JPS6127653B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動床式焼却炉のごみ送り速度制御方
法に関する。

一般に、移動床式焼却炉では火格子の往復運動
によつてごみが送られる。従つて、この往復運動
の速度や又は周期を制御することにより、ごみ送
り速度を制御することができる。

従来、このごみ送りを制御する場合には、第１
図に示す如く、火格子の間欠的な往復運動の一回
毎に対して、往復時間（Tm）、待ち時間（Tw）
等の複数個の操作量因子を離散的な値（例えば10
秒、20秒といつたまとまつた値）により毎回設定
し、ごみ送り速度を調節した。

ごみ送り速度は炉温や、ごみ焼却量等のように
連続的に変動する量をある目標値に制御するため
に連続的に調節すべきものであるが、上記した従
来の調節方法では火格子の間欠的な往復運動その
ものに対して複数個の前記した離散値で直接操作
しているため、連続制御をしようとすると、一回
毎の往復時間、待ち時間等の離散値を毎回修正設
定していく演算過程が極めて複雑になり、連続制
御が極めて困難なものとなる。

ところで、上記火格子によるごみ送り速度に直
接影響するのは第１図において前記した往復時間
（Tm）と待ち時間（Tw）との和である。Ts、即
ち全体往復運動の一周期の時間のみであり、上記
した往復時間（Tm）、待ち時間（Tw）のそれぞ
れを毎回設定するのは無意味である。従つて、火
格子往復時間（Tm）を一定とし、上記一周期の
時間（Ts）のみを操作することによつてごみ送
り速度を充分制御できる。

本発明は前記の欠点を除去し、上記した一周期
の時間（Ts）のみを制御することにより、ごみ
送り速度を連続制御できるようにした移動床式焼
却炉のごみ送り速度制御方法を提供するものであ
る。

以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図
について詳細に説明する。

第２図において、１は火格子であり、該火格子
は火格子駆動モータ２によつて往復運動される。
３はごみ送り速度調節計であり、該ごみ送り速度
調節計からの信号はＩ／Ｆ変換器４、パルス積算
器５を介して火格子駆動モータ操作回路６に供給
され、上記モータ２が制御される。７はリミツト
スイツチであり、上記火格子１により操作され、
上記操作回路６に信号を入力する。

上記調節計３からはごみ送り速度制御信号が第
３図ａに示す電流又は電圧のように連続量の形で
出力される。この制御信号ａは前記Ｉ／Ｆ変換器
４に入力され、該入力（電流）値に比例した周波
数のパルス（第３図ｂに示す）に変換される。こ
のパルスｂは積算器５により第３図ｃのように積
算され、該積算器ではこの積算値が所定値に達す
るたびに第３図ｂに示す火格子駆動信号パルスを
生ずる。このパルスｄを出力すると、上記積算器
５はリセツトされ、新たな積算を開始する。上記
パルスｄは火格子駆動モータ操作回路６に供給さ
れ、１個のパルスｄによつて上記火格子１が１回
の往復運動を行なうように前記火格子駆動モータ
２が操作される。

上記のように、前記第１図で説明した一周期の
時間（Ts）は上記積算器５における前記パルス
ｂの所定数積算時間として設定される。

本発明は叙上のようであり、火格子１の一周期
の時間（Ts）は離散的な値をタイマー等に直接
設定するのではなく、パルスｂの所定数積算時間
として設定されるので、ごみ送り速度操作信号と
して、ごみ送り速度の連続的要求値をそのまま使
用することができ、離散的な値の設定を必要とし
ないから連続制御が極めて容易になる。又、従来
のように、往復時間（Tm）と待ち時間（Tw）
とのような複数の操作量を操作するのではなく、
一つの操作量のみであるため、制御系を著しく簡
素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は火格子の動作を示す線図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第３図は第２
図の要部の信号を説明する波形図である。 １：火格子、３：ごみ送り速度調節計、５：パ
ルス積算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動床式焼却炉のごみ送り速度を制御するに
   際し、ごみ送り速度調節計からの指令値を積算
   し、この積算値が所定値に達するたびに火格子を
   一往復させることを特徴とする移動床式焼却炉の
   ごみ送り速度制御方法。