JPS6127345A

JPS6127345A - 自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPS6127345A
Application number: JP14702084A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okubo; 孝大久保
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-07-17
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1986-02-06
Also published as: JPH0353511B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕この発明は、登板時等の高負荷走行時に、適切なシフト
制御を行なうようにした自動変速機の制御装置の改良に
関する。

（従来の技術）従来、高負荷走行、特に登板路を走行中であることを検
出して、自動変速機の変速点を修正することによって、
頻繁にシフト動作が繰り返されることを防止しようとし
た装置が提案されている（例えば、特開昭４９−２１８
２１号ン。

（発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、このような装置は、登板路走行中である
ことを検出するために、傾斜計や加速度変化検出装置を
用いているが、傾斜計は、車体の振動や加減速時の尻上
り、尻下りによる誤検出が生じ易いし、加速度変化検出
装置はエンジンパワーのバラつきによる誤判断が生じる
ため、正確に登坂路走行中であることを検出するのが困
難であった。

この発明の目的は、登坂路走行状態等の高負荷走行状態
を正確に検出して、適切なシフト制御を行うようにした
自動変速機の制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記問題点を解決するために、第１図に示す
ような構成をとる。

アクセル変化量判別手段１０１は、アクセル変化量検出
手段１００によって検出されるアクセル量の変化蓋が所
定値を越えるか否かを判別する。

アクセル変化回数カウンタ１０２は、前記アクセル変化
量判別手段１０１の判定に基づいて、所定時間内にアク
セル量の変化量が所定値を何回越、えるかを計数する。

シフト回数カウンタ１０３は、自動変速機】０７のシフ
トが所定時間内に何回行われるかを計数する。

アクセル変化回数判別手段１０４は、前記アクセル変化
回数カウンタ１０２の計数値が該カウンタに対して設定
された基準値を越えるか否かを判別する。

シフト回数判別手段１０５は、前記シフト回数カウンタ
１０８の計数値が、該カウンタに対して設定された基準
値を越えるか否かを判別する。

そして、高負荷時シフト制御手段１０６は、前記２つの
判別手段１０４．１０５の両者において、前記所定時間
内の計数値が基準値を越えているとの判定がなされてい
る期間、予め設定された高負荷走行時のシフトパターン
に従って自動変速機１０７のシフト制御を行う。

（実施例〕本発明の一実施例の概略構成を第２図に示す。

本実施例は、マイクロコンピュータ１を中心と６して構
成されており、入力として、車速センサ２からの車速情
報と、スロットル開度センサ８からのスロットル開度（
以下、「アクセル量」と称す〕情報と、セレクトレバー
スイッチ４からのセレクト位置情報とがあり、これらの
情報に基づいて、自動変速機５のシフト（アップシフト
およびダウンシフト〕制御を行う。

前記セレクトレバースイッチ４は、自動変速機５の選速
を行うセレクトレバー６がニュートラル「Ｎ」、ドライ
ブ「Ｄ」、リバースｒＲＪ等（その他、車種によって、
パーキング「Ｐ」、ロックｒＬＪ等がある）のセレクト
位置のうち何れにあるかを知るためのスイッチである。

第８図は、前記マイクロコンピュータｌで実行される処
理のうちの一部を示すフローチャートであシ、自動変速
機５のシフト制御を、低負荷パター７と高負荷パターン
の何れで行なうかを選定する処理を示す。以下、この処
理について説明する。

ステップ２０１で後述するステップ２０４，２０５のシ
フト回数Ｎ８、変化回数のクリアおよびステラ、プ２０
６．２０７の基準値ΔＮＳ、ΔＮＡの設定等のイニシャ
ライズ処理が行われた後、先ずステップ２０２の処理に
よって低負荷パターンに従ってシフト制御を行わせる指
令が発せられる。

この低負荷パターンは、予めメモリにデータテーブルと
して記憶されているもので、例えば第４図に示すような
特注のデータ内容となっている。

これは、ドライブレンジｒＤＪで走行する際に、車速と
アクセル量にの大小によって１〜３速の変速段を切換え
る変速点を設定したもので、実線（１→２）は１速から
２速へのアップシフトを行う変速点、実線（２→３）は
２速から３速へのアップシフトを行う変速点を表わし、
破線（２←８）は３速から２速へのダウンシフトを行う
変速点、破線（１←２）は２速からｌ速へのダウンシフ
ト・を行う変速点を表わす。

この低負荷パターンは、平坦路走行時等のエンジン負荷
が通常あるいは低い状態での走行に適したシフトパター
ンとなるように設定される。　　′また、このときの低
負荷パターン指令は、図示、しない、シフト制御処理に
送られ、このシフト制御処理では、車速情報とアクセル
量情報に基づいテ前記低負荷パターンデータテーブルの
ルックアップを行ない、適切な変速を行なう処理がなさ
れる。なお、上記のシフト制御処理は、本願出願人の先
願である特開昭５６−１０８５０にて詳述していいので
詳細説明は省く。

次に、ステップ２０８において、セレクトレバー６がド
ライブレンジＩＩ）Ｊに設定されているか否かを判別す
る処理が行われ、ドライブレンジ「Ｄ」であれば、ステ
ップ２０４〜２０６の処理が行われて、高負荷パターン
を選択するか否かの判別がなされる。　　・ステップ２０４では、所定時間Δｔの計時を開始すると
ともに、とのΔを間に自動変速機５のシフトが行われた
回数Ｎ８をカウントする。このときのシフトのＭ無は、
前述したシフト制御処理において、シフト命令が発せら
れたか否かによって知ることができる。

ステップ２０５では、前記アクセル量情報を読、込んで
、その変化量を求め、この変化量が予め定められたしき
い値を越えるか否かを判別するとともに、この変化量が
しきい値を越える回数ＮＡを所定時間Δｔの間カウント
する。

そして、ステップ２０６では、前記Δを間のシフト回数
ＮＳが予め定′められた基準値ΔＮＳ　Ｋ越えるか否か
の判別が行われ、ステップ２０７では１前記Δを間のア
クセル変化量がしきい値を越える回数ＮＡが予め定めら
れた基準値ΔＮＡを越えるか否かの判別が行われる。

上記ステップ２０６および２０７０両者の判定が共にＹ
ＥＳであれば、次に高負荷時シフト制御手段１０６に相
当するステップ２０８の処理によって、高負荷パターン
指令が発せられる。

すなわち、一定時間Δｔの間に、アクセル開度の大きな
変化が幾度も行われ、かつ、自動変速機のシフトも一定
時間Ｊｔの間に何度も行われる状態というのは、例えば
登板路走行時のように、走行負荷が増大したためである
と判定することができるからである。

、　このことを、より具体的に説明する。第４図に示す
ように、平坦路走行中であって、低負荷パターンでシフ
ト制御がなされている状態で、図中Ａ点における車速お
よびアクセル量で走行していたとする。

この状態から、登板路に移ったため、負荷が増力口する
と、運転者がアクセルペダルの位置をＡ点と同じに保っ
ていれば、必然的に車速か低下してくる。そして、８点
の車速に低下したときに、運転者が、この減速分を補う
ためにアクセルペダルを０点のアクセル量になるまで踏
込んだとする。

これによって、８速から２速ヘシフトダウンが行われて
、増速かなされる。このとき、運転者がアクセルペダル
を大きく踏込むのは・３運の状態では、早急にスピード
を上げることができないことを経験的に知っているため
である。

そして、Ａ点と同じ速度に達すると（Ｄ点〕再びアクセ
ルペダルを戻して、Ａ点の速度を維持しようとするが、
このとき、３速へシフトアップされてしまい、以後Ａ＋
Ｂ−ｐｏ−＋ｌ）の状態が繰返され、シフトとアクセル
量の大きな変化が短時間に□頻繁に生じることになる。

従って、このような状態が生じている場合には、登板路
走行時のような高負荷状態にあると判定することができ
るのであるし、また、この判定は、他の要因、例えば、
車体振動やエンジン出力のバラつきによって影響を受け
ることがなく、正確に高負荷状態の判別が行えるのであ
る。

高負荷パターンは、前記低負荷パターンと同様に、メモ
リ内にデータテーブルとして予め設定されており、例え
ば第５図に示すような特注のデータが設定される。

同図に示すように、高負荷パターンは、低負荷パターン
に比して、２速と３速との間のシフト点が高速側に移動
しておシ、よシ高速でないとアップシフト（２→８）が
なされないようになっている。

従って、平坦路から登板路に入って、所定回数だけ、第
４図のＡ−＋Ｂ→０→Ｄ−＋Ａ→・・を繰返すと、第５
図の高負荷パターンに切換わシ、同じ車速（第５図中Ｅ
点〕を維持しようとする場合には、Ｅ→Ｆ−＋Ｇ→Ｈ→
Ｅ→・・を繰返せばよいことになる。この場合、２速状
態のみの走行が行なわれるため、シフトは必要なく、ま
た、出力トルクが大きいため、少量のアクセルペダルの
踏込みあるいは戻しで軍速の維持ができる（これは、運
転者が経験的に知っている〕。

これによって、登坂路走行時に、シフトが繰返し行われ
ることによる車体の前後揺動を解消し、かつアクセルペ
ダルの大きな操作を不要とし、乗心地や操作性の向上を
図ることができる。

そして、ステップ２０６あるいはステップ２０７の何れ
か一方でも判定がＮＯであれば、ステップ２０２の処理
によって低負荷パターン指令が発せられ、この低負荷パ
ターンに従ってシフト制御が行われる。

なお、上記高負荷パターンや低負荷パターンは、上記第
４，５図に示した実施例のものに限定されることはなく
、他の特性、例えば曲線又は折れ線、あるいは間隔が種
々のものであってもよい。ただし、高負荷パターンは、
低負荷パターンに比してより高速側でアップシフトされ
ることを条件とする。

１だ、上述した実施例ではアクセル量をスロットル開度
で検出する例を説明したが、吸入負圧、エンジンの燃料
噴射装置の噴射時間もアクセル量と対応した値であるの
で、使用可能なことは熱論である。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明にあっては、登板路
等の高負荷走行状態にあることを正確に検出することが
でき、必要なときに、適確に高負荷パターンでシフト制
御を行うことが可能である。

また、高負荷走行状態で、シフトが頻繁に行われること
による車体の前後揺動や、大きなアクセルペダル操作を
不要として、乗心地や操作性を向上させることができる
。

さらに、頻繁にシフトを行うことがないため、自動変速
機の変速クラッチの締結／解放の回数が減り、クラッチ
の寿命を延ばすことができる。

その他、シフト回数とアクセル変化回数によって高負荷
パターンの選択を行う構成によシ、例えば、アクセルペ
ダル操作量や操作頻度の多い運転の癖を持っている運転
者に対して、筋負荷パターンによるシフト制御に切換え
て、安定した走行を行わせることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の概略構成図、第３図は同実
施例におけるマイクロコンピュータによって実行される
処理を示すフローチャート、第４図は同実施例において
設定された低負荷パターンの特注図、第５図は同じく高負荷パターンの特注図である。１００・・アクセル変化量検出手段１０１・・・アクセル変化量判別手段１０２・・・アクセル変化回数カウンタ１０８・・シフ
ト回数カウンタ１０４・・・アクセル変化回数判別手段１０５・・・シ
フト回数判別手段１０６・・・高負荷時シフト制御手段１０７・・・自動変速機］・・・マイクロコンピュータ２・・・亜速センサ３・・スロットル開度センサ４・・・セレクトレバースイッチ５・・・自動変速機６・・・セレクトレバーＮｓ・所定時間内のシフト回数 ΔＮＳ・・・シフト回数に対する基準値ＮＡ・・所定値
を越えるアクセル変化が所定時間内に生ずる回数 ΔＮＡ・・アクセル変化回数に対する基準値。特許出願人　日産自動車株式会社第１図第２図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、アクセル量の変化量を検出するアクセル変化量検出
手段と、前記アクセル量の変化量が所定値を越えるか否かを判別するアクセル変化量判別手段と、前記アク
セル変化量判別手段の判定に基づいて、所定時間内にアクセル量の変化量が所定値を何回
越えるかを計数するアクセル変化回数カウンタと、自動変速機のシフトが所定時間内に何回行われるかを計数するシフト回数カウンタと、前記アクセ
ル変化回数カウンタの計数値が該カウンタに対して設定された基準値を越えるか否かを
判別するアクセル変化回数判別手段と、前記シフト回数カウンタの計数値が、該カウンタに対して設定された基準値を越えるか否かを判別
するシフト回数判別手段と、前記２つの判別手段の両者において、共に、前記所定時
間内の計数値が基準値を越えているとの判定がなされる
期間は、予め設定された高負荷走行時のシフトパターン
に従つて自動変速機のシフト制御を行う高負荷時シフト
制御手段とを備えることを特徴とする自動変速機の制御
装置。