JPS61275907A - 穴位置特定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は穴加工される穴の位置を特定する穴位置特定方
法にかかり、特に実際に加工する必要がない穴あるいは
異質の穴を実際に加工されろ複数の同一形状の穴に含め
てなる穴群の配列が規則性を有する場合の穴位置特定方
法に関する。

〈従来技術〉 各種部品にはネジ穴、位置決め用ビン穴などの穴が一般
に多数存在しており、これらの穴を数値制御により加工
するには、各穴の位置座標値を特定し、該位置座標値を
用いて工具を該穴に位置決めする位置決め用のＮＣデー
タを作成しなければならない。

さて、部品（たとえばプリント基板、管板等）によって
は、該部品に一定の規則で一次元的あるいは２次元的に
配列された魚群を構成する各点の位置に所定の穴加工を
施すことが要求される場合がある。

第９図はかかる魚群と魚群定義の例を示す説明図であり
、第９図（Ａ）は水平方向の基準直線に沿ってＤのピッ
チで７個のポイントＨ〜Ｈを配設し、かつ垂直方向の基
準直線に沿ってり、のピッチで７個のポイントｖ−■　
を配設しくただしポイントＨ１とｖｌを一致させる）、
ポイントＨ，（ｉ；１．２、・・・７）を通る垂直方向
の直ＩＱＬＨ。

（ｉ＝１．２、・・・７）とポイントＶ（ｉ＝１．２、
・・・７）を通る水平方向の直１１１ＬＶ、（ｉ＝１．
２、・・・）との交点（格子点）より成る魚群を示して
いる。又、第９図（Ｂ）はＨ方向の基準直線に沿ってＤ
ｈのピッチで６個のポイントＨ１〜Ｈを配設し、かつＶ
方向の基準直線に沿ってＤｖのピッチで４個のポイント
Ｖ、〜ｖ４を配設しくなただし、ポイントＨ３とポイン
トｖ１を一致させる）、各ポイントＨ１を通るＶ方向の
直線と各ポイントＶ、を通るＨ方向の直線との交点より
なる魚群を示している。更に、第９図（Ｃ）は所定の半
径を有する基準円弧に沿ってＤｏのピッチで５個のポイ
ントＢ、（ｉ＝１〜５）を配設し、かっＶ方向の基準直
線に沿ってり、のピッチで４個のポイントＶ、（ｉ＝１
〜４）を配設し、各ポイントＢ、を通ろ■方向の直線と
各ポイントＶ、を通る円弧方向の円弧との２０個の交点
より成る魚群を示している。

第９図（Ａ）に示す全点群は魚群Ｈ−ＨをＧ　Ｊ＝Ｈ，
、Ｈ，、Ｄｈ、　ｍ により表現しくＨ，、Ｈ，により水平方向の基準直線が
定義される）、 魚群Ｖ　−Ｖ　を Ｇｋ＝Ｖ、、Ｖ、、　Ｄ、、　ｎ により表現すれば（Ｖ、、　Ｖ、により垂直方向の基準
直線が定義される）、 Ｇ、＝Ｇ、、　Ｇｋ と表現される。ただし、ポイントＨＩ　Ｐ　Ｈ、＃　Ｖ
　１１ｖ９の座標値は既知（別に特定済み）　、　Ｄｈ
は水平方向（Ｈ，とＨｌを結ぶ方向）のピッチ、Ｄｖは
垂直方向（ｖ、とｖ６を結ぶ方向）のピッチ、ｍ（＝６
）は水平方向へ、ｎ・（＝６）は垂直方向へそれぞれ前
記ピッチで平行移動させる回数であり、Ｇにより水平方
向に始点Ｈ１からピッチＤｈづつ６回平行移動して得ら
れた魚群Ｈ，（ｉ＝１〜７）が定職され、又同様にＧ５
により垂直方向に始点■１からピッチＤｖづつ６回平行
移動して得られた魚群Ｖ。

（ｉ＝１〜７）が定義される。

又、第９図（Ｂ）に示す全点群Ｇは同様にＧ、＝Ｇ、、
　Ｇｋ と表現される。ただし、Ｇ、、Ｇ、はそれぞれＨ方向（
Ｈ，トＨ１を結ぶ方向）、■方向（ｖＩトｖｓを結ぶ方
向）の魚群Ｈ４〜Ｈ６、■１〜ｖ４より成り、Ｇ、＝Ｈ
１，Ｈ，、Ｄｈ、　ｍ　（＝５）Ｇ、＝Ｖ、、　Ｖ、、
　Ｄ、、　ｎ　（＝４）と表現される。

更に、第９図（Ｃ）に示す全点群は同様にＧ　　＝Ｇ、
、　Ｇ と表現される。ただしＧ、、Ｇｋはそれぞれ円弧方向（
既知の円弧Ｃ８の時計方向）、■方向（Ｖ、とｖ９を結
ぶ方向）の魚群Ｂ１〜Ｂ５、■、〜ｖ４より成り、 Ｇ、＝Ｃ，、ＣＷ、Ｂ、、Ｂ、、ｍ Ｇ、＝Ｖ、、Ｖ、、Ｄ、、ｎ と表現されろ。尚、ＣＷは時計方向（反時計方向はＣＣ
Ｗ）を示し、Ｇ、により既知の円弧Ｇ１上のポイントＢ
、と８５間をｍ　（＝４）等分するポイン）Ｂ、（ｉ＝
１．２．３．４．５）の集まりより成る魚群を示してい
る。

思上のように、魚群が所定の規則で一次元的あるいは２
次元的に配列されている場合には、これら魚群を該規則
性と少なくとも１つのポイントの位置を入力することに
より簡単に定義することができ、これら定義データを用
いて該魚群を構成する各点の位置座標値を求めることが
できる。尚、規則性は間隔、基準線、穴個数等で特定さ
れる。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、実際
に加工される同質の穴群のみでは規則性がない場合でも
、加工する必要がない穴あるいは異質の穴を含めると穴
群の配列が規則性を有する場合がある。尚、ここで同質
とは穴形状、穴加工条件、Ｚ方向水位Ｎ（穴の高さ）が
すべて同一の穴をいう。

たと丸ば、第１図に示すように実線で囲まれた領域ＡＲ
に属する穴Ｈ，（ｉ＝１，２．　　・・・）により構成
され穴群は領域外の穴Ｑ１．Ｑ２を付は加えることによ
り規則性を持たせることができる。

尚、領域ＡＲ内の穴Ｈ１が実際に加工したい同質の穴で
、横方向にはＤｈのピッチで、縦方向にハＤＶのピッチ
で格子状に配列されている（第９図（Ａ）に示す配列）
。

しかし、従来の方法ではかかる場合であっても領域ＡＲ
内の穴群の穴位置を簡単に特定することばができなかっ
た。すなわち、従来は個々の穴Ｈ。

の位置座標値をそれぞれ独立に入力するか、あるいは穴
群のうち規則性を有する穴同士、たとえば穴Ｈ１〜Ｈ３
，ｌ（４〜Ｈ，、Ｈ，〜Ｈ１゜を直線上に等ピッチで配
列された別々の穴群とみなして穴位置を特定しなければ
ならなかった。

以上から、本発明の目的は実際に加工される同質の穴群
のみでは規則性がない場合でも、加工する必要がない穴
あるいは異質の穴を含めると穴群の配列が規則性を有す
る場合に簡単に穴位置を特定できる穴位置特定方法を提
供することである。

く問題点を解決するための手段〉 実際に加工されろ同質の穴群（Ｈ，〜Ｈ１゜）のみでは
規則性がない場合でも、加工する必要がない穴（Ｑ、〜
Ｑ２）あるいは異質の穴を含めろと穴群の配列が規則性
を有する場合がある。

かかる場合には該穴群の全穴位置を簡単に特定できるか
ら、全穴位置特定後不要な穴あるいは異質な穴を指示し
て除外すれば実際に加工すべき穴の位置のみ特定するこ
とができる。

以上から、本発明は穴加工される穴（Ｈ，〜Ｈ１゜）の
位置を特定する穴位置特定方法であり、規則的に配列さ
れている穴群（Ｈ，〜Ｈ１゜ｔ　Ｑ。

〜Ｑ）の全穴位置を少なくとも該規則性（ピッチＤ、、
、ＤＶ、個数等）を含むデータを入力して特定すると共
に、 該穴群を前記規則性をもってディスプレイ画面に表示し
、 該穴群に含まれも穴のうち不要な穴（Ｑ、−Ｑ、）ある
いは異質な穴を指示することにより必要な穴位置（Ｈ３
〜Ｈ１゜）を特定する。

く作用〉 実際に加工される同質の穴群のみでは規則性がない場合
でも、加工する必要がない穴あるいは異質の穴を含めて
穴群の配列に規則性を持たせろ。

そして、該穴群の全穴位置を少なくとも該規則性を含む
データを入力して特定すると共に、該穴群を前記規則性
をもってディスプレイ画面に表示し、該穴群に含まれろ
穴のうち不要な穴あるいは異質な穴をディスプレイ画面
上で指示することにより必要な穴位置を特定する。

〈実施例〉 第２図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ロック図、第３図は処理の流れ図、第４図乃至第７図は
本発明方法の説明図である。

第２図において、１１は自動プログラミング本体テアリ
、プロセッサ１１　ａ、ＲＯＭＩ　ｌ　ｂ。

ＲＡＭ１１ｃ、ワーキングメモリｌｉｄを有している。

１２はグラフィックディスプレイ装置（以後単にディス
プレイ装置という）、１３はキーボード、１４はフロッ
ピーディスク装置、１５はフロッピー、１６はその他の
入出力装置である。この自動プログラミング装置によれ
ばディスプレイ画面にその都度設問文が表示されるから
プログラマはディスプレイ画面と対話しながら必要なデ
ータを入力でき、従って設計図面から簡単な操作で穴明
は用のＮＣプログラムを作成できろ。

さて、自動プログラミングの実行に際して、穴明は用の
ＮＣプログラムを作成するためのシステムプログラムが
記憶されているフロッピー１５をフロッピーディスク装
置１４にセットする。ついで、ＲＯＭ１１ｂに記憶され
ているローディングプログラムを起動してシステムプロ
グラムをＲＡＭ１１ｃに記憶する。以上によ吟、穴明は
用のＮＣプログラムの作成が可能になる。尚、以下にお
いては穴位置を特定するステップを抜粋して説明する。

（１）処理が進んで人種入力のステップになると、ディ
スプレイ画面にドリル穴、リーマ穴、タップ穴、ボール
穴等の穴種名称がメニュ一番号と共に表示され、かつ穴
種の設問文が表示される。プログラマは該設問に従って
、加工しようとする穴の種類をメニュ一番号でキーボー
ド１３から入力する。

（２）六種の入力が終了すれば、ディスプレイ画面に穴
寸法の設問文が表示される。たとえば、六種がドリル穴
であれば該ドリル穴の形状図と共に、ドリル穴を特定す
るための穴径０１穴深さし、面取りデータＣＨの設問文
が表示されるから該設問に従ってキーボードから必要な
データを入力する。

（３）穴寸法の入力が終了すればステップｔｌ）、（２
）で特定した穴形状を有し、しかも同一の条件で加工さ
れ、更に同一の高さにある同質の金穴の位置を特定する
ための設問文が表示される。すなわち、魚群定義により
同質の穴群の穴位置を特定するか、１点づつ個別に穴群
の各穴位置を特定するかの設問文を表示する。

ｔａ）同質の穴群が規則性を以て配列されていれば、た
とえば１次元的に直線あるいは円弧上に等間隔で配列さ
れ、あるいは２次元的に格子状に各方向に等間隔で配列
されていれば（第９図（Ａ）〜（Ｃ）参照）、魚群定義
により穴群の全穴位置を特定することをキーボードより
メニュ一番号で入力する。

（ｂｌまったく規則性がない穴群については１点づつ個
別に穴位置を特定することを同様にメニュ一番号で入力
する。

（ｃ）実際に加工されろ同質の穴群のみでは規則性がな
い場合でも、加工する必要力９ない穴あるいは異質の穴
を含めると穴群の配列が規則性を有する場合には魚群定
義により穴位置を特定することをメニュ一番号で入力す
る。第４図乃至第７図は同質の穴Ｈ１〜Ｈ４に加工する
必要がない穴Ｑを配置することにより　（第４図参照）
、あるいは異質の穴Ｑを穴Ｈ，−Ｈ４と同質の穴とみな
すことにより（第５図乃至第７図参照）穴ｉ￥（Ｈ，〜
Ｈ４，Ｑ）に規則性を持たせた例である。尚、第５図は
穴Ｑの寸法が六Ｈ，−Ｈ４と異なる例、第６図は穴Ｑの
寸法は穴Ｈ，−Ｈ４之同−であるが切削速度あるいは主
軸回転速度等の加工条件が異なる例、第７図は穴Ｑの径
は穴Ｈ８〜Ｈ４と同一であるがＺ方向穴位置（穴高さ）
が異なる例である。

（４）１点づつ個別に各穴位置を特定する場合には同質
の穴の座標値をキーボードから順次入力する。

−力点群定義により穴位置を特定する場合には魚群を定
義する。この場合には、ディスプレイ画面に魚群のタイ
プ（換言すれば直線上の魚群、円弧上の魚群、基準線が
直線の格子状点群、基準線が円弧と直線の格子状点群等
の別）、該タイプを構成する基準線を特定するデータ、
間隔、個数等を設問する設問文が順次表示されるから該
設問文に従って必要なデータを入力する。

（５）魚群定義が終了すれば、プロセッサ１ａは穴群の
全座標値を演算し、第８図に示すように全座標値１２ａ
と共に、規則性を持った金穴の配列図１２ｂと、異質の
穴あるいは不要の穴を設問する設問文１２ｃと、メニュ
一番号１２ｄを表示する（例外加工指定画面という）。

（ａｌ不要の穴が存在すれば、プログラマはカーソルで
ディスプレイ画面上の不要の穴を指示しく対応する座標
値は反転表示、あるいはブリンクする）、メニュ一番号
１をキーボードから入力する。尚、指示された穴とその
座標値は画面から消える。

（ｂ）異質の穴、すなわち形状の異なる穴が存在すれば
同様にカーソルで画面上の異質の穴を指示し、メニュ一
番号２を入力する。以後ディスプレイ画面にはステップ
（１）の六種設問画面が表示されるから前述と同様に該
異質の穴の大極、大寸゛法を入力し、しかる後再び第８
図に示す例外加工指定画面をディスプレイ装置に表示す
る。尚、画面上の異質の穴にはその旨を認識させる記号
が表示されるか、あるいは該穴は画面から消される。

（ｅ）加工条件が異なって異質となっている場合には、
該穴をカーソルで指示し、キーボードよりメニュ一番号
３を入力する。これにより、画面には加工条件設定画面
が表示されるから設問に従って切削速度や主軸速度を入
力し、しかる後第８図の例外加工指定画面をディスプレ
イ装置に表示する。

（ｄ）穴のＺ方向位置（高さ）が異なって異質となって
いる場合には、該穴をカーソルで表示し、キーボードよ
りメニュ一番号４を入力する。これにより　ＩＩ　Ｚ　
＝　　　　”という設問文が表示されるから該設問に従
って穴のＺ方向位置を入力する。

ｔｅｌ不要な穴あるいは異質な穴をすべて指定すればそ
の旨をメニュ一番号で入力する。

（６）以後、加工すべき金穴について人種、穴寸法、穴
位置を同様に入力する。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、規則的に配列されている穴群の全
穴位置を少なくとも該規則性を含むデータを入力して特
定すると共に、該穴群を前記規則性をもってディスプレ
イ画面に表示し、該穴群に含まれろ穴のうち不要な穴を
指示することにより必要な穴位置を特定するように構成
し、あるいは前記穴群に含まれろ穴のうち異質の穴と該
指示された穴の異質性を入力することにより必要な穴位
置と共に異質の穴の位置を特定するように構成したから
、実際に加工される同質の穴群のみでは規則性がない場
合でも、加工する必要がない穴を適所に仮想的に配置す
ることにより、あるいは異質の穴を同質の穴とみなすこ
とにより、該配置された仮想的な穴あるいは異質の穴と
実際に加工される複数の同一形状の穴とで構成されろ穴
群の配列が規則性を有する場合に簡単に必要な穴位置を
特定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明を実現す
る自動プログラミング装置のブロック図、第３図は本発
明方法の流れ図、第４図乃至第７図は本発明の説明図、
第８図はディスプレイ表示図、第９図は規則的に配列さ
れた魚群及び魚群定義例説明図である。 Ｈ１〜Ｈ１゜・・同質の穴、Ｑ、、Ｑ２・・不要の穴Ａ
Ｒ・・領域、ＤＶ、ＤＨ・・ピッチ 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹５−ＣＩ？１
−１１ 巳 Ｎ 輛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用穴加工される穴の位置を特定する穴位置特定方法にお
   いて、 加工する必要のない穴および／または加工すべき穴と異
   質な穴を含めた穴群が規則的に配列されるとき、該穴群
   の全穴位置を特定するための少なくとも前記規則性を含
   むデータを入力すると共に、該穴群を前記規則性をもっ
   てディスプレイ画面に表示し、 該穴群に含まれる穴のうち不要な穴を指示することによ
   り必要な穴の位置を特定することを特徴とする穴位置特
   定方法。 （２）前記穴群に含まれる穴のうち異質の穴を指示する
   と共に、該指示された穴の異質性を入力することにより
   異質の穴の位置を特定することを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の穴位置特定方法。