JPS61276156A

JPS61276156A - カセツトテ−プ駆動機構制御用の小型のサ−ボ制御式装置

Info

Publication number: JPS61276156A
Application number: JP61047161A
Authority: JP
Inventors: フラミニオ　アントネロ
Original assignee: NEUTETSUKU ESUTABURITSUSHIYUME; NEUTETSUKU ESUTABURITSUSHIYUMENTO
Current assignee: NEUTETSUKU ESUTABURITSUSHIYUME; NEUTETSUKU ESUTABURITSUSHIYUMENTO
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1986-12-06
Also published as: EP0193942A2; US4720752A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ、産業上の利用分野本発明はテープ駆動機構をそれが組込まれるレコーダ／
プレーヤの動作モードの決定において制御するための、
そして、特にカセット変更装置及び／またはそれらの部
品と協働するための小型のサーボ制御される装置に係る
。

口、従来の技術現在の技術水準において、いわゆるオートリバース型の
カセットテープレコーダ／プレーヤは、少なくとも１個
のモータによって直接または間接に駆動される軸におの
おのがキー止めされている、及び／または、キー止めさ
れ得る２個のリールのうちの１個の周囲に交互に巻付け
られる少なくとも１本の磁気テープが配置されており、
前記２個のリール間に延びる該テープは、フライホイー
ルを設けられた２個のキャプスタンに対し接線方向に搬
送され；一方、前記テープの反対側には２個のローラが
在り、各Ｏ−ラはそれ自体のアームの対称回動端部に遊
転自在に架装されそして前記磁気テープに対しまたは１
個もしくは複数個のモータにより直接または間接に駆動
される２個の実質的に平行のキャプスタンに対しばねに
よって交互に偏圧されるようにされている；さらに、前
記レコーダ／プレーヤは、運動するテープに摺接する少
なくとも１個の磁気再生ヘッドを含む。そのようなレコ
ーダ／プレーヤは実質的に二つのタイプに分けられる：
第１のタイプは、予想されるストレスにさらされる固定
施設において使用するように設計された独立自給ユニッ
トである；第２のタイプは、や、はり一つの組立体から
成り、普通は予想できない走行する上段システムであっ
て、ストレス、それが一部を構成するシステム及び、一
般的に、それが特定の＊ｉを遂行する走行装置のごとき
要因が不明であるものの一部として計画されるものであ
る。動作に関する限り、前記第２のタイプのレコーダ／
プレーヤは、一般的に、必須または能動モード（その数
６個）と、その数が１個から８個の範囲である補助また
は受動モード（それらのいくつかは反復的である）とを
有することを特徴とする特に、前記第２のタイプは左右対称システムであるから
、前記必須または能動モードは３個、すなわち、録音／
再生、早送り及びスキャンの３モードであり、これらは
音楽カセットの場合、テープの第１サイド及び第２サイ
ドと呼ばれる二つの側に適用されるから、合計６個にな
ると言い得る。

前記補助または選択または受動モードに関しては、制動
モードが疑いもなく広く流行しており、そして時には引
張モードと組合わされている。これら補助モードは、一
つの能動モードから他の一つの能動モードへ切り換える
とき動作され、そしてやや概略的態様で単一のモータに
よって達成されるか、または、より高いコストで、モー
タシャフトに直結されたり−ルハブの反対回転により引
張モードを動作させる軽１ｔｆｆｉｌｌｌ子付きのいわ
ゆるアイアンレスモータ２個を使用して達成され得た。

前記各または両補助モードは、一つの能動モードと他の
それとの間の時間間隔間に反復され得た。

さらにまた、レコーダ／プレーヤの様々のタイプを区別
する一つの特色となるものは、それらが組込むテープ駆
動機構を制御する機構であり、それは全体寸法、温度、
位置のごとき特定の要求に対し適切でなくてはならない
；他の必要条件は、動作容易性及び特殊機械に対する組
込み可能性である。前記機構に関して要求される信頼性
は、簡単性、頑丈性、強さ、コンパクト性などの点であ
る程度の専門技術を要求する。これに加えて、全てのそ
のような特色のためのコストは現今のコストと競争し得
ることを要求される。荒々しい振動及び／または慣性ス
トレスにさらされる可能性のある自動車に取付【プられ
たシステムにおいては、特に該システムが不適切な位置
に据付けられている場合は、いくつかの種類の機能不良
が頻繁に生じる。そのような機能不良はリールからのテ
ープの弛緩及び／またはほどけに起因する。はとんどの
場合、弛緩したテープは、極限的になって該システムの
作動を損なうにいたると言っていい程に制御困難であり
、それは時には人の安全にとって不利益をもたらす可能
性もある。テープ弛緩の原因は必ずしも常に、かつ／ま
たは、完全には外部要因に基づかない。テープの弛緩は
、特に関連慣性モーメントが正しく除去、かつ／または
、補償されない場合は、リール制動装置の故障及び／ま
たは較正不良のごとき内部発生原因からも生じ得る。テ
ープを緊張状態に保つため採用された諸方法の一つは、
ただ一つのリールが駆動されるようにするとともに、他
リールの慣性を利用することであった。

ハ０問題点を解決するための手段本発明の主目的は、前記した機能不良を完全に除去する
とともに、さらに、幾つかの利益を提供することである
。本発明者は、発明的直観力により、実質的に機械的な
簡単かつ信頼性に富む運動装置であって、１９個の構成
部品即ち一連の３個の歯付きカム、おのおのブレーキシ
ューを担持する２個のレバー、２個のレバーに制御され
る４個の歯車を以て成る歯車列、２個の駆動歯車、２個
のばね及び４個の光電池を必須要素として構成するもの
を案出した。前記３個のカムはそれらの軸を平行にされ
、かつ、整列されている。両端のカムはキャプスタン軸
をそれら自体の軸として利用□しそして４個のレベル即
ち部位において作動し、一方、中心のカムは３個のレベ
ル即ち部位において作動する：カムは上部位において１
対の光電池と協働し、そして、上部位において、磁気ヘ
ッドおよびピンチローラを担持するキャリッジと協働し
、互いに噛み合う歯車は中間レベル即ち部位に位置され
る。鏡像的に同じである端カムのおのおのは、３個の他
の部位において、ブレーキレバーおよび引張、歯車枢動
レバーとそれぞれ協働し、そして光電池と、ピンチロー
ラ枢動アームによって接触される一軌道すなわち部位と
のための表示器として働く。実際上、８個の互いに異な
る指令を供給し得る前記４個のカムは、前記リールを互
いに反対方向に回転させることによって不動時間間の連
続テープ引張りを含む最も精巧なレコーダ／プレーヤに
おいて認められるすべての機能をプログラム化し得る。

本発明の諸特徴をさらに明快に説明するために、以下、
添付図面を参照して、概略的な単に説明のための態様を
もって構成された一実施例について記述する。

二、実施例図示されている機能にとって絶対的には必要でない構成
部品が省略または部分的に示されている添付図面の路間
を参照すると、本発明装置はオートリバース方式のカセ
ット磁気テープレコーダ／プレーヤであって在来的に少
なくとも１１！のカセット１０を有するとともに、やは
り該カセット１０の一部である２個のリール１１　’　
、　１１　″の一つに交互に巻付けられる磁気テープ１
を備えるものにおいて使用される。各リールは巻上キー
３１′、３１”を有するその固有の軸３２′、３２“に
対しキー止めされそして、または、キー止め可能であり
、前記軸３２’３２は少なくとも１個のモータ３３によ
り直接または間接に駆動され得、それによって、２個の
リール１１　’　、　１１　”またはやはりカセット１
０の一部であるアイドルローラ１２′、１２“の間に延
在するテープは、フライホイール４０′、４０“を設け
られた２１１１１のキャプスタン４′、４”に対し接線
方向に搬送される。テープ１の反対側には２個のローラ
４１　′、４１“が位置され、各ローラは、８１１８１
“において支えられるその固有のアーム４３′、４３“
の対称枢動端部４２′、４２“に遊転自在に架装され、
そして磁気テープ１に対しまたは１個あるいは複数のモ
ータ３５により直接または間接に駆動される２個の実質
的に平行するキャプスタン４　’　、　４　”に対し接
触するようにばね４５によって偏倚される。本発明装置
は、さらに、運動中のテープ１に対して摺接する少なく
とも１個の磁気再生ヘッド４４を有する。該ヘッド４４
及びピンチローラ４１′、４１″はともにキャリッジ８
に架装され、そしてアーム４３′、４３“の回動は、ば
ね４５の作用に抵抗する止ピン８２′、８２”によって
向心方向において制限される。その動作に関しては、前
記レコーダ／プレーヤは、一般的に、必須または能動モ
ード（その数６個）と、１個から８個に及ぶ補助または
受動モード（それらのいくつかは反復的である）とを有
することを特徴とする特に、本装置は左右対称システム
であるから、前記必須または能動モードは３個、すなわ
ち：録音／再生（第４図）、早送り（第２図）及びスキ
ャン〈第３図）であり、これらは音楽カセット１０の場
合テープの第１サイド及び第２サイドと呼ばれる二つの
側に適用されるから、合計６個になると言い得る。前記
補助または選択または受動モードに関しては、制動モー
ド（第５図）が疑いもなく広く流行しており、そして時
には引張モード（第１図）と組合わされる。この分野に
通暁する技術者は、前記諸モードは実質的に全てのレコ
ーダ／プレーヤに含まれており、従来と異なる特色は、
機構のタイプによって決定されることが明らかである前
記モードが得られる方式にあるだけであるから、前記諸
モードを理解できると考えられる。

以下、各動作モードについて説明する。

引張モードニ一方向、対称（第１図）引張モードにおいては、キー３１′、３１“の少なくと
も１個すなわちリール１１′、１１“の少なくとも１個
がテープ巻取方向に回転する：すなわち、反対方向にお
ける周速度の和は正であり、最適状、態は、テープ１の
緊張を提供する反対回転周速度が、磁気ヘッド４４に対
するテープ１の相対位置が一定にされるように正確に等
しい状態である。このモードの期間、磁気ヘッド４４及
びブレーキは休止している、すなわち、後退されている
。

早巻きモード：二方向、両サイド（第２図）早巻きモ、
−ドにおいては、キー３１’：３１“の１個すなわちリ
ール１１　”　：　１１　”の１個が急速に駆動され、
一方、キー３１’：３１“の他の１１１！すなわちそれ
と係合する他の１個のリール１１　’　；　１１　”は
アイドリング状態にされていて、リール１１’：１１“
すなわちキー３１′。

３１“により駆動される磁気テープ１によって駆動され
る。早巻きモードがオンされている期間、磁気テープ、
ブレーキ及び両ピンチロールは休止している、すなわち
、後退されている。

スキャンモード：二方向、両サイド（第３図）スキャン
モードにおいては、一方のキー３１′；３１“すなわち
一方のリール１１　’　：　１１　”が急速駆動されて
ドライピングにされ、一方、他方のキー３１”：３１’
すなわちそれと係合する他方のリール１１“；１１′は
アイドリンクにされて、リール１１　’　：　１１　″
すなわちキー３１′；３１″により駆動される磁気テー
プ１によって駆動される。スキャンモードがオンにされ
ている期間、磁気ヘッド４４は磁気テープ１の近くに移
転され、一方、ブレーキ及び両ピンチロールは休止して
いる、すなわち、後退されている。

録音／再生モード二二方向、両サイド（第４図）録音／
再生モードにおいては、一方のピンチローラ４１’：４
１”は常にドライピング状態である対応するキャプスタ
ン４　／　：　４　ｆｔに対し圧接する。対応するキー
３１’；３１“すなわちリール１１　’　：　１１　”
は、磁気テープ１と係合して動作している磁気ヘッド４
４の下流で磁気テープ１を回収するためドライピング状
態に在る。これと対応的に、他方のキー３１”：３１’
すなわちり−ル１１“；１１′はアイドリンク状態に在
る。録音／再生モードがオンにされている期間、ブレー
キは後退されている。

制動モード二二方向、反復制動モードにおいては、両リール１１′。

１１“またはそれらに結合されている要素は回転を阻止
される。この制動モードがオンされているときは、磁気
ヘッド４４及び両ピンチローラ４１′、４１“は休止し
ている、すなわち、後退されている。

以上説明された在来的構成部品及び動作モードは、既に
挙げたごとき使用装置のタイプに従って異なる装置（図
示せず）によって制御される。

本発明に従えば、実質的に機械的で簡単な信頼できる運
動装置は、３個のカム５２、５．５“を含む比較的少数
の必須構成部品を実際的に具備する。これら３１１１の
カムは、それぞれ、それらが精密なレシオで噛合うそれ
らの部位５１′、５１゜５１“に歯を形成されている。

さらに、前記カムはのちに説明されるその他の部位を有
する。これらに加えて、本装置は、各１個のブレーキシ
ュー６１′、６１“を担持する２個のレバー６′。

６”；２１１のレバー７′、７“に取付けられた１セツ
トの４個の歯車７１　′、７０′、７０″、７１”；２
個の駆動歯車９１．９２：２個のばね７７′、７７“；
及び４個の光電池を含む。３個のカム５″、５．５″の
軸５０′、５０．５０“は互いに平行して整列され、そ
して端のカム５′。

５″はそれら自体の軸としてキャプスタン軸５０′、５
０“を使用する。前記２個の端カムは、前述した噛合い
部位のほか、のちに説明される３個の部位において作動
する。軸５０に枢着された中心カム５は３個の軌道すな
わち部位５２．５３゜５４において働く二部位５３はた
だ１個の穴から成りそして零すなわち休止位置を示すた
め光電池０９とともに働く：多数の穴から成る軌道すな
わち部位５２は機能位ｌ（この場合１６９１）であり、
光電池９とともに働く：上部位すなわち５４は磁気ヘッ
ド４４を担持するキャリッジ８上のピボット１５４と協
働し、該キャリッジ８は案内０ツド８３．８４によって
溝８１．８２において案内される。

他の３個の部位５２′、５２″、５３’：５３″、５４
′、５４“において、鏡像的に同一である端カム５．５
“のおのおのは、それぞれ、ブレーキシュー６１′、６
１“を担持するレバーｅ′、ｅ”及び歯車７１′、７１
”に回動運動を付与するレバー７′、７“と協働しそし
て光電池９′、９“と、ピンチローラ４１′、４１″に
回動運動を付、与するアーム４３′、４３“によって接
触される一軌道すなわち部位５４′、５４“とのため表
示手段として働く。前記３個のカム５′。

５．５“は実質的に８種の異なるタイプの指令を供給し
てレコーダ／プレーヤの全ての確認され得るＩｌ能をプ
ログラム化し得る。以上説明されたシステムは、歯車７
０“を駆動する歯車９１と、カム５を駆動する自車９２
とに結合された２個のモータ３３．３４によって駆動さ
れる。第６図に示される第３のモータ３５は、やはり在
来形の構成部品であるから、軸４′、４“またはフライ
ホイール４０′、４０“に対し運動を付与する在来形の
伝動装置（図示せず）を駆動する。

第６図は、ブロック図の形式を以て、本発明と組合わさ
れる実質的に電気／電子式または機械電気式の内部及び
外部システムを示す。さらに、第６図は本装置の三次元
図を示しており、図上、「シ」はカセット１０の対応長
さ１０２履より短い長さ即ち９８履であり、「Ｉ」はカ
セット１０の幅の約１．５倍より短い幅である。＾さｒ
ｈＪはカセットの平面図幅と同じである。即ち、平行六
面体の４個の一面区域は平面図におけるカセット１０と
同じ寸法を有する。平行六面体図は端子０３３．０３５
を有する２個の単一方向モータ３３．３５と、２個の端
子０３４．６ｓ４′を有する可逆モータ３４と、それぞ
れ端子０９１，０９２．０９３，０９４，０９１　′、
０９２′、０９１″、０９２“を有する４個の光電池９
．０９゜９′、９“とを有する。前記１２個の端子０３
３゜０３４．０３４′、０３５．０．９１，０９２．０
９３．０９４．０９１　′、０９２　′、０９１　″、
０９２“はＡによって電力を供給されるインターフェー
スカードＳに最初に接続され、そして次にキーボードＴ
１から命令を受取るマイクロプロセッサＭ１に接続され
る。

以上のことから、本発明装置の動作は簡単であり自明で
あると考えられるが、計画された諸条件が簡単な方法で
本発明に基づく装置によって遂行されることを証明する
ために、短い説明を加える。

休止モードにおいて、本装置は実質的に第１図に示され
る状態に在る。より正確に言えば、カセットがその溝を
キー３１′、３１”と係合させて本装置内に挿入され、
そして明らかに電力が本システムに供給されたのちは、
キーボードＴ１を通じてインプットされるどんな機能も
モータ３５（第６図）を始動させ、それによって、カセ
ットに設けられた穴内で自由に回転する軸４′、４“の
回転が生ぜしめられる。これと同時に、光電池９′、９
″、９．０９が付勢される。これら光電池は、設けられ
た基準穴、例えば第１図に示されるカム５２、５．５“
及びレバー６　ｔ　、　６　ｎ　；７１　、７　Ｎの位
置に対応して歯車７２′、７２“に設けられた穴６９′
、６９“及びカム５に設けられた穴５２．５３に対向し
て配置される。

本システムがその休止位置に在るとき、既に説明した引
張モードは、モータ３３に電力を供給する機能をインプ
ットするだけでセットされ得る。

実際、これは前記引張モードに関連して既に説明された
全てのモード状態を生じさせる。歯車列９１．７０″、
７０．７１　′、７２’によって駆動されるキー３１′
により駆動されるリール１１′は、逆時計回りの回転運
動、即ち該目的にプリセットされたモータ３３と同じ運
動方向の回転運動を付与される。これと同時に、同じ動
力源すなわちモータ３３及び歯車９１．７０“により駆
動されるキー３１“またはリール１１“は奇数の歯車（
歯車７１のみ）がそれを最終被動歯車７２“から分離す
るから時計回りの回転運動を付与される。

ヘッド４４がテープ１から後退されそしてブレーキが働
かない間に生じるリール１１　’　、　１１　″の同時
反対回転は、所望の引張モード状態を生じさせ、そのよ
うな状態は、穴６９′、６９“がちはや光電池９１　、
９　ＩＩの前を通過しないこと（それはテープ１が緊張
されたことを意味する）により決定される運動終止が永
久に付勢された光電池により示されるまで終わらない。

早巻きモードすなわち第１図から進行して第２図に図示
される状態に切換えるには、先ず、第５図を参照して後
述される制動モードにセットすることが必要である。

電力が可逆モータ３４に供給されてそれを逆時計回りに
運転させるにともなって、歯車９２．５１は続いて駆動
され、そしてカム５は時計回りの回転運動を付与される
。光電池９はカム５２、５゜５“による４５度の角度回
動に対応する１６Ｉ！の穴のうちの２個の該光電池前通
過に基づいて等角位置を計算する仕事を割り当てられる
。４５度の角度の終端において、カム５“における軌道
すなわち部位５３＃の対応する歯は、第２のタイプのレ
バー７”の駆動端に在るピボット７６”と当接し、そし
て、ばね７７“の抵抗に打ち勝つことにより、歯車７０
“と共有されるそれ自体のピボット７８“を中心として
回転し、かくして、歯車７１″の歯を歯車７２″の歯か
ら離脱させ、従って、歯１１７２″はキー３１“及びそ
の関連リール１１″と共に遊び状態に成る。かくのごと
き状態下で、モータ３３は歯車９１．７０″、７１′、
７２′を介してリール１１′を逆時計回りの方向に急速
駆動することにより早巻きを開始する。このようにして
、本システムは、磁気ヘッド４４、ブレーキ６′、６”
及び両ピンチローラ４１′。

４１″が休止している、即ち、後退されている間に、早
巻きモードにセットされる。オペレータが早巻きモード
を止めることを決定するとき、モータ３３のためのスト
ップ信号はモータ３４の始動によって条件づけられ、こ
れは、軌道即ち部位５２′、５２“の８個の凹所のうち
の１個を歯６５２、６５″に対し整合させる角度に亙っ
てカム５“を運動させるのに必要かつ十分である。これ
により、ブレーキシュー６１　′、６１“を担持するレ
バー６′、６“は、歯車７２′、７２”上の軌道１７２
′、１７２”に対してブレーキシューを偏圧するばね７
７′、７７″の作用に従わしめられる。電力は、テープ
１を弛緩させそしてほどけさせる恐れのある運動エネル
ギの完全消散を可能ならしめるようなＮ滞を以てモータ
３３から除去される。

スキャンモードは既に説明された早巻きモードに本シス
テムを先ず戻すことによってセットされる。スキャンモ
ードをセットするときは、モータ３４が再始動され、そ
れによりカム５２、５゜５“を、第２図に示される態勢
を第３図に示されるそれに変えるように、４５度の角度
に厘って運動させる。ここで、磁気ヘッド４４はテープ
１に接触するまでテープの近くに移転されていることが
認められる。磁気ヘッド４４のこの新位置は、キャリッ
ジ８がピボット１５４によりｗＡＴｏされてカム５のス
ロット即ち部位５４と係合するように移転されることに
より決定されたものである。スキャンモードは、早巻き
モードに関して説明された手順と同じ手順によって止め
られる。

前記スキャンモードを、依然として第１サイドにおいて
録音／再生モードに切り換えるには、モ−タ３４を一時
的に再始動させることによって一連の３個のカム５２５
．５″を第４図に示されるようにさらに４５度の角度運
動させる。第４図においては、スロット即ち部位５４内
に係合されたピボット１５４は、磁気ヘッド４４を担持
するキャリッジ８を引きずってテープ１に接触させてい
る。さらに、該ピボット１５４はばね４５によってその
アーム４３′、４３“が永久偏圧されているピンチロー
ラ４１′、４１“をキャプスタン４′、４“まで移転さ
せている。上述の条件以外の他の条件下では前記ピンチ
ローラはそれらの運動限度の故にキャプスタンに達し得
ないが、ここでは移転されたキャリッジ８がピンチロー
ラをキャプスタン４′または４″と接触させ、それによ
って、テープ１は所望の方へ搬送され得る。一方におい
て、モータ３３が少し前に再始動されていて、ピンチロ
ーラ４１′とキャプスタン４′との組合わせによって供
給されそしてそのとき遊んでいるリール１１“から上流
で捕捉されるテープ１を巻取るようにされている。

カム５　’　、　５　”の凹所即ち部位５２′、５２“
が歯６５２、６５″に対面するそれらカムの各角度位置
において生じるブレーキモードは、本モードが生じるも
う一つの場合である早巻きストップｌｌｌ能を第５図を
参照して検討したとき、既に説明された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく装置の概略平面図であり、テー
プ引張モードにされているため働いておらずそして必須
構成部品の観察を妨げる在来構成部品が省かれている図
面である。第２図は第１サイドにおいて早巻き状態、即ち、−磁気
テープが本図で見たとき左のリールに早巻きされている
状態で本発明装置が示されている、前記第１図と同様の
概略平面図である。第３図は第２図に示されるそれと実質的に同じであるが
磁気ヘッドがテープと係合せずに該テープの近くに位置
される第１サイドにおけるスキャン状態で発明装置が図
示されているゝｉ′第１図と同様の概略平面図である。第４図は磁気テープが第１サイドにおいて本図で見たと
き左のリールに巻かれ、磁気ヘッドが該テープに接触す
る再生モードの位置に在る録音／再生状態即ち遅送り状
態で発明装置が示されている、第１図と同様の概略平面
図である。第５図は発明装置がいわゆる制動遷移状態で示されてい
る、第１図と同様の概略平面図である。第６図は電気的観点から関連のある諸要素及びサーボ制
御機能を遂行する外部装置を示す、発明装置全体の概略
斜視図である。諸国面において１は「磁気テープＪ　：４′、４″は［
キャプスタンに５２、５．５”は「カムＪ　；６′、６
“は「レバーＪ　ニア′、７“は「レバーＪ　：９′、
０９．９“は「光電池」：４１　′、４１“は「ピンチ
ローラＪ　：１１″、１１″は「リール」；１０は「カ
セット」；１２′、１２“は「遊びローラＪ：４３″、
４３“は「アームＪ　：３３．３４．３５は「モータ」
；４４は「磁気ヘッドＪ　；５２．５２′、５２″、５
３．５３′、５３″、５４．５４’５４″は「部位Ｊ　
；５０，５０′、５０″は「軸」を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カセットテープ駆動機構をそれが組込まれるオー
トリバース型レコーダ／プレーヤの動作モードの決定に
おいて制御するための小型のサーボ制御式装置にして、
在来的に、磁気テープ（１）を配置された少なくとも１
個のカセット（１０）を有し、該磁気テープ（１）は前
記カセット（１０）の一部である２個のリール（１１′
、１１″）のうちの１個の周囲に交互に巻付けられ、そ
して前記リールのおのおのは、少なくとも１個のモータ
（３３）により直接または間接に駆動される巻上キー（
３１′、３１″）によつてその固有の軸にキー止めされ
そして／またはキー止め可能であり、前記２個のリール
（１１′、１１″）または前記カセット（１０）の一部
である遊びローラ（１２′、１２″）の間に延びる前記
磁気テープ（１）はフライホイール（４０′、４０″）
を設置された２個のキヤプスタン（４′、４″）に対し
接線方向に駆動され、前記磁気テープ（１）の反対側に
は２個のローラ（４１′、４１″）が在り、各ローラは
その固有のアーム（４３′、４３″）の対称回動端部（
４２′、４２″）に遊転自在に架装されそして前記磁気
テープ（１）に対しまたは１個もしくは複数個のモータ
（３５）により直接または間接に駆動される２個の実質
的に平行のキヤプスタン（４′、４″）に対しばね（４
５）によつて交互に偏圧され、そして運動する磁気テー
プに摺接する少なくとも１個の磁気再生ヘッド（４４）
が設けられるものにおいて：前記装置が少なくとも９個
の軌道または接触及び／または感知部位（５２、５２′
、５２″、５３、５３′、５３″、５４、５４′、５４
″）を有し、これら軌道または部位が奇数の平行整列し
た軸（５０、５０′、５０″）の上に分散配置され、そ
してそれら軌道または部位に対し全ての機能部材（６′
、６″、７′、７″、９、０９、４２′、４２″、１５
４）が直接または間接に連係されることを特徴とするカ
セットテープ駆動機構制御用の小型のサーボ制御式装置
。
（２）特許請求の範囲第１項記載のカセットテープ駆動
機構制御用の小型のサーボ制御式装置において：前記軌
道即ち部位（５２、５２″、５２″、５３、５３′、５
３″、５４、５４′、５４″）が分散配置される前記奇
数の軸が少なくとも３個（５０、５０′、５０″）であ
り、それらのうち両側のもの（５０′、５０″）が鏡像
的に同一の軌道即ち部位（５２′、５３′、５４′）（５２″、５３″、５４″）を担持しそしてスプロケッ
ト即ち部位（５１、５１′、５１″）を介して単一の歯
車比で互いに連結され、それにより、全円上に亙って全
ての軌道即ち部位（５２″、５３′、５４′）（５２、
５３、５４）（５２″、５３″、５４″）の精密な角対
応性を保証するようにされており、中間軌道軸（５０）
がキヤプスタン（４′、４″）の軸（５０′、５０″）
の中心線上に正確に位置されていることを特徴とするカ
セットテープ駆動機構制御用の小型のサーボ制御式装置
。
（３）特許請求の範囲第２項記載の装置において：前記
中心の軸（５０）に隣接する両側の軸（５０′、５０″）の位置が、該軸（５０′、５０″）
を、カム即ち軌道のバック（５′、５″）を遊転可能に
受けるのに適するようにすることによりキヤプスタン（
４″、４″）の軸（５１′、５１″）によつて決定され
ることを特徴とするカセットテープ駆動機構制御用の小
型のサーボ制御式装置。
（４）特許請求の範囲第２項記載の装置において：前記
９個の部位即ちカム（５２、５２′、５２″、５３、５
３′５３″、５４、５４″、５４″）のうちの４個（５
２″、５２″、５３′、５３″）がそれぞれ鏡像的に同
じである２個一組にされた４個のレバー（６′、６″；
７′、７″）によつて接触され、それらのうちの第１の
組み（６′、６″）がブレーキシュー（６１′、６１″
）を担持し、第２の組み（７′、７″）が７個の歯車（
９１、７０″、７０′、７１′、７２′、７１″、７２
″）の係合、離脱及び伝動方向の逆転を制御し、２個の
部位即ちカム（５４′、５４″）が２個のキヤプスタン
担持アーム（４３′、４３″）によつて接触され、２個
の他の部位即ちカム（５２、５３）がそれぞれ、単一の
零位置（０９−５３）及び円が細分される複数個の位置
を表示するように同等数の感知器（９、０９）によつて
電子的に探知され、そして必然的に中心位置に在る１個
の二方向カム（５４）がキャリッジ（８）と一体にされ
た部材（１５４）によつて係合され、前記キャリッジ（
８）が磁気ヘッド（４４）とピンチローラ（４１′、４
１″）とを担持し、該ピンチローラが前記キャリッジ（
８）と一体にされたピンに（８１′、８１″）において
支持される前記アーム（４３′、４３″）の回動端部に
位置されるカセットテープ駆動機構制御用の小型のサー
ボ制御式装置。
（５）特許請求の範囲第４項記載の装置において：キー
（３１′、３１″）及び巻上リールハブ（１１′、１１
″）を駆動する７個の駆動歯車（９１、７０″、７０、
７１′、７２″、７１″、７２″）が“Ｍ”形状に架装
され、歯車の２対（７０′、７１″；７０″、７１″）
から成る前記形状の上部分は、２個の隣接する互いに噛
み合う中心歯車（７０′、７０″）が２個の第２タイプ
のレバー（７′、７″）のピボットである２個の軸（７
８′、７８″）を中心にして取付けられるように配列さ
れ、前記レバーの駆動端部（７６′、７６″）が９個の
部位即ちカム（５２、５２′、５２″、５３、５３′、
５３″、５４、５４′、５４″）のうちの２個（５２′
、５２″）と接触し、前記レバーのおのおのが抵抗、従
つて、回動位置に１個の歯車（７１′、７１″）を転移
させ、該歯車が、一方の側において、ピボット（７８′
、７８″）と同軸の歯車（７０′、７０″）と永久的に噛
み合い、そして、他方の側において、対応する巻上リー
ル（１１′、１１″）に従動する歯車（７２′、７２″
）と噛み合うようにばね（７７′、７７″）によつて全
体として偏圧されそして感知駆動端部（７６′、７６″
）の接触運動に応動して前記歯車から離脱されるように
して成ることを特徴とするカセットテープ駆動機構制御
用の小型のサーボ制御式装置。
（６）特許請求の範囲第４項記載の装置において：駆動
端部（６５′、６５″）が前記部位即ちカム（５３′、
５３″）と接触する前記２個の第２タイプのレバー（６
′、６″）が、抵抗位置に、従つて、前記レバーを開く
ように強制する接触運動に反応しそして前記レバーを閉
じるように常に強制しているばね（７７′、７７″）の
総合作用に依つて回動する位置に、ブレーキシュー（６
１′、６２″）を担持し、前記ブレーキシューがそれぞ
れ歯車（７２′、７２″）と一体にされたブレーキシュ
ー（１７２′、１７２″）に係合するようにされている
ことを特徴とするカセットテープ駆動機構制御用の小型
のサーボ制御式装置。
（７）特許請求の範囲第１項から第６項の何れか一つの
項に記載される装置において：磁気ヘッド（４４）を担
持するキャリッジ（８）の位置を制御する前記中心カム
が頂部に位置され、複動式であり、そしてその対称形状
が、零位置（第１図）から出発して、下記動作モード：
即ち、０度＝引張り、＋／−２２．５度＝制動＋／−４５度＝早送り、＋／−６７．５度＝制動、＋／−９０度＝スキャン、＋／−１１２．５度＝制動、＋／−１３５度＝録音／再生、＋／−１５７．５度＝制動、＋／−１８０度＝引張り、を連続的に生じさせることを特徴とするカセットテープ
駆動機構制御用の小型のサーボ制御式装置。
（８）特許請求の範囲第１項から第７項の何れか一つの
項に記載される装置において：前記ピンチローラ（４１
′、４１″）またはそれぞれのアーム（４３′、４３″
）と協動する前記部位即ちカム（５４′、５４″）が軌
道（５４′、５４″）を有し、該軌道が、その延在区域
の大部分を通じて、ばね（４５）によつて前記方向に定
常的に偏圧されるピンチローラ（４１′、４１″）の求
心運動に対抗する遠心作用力をピンチローラ（４１′、４１″）に及ぼし、そしてただ１個の四角小
部分を通じて、求心運動が許され、前記凹角が前記２個
のピンチローラ（４１′、４１″）に対し実質的に逆効
果を生じるようにして成ることを特徴とするカセットテ
ープ駆動機構制御用のサーボ制御式装置。
（９）特許請求の範囲第１項から第８項の何れか一つの
項に記載される装置において：サーボ制御動作のために
、実質的に１２個の端子（０３３、０３４、０３４′、
０３５、０９１、０９２、０９３、０９４、０９１′、
０９２′、０９１″、０９２″）が設置され、それらの
うちの８個（０９１、０９２、０９３、０９４、０９１
′、０９２′、０９１″、０９２″）が４個の光電池（
９、０９、９′、９″）の端子に接続され、２個が２個
の単一方向モータ（３３、３５）の端子に接続され、そ
して残る２個が可逆モータ（３４）の２個の端子（０３
４、０３４′）に接続され、遠隔制御がマイクロプロセ
ッサ（Ｍ＿１）を通じてキーボード（Ｔ＿１）から達成
されるようにして成ることを特徴とするカセットテープ
駆動機構制御用の小型のサーボ制御式装置。
（１０）特許請求の範囲第１項から第９項の何れか一つ
の項に記載される装置にして、特に一度に１個のカセッ
ト（１０）を送出し、そして同様に前記カセット（１０
）を回収することができるカセット変更装置に結合され
るものにおいて：その長さが、１０２ｍｍの寸法を有す
るカセット（１０）よりも少し短く、その幅が、６４ｍ
ｍの寸法を有するカセット（１０）の１．５倍よりも短
く、装置の平行六面体全寸法の一面区域が、平面図にお
いてカセット（１０）のそれらと形状及び寸法において
実質的に同じであることを特徴とするカセットテープ駆
動機構制御用の小型のサーボ制御式装置。