JPS61277508A - 部品の分離供給装置 - Google Patents
部品の分離供給装置Info
- Publication number
- JPS61277508A JPS61277508A JP11849885A JP11849885A JPS61277508A JP S61277508 A JPS61277508 A JP S61277508A JP 11849885 A JP11849885 A JP 11849885A JP 11849885 A JP11849885 A JP 11849885A JP S61277508 A JPS61277508 A JP S61277508A
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- gate
- feed pipe
- supply
- roller
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ピン類等の部品の自動装着装置等において、
部品供給器から供給経路に沿って整列されて供給される
部品を１個づつ分離して供給を行う分離供給装置に関す
る。
部品供給器から供給経路に沿って整列されて供給される
部品を１個づつ分離して供給を行う分離供給装置に関す
る。
従来の技術
例えば、オクタルピン・ラフピングビン等のピン類の自
動装着装置において、部品供給器からのビンの供給は、
送りパイプを通して順次重力落下させで行っている。
動装着装置において、部品供給器からのビンの供給は、
送りパイプを通して順次重力落下させで行っている。
従来、この種の装置の部品の分離供給機構は、例えば送
りパイプの途中に部品を係止させる一対のゲートを略部
品長さの間隔をおいて設け、そのゲートを交互に開閉さ
せて部品の係止および解除を行い部品を１個づつ分離し
て落下させて供給するようにしていた。
りパイプの途中に部品を係止させる一対のゲートを略部
品長さの間隔をおいて設け、そのゲートを交互に開閉さ
せて部品の係止および解除を行い部品を１個づつ分離し
て落下させて供給するようにしていた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述したような従来の部品の分離供給構
造では、部品の分離供給動作を一対のゲートを交互に開
閉させて行うため、ゲート開閉動作のタイミングを誤る
と、ゲートで部品を挾んだり、部品を止め損う等の問題
を生じる慣れがあった。
造では、部品の分離供給動作を一対のゲートを交互に開
閉させて行うため、ゲート開閉動作のタイミングを誤る
と、ゲートで部品を挾んだり、部品を止め損う等の問題
を生じる慣れがあった。
このため、部品の供給を高速化するには不向きなもので
あった。また、部品の分離供給上、確実性に欠けるもの
であった。
あった。また、部品の分離供給上、確実性に欠けるもの
であった。
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、 ゛
部品の分離供給動作の高速化を図９、かつその分離供給
が確実に行えるようにすることを目的とする。
部品の分離供給動作の高速化を図９、かつその分離供給
が確実に行えるようにすることを目的とする。
問題点を解決するだめの手段
以上の目的を達成するた゛めに、本発明は以下の如く構
成した。
成した。
ビン類等の部品を部品供給器から供給経路に沿って姿勢
を規制して整列して自動的に供給する装置において、前
記供給経路途中に、部品の供給を規制するゲートを開閉
可能に設けると共に、このゲートの前方あるいは後方に
部品を供給方向に強制的に送り出す送シ手段を設け、こ
の送シ手段による部品の送り出し動作に連系して前記ゲ
ートの開閉を行うようにした。
を規制して整列して自動的に供給する装置において、前
記供給経路途中に、部品の供給を規制するゲートを開閉
可能に設けると共に、このゲートの前方あるいは後方に
部品を供給方向に強制的に送り出す送シ手段を設け、こ
の送シ手段による部品の送り出し動作に連系して前記ゲ
ートの開閉を行うようにした。
作用
以上の構成による本発明によれば、供給経路に沿って順
次整列して供給される部品の先頭の部品が送り手段を設
けた位置まで来ると強制的に送り出される。そして、こ
の部品の送シ出し動作に連係してゲートの開閉を行い、
次項の部品の供給タイミングの規制が行われる。
次整列して供給される部品の先頭の部品が送り手段を設
けた位置まで来ると強制的に送り出される。そして、こ
の部品の送シ出し動作に連係してゲートの開閉を行い、
次項の部品の供給タイミングの規制が行われる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明に係る装置の一実施例を示すもので、
１０は部品供給器から自動装着装置までの部品の供給経
路を構成する送りパイプ、１１はゲート、Ａは被供給部
品であるオクタルピン・ラッピングビン等のビン類を示
している。本発明に係る装置は、送りパイプ１０の途中
に設けられている。
１０は部品供給器から自動装着装置までの部品の供給経
路を構成する送りパイプ、１１はゲート、Ａは被供給部
品であるオクタルピン・ラッピングビン等のビン類を示
している。本発明に係る装置は、送りパイプ１０の途中
に設けられている。
送りパイプ１０には、対向する左右を円弧状に切り欠い
て形成した開口部１０１，１０２と、ゲート１１をパイ
プ１０内に出没自在に挿通する挿通孔１０８が形成され
ている。挿通孔１０８は、一方の開口部１０１のピンＡ
供給方向の前方に形成されている。
て形成した開口部１０１，１０２と、ゲート１１をパイ
プ１０内に出没自在に挿通する挿通孔１０８が形成され
ている。挿通孔１０８は、一方の開口部１０１のピンＡ
供給方向の前方に形成されている。
ゲート１１は、送りパイプｌＯと略平行に設けられ、一
端を軸１２に回動可能に支持されたレバー１３の他端に
取シ付けられている。レバー１３は、ゲート１１を挿通
孔１０３に挿入する方向、すなわちゲート１１を閉止す
る方向にスプリング１４によって付勢されている。レバ
ー１８の中間部には軸１３１が突設され、その軸１８１
には回動可能にローラー１３２が取り付けられている。
端を軸１２に回動可能に支持されたレバー１３の他端に
取シ付けられている。レバー１３は、ゲート１１を挿通
孔１０３に挿入する方向、すなわちゲート１１を閉止す
る方向にスプリング１４によって付勢されている。レバ
ー１８の中間部には軸１３１が突設され、その軸１８１
には回動可能にローラー１３２が取り付けられている。
一方、開口部１０１．１０２の内の一方の開口部 ′１
０１には、開口部１０１と対向し送りパイプ１０と直交
する方向に軸１５が支持されている。この軸１５に補助
ローラー１６が回動可能に取り付けられている。補助ロ
ーラー１６の外周にはゴム材等の摩擦係数の大きい部材
が取り付けられている。
０１には、開口部１０１と対向し送りパイプ１０と直交
する方向に軸１５が支持されている。この軸１５に補助
ローラー１６が回動可能に取り付けられている。補助ロ
ーラー１６の外周にはゴム材等の摩擦係数の大きい部材
が取り付けられている。
補助ローラー１６は、その外周部が送りパイプ１゜の内
側にやや入り込んだ状態で設けられている。
側にやや入り込んだ状態で設けられている。
そして、補助ローラー１６に対して送りパイプの中心軸
を挾む他方側、すなわち開口部１０２側には、補助ロー
ラー１６と平行に駆動モータ１７が配設されている。、
駆動モータ１７の駆動軸１８には、ギア１９とカム２０
とが取り付けられている。
を挾む他方側、すなわち開口部１０２側には、補助ロー
ラー１６と平行に駆動モータ１７が配設されている。、
駆動モータ１７の駆動軸１８には、ギア１９とカム２０
とが取り付けられている。
ギア１９は、送りパイプ１０を挾んで補助ローラ１６と
対向する位置にあシ、カム２ｏは送りパイプ１０を挾ん
で他方側に位置するレバー１３のローラ１３２に接して
いる。カム２ｏは、ビンＡの送り出しのタイミングに連
係してゲー）１１の開閉動作を行わせるためのものであ
る。ギヤ１９には環状をなす主ローラ−２１の内周に形
成したインターナルギヤ２２が噛み合わされている。
対向する位置にあシ、カム２ｏは送りパイプ１０を挾ん
で他方側に位置するレバー１３のローラ１３２に接して
いる。カム２ｏは、ビンＡの送り出しのタイミングに連
係してゲー）１１の開閉動作を行わせるためのものであ
る。ギヤ１９には環状をなす主ローラ−２１の内周に形
成したインターナルギヤ２２が噛み合わされている。
主ローラ−２１を挾んで送シバイブ１ｏと反対側には、
レバー２４がパイプ１ｏと略平行に配設されている。レ
バー２４の一端は送りパイプ１゜の−側方に回動可能に
支持されている。その他端部に主ローラ−２１の外周面
と接する一対のアイドラー２８．２８が間隔をおいて取
り付けられている。レバー２４はスプリング２５によっ
て送りパイプ１０側に常時付勢されておシ、この付勢力
によってアイドラー２８．２８が主ローラ−２１の外周
面に圧接されている。この圧接作用でギヤ１９にインタ
ーナルギヤ２２が噛み合った状態で回動可能に保持され
ると共に、インターナルギヤ２２が補助ローラー１６の
方向に付勢される。主ローラ−２１の外周にはゴム等か
らなる摩擦係数の大きい部材が装着されている。主ロー
ラ２１は、その外周一部が送りパイプ１０の内側に開口
部１０２を通してやや入り込んだ状態で支持されている
。
レバー２４がパイプ１ｏと略平行に配設されている。レ
バー２４の一端は送りパイプ１゜の−側方に回動可能に
支持されている。その他端部に主ローラ−２１の外周面
と接する一対のアイドラー２８．２８が間隔をおいて取
り付けられている。レバー２４はスプリング２５によっ
て送りパイプ１０側に常時付勢されておシ、この付勢力
によってアイドラー２８．２８が主ローラ−２１の外周
面に圧接されている。この圧接作用でギヤ１９にインタ
ーナルギヤ２２が噛み合った状態で回動可能に保持され
ると共に、インターナルギヤ２２が補助ローラー１６の
方向に付勢される。主ローラ−２１の外周にはゴム等か
らなる摩擦係数の大きい部材が装着されている。主ロー
ラ２１は、その外周一部が送りパイプ１０の内側に開口
部１０２を通してやや入り込んだ状態で支持されている
。
ローラー１８２、補助ローラー１６、ギヤ１９の中心軸
を結ぶ中心軸線は送りパイプ１０の中心軸線、すなわち
ピンＡの送り方向と直交する線上に位置している。
を結ぶ中心軸線は送りパイプ１０の中心軸線、すなわち
ピンＡの送り方向と直交する線上に位置している。
なお、主ローラ−２１と補助ローラー１６との外周間隔
は、自由状態で被供給部品であるピンＡの径より小さく
、かつ両ローラー１６．２１間にピンＡを挾み込んだと
き、ピンＡをスベリ落ち、またはスベリ出しさせること
なく、送り出し方向への所要の摩擦力が得られる程度に
設定される。また、スプリング２５の付勢力は、両ロー
ラー１６゜２１間にピンＡを挾み込んだとき、アイドラ
ー２８．２８の圧接力で主ローラ−２１がピンＡの送り
方向に所要の摩擦力で摺接回動し得る程度に設定される
。更に、部品送りローラーである主ローラ−２１がピン
Ａを押す場合、ピンＡの直径の寸法誤差により、主ロー
ラ−２１が押し戻されたシ更に押し込まれることがある
が、その場合においても、ギヤ１９と主ローラ−２１の
インナーギヤ２２との噛み合いは良好に保たれ、ピンＡ
に対する送り方向への駆動力は確実に得られる。それは
、主としてギヤ１９とインナーギヤ２２との噛み合い上
のバックラッシュによるものである。
は、自由状態で被供給部品であるピンＡの径より小さく
、かつ両ローラー１６．２１間にピンＡを挾み込んだと
き、ピンＡをスベリ落ち、またはスベリ出しさせること
なく、送り出し方向への所要の摩擦力が得られる程度に
設定される。また、スプリング２５の付勢力は、両ロー
ラー１６゜２１間にピンＡを挾み込んだとき、アイドラ
ー２８．２８の圧接力で主ローラ−２１がピンＡの送り
方向に所要の摩擦力で摺接回動し得る程度に設定される
。更に、部品送りローラーである主ローラ−２１がピン
Ａを押す場合、ピンＡの直径の寸法誤差により、主ロー
ラ−２１が押し戻されたシ更に押し込まれることがある
が、その場合においても、ギヤ１９と主ローラ−２１の
インナーギヤ２２との噛み合いは良好に保たれ、ピンＡ
に対する送り方向への駆動力は確実に得られる。それは
、主としてギヤ１９とインナーギヤ２２との噛み合い上
のバックラッシュによるものである。
次に、以上の構成による実施例装置のピン分離供給動作
について説明する。
について説明する。
先ず、第２図に示すように、送シバイブ１０には、ピン
Ａ・・・・・・が順次連続的に整列されて供給されてい
る。このときゲート１１はスプリング１４の付勢による
レバー１３の回動によりビン供給通路を閉止している。
Ａ・・・・・・が順次連続的に整列されて供給されてい
る。このときゲート１１はスプリング１４の付勢による
レバー１３の回動によりビン供給通路を閉止している。
そして、主ローラ−２１は駆動モータ１７の駆動により
ギヤ１９を介して矢印２０１方向に回転されている。同
時に、カム２０が駆動モータ１７の駆動で主ローラ−２
１と共に矢印２０２方向に回転されている。
ギヤ１９を介して矢印２０１方向に回転されている。同
時に、カム２０が駆動モータ１７の駆動で主ローラ−２
１と共に矢印２０２方向に回転されている。
整列供給されたピンの中で、主ローラ−２１の位置に達
した送り方向先頭のピンＡ、は、主ローラ−２１の回転
に伴う摩擦送り作用でゲート１１と当接するところまで
供給方向に送られる。すると、レバー１３がカム２０の
回転により、スプリング１４の付勢に抗し、ローラ１８
２を介して一端を支点に送りパイプ１０と反対方向に回
動される。
した送り方向先頭のピンＡ、は、主ローラ−２１の回転
に伴う摩擦送り作用でゲート１１と当接するところまで
供給方向に送られる。すると、レバー１３がカム２０の
回転により、スプリング１４の付勢に抗し、ローラ１８
２を介して一端を支点に送りパイプ１０と反対方向に回
動される。
これで、ゲート１１が送シバイブ１０のビン供給通路上
からニガされ、通路が開放される。そうすると、送り方
向先頭のピンＡＩのみが主ローラ−２１の回転に伴う摩
擦送り作用で、第３図二点鎖線に示すように供給方向に
送り出される。ピンＡＩが送り出されると同時に、カム
２０の回転によりレバー１３がスプリング１４で付勢さ
れて回動復帰し、ゲート１１が送りパイプ１０内に入り
込んでピン供給通路が閉じられる。すると、次段のピン
がゲート１１によって当接係止される。これによって、
送り方向最先のピンＡ１のみが次段以降のピンから分離
されて強制的に送り出され、ビン装着位置へ供給される
。
からニガされ、通路が開放される。そうすると、送り方
向先頭のピンＡＩのみが主ローラ−２１の回転に伴う摩
擦送り作用で、第３図二点鎖線に示すように供給方向に
送り出される。ピンＡＩが送り出されると同時に、カム
２０の回転によりレバー１３がスプリング１４で付勢さ
れて回動復帰し、ゲート１１が送りパイプ１０内に入り
込んでピン供給通路が閉じられる。すると、次段のピン
がゲート１１によって当接係止される。これによって、
送り方向最先のピンＡ１のみが次段以降のピンから分離
されて強制的に送り出され、ビン装着位置へ供給される
。
以下、同様の手順で次段以降のピンが１個ずつ分離され
て一定間隔おいて順次連続的に装着位置へ供給される。
て一定間隔おいて順次連続的に装着位置へ供給される。
主ローラ−２１によるピン送り出しと、ゲート１１によ
るピン供給通路の開閉とは、所定のタイミングで互いに
連係して行われることはいうまでもない。
るピン供給通路の開閉とは、所定のタイミングで互いに
連係して行われることはいうまでもない。
上記実施例においては、ピンの送り手段として補助ロー
ラー１６と主ローラ−２１とを設けたものについて説明
したが、主ローラーのみを送りパイプ１０の一方側に設
けたものであっても良く、また一対の主ローラーを対向
させて設けたものでも良い。更に、主ローラーをピンに
圧接させて摩擦送り出す構成でなく、補助ローラーを圧
接させて摩擦送り出す構造のものであっても良い。
ラー１６と主ローラ−２１とを設けたものについて説明
したが、主ローラーのみを送りパイプ１０の一方側に設
けたものであっても良く、また一対の主ローラーを対向
させて設けたものでも良い。更に、主ローラーをピンに
圧接させて摩擦送り出す構成でなく、補助ローラーを圧
接させて摩擦送り出す構造のものであっても良い。
まだ、ゲート１１の開閉手段はカム機構によるものに限
らず、種々の機構を選択採用できる。
らず、種々の機構を選択採用できる。
更に、被供給部品としては、実施例に示す円柱状のピン
類に限らず、角柱状、平板状等、檻々の部品に適用させ
ることができる。
類に限らず、角柱状、平板状等、檻々の部品に適用させ
ることができる。
発明の詳細
な説明したとおり、本発明の装置によれば、連続的に整
列供給されてくるピン類等の部品を１個ずつ確実にかつ
高速で分離して供給位置に供給することができる。した
がって、部品自動装着等の高速化を図り、確実性をよシ
高めることができる。
列供給されてくるピン類等の部品を１個ずつ確実にかつ
高速で分離して供給位置に供給することができる。した
がって、部品自動装着等の高速化を図り、確実性をよシ
高めることができる。
第１図は本発明に係る部品の分離供給装置の実施例を示
す側断面図、第２図および第３図は、その装置による部
品の分離供給動作を説明する夫々側断面図である。 １０・・・・・・・・・送りパイプ（部品供給経路）、
１１・・・・・・・・・ゲート、 Ａ・・・・・・・・・ピン類等の被供給部品。 第１図 第 ２図 第３図 １３ ← ２４゛・ ！！２３ １６ 。 ゛・１ 、 ２１−工 ２３で ７′
す側断面図、第２図および第３図は、その装置による部
品の分離供給動作を説明する夫々側断面図である。 １０・・・・・・・・・送りパイプ（部品供給経路）、
１１・・・・・・・・・ゲート、 Ａ・・・・・・・・・ピン類等の被供給部品。 第１図 第 ２図 第３図 １３ ← ２４゛・ ！！２３ １６ 。 ゛・１ 、 ２１−工 ２３で ７′
Claims (1)
- （１）ピン類等の部品を部品供給器から供給経路に沿っ
て姿勢を規制して整列して自動的に供給する装置におい
て、前記供給経路途中に、部品の供給を規制するゲート
を開閉可能に設けると共に、このゲートの前方あるいは
後方に部品を供給方向に強制的に送り出す送り手段を設
け、この送り手段による部品の送り出し動作に連係して
前記ゲートの開閉を行うようにした部品の分離供給装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11849885A JPS61277508A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 部品の分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11849885A JPS61277508A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 部品の分離供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277508A true JPS61277508A (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=14738156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11849885A Pending JPS61277508A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 部品の分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61277508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844499A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-28 | 韦子丽 | 一种间隔放料装置 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11849885A patent/JPS61277508A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844499A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-28 | 韦子丽 | 一种间隔放料装置 |
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