサ１６はエンジンＥの低速
高負荷状態において吸気脈動等により誤動作するといわ
れているが、本実施例では、エアフローセンサ１６の下
流側にインタクーラ８を設はエアクリーナ部分の寸法等
を適宜調整することにより、上記のような吸気脈動はほ
とんど起きなくなッタノで、エアフローセンサ１６によ
る針側信頼性あるいは精度は十分に高いものと考えられ
る。

さらに、上記のセンサやスイッチのほか、吸気温度を検
出する吸気温センサ１８、大気圧を検出する大気圧セン
サ１９、排気中の酸素濃度を検出する０２七ンサ２２、
エンジンノック状態全検出スルノックセンサ２３、テイ
ストリビエータ３３付キ光電変換手段によってクランク
角度を検出するクランク角度センサ２７、スロットル弁
１１の基準開度（この開度は例えばエンジン回転数６０
０　Ｑ）１ｍ前後に対応する小さい開度として設定され
ている。）に対応するアクチユエータ１２付きのロッド
１５の位置（基準位置）を検出するポジションセンサと
してのモータポジションスイッチ２８やクーラスイッチ
（クーラｓｗ）３８、変速機（例えば自動変速機）がニ
ーートラル位置にあることを検出してオンするニュート
ラルスイッチ３９などが設けられており、これらのセン
サやスイッチからの信号はコントローラ２９へ人力され
るよう罠なっている。

なお、モータポジションスイッチ２８は、第３図に示す
ごとく、ロッド１５の後端面より後方に設けられており
、ロッド１５が最も後退した状態の近傍でオン（閉）、
それ以外でオフ（開）となるように構成されている。

また、吸気温センサ１８、大気圧センサ１９、水温セン
サ２１、スロットルセンサ２０．０２センサ２２、ノッ
クセンサ２３などは、その検出信号がアナログ信号であ
るので、図示しないＡ／Ｄコンバータを介してコントロ
ーラ２９へ入力される。

なお、大気圧センサ１９はコントローラ２９内に組み込
んでもよい。

また、イグニッションコイル３２が設けられておす、コ
ノイグニッションコイル３２はスイッチングトランジス
タとしてのパワートランジスタ３０によって１次側電流
を断続されるようになっている。

さらに、車室内には、表示計３５が設けられている。

この表示計３５としては、針穴表示部３５ａをもつもの
や、発光ダイオード（ＬＥＤ　）を列状に配設して、こ
れらのＬＥＤが適宜点滅するセグメント式表示部３５ｂ
をもつものなどが用いられる。

ところで、コントローラ２９は、ＣＰＵやメモリー、適
宜の人出力インタフェースをそなえたマイクロコンビー
ータで構成されているが、このコントローラ２９は、バ
ッテリ（電源）３７にイグニッションキースイッチ３６
を介して接続され、このイグニッションキースイッチ３
６のオン動作後作動を開始するようになっている。

そして、このコントローラ２９は、アイドルスイッチ２
５によるアイドル運転状態検出時（アイドルスイッチが
オンの状態でエンジン回転数が所定値よシも小さい時）
の設定された条件■（エンジンが比較的安定している条
件）の下において、回転数センサ１７からの信号により
ＮＦＢ制御を行なう一方、アイドル状態検出時の他の設
定された条件■（エンジンが比較的安定していない条件
）の下において、スロットルセンサ２０からの信号によ
りスロットル弁１１のポジションフィードバック（以下
ＰＦＢという）制御を行なうために、イグニッションキ
ースイッチ３６のオン動作後、アイドルスイッチ２５、
回転センサ１７、スロットルセンサ２０．車速センサ２
４からの検出信号に基づくアイドル制御信号をアクチユ
エータ１２のモータ１３へ出力するアイドル速度制御手
段の機能を有している。

また、ＮＦ’Ｂ制御を行なうに際しては、エンジン冷却
水温度霜に応じて目標エンジン回転数ＮＳを第４図のよ
うに変更し、ＰＦ’Ｂ制御を行なうに際しては、エンジ
ン冷却水温度■に応じて目標スロットル開度θＳを第５
図のように変更することが行なわれる。

さらに、アクチュエータ１２のモータ１３の駆動間ΔＤ
と、偏差ΔＮまたはΔθとの関係は、それぞれ第６．７
図に示すようになっている。ここで、偏差ΔＮとは、実
エンジン回転数Ｎｆと目標エンジン回転数Ｎｓとの差を
意味し、偏差Δθとは、実スロツトル開度θｆと目標ス
ロットル開度θＳとの差を意味する。

上記条件■とは少なくとも次の事項が満足された場合を
いい、エンジンが比較的安定している条件をいう。

（１）　　アイドルスイッチ２５がオフからオンへ変化
したのち、所定時間が経過していること。

（２）車速が極く低速（例えば２．０論／ｈ以下）であ
ること。

（３）クーラを有する車両等においては、クーラ負荷に
応じてクーラリレー等が切り替ったのち、所定時間が経
過していること。

（４）　　ニュートラルスイクチ３９がオン又はオフに
変化した後に所定の時間が経過していること。

なお、条件Ｉとして、実際のエンジン回転数（実回転数
）の目標回転数からのずれが、所定範囲内であることを
加えてもよい。

また、上記条件■とは、上記条件Ｉを満足せず、エンジ
ンが比較的安定しておらず、迅速にフィードバック制御
したい場合の条件をいう。

コントローラ２９はマイクロコンビュータテ構成されて
いてＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）内のプログラム
に従って動作するが、第８図及び第９図はそのメインル
ーチンを示す。

コントローラ２９はキーオンの後にまずステップａ１で
イニシャライズを行ない、ステップａ２テ客種データ（
水温上ン丈２１．エンジン回転数センサ１７、スロット
ルセンサ２０等からの入力信号）を読み込む。次にステ
ップａ３で各種タイマの初期値ｌ５ＷＩ　、　　Ｃ０Ｎ
Ｉ　、　　Ｃ０ＦＦＩ　、　　Ｎ０ＮＩ　、　　Ｎ０Ｆ
ＦＩをエンジン冷却水温度霜に応じて設定する。この場
合コントローラ２９はＲＯＭにマツプ化されて記憶され
ている各種タイマの初期値とエンジン冷却水温度の関係
から水温センサ２１よりの検出信号により現在のエンジ
ン冷却水温度Ｗに対応する各種タイマの初期値ｌ５ＷＩ
（’ＩＷ）　、　Ｃ０ＮＩ（’ＩＷ）　、　　Ｃ０ＦＦ
Ｉ（ＴＶ）　。

Ｎ０ＮＩ（ＴＷ）　、　Ｎ０ＦＦＩ（ＴＶ）を読み出シ
テ設定スル。

これらのタイマの初期値はアイドルスイッチオン直後タ
イマの初期値ｌ５ＷＩ、クーラオン後タイマの初期値Ｃ
０ＮＩ　、クーラオフ後タイマのスイッチＣ０ＦＦＩ　
、二二−トラルスイッチオン後タイマの初期値Ｎ０ＮＩ
　、二二−トラルスイッチオフ後タイマの初期値Ｎ０Ｆ
ＦＩである。

次いでステップａ４でニエートラルスイッチ３９がオン
か否かをその検出信号から判断し、ニーートラルスイッ
チ３９がオンの場合はステップａ５に進ンテニスートラ
ルスイッチオ７後タイマに初期値Ｎ０ＦＦＩをセットす
る。そしてステップａ６でクーラオン時アイドル目標回
転数Ｎｓｃ及びクーラオン時基本目標スロットル開度θ
ＳＣとしてＲＯＭから二一一トラルモード（変速機が二
二−トラル位置にある場合）におけるクーラオン時アイ
ドル目標回転数Ｎ５Ｃｎ及びクーラオン時基本目標スロ
ットル開度θｓｃｎを読み出して設定し、ステップａ７
　、　ａ３でアイドル目標回転数Ｎｓ及び基本目標スロ
ットル開度θＳとしてＲＯＭから水温センサ２１かもの
検出信号ニより二一一トラルモードにおける現在のエン
ジン冷却水温度■に対応したアイドル目標回転数Ｎｓ　
ｎ　（ＴＷ）及び基本目標スロットル開度θｓ　ｎ　（
ＴＷ）を読み出して設定する。また二一一トラルスイッ
チ３９がオフの場合はステップａ４からステップａ９に
進ンテニュートラルスイッチオン後タイマに初期値Ｎ０
ＮＩをセットし、ステップａｌｏでクーラオン時アイド
ル目標回転数ＮＳＣ及びクーラオン時基本目標スロット
ル開度θＳＣとしてＲＯＭからドライブモード（変速機
が二−−トラル位置にない場合）におけるクーラオン時
アイドル目標回転数Ｎ５ｃｄ及びクーラオン時基本目標
スロットル開度θｓｃｄを読み出して設定する。そして
ステップａｌｌ　、　　ａ１２でアイドル目標回転数Ｎ
Ｓ及び基本目標スロットル開度θＳとしてＲＯＭから水
温セン″＋ｊ２１からの検出信号によりドライブモード
における現在のエンジン冷却水温度ｙに対応したアイド
ル目標回転数Ｎ５　ｄ　（ＴＷ）及び基本目標スロット
ル開度θ５ｄ（ＴＷ）を読み出して設定する。ここに二
一一トラルモードにおけるアイドル目標回転数Ｎｓ　ｎ
　（ＴＷ）及び基本目標スロットル開度θｓ　ｎ　（Ｔ
Ｗ）、ドライブモードにおけるアイドル目標回転数Ｎｓ
　ｄ　（ＴＷ）及び基本目標スロットル開度θｓ　ｄ　
（ＴＷ）の各々とエンジン冷却水温度■との各関係、二
一一トラルモードにおけるクーラオン時アイドル目標回
転数Ｎ５Ｃｎ及びクーラオン時基本目標スロットル開度
θｓｃｎ、　　ドライブモードにおけるクーラオン時ア
イドル目標回転数Ｎ５ｃｄ及びクーラオン時基本目標ス
ロットル開度θｓｃｄは第１４図、第１５図に示すよう
に設定されている。

次いでステップａ１３でクーラＳＷ３８からの検出信号
よりそのオンオフ状態を判定し、クーラＳＷ３８がオン
していればステップａ１４に進んでクーラオフ後タイマ
に初期値Ｃ０ＦＦＩをセットする。そしてステップａ１
５でアイドル目標回転数Ｎｓをクーラオン時目標回転数
Ｎｓｃと比較してＮｓ＜Ｎｓｃである場合にはステップ
ａ１６に進んでアイドル目標回転数Ｎｓをクーラオン時
目標回転数Ｎｓｃに設定し、かつ目標スロットル角度θ
Ｓをクーラオン時目標スロットル開度θｓｃに設定する
。しがしＮｓ＜Ｎｓｃでない場合にはアイドル目標回転
数Ｎｓ及び目標スロットル角度θＳをそのままとする。

またクーラ５Ｗ３８がオンしていなければステップａ１
７に進んでクーラオン後タイマをセットする。このよう
にステップａ１３〜ａ１７ではアイドル目標回転数ＮＳ
及び目標スロットル閉度θＳの設定を行うとともに、ク
ーラのオンオフ切換時にダウンカウンタの作動を開始さ
せる準備としてクーラオフ後タイマ及びクーラオフ後タ
イマのセットを行う。

次にステップａ１８でアイドルスイッチ（ＩＳＷ）２５
からの検出信号よりそのオンオフ状態を判断してアイド
ルスイッチ２５がオフしていればステップａ１９に進ん
でアイドルスピードコントロール（ＩＳＯ）フラグをリ
セットし、ステップａ２０でアイドルスイッチ（Ｉ　Ｓ
Ｗ）オン直後タイマに初期値Ｉ　ＳＷＩをセットしてス
テップ８２　Ｋ戻る。

またアイドルスイッチ２５がオン状態であればステップ
ａ２１に進んでＩＳＯフラグをセットし、ステップａ２
２〜ａ３１で上記条件Ｉを判断してＮＦＢフラグをセッ
トし又はリセットし、ステップａ２に戻る。

すなわちステップａ２２でアイドルスイッチオン直後タ
イマがＯであるか否かを判断して０であればステップａ
２３に進んで車速パルスタイマが０であるか否かを判断
する。車速パルスタイマが０であればステップａ２４に
進んでクーラスイッチ３８からの検出信号よりそのオン
オフ状態を判断し、クーラスイッチ３８がオンしていれ
ばステップａ２５に進んでクーラオン後タイマがＯであ
るか否かを判断する。またステップａ２４でクーラスイ
ッチ３８がオンしていないと判断すればステップａ２６
に進んでクーラオフ後タイマがＯか否かを判断し、クー
ラオフ後タイマが０の場合及びステップａ２５でクーラ
オン後タイマがＯの場合にはステップａ２７に進んでニ
ュートラルスイッチ３９のオンオフ状態をその検出信号
から判断する。二一一トラルスイッチ３９がオンの場合
ステップａ２８に進んでニュートラルスイッチオン後タ
イマがＯであるか否かを判断してＯであればステップａ
２９でＮＦＢフラグをセットしてステップａ２に戻り、
二一一トラルスイッチ３９がオフの場合ステップａ３０
に進んで二−−トラルスイッチオフ後タイマが０である
か否かを判断して０であればステップａ２９でＮＦＢフ
ラグをセットしてステップａ２に戻る。またステップａ
２２の判断でアイドルスイッチオン直後タイマがＯでな
かった場合、ステップａ２３の判断で車速パルスタイマ
がＯでなかった場合、ステップａ２５の判断でクーラオ
ン後タイマが０でなかった場合、ステップａ２６の判断
でクーラオフ後タイマが０でなかった場合、ステップａ
２８の判断でニュートラルスイッチオン後タイマが０で
なかった場合、ステップａ３０の判断で二−−トラルス
イッチオフ後タイマが０でなかった場合にはいずれもス
テップａ３１に進んでＮＦＢフラグをリセットしてステ
ップａ２に戻る。したがってアイドルスイッチ２５のオ
フからオンへの切換時より所定時間以上経過していてア
イドルスイッチオン直後タイマが０であること、車ａセ
Ｏ（２，Ｏｋｍ／時以下）で車速バルスタイマカ０であ
ること、クーラスイッチ３８の切換時より゛所定時間以
上経過していてクーラスイッチ３８のオン状態ではクー
ラオン後タイマが０でクーラスイッチ３８のオフ状態で
はクーラオフ後タイマが０であること、ニュートラルス
イッチ３９の切換時より所定時間以上経過していて二一
一トラルスイッチ３９のオン状態では二−−トラルスイ
ッチオン後タイマが０でニュートラルスイッチ３９のオ
フ状態ではニュートラルスイッチオン後タイマが０であ
ることという条件が全て成立すればＮＦＢフラグをセッ
トし、これらの条件が一つでも成立しなげればＮＦＢフ
ラグをリセットする。

またコントローラ２９は第１０図〜第１３図に示すよう
なタイマカウントダウンルーチン、車速検出ルーチン、
ＰＦＢ制御におけるアクチニエータ駆動ルーチン、　Ｎ
ＦＢ制御におけるアクチュエータ駆動ルーチンを割込処
理で実行する。タイマカウントダクンルーチンでは第１
０図に示すように５０ｍ％毎の割込要求信号によりアイ
ドルスイッチオン直後タイマ、車速パルスタイマ、クー
ラオン後タイマ、クーラオフ後タイマ、ニュートラルス
イッチオン後タイマ、ニュートラルスイッチオフ後タイ
マの各カウント数を減算（−１）　Ｌ”（（スｆｙ　７
”ｂｌ）、減算後のカウント数が負になるときには、タ
イマのカウント数をゼロに保持する。

これにより、各タイマは、設定時間の間、そのカウント
数が１以上の値となって、カウント数をゼロと比較する
ことにより、タイマ機能が発揮される。

次に、第１１図に示すように、車速検出ルーチンでは、
車速パルスが車速セン＋ｊ２４から送られてくる度に、
車速パルスタイマを０．７秒間に相当するカウント数に
セットするもので（ステップｃｌ）、これにより、車速
センサ２４から車速パルスが送られてきた時から０．７
秒間は、車速パルスタイマのカウント数が１以上となっ
て、車速検出状態となる。

また、第１２図に示すように、　ＮＦＢ制御におけるア
イドルスピードコントロール（ＩＳＯ）用アクチュエー
タ駆動ルーチンでは、１（８）毎の割込要求信号に基づ
き、アイドルスイッチ２５のオン時（ＩＳＯフラグのセ
ット時）かつＮＦＢフラグのセット時において（ステッ
プｄｉ、ｄ２）、ブロックＤ１でＮＦＢ制御を実行する
。

ブロックＤ１では、目標回転数Ｎｓとエンジン回転数上
ンサ１７からの検出信号による実回転数Ｎｆとの差ΔＮ
ｉ’に求め（ステップｄ３）、この差ΔＮに応じたモー
タ１３の駆動時間りを算出して（ステップｄ４）、この
駆動時間、Ｄをモータ用タイマにセットしくステップｄ
５）、このモータ用タイマをトリガすることにより、モ
ータ用タイマがゼロになるまでモータ１３を駆動する（
ステップｄ６　）。

さらに、第１３図に示すように、ＰＦＢ制御におけるア
イドルスピードコントロール（ＩＳＣ）用アクチユエー
タ駆動ルーチンでは、１００ｍ（８）毎の割込要求信号
に基づき、アイドルスイッチ２５のオン時（ＩＳＣフラ
グのセット時）かつＮＦＢフラグのリセット時において
（ステップｅｌ、ｅ２）、ブロックＥ１でＰＦＢ制御を
実行する。

ブロックＥ１では、メインルーチンで補正等が行なわれ
たアイドル制御信号としての目標スロットル開度θＳと
、スロットルセンサ２０からの検出信号による実スロツ
トル開度θｆとの差Δθを求め（ステップｅ３）、この
差Δθに応じたモータ１３の駆動時間りを算出して（ス
テップｅ４）、この駆動時間りをモータ用タイマにセッ
トしくステップｅ５）、このモータ用タイマをトリガす
ることにより、モータ用タイマがゼロになるまで、モー
タ１３を駆動する（ステップｅ６　）。

なお、ΔＤが正である場合には、スロットル弁１１を開
側に駆動し、ΔＤが負である場合には、スロットル弁１
１を閉側に駆動する。

これにより、エンジン回転数フィードバック制御および
ポジションフィードバック制御のいずれの場合にも、エ
ンジンが目標とする状態で制御されるようになる。すな
わち、エンジンアイドル回転数を最適な状態に制御でき
るのである。

この実施例では上記条件Ｉが成立した場合にＮＦＢ制御
が行われて条件■が成立しない場合にはＰＦＢ制御が行
われる。そしてエンジンのアイドル運転状態でクーラス
イッチ３８又は二一一トラルスイッチ３９の切換により
ＰＦＢ制御からＮＦＢ制御へ移行する際にはクーラオン
後タイマ、クーラオフ後タイマ、ニュートラルスイッチ
オン後タイマあるいはニュートラルスイッチオフ後タイ
マによる時間だけ遅れて条件Ｉが成立しＮＦＢ制御が開
始される。このＮＦＢ制御開始の遅れ時間はステップａ
３にて上記タイマの各初期値Ｃ０ＮＩ　、　Ｃ０ＦＦＩ
　、　Ｎ０ＮＩ　。

Ｎ０ＦＦＩをエンジン冷却水温度霜に応じた値Ｃ０ＮＩ
（ＴＶ）　、　　Ｃ０ＦＦＩ（’ＩＷ）　、　　Ｎ０Ｎ
Ｉ（ｆｆ）　、　Ｎ０ＦＦＩ（ＴＷ）に設定することに
よって第１６図に示すようにエンジン口 冷却水温度に応じソ（数が変化し、これにより全てのエ
ンジン冷却水温度にわたって最適な応答性と安定性が得
られる。即ち上記遅れ時間はＮＦＢ制御の開始に際して
常にエンジンの回転数が安定してからＮＦＢ制御が開始
されて（安定性があって）しかも応答性が良くなるよう
に、つまり安定性と応答性が最適となるようにエンジン
冷却水温度に応じて補正される。

なお本発明はＰＦＢ制御を行わない場合にも同様に実施
してＮＦＢ制御開始の遅れ時間をエンジン冷却水温度に
応じて補正してもよい。また水温センサ２１の代シにエ
ンジンの温度を検出するセンサ、例えば二／ジン潤滑油
温度を検出するセンサを用いてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明によればＮＦＢ制御の開始に際して
これを所定の時間遅延させるアイドル速度制御装置にお
いて上記時間をエンジン温度に応じて補正するので、全
エンジン温度にわたって最適な安定性と応答性を得るこ
とができる。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す概略図、第３図は同実施例の一部を
示す概略図、第４図〜第７図は同実施例を説明するだめ
の特性曲線図、第８図及び第９図は同実施例におけるコ
ントローラのメインルーチンを示すフローチャート、第
１０図〜第１３図は同コントローラのタイマカウントダ
ウンルーチン、車速検出ルーチン、ＮＦＢ制御における
アクチュエータ駆動ルーチン、　　ＰＦＢ制御における
アクチュエータ駆動ルーチンを示すフローチャート、第
１４図〜第１６図は同コントローラを説明するための特
性曲線図である。 １０１・・・アクチェエータ、１０２・・・アイドルセ
ンサ、１０３・・・エンジン回転数センサ、１０４・・
・アイドル速度制御手段、１０５・・・温度センサ、１
０６・・・補正手段。 最吊 Ｆ 】 （ＴＷ’） １図 ΔＮ（宍Ｃ３襠歌−聞旧１幻 ／Ｐ）７圀 〃 ４θ　（実開力（−目１帛１５１１７Ｉン手続補正書 昭和６０年６月２８日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第１１８６０１号 ２、発明の名称 アイドル速度制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　　　　称　（６２８）三菱自動車工業株式会社４、
代　理　人 住　所　東京都世田谷区経堂４丁目５番４号明細書の「
発明の詳細な説明」の欄 （１）明細書第２頁第１８行、同第３頁第４行、第５行
〜第６行の「暖機時」を「暖機完了時」に訂正する。 （２）同第３頁第１行、第８行の１冷機時」を「冷態時
」に訂正する。 （３）同第２６頁第５行〜第１７行の「そして・・・・
が変化し、」を次の文章に訂正する６ 「そして、アイドルスイッチ２５がオフからオンへ変化
した場合及びアイドルスイッチ２５がオンの状態でクー
ラスイッチ３８又はニュートラルスイッチ３９の切換が
発生した場合においてＰＦＢ制御からＮＦ８制御へ移行
する際には、それぞれアイドルスイッチオン直後タイマ
、クーラオン後タイマ、クーラオフ後タイマ、ニュート
ラルスイッチオン後タイマあるいはニュートラルスイッ
チオフ後タイマによる時間だけ遅れて条件■が成立しＮ
ＦＢ制御が開始される。このＮＦＢ制御開始の遅れ時間
は、ステップａ３にて上記タイマノ各初期値ｌ５ＷＩ、
　Ｃ０ＮＩ、　Ｃ０ＦＦＩ、　Ｎ０ＮＩ、　Ｎ０ＦＦＩ
をエンジン冷却水温度Ｔｌ１ｌに応じた値ｌ５ＷＩ（Ｔ
Ｖ）　。 Ｃ０ＮＩ（ｉｔ）、　Ｃ０ＦＦＩ（Ｔｌｔｌ）、　Ｎ０
ＮＩ（Ｔｌｄ）、　Ｎ０ＦＦＩ（Ｔｌｄ）（即ち第１６
図に示す如く冷却水温度Ｔｌ１ｌが低くなるにつれて大
きくなる値）に設定することによって、冷却水温度ＴＶ
が低くなるにつれて大きくなり、」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジンの吸気通路に設けられたスロツトル弁の閉鎖
   側ストツプ位置を変更してこのスロツトル弁の開度を制
   御するアクチユエータと、エンジンがアイドル運転状態
   であることを検出すべく上記スロツトル弁が上記閉鎖側
   ストツプ位置にあることを検出するアイドルセンサと、
   エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、こ
   のエンジン回転数センサ及び上記アイドルセンサからの
   検出信号に基づいてエンジンのアイドル運転時にエンジ
   ン回転数フイードバツク制御を行うべく上記アクチユエ
   ータを制御しかつエンジン回転数フイードバツク制御の
   開始に際してこの開始を所定の時間遅延させるアイドル
   速度制御手段とを有するアイドル速度制御装置において
   、エンジン温度を検出する温度センサと、この温度セン
   サからの検出信号により上記時間をエンジン温度に応じ
   て補正する補正手段とを備えたことを特徴とするアイド
   ル速度制御装置。