JP2772218B2 - 硬貨移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨詰り等が生じた場
合に良好にこれを取り除くことができる硬貨移送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨包装機等に設けられる硬貨移送装置
には、例えば実開平２−４０７１７号公報に記載された
ものがある。これは、硬貨が移送される硬貨通路と、モ
ータにより回転駆動される駆動歯車と、硬貨通路に沿っ
て設けられるとともに一側に駆動歯車に噛み合う従動歯
車を有し該従動歯車の回転により前記硬貨通路との間に
介在する硬貨を移送する移送ベルトを有する移送ユニッ
トとを有するものである。この硬貨搬送装置は、硬貨通
路内で硬貨のジャム（詰まり）等を生じた場合に、この
ジャム硬貨を取り除きやすいように、移送ユニットが、
従動歯車に対し反対側を中心に揺動して硬貨通路に対し
開くようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の硬貨移送装
置においては、ジャム発生時等に、移送ユニットを、従
動歯車に対し反対側を中心に揺動させることにより開く
と従動歯車が回転してしまうことになる。すなわち、移
送ユニットが閉じられた状態において駆動歯車と従動歯
車とは噛み合った状態にあり、この状態から、移送ユニ
ットを開くと、従動歯車が駆動歯車の略接線方向に移動
し、この間駆動歯車から離れるまでの間、従動歯車は、
停止した駆動歯車との噛み合いを維持しつつ移動するた
め、回転してしまうのである。これにより、移送ベルト
が駆動されてしまい、硬貨通路内の硬貨を移送方向下流
側の別の硬貨処理ユニット（例えば集積ユニット）内等
に落下させてしまうことがあり、新たな障害を発生させ
る可能性があった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、移送ユニッ
トを硬貨通路に対し開く際に、移送ベルトが駆動されて
しまうことを防止し、硬貨通路内の硬貨を移送方向下流
側の別の硬貨処理ユニット内等に落下させてしまうこと
を防止することができる硬貨移送装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の硬貨移送装置は、硬貨が移送される硬貨通
路と、回転駆動される駆動歯車と、前記硬貨通路に沿っ
て設けられるとともに一側に前記駆動歯車に噛み合う従
動歯車を有し該従動歯車の回転により前記硬貨通路との
間に介在する硬貨を移送する移送ベルトを有する移送ユ
ニットとを有し、該移送ユニットが、前記従動歯車に対
し反対側を中心に揺動して前記硬貨通路に対し開くもの
であって、一端側を中心に揺動可能とされた揺動部材の
他端側に前記駆動歯車を支持させ、該揺動部材を、前記
駆動歯車の前記従動歯車との噛み合いを解除する方向に
揺動させる解除手段を設けてなることを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】本発明の硬貨移送装置によれば、一端側を中心
に揺動可能とされ他端側に駆動歯車を支持する揺動部材
を、解除手段により、駆動歯車と従動歯車との噛み合い
を解除する方向に揺動させる。この状態で、移送ユニッ
トを開くと、従動歯車が駆動歯車の略接線方向に移動す
るが、従動歯車は停止した駆動歯車との噛み合いが解除
されているため、回転してしまうことがなく、よって、
移送ベルトが駆動されてしまうことがない。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例による硬貨移送装置を図１
〜図３を参照して以下に説明する。図中符号１は、略水
平方向に沿って配置された硬貨通路、符号２は、該硬貨
通路１に略沿ってその上側に設けられ、硬貨を硬貨通路
１上で移送させる移送ユニットをそれぞれ示している。
なお、本実施例において硬貨の移送方向は、図１および
図２における右から左方向とし、以下の説明において
は、この硬貨の移送方向の上流側および下流側と、硬貨
通路１の幅方向（図１における紙面に直交する方向）を
基準にとって説明する。また位置関係等については、特
に必要のない限り硬貨を移送する状態（図１に示す状
態）にあるときをもって説明する。

【０００８】硬貨通路１は、その上面側に硬貨を移送さ
せるもので、硬貨を一枚ずつで移送させることができる
幅を有している。

【０００９】移送ユニット２は、硬貨通路１の上側に該
硬貨通路１から所定量離間しかつ該硬貨通路１の延在方
向に沿って設けられた支持部材４を有しており、この支
持部材４の下部の、硬貨通路１の延在方向に沿う方向の
両端部には、硬貨通路１の幅方向に沿って軸線を配した
軸部材５，６が回転自在に支持されている。これら軸部
材５，６の支持部材４から突出する一端部には、それぞ
れ同径のプーリ７，８が同軸をなして固定されており、
これらプーリ７，８間には、移送ベルト９が張りわたさ
れている。この移送ベルト９の、支持部材４よりも下方
に位置する硬貨通路１側の辺部９ａは、硬貨通路１に略
平行をなすとともに、硬貨通路１との間に、硬貨通路１
上にある硬貨に上方から所定の押圧力を付与して接触す
るよう若干の隙間を設けている。そして、上流側にある
軸部材５の、プーリ７に対し反対側は、支持部材４から
突出しており、その突出側先端部に、従動歯車１１が同
軸をなして固定されている。

【００１０】また、支持部材４の従動歯車１１に対して
反対側すなわち下流側は、硬貨通路１の幅方向に沿って
設けられた支持軸１２に回動自在に支持されており、こ
の支持軸１２は、この硬貨移送装置が内蔵される図示せ
ぬ硬貨包装機等の本体側（以下本体側と称す）に支持さ
れている。これにより、移送ユニット２は、支持軸１２
を中心に揺動できるようになっている。なお、図示せぬ
本体側に、移送ユニット２を、その移送ベルト９の硬貨
通路１側の辺部９ａが硬貨通路１に略平行をなす硬貨移
送位置（図１に示す位置）に維持し該硬貨移送位置より
従動歯車１１側をそれ以上下方に位置させないよう当接
させる図示せぬストッパが設けられており、移送ユニッ
ト２は、例えば自重でこのストッパに当接して前記硬貨
移送位置を維持するようになっている。

【００１１】従動歯車１１の上流側には、従動歯車１１
と軸線を平行に配した状態でこれに噛み合う駆動歯車１
４が設けられている。この駆動歯車１４は、軸部材１５
の、硬貨通路１の幅方向における一端移送ユニット２側
に同軸に固定されており、この軸部材１５の他端側は、
上下方向に延在する揺動部材１６の上部所定位置に回転
自在に支持されている。軸部材１５の駆動歯車１４と揺
動部材１６との間には、プーリ１７が同軸をなして固定
されており、該プーリ１７と、揺動部材１６の下方の本
体側に設けられたモータ１８のプーリ１９との間には、
伝達ベルト２０が張りわたされている。

【００１２】揺動部材１６の下端所定位置は、モータ１
８より上方位置の本体側に固定された固定部材２２の、
硬貨通路１の幅方向に沿う支持軸２３に支持されてお
り、該支持軸２３を中心に、該揺動部材１６は揺動可能
となっている。また揺動部材１６の上端略中央には、上
方に突出するストッパ片２４が形成されている。このス
トッパ片２４には、硬貨通路１の延在方向に沿う棒状の
ストッパ部材２５の下流側が支持されており、該ストッ
パ部材２５の上流側は図示せぬ本体側に固定されるスト
ッパ片２６に支持されている。なお、ストッパ部材２５
は、各端がそれぞれストッパ片２４，２６に当接してこ
れらの最大離間距離を規制するようになっており、スト
ッパ片２４，２６の近接する方向への移動すなわち揺動
部材１６の図１における時計回り方向の所定角度の揺動
は許容するようになっている。そして、ストッパ片２
４，２６間には、これらを最大離間距離に離間させるべ
く揺動部材１６を図１における反時計回り方向に付勢す
る所定付勢力の圧縮バネ２７が、ストッパ部材２５を挿
通させた状態で設けられており、この圧縮バネ２７の付
勢力で両ストッパ片２４，２６が最大に離間する位置に
あるとき、駆動歯車１４は、上記硬貨移送位置にある移
送ユニット２の従動歯車１１と適正に噛み合う硬貨移送
位置に配置されることになる。

【００１３】揺動部材１６の上部下流側には、押圧片２
９が固定されている。この押圧片２９は、上下方向に沿
って揺動部材１６の上部下流側から移送ユニット２方向
に突出する押圧面部３０を有しており、この押圧面部３
０の上部側は、上方に所定量突出しており、その突出先
端側の一部は上方に行く程上流側に位置するよう所定の
角度で傾斜している。なお、これは、移送ユニット２の
揺動時における後述するガイドローラ３１の、特に下方
への移動を案内するためのものである。

【００１４】そして、支持部材４の従動歯車１１側の側
面４ａには、解除部材３２が設けられている。この解除
部材３２は、側面４ａに沿って略延在しており、その上
部下流側の所定位置は、硬貨通路１の幅方向に沿って側
面４ａに固定された支持軸３３により回動自在に支持さ
れている。また解除部材３２の下部下流側所定位置に
は、所定付勢力の引張バネ３４の一端側が係合される係
合穴３５が設けられており、該引張バネ３４の他端側
は、側面４ａの、解除部材３２より下流側の所定位置に
固定された係合軸３６に係合されている。なお、係合軸
３６の位置は、係合穴３５よりも上方かつ支持軸３３よ
りも下方となっている。そして、解除部材３２の下部上
流側は、他の部分より下方に突出しており、この部分に
は、側面４ａに対し反対側の所定位置に、ガイドローラ
３１が、硬貨通路１の幅方向における位置を押圧片２９
の押圧面部３０に合わせて回転自在に支持されている。
このガイドローラ３１は、その一部が解除部材３２から
上流側および下方側に所定量突出している。なお、解除
部材３２およびガイドローラ３１が本実施例における解
除手段を構成するものである。

【００１５】移送ユニット２の側面４ａの上流側の、ガ
イドローラ３１より上方所定位置には、解除部材３２側
に突出するピン３７が設けられている。解除部材３２に
は、ピン３７を介在させる所定位置に切欠部３９が設け
られており、該切欠部３９は、解除部材３２が引張バネ
３４により図１における時計回り方向に付勢された状態
においてピン３７の上側に当接して略水平に延在する水
平面部４０を有している。なお、引張バネ３４の付勢力
で水平面部４０がピン３７に当接した状態にあるとき、
ガイドローラ３１は、ストッパ片２４，２６同士が最大
に離間している揺動部材１６の押圧面部３０に、これを
押圧することなく当接するようになっている。また、解
除部材３２は、引張バネ３４の付勢力に抗して支持軸３
３を中心に揺動されると、ガイドローラ３１が押圧片２
９を押圧して、揺動部材１６を図１における時計回り方
向へ、駆動歯車１４と従動歯車１１との噛み合いが解除
される位置まで揺動させる。その後、解除部材３２は、
支持部材４の図示せぬストッパ部に当接し、それ以上の
支持部材４に対する揺動が規制されるようになってい
る。ここで、解除部材３２には、その上部上流側から突
出する操作片４３が形成されており、この操作片４３
は、その突出側先端部が上方かつ上流側に位置するよう
に傾斜している。

【００１６】このような構成の硬貨移送装置は、移送ユ
ニット２が自重で、また揺動部材１６が圧縮バネ２７の
付勢力で、それぞれ上述した硬貨移送位置にある場合、
駆動歯車１４と従動歯車１１とが噛み合っている。この
状態でモータ１８を駆動すると、プーリ１９からプーリ
１７に駆動力が伝達され、軸部材１５が回転して、これ
により駆動歯車１４が回転する。この駆動歯車１４の回
転により、これに噛み合う従動歯車１１が回転し、プー
リ７が回転してこれとプーリ８との間に張りわたされた
移送ベルト９が回転し、よって、移送ベルト９の硬貨通
路１側の辺部９ａが硬貨移送方向に沿って移動する。こ
れにより、移動する辺部９ａで、硬貨通路１上の硬貨が
移送されることになる。

【００１７】そして、硬貨通路１内でジャム障害等が発
生した場合に、そのジャム硬貨を取り除くために、まず
操作者は、図３に示すように、解除部材３２の操作片４
３を上方に向けて引上げようとする。すると、解除部材
３２は、引張バネ３４の付勢力に抗して、支持部材４の
図示せぬストッパ部に当接するまで揺動する。この揺動
により、ガイドローラ３１が押圧片２９を押圧して、圧
縮バネ２７の付勢力に抗して揺動部材１６を、駆動歯車
１４と従動歯車１１との噛み合いが解除される位置まで
揺動させることになる。そして、さらに、操作者が、解
除部材３２の操作片４３を上方に向けて引上げると、解
除部材３２は、支持部材４の図示せぬストッパ部に当接
してそれ以上の支持部材４に対する揺動が規制されてい
るため、解除部材３２と移送ユニット２とは一体となっ
て、支持軸１２を中心に揺動されて（図３において一点
鎖線で示す）、硬貨通路１に対して開かれることにな
る。なお、この間においてガイドローラ３１は、従動歯
車１１が駆動歯車１４から完全に離間する位置に達した
後に、押圧片２９への押圧を徐々に解除するようになっ
ており、押圧片２９がガイドローラ３１から離間する
と、揺動部材１６は圧縮バネ２７の付勢力で上述した硬
貨移送位置に戻る。

【００１８】このようにして、従動歯車１１の駆動歯車
１４との噛み合いを強制的に解除した状態において、移
送ユニット２を硬貨通路１に対して開くことになるの
で、従動歯車１１は、駆動歯車１４の略接線方向に移動
しても回転してしまうことがなく、よって、移送ベルト
９が駆動されてしまうことがない。したがって、移送ユ
ニット２を硬貨通路１に対し開く際に、硬貨通路１内の
硬貨を移送方向下流側の別の硬貨処理ユニット内等に落
下させてしまうことを防止することができる。

【００１９】しかも、本実施例においては、上述したよ
うに解除手段による従動歯車１１と駆動歯車１４との噛
み合い解除が、移送ユニット２の硬貨通路１に対する開
作動に連動して行われるため、従動歯車１１と駆動歯車
１４との噛み合い解除を忘れることがなく、よって、移
送ユニット２の開時の移送ベルト９の駆動を確実に防止
できる。

【００２０】そして、上記のように、移送ユニット２を
硬貨通路１に対して開いた状態で、ジャム硬貨を従来同
様容易に取り除き、その後、操作者が、移送ユニット２
を操作片４３をもって硬貨移送位置に戻す際には、移送
ユニット２が支持軸１２を中心に揺動し、このとき、移
送ユニット２の自重で、解除部材３２が引張バネ３４の
付勢力に抗して支持部材４の図示せぬストッパ部に当接
した状態にあり、よって、ガイドローラ３１により揺動
部材１６を揺動させ駆動歯車１４を従動歯車１１から離
間させながら、移送ユニット２が上述した硬貨移送位置
に戻る。そして、この状態で、操作者が操作片４３から
手を離すと、解除手段３２は引張バネ３４の付勢力で図
１における時計回り方向に揺動してガイドローラ３１に
よる押圧片２９への押圧を解除し、よって揺動部材１６
も圧縮バネ２７の付勢力で上述した硬貨移送位置に戻
り、これにより、従動歯車１１と駆動歯車１４とが噛み
合う。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の硬貨移送
装置によれば、一端側を中心に揺動可能とされ他端側に
駆動歯車を支持する揺動部材を、解除手段により、駆動
歯車と従動歯車との噛み合いを解除する方向に揺動さ
せ、この状態で移送ユニットを開くと、従動歯車が駆動
歯車の略接線方向に移動するが、従動歯車は停止した駆
動歯車との噛み合いが解除されているため、回転してし
まうことがなく、よって、移送ベルトが駆動されてしま
うことがない。したがって、移送ユニットを硬貨通路に
対し開く際に、硬貨通路内の硬貨を移送方向下流側の別
の硬貨処理ユニット内等に落下させてしまうことを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による硬貨移送装置の硬貨移
送状態を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例による硬貨移送装置の硬貨移
送状態を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例による硬貨移送装置の移送ユ
ニット開時の一状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 硬貨通路 ２ 移送ユニット ９ 移送ベルト １１ 従動歯車 １４ 駆動歯車 １６ 揺動部材 ３１ ガイドローラ（解除手段） ３２ 解除部材（解除手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が移送される硬貨通路と、 回転駆動される駆動歯車と、 前記硬貨通路に沿って設けられるとともに一側に前記駆
   動歯車に噛み合う従動歯車を有し該従動歯車の回転によ
   り前記硬貨通路との間に介在する硬貨を移送する移送ベ
   ルトを有する移送ユニットとを有し、 該移送ユニットが、前記従動歯車に対し反対側を中心に
   揺動して前記硬貨通路に対し開く硬貨移送装置におい
   て、 一端側を中心に揺動可能とされた揺動部材の他端側に前
   記駆動歯車を支持させ、 該揺動部材を、前記駆動歯車の前記従動歯車との噛み合
   いを解除する方向に揺動させる解除手段を設けてなるこ
   とを特徴とする硬貨移送装置。