JPS61272883A - 光学読取装置 - Google Patents
光学読取装置Info
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- JPS61272883A JPS61272883A JP60114546A JP11454685A JPS61272883A JP S61272883 A JPS61272883 A JP S61272883A JP 60114546 A JP60114546 A JP 60114546A JP 11454685 A JP11454685 A JP 11454685A JP S61272883 A JPS61272883 A JP S61272883A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔１］技術分野
本発明は用紙に記載された文字、記号等を光学的に読取
る光学読取装置に関するもので、複数の光電変換素子か
らなるイメージセンサを手で持って文字、記号等を走査
し、読取る手持ち式の光学読取装置に適している。 〔２］背景技術とその問題点 用紙に記載された文字、記号等を光学読取装置を用いて
読取る場合、イメージセンサを固定しセンサ視野内に文
字等が正しく入るように記録体を機械的に一定の速度で
移動させるような構成であれば、イメージセンサとして
光電変換素子の複数を一列に並べ六安価な一次元イメー
ジセンサを用いれば充分である。然しイメージセンサを
内蔵したスキャナを手で持って用紙上の文字等を走査す
る場合や、固定式スキャナを用いても、用紙の移動速度
、つまり移動の向きと移動の速さが一定でない場合には
、光電変換素子群を複数の行と列に配した二次元イメー
ジセンサを使用せざるを得ないため、装置が高価になる
という欠点があつな。 安価を目的とじて、２個の一次元イメージセンサあるい
は２列のイメージセンサを使用している場合もあるが、
イメージセンサを内蔵したスキャナを左から右、あるい
は右から左へ移動するとき、移動方向の検出誤まりがあ
り、誤まったデータと゛なる欠点があった。第２図は従
来装置の例で、２個の一次元イメージ七ンサ（４）、（
５）を使用した手持式ハンドスキャナ（６）の構成であ
る。（１）は用紙であり、文字や記号等が記載されてい
る。光源（２）は用紙（１）を照射し、用紙（１）から
の反射光をレンズ系（３）を介してイメージセンサ（４
）、（５）へ結像する。イメージセンサ（４）、（５）
の出力信号を″白″″黒“に二値化する（図示せず）。 第３図はハンドスキャナ（６）の移動方向を説明する図
である。イメージセンサ（４）、（５）のどちらか最初
に文字の一部つまり″黒″が検出されたときノ１ンドス
キャナ（６）の移動方向を決めている。第３図（ａ）で
はイメージセンサ（５）で″黒″を検出しているのでハ
ンドスキャナ（６）は矢印（７）の方向へ移動している
とみなしている。 ハンドスキャナ（６）を手で移動させるので、手の移動
速度は人によって異なり、また同一人でも操作ごとに異
なるので、一定周期でサンプリングして走査しているイ
メージセンサ（４）、（５）では、手の移動速度が異な
ることによって、副走査回数が異なり、走査された文字
は一定とならない。このため、ハンドスキャナ（６）の
移動速度を次のようにして求めている。イメージセンサ
（４）、（５）の間隔をｌとして、イメージセンサ（４
）、（５）の一方に″黒″が検出されてから、他方に黒
“が検出されるまでの時間をｔとして、ハンドスキャナ
６の移動速度ＶはＶ ＝ Ｚ ／ ｔ となる。 移動速度Ｖが求まると、後で″黒″が検出された方のイ
メージセンサ（第３図（ｂ）では（４）〕により、サン
プリング周期を速度Ｖに対応させるように変更して、走
査するか、以前と同じサンプリング周期で走査し、走査
して得られたデータを速度正規化等の方法で補正して処
理する方法がとられていた。このような方法によるとイ
メージセンサ（４）、（５）のどちらか一方すなわち後
で″黒″を検出したイメージセンサで走査して得られた
データに基づいて処理するので、移動方向が逆になると
、処理するデータを走査するイメージセンサを切換える
必要があった。しかし、もしノイズなどで最初誤まって
移動方向を決定しｋとすると、処理するデータを走査す
るイメージセンサを誤まって切換え、処理データを取込
むことになる。又、途中で移動方向が誤まったことがわ
かったとしても、ハンドスキャナは文字等を通過した後
なので、正しい読取りができない欠点があった。たとえ
ば第４図にハンドスキャナ（６）の移動方向の誤認の過
程を示す。 ハンドスキャナ（６）は矢印（８）の方向へ実際は移動
していたとする−０しかし、ノイズαＱによりイメージ
センサＣ４＞＋：ｎ黒″がまず検出されたとすると、ハ
ンドスキャナ（６）の移動方向は矢印（９）の方向だと
して処理し、イメージセンサ（５）に文字（ロ）の″黒
″が検出されるまでの時間から移動速度Ｖを算出し、イ
メージセンサ（５）で走査したデータを取込むことにな
る。このため、副走査回数を誤まり１正しく読取れない
欠点があった。
る光学読取装置に関するもので、複数の光電変換素子か
らなるイメージセンサを手で持って文字、記号等を走査
し、読取る手持ち式の光学読取装置に適している。 〔２］背景技術とその問題点 用紙に記載された文字、記号等を光学読取装置を用いて
読取る場合、イメージセンサを固定しセンサ視野内に文
字等が正しく入るように記録体を機械的に一定の速度で
移動させるような構成であれば、イメージセンサとして
光電変換素子の複数を一列に並べ六安価な一次元イメー
ジセンサを用いれば充分である。然しイメージセンサを
内蔵したスキャナを手で持って用紙上の文字等を走査す
る場合や、固定式スキャナを用いても、用紙の移動速度
、つまり移動の向きと移動の速さが一定でない場合には
、光電変換素子群を複数の行と列に配した二次元イメー
ジセンサを使用せざるを得ないため、装置が高価になる
という欠点があつな。 安価を目的とじて、２個の一次元イメージセンサあるい
は２列のイメージセンサを使用している場合もあるが、
イメージセンサを内蔵したスキャナを左から右、あるい
は右から左へ移動するとき、移動方向の検出誤まりがあ
り、誤まったデータと゛なる欠点があった。第２図は従
来装置の例で、２個の一次元イメージ七ンサ（４）、（
５）を使用した手持式ハンドスキャナ（６）の構成であ
る。（１）は用紙であり、文字や記号等が記載されてい
る。光源（２）は用紙（１）を照射し、用紙（１）から
の反射光をレンズ系（３）を介してイメージセンサ（４
）、（５）へ結像する。イメージセンサ（４）、（５）
の出力信号を″白″″黒“に二値化する（図示せず）。 第３図はハンドスキャナ（６）の移動方向を説明する図
である。イメージセンサ（４）、（５）のどちらか最初
に文字の一部つまり″黒″が検出されたときノ１ンドス
キャナ（６）の移動方向を決めている。第３図（ａ）で
はイメージセンサ（５）で″黒″を検出しているのでハ
ンドスキャナ（６）は矢印（７）の方向へ移動している
とみなしている。 ハンドスキャナ（６）を手で移動させるので、手の移動
速度は人によって異なり、また同一人でも操作ごとに異
なるので、一定周期でサンプリングして走査しているイ
メージセンサ（４）、（５）では、手の移動速度が異な
ることによって、副走査回数が異なり、走査された文字
は一定とならない。このため、ハンドスキャナ（６）の
移動速度を次のようにして求めている。イメージセンサ
（４）、（５）の間隔をｌとして、イメージセンサ（４
）、（５）の一方に″黒″が検出されてから、他方に黒
“が検出されるまでの時間をｔとして、ハンドスキャナ
６の移動速度ＶはＶ ＝ Ｚ ／ ｔ となる。 移動速度Ｖが求まると、後で″黒″が検出された方のイ
メージセンサ（第３図（ｂ）では（４）〕により、サン
プリング周期を速度Ｖに対応させるように変更して、走
査するか、以前と同じサンプリング周期で走査し、走査
して得られたデータを速度正規化等の方法で補正して処
理する方法がとられていた。このような方法によるとイ
メージセンサ（４）、（５）のどちらか一方すなわち後
で″黒″を検出したイメージセンサで走査して得られた
データに基づいて処理するので、移動方向が逆になると
、処理するデータを走査するイメージセンサを切換える
必要があった。しかし、もしノイズなどで最初誤まって
移動方向を決定しｋとすると、処理するデータを走査す
るイメージセンサを誤まって切換え、処理データを取込
むことになる。又、途中で移動方向が誤まったことがわ
かったとしても、ハンドスキャナは文字等を通過した後
なので、正しい読取りができない欠点があった。たとえ
ば第４図にハンドスキャナ（６）の移動方向の誤認の過
程を示す。 ハンドスキャナ（６）は矢印（８）の方向へ実際は移動
していたとする−０しかし、ノイズαＱによりイメージ
センサＣ４＞＋：ｎ黒″がまず検出されたとすると、ハ
ンドスキャナ（６）の移動方向は矢印（９）の方向だと
して処理し、イメージセンサ（５）に文字（ロ）の″黒
″が検出されるまでの時間から移動速度Ｖを算出し、イ
メージセンサ（５）で走査したデータを取込むことにな
る。このため、副走査回数を誤まり１正しく読取れない
欠点があった。
【３】発明の目的
本発明の目的は上記の従来技術の欠点を改良するもので
、安価な１次イメージセンサや少なくとも３列のイメー
ジセンサを使用し、最初にハンドスキャナの移動方向を
誤まっても、後で移動方向を訂正しても、正しく読取れ
るもので、安価な光学読取装置を提供することにある。 ［４〕問題点を解決するための手段 本発明は一次元イメージセンサを少な（とも３個、ある
いは二次元イメージセンサの中の光電変換素子の８列以
上を使用し、その２個あるいは２列でハンドスキャナの
移動方向を決定し、残りの１個あるいは１列で走査し、
読取りのためのデータを取込む。また、前記２個あるい
は２列のイメージセンサ列のいづれにも文字線分を意味
するＩＩ黒″が出現し、残りの１個あるいは１列に″黒
″が出現するまでの走査回数を計数し、２、ンド、キャ
ナの移動速度を算出し、正規化した後１．データを取込
み、識別処理を行なうものである。 以下、本発明の構成内容を実施例により詳述する。 〔５〕実施例 第１図は本発明の光学読取装置の構成を例示した図であ
る。 ２１は文字−記号等の記載された用紙、２０はスキャナ
であり、スキャナ２０にはランプ２２、レンズ２３、イ
メージセンサ（ａ） ２４ 、イメージセンサ（ｂ）
２５ 、イメージセンサ（ｃ）２６が内蔵されている。 ランプ２ｚにより用紙２１上に光を照射し、その反射光
をレンズ２３を介してイメージセンサ（ａ） ２４、イ
メージ−ｔ＝ンサ（ｂ） ２５、イメージセンサ（ｃ）
２６に結像させる。イメージセンサ（ａ）２４および
イメージセンサ（ｂ）２５、イメージセンサ（ｃ）２６
は光電変換素子がそれぞれ１列に並んだ１次元のイメー
ジセンサである。イメージセンナ（ａ）２４、イメージ
センサ（ｂ）２５、イメージセンサ（ｃ）２６の代わり
に光電変換素子が３列に並んだイメージセンサを１ケ使
用してもよい。用紙２１あるいはスキャナ２０のどちら
かが横へ移動することにより、用紙２１上を走査できる
。実施例ではスキャナ２０を人手で移動させる手持ち式
の光学読取装置としている。イメージセンサ（ａ）２４
とイメージセンサ（ｃ） ２６およびイメージセンサ（
ｂ）２ｓとイメージセンサ（ｃ） ２６はある距離！た
とえば文字−記号の幅に近い１〜１．５１ｊＬ離して設
置する。イメージセンサ（ａ） ２４、イメージセンサ
（ｂ） ２５およびイメージセンｊ（ｃ）２６からの出
力信号はそれぞれ増幅回路２７２８．４３へ送られ増幅
された後、二値化回路−、（１）、（財）へ送られる。 二値化回路−、（至）、（４４１は用紙の領域白″と文
字の領域黒″の二値に区分する。Ｕ黒″を１１１１１．
ｔ′白′ｌを、？１６ ｆｔとして説明する。黒検出回
路Ｃυ、（至）、卿は走査したイメージセンサ（ａ）Ｉ
Ｎ、イメージセンサ（ｂ）ｊ９５、イメージセンサ（ｃ
）２６に″黒″が含まれているかを検出するもので、イ
メージセンサ（財）、（ホ）、（１）ごとに二値化回路
（ホ）、（至）、（４４１により二値化された各光電変
換素子に対応した信号の黒の論理和を求めることにより
、容易に実現できる。移動方向の検出について説明する
。黒検出回路ｃｉｕＳｃｏが最初に″黒″を検出したと
きに黒フラグ（ｂ）（ハ）あるいは黒フラグ（ａ）（至
）をセットし、用紙２１あるいはスキャナ翰の移動方向
を決定する。黒検出回路（２）の出力信号と、黒フラグ
（ｂ）（至）の出力信号をインバータ（４Ｇで反転した
信号と、および黒フラグ（ａ）（財）の出力信号をイン
バータ＋４１）で反転した信号との論理積をアンドゲー
ト（至）で求め、１“のとき黒フラグ（ｂ） ８８へ１
“をセットする。黒フラグ（ｂ）（至）、黒フラグ（ａ
）（財）がともにセットされておらず、かつ黒検出回路
（９）に″黒″が検出されたときのみ黒フラグ（ｂ）
（３３１にＩＩ １ ／／をセットされることになるの
で、イメージセンサ（ｂ）（ハ）に最初に″黒″が出現
されたときに、黒フラグ（ｂ）＠にＩＩ Ｉ ＩＩがセ
ットされるとみなすことができる。 同様に黒検出回路（２）の出力信号と、黒フラグ（ｂ）
（至）の出力信号の反転した信号と、黒フラグ（ａ）８
４の出力信号の反転した信号との論理積をアンドゲート
（至）で求め、ＩＩ １“のとき黒フラグ（ａ）（至）
に〃ｌ″をゼットすることにより、イメージセンサ（ａ
）（ハ）に最初に”黒″が出現したときに、黒フラグ（
ａ） ８ａにＩＩ Ｉ ＩＦがセットされることになる
。黒フラグ（ｂ）（至）あるいは黒フラグ（ａ） （３
ａのどちらにＩＩ Ｉ ＩＩがセットされているかによ
り、イメージセンサ（ｂ）（イ）あるいはイメージセン
サ（ａ）（ハ）ｋ最初に″黒″が出現したかがわかる。 方向検出回路（至）は黒フラグ（ｂ）（至）、黒フラグ
（ａ）（至）の出力信号のうちどちらが１″かにより、
用紙２１あるいはスキャナ翰の移動方向を決定する。 第５図はその一例であり、イメージセンサ（ｂ）（至）
に″黒″が出現したので矢印５１の方向へスキャナ（１
）が移動しｋものとする。これは従来の方法と同じであ
る。 次にスキャナ翰の移動速度の検出について説明する。カ
ウンタ（至）はイメージセンサ（ｂ）（ハ）あるいはイ
メージセンサ（ａ）（ハ）に最初黒″が出現してから、
イメージセンサ（ｃ）（１）に、″黒″が出現するまで
の走査クロック数をカウントする。つまり、カウンタ３
５は、黒フラグ（ｂ） （３３１と黒フラグ（ａ）（至
）の出力信号との論理和をオアゲート４２でとり、オア
ゲート（４１の出力信号がＩＩ １ ＃となってから、
イメージセンサ（Ｃ）（１）に″黒″が検出されるまで
、すなわち黒検出回路（ｃ）−の出力信号が／／ Ｉ
ＩＩとなるまでの走査クロック数をカウントする。カウ
ンタ（至）の内容を速度検出回路（９）へ送る。速度検
出回路（支）はカウンタ（至）のカウント数から、用紙
２１あるいはスキャナ翰の移動速度を検出する。 第５図に示すようにスキャナ翰が矢印のように移動した
とき、まず第５図（ａ）のようにイメージセンサ（ｂ）
（ハ）に″黒″が出現し、黒フラグ（ｂ）＠がセットさ
れる。次に第５図（ｂ）のようにイメージセンサ（Ｃ）
（ホ）に″黒″が出現するまで時間Ｔは、走査クロック
周期をｔ１走査クロックのカウント数をｎとすると、 Ｔ ＝ ｎｔ
（１）となる。 イメージセンサ（ａ）ｅＡと、イメージセンサ（Ｃ）（
ホ）およびイメージセンサ（ｂ） ＠とイメージセンサ
（Ｃ）（ホ）の間隔をＬとすると、移動速度Ｖは、 Ｖ ＝ Ｌ／Ｔ ＝ Ｌ／ ｎ−ｔ
（２）で移動速度を算出できる。 次に識別のための文字データの取込みについて説明する
。 イメージセンサ（ａ） （４）あるいはイメージセンサ
（ｂ）５のどちらか先に″黒″が出現したかを示す黒フ
ラグ（ａ） Ｑ３あるいは黒フラグ（ｂ） Ｃ２に／／
Ｉ ＩＩがセットされていると逆のイメージセンサか
らの二値化データを取込んでいる。 イメージセンサ（Ｃ）（ホ）の二値化回路（４４１の出
力信号を正規化回路（頓へ入力する。 正規化回路＋４４）はスキャナ翰や用紙２１の移動速度
により、１文、字を走査する副走査の走査回数を変化さ
せる事によって、走査の結果得られるアナログ信号から
二値化されたデータを正規化し、−文字の副走査回数を
は望同じにするものである。この際、行われるスキャナ
の移動速度検出と二値化データの正規化手段については
例えば特公昭５８−９９８５号公報或いは特公昭５８−
９９８４号公報に記載の発明になる公知の手段により実
現することができる。 本発明の光学読取装置は、正規化回路間からメモリ０η
に二値化データを格納する。 メモリ４７に格納されているデータは、スキャナ翰や用
紙２１の移動方向により、左右逆になっている。このた
め走査した文字を識別する際には、方向検出回路３６か
ら送られる信号により、アドレス切換回路（４８１にて
、メモリ４７のアドレスを変換して、メモリ４７よりデ
ータを読出して、識別回路（至）にて識別する。識別回
路（４９として、スキャナと用紙との相対的な移動方向
に関係なく、同一の回路を用いることができる。 このような構成をとることによって、移動方向が変って
も同一の識別回路＋４ｇＩを用いて識別することができ
る。識別回路については特に限定するものではなく、例
えば特開昭５４−１６１８８ 号公報記載の方法で実
現できる。 また第７図のように文字（財）の他にノイズ５３が存在
し、まずイメージセンサ（ａ） ２４でノイズ５８を検
出し、″黒″となった場合でも、データを取込むイメー
ジセンサ（Ｃ）（ホ）に″黒″が出現する前にイメージ
センサ（ｂ）＠に文字（財）の″黒″を検出すると、先
ニセットされた黒フラグ（ａ）（至）をクリアし、黒フ
ラグ（ｂ） Ｃｌ３１にＩＩ Ｉ ＩＩをセットするこ
とにより、移動方向を変更できる。 サラに、−たん移動方向を誤まり、イメージセンサ（Ｃ
）（ホ）でデータをメモリ（４ηへ取込んだとしても、
データを取込むイメージセンサ（ｃ） 翰はそのまま続
けてデータを取込み、移動方向を変更するだけで、識別
処理が可能である。 ［６３発明の効果 本発明の光学読取装置では、安価な一次元イメージセン
サを少なくとも８個あるいは２次元センサアレイの中の
３列以上の光電素子列を使用し、その中央の１個あるい
は１列で走査して、データを取込むとともにイメージセ
ンサの両側の一方に″黒″が最初に出現したときで用紙
あるいはスキャナの移動方向を決定する。さらに両側の
列のどちらかのイメージセンサに″黒″が出現してから
中央の列のイメージセンサに″黒″が出現するまでの走
査クロック数をでて移動速度を算出し、取込むデータを
正規化できるものである。このため、ノイズにより移動
方向を最初に誤まっても、方向を正しく変更でき、ノイ
ズの影響が少ない、安価な光学読取装置を実現するもの
である。
、安価な１次イメージセンサや少なくとも３列のイメー
ジセンサを使用し、最初にハンドスキャナの移動方向を
誤まっても、後で移動方向を訂正しても、正しく読取れ
るもので、安価な光学読取装置を提供することにある。 ［４〕問題点を解決するための手段 本発明は一次元イメージセンサを少な（とも３個、ある
いは二次元イメージセンサの中の光電変換素子の８列以
上を使用し、その２個あるいは２列でハンドスキャナの
移動方向を決定し、残りの１個あるいは１列で走査し、
読取りのためのデータを取込む。また、前記２個あるい
は２列のイメージセンサ列のいづれにも文字線分を意味
するＩＩ黒″が出現し、残りの１個あるいは１列に″黒
″が出現するまでの走査回数を計数し、２、ンド、キャ
ナの移動速度を算出し、正規化した後１．データを取込
み、識別処理を行なうものである。 以下、本発明の構成内容を実施例により詳述する。 〔５〕実施例 第１図は本発明の光学読取装置の構成を例示した図であ
る。 ２１は文字−記号等の記載された用紙、２０はスキャナ
であり、スキャナ２０にはランプ２２、レンズ２３、イ
メージセンサ（ａ） ２４ 、イメージセンサ（ｂ）
２５ 、イメージセンサ（ｃ）２６が内蔵されている。 ランプ２ｚにより用紙２１上に光を照射し、その反射光
をレンズ２３を介してイメージセンサ（ａ） ２４、イ
メージ−ｔ＝ンサ（ｂ） ２５、イメージセンサ（ｃ）
２６に結像させる。イメージセンサ（ａ）２４および
イメージセンサ（ｂ）２５、イメージセンサ（ｃ）２６
は光電変換素子がそれぞれ１列に並んだ１次元のイメー
ジセンサである。イメージセンナ（ａ）２４、イメージ
センサ（ｂ）２５、イメージセンサ（ｃ）２６の代わり
に光電変換素子が３列に並んだイメージセンサを１ケ使
用してもよい。用紙２１あるいはスキャナ２０のどちら
かが横へ移動することにより、用紙２１上を走査できる
。実施例ではスキャナ２０を人手で移動させる手持ち式
の光学読取装置としている。イメージセンサ（ａ）２４
とイメージセンサ（ｃ） ２６およびイメージセンサ（
ｂ）２ｓとイメージセンサ（ｃ） ２６はある距離！た
とえば文字−記号の幅に近い１〜１．５１ｊＬ離して設
置する。イメージセンサ（ａ） ２４、イメージセンサ
（ｂ） ２５およびイメージセンｊ（ｃ）２６からの出
力信号はそれぞれ増幅回路２７２８．４３へ送られ増幅
された後、二値化回路−、（１）、（財）へ送られる。 二値化回路−、（至）、（４４１は用紙の領域白″と文
字の領域黒″の二値に区分する。Ｕ黒″を１１１１１．
ｔ′白′ｌを、？１６ ｆｔとして説明する。黒検出回
路Ｃυ、（至）、卿は走査したイメージセンサ（ａ）Ｉ
Ｎ、イメージセンサ（ｂ）ｊ９５、イメージセンサ（ｃ
）２６に″黒″が含まれているかを検出するもので、イ
メージセンサ（財）、（ホ）、（１）ごとに二値化回路
（ホ）、（至）、（４４１により二値化された各光電変
換素子に対応した信号の黒の論理和を求めることにより
、容易に実現できる。移動方向の検出について説明する
。黒検出回路ｃｉｕＳｃｏが最初に″黒″を検出したと
きに黒フラグ（ｂ）（ハ）あるいは黒フラグ（ａ）（至
）をセットし、用紙２１あるいはスキャナ翰の移動方向
を決定する。黒検出回路（２）の出力信号と、黒フラグ
（ｂ）（至）の出力信号をインバータ（４Ｇで反転した
信号と、および黒フラグ（ａ）（財）の出力信号をイン
バータ＋４１）で反転した信号との論理積をアンドゲー
ト（至）で求め、１“のとき黒フラグ（ｂ） ８８へ１
“をセットする。黒フラグ（ｂ）（至）、黒フラグ（ａ
）（財）がともにセットされておらず、かつ黒検出回路
（９）に″黒″が検出されたときのみ黒フラグ（ｂ）
（３３１にＩＩ １ ／／をセットされることになるの
で、イメージセンサ（ｂ）（ハ）に最初に″黒″が出現
されたときに、黒フラグ（ｂ）＠にＩＩ Ｉ ＩＩがセ
ットされるとみなすことができる。 同様に黒検出回路（２）の出力信号と、黒フラグ（ｂ）
（至）の出力信号の反転した信号と、黒フラグ（ａ）８
４の出力信号の反転した信号との論理積をアンドゲート
（至）で求め、ＩＩ １“のとき黒フラグ（ａ）（至）
に〃ｌ″をゼットすることにより、イメージセンサ（ａ
）（ハ）に最初に”黒″が出現したときに、黒フラグ（
ａ） ８ａにＩＩ Ｉ ＩＦがセットされることになる
。黒フラグ（ｂ）（至）あるいは黒フラグ（ａ） （３
ａのどちらにＩＩ Ｉ ＩＩがセットされているかによ
り、イメージセンサ（ｂ）（イ）あるいはイメージセン
サ（ａ）（ハ）ｋ最初に″黒″が出現したかがわかる。 方向検出回路（至）は黒フラグ（ｂ）（至）、黒フラグ
（ａ）（至）の出力信号のうちどちらが１″かにより、
用紙２１あるいはスキャナ翰の移動方向を決定する。 第５図はその一例であり、イメージセンサ（ｂ）（至）
に″黒″が出現したので矢印５１の方向へスキャナ（１
）が移動しｋものとする。これは従来の方法と同じであ
る。 次にスキャナ翰の移動速度の検出について説明する。カ
ウンタ（至）はイメージセンサ（ｂ）（ハ）あるいはイ
メージセンサ（ａ）（ハ）に最初黒″が出現してから、
イメージセンサ（ｃ）（１）に、″黒″が出現するまで
の走査クロック数をカウントする。つまり、カウンタ３
５は、黒フラグ（ｂ） （３３１と黒フラグ（ａ）（至
）の出力信号との論理和をオアゲート４２でとり、オア
ゲート（４１の出力信号がＩＩ １ ＃となってから、
イメージセンサ（Ｃ）（１）に″黒″が検出されるまで
、すなわち黒検出回路（ｃ）−の出力信号が／／ Ｉ
ＩＩとなるまでの走査クロック数をカウントする。カウ
ンタ（至）の内容を速度検出回路（９）へ送る。速度検
出回路（支）はカウンタ（至）のカウント数から、用紙
２１あるいはスキャナ翰の移動速度を検出する。 第５図に示すようにスキャナ翰が矢印のように移動した
とき、まず第５図（ａ）のようにイメージセンサ（ｂ）
（ハ）に″黒″が出現し、黒フラグ（ｂ）＠がセットさ
れる。次に第５図（ｂ）のようにイメージセンサ（Ｃ）
（ホ）に″黒″が出現するまで時間Ｔは、走査クロック
周期をｔ１走査クロックのカウント数をｎとすると、 Ｔ ＝ ｎｔ
（１）となる。 イメージセンサ（ａ）ｅＡと、イメージセンサ（Ｃ）（
ホ）およびイメージセンサ（ｂ） ＠とイメージセンサ
（Ｃ）（ホ）の間隔をＬとすると、移動速度Ｖは、 Ｖ ＝ Ｌ／Ｔ ＝ Ｌ／ ｎ−ｔ
（２）で移動速度を算出できる。 次に識別のための文字データの取込みについて説明する
。 イメージセンサ（ａ） （４）あるいはイメージセンサ
（ｂ）５のどちらか先に″黒″が出現したかを示す黒フ
ラグ（ａ） Ｑ３あるいは黒フラグ（ｂ） Ｃ２に／／
Ｉ ＩＩがセットされていると逆のイメージセンサか
らの二値化データを取込んでいる。 イメージセンサ（Ｃ）（ホ）の二値化回路（４４１の出
力信号を正規化回路（頓へ入力する。 正規化回路＋４４）はスキャナ翰や用紙２１の移動速度
により、１文、字を走査する副走査の走査回数を変化さ
せる事によって、走査の結果得られるアナログ信号から
二値化されたデータを正規化し、−文字の副走査回数を
は望同じにするものである。この際、行われるスキャナ
の移動速度検出と二値化データの正規化手段については
例えば特公昭５８−９９８５号公報或いは特公昭５８−
９９８４号公報に記載の発明になる公知の手段により実
現することができる。 本発明の光学読取装置は、正規化回路間からメモリ０η
に二値化データを格納する。 メモリ４７に格納されているデータは、スキャナ翰や用
紙２１の移動方向により、左右逆になっている。このた
め走査した文字を識別する際には、方向検出回路３６か
ら送られる信号により、アドレス切換回路（４８１にて
、メモリ４７のアドレスを変換して、メモリ４７よりデ
ータを読出して、識別回路（至）にて識別する。識別回
路（４９として、スキャナと用紙との相対的な移動方向
に関係なく、同一の回路を用いることができる。 このような構成をとることによって、移動方向が変って
も同一の識別回路＋４ｇＩを用いて識別することができ
る。識別回路については特に限定するものではなく、例
えば特開昭５４−１６１８８ 号公報記載の方法で実
現できる。 また第７図のように文字（財）の他にノイズ５３が存在
し、まずイメージセンサ（ａ） ２４でノイズ５８を検
出し、″黒″となった場合でも、データを取込むイメー
ジセンサ（Ｃ）（ホ）に″黒″が出現する前にイメージ
センサ（ｂ）＠に文字（財）の″黒″を検出すると、先
ニセットされた黒フラグ（ａ）（至）をクリアし、黒フ
ラグ（ｂ） Ｃｌ３１にＩＩ Ｉ ＩＩをセットするこ
とにより、移動方向を変更できる。 サラに、−たん移動方向を誤まり、イメージセンサ（Ｃ
）（ホ）でデータをメモリ（４ηへ取込んだとしても、
データを取込むイメージセンサ（ｃ） 翰はそのまま続
けてデータを取込み、移動方向を変更するだけで、識別
処理が可能である。 ［６３発明の効果 本発明の光学読取装置では、安価な一次元イメージセン
サを少なくとも８個あるいは２次元センサアレイの中の
３列以上の光電素子列を使用し、その中央の１個あるい
は１列で走査して、データを取込むとともにイメージセ
ンサの両側の一方に″黒″が最初に出現したときで用紙
あるいはスキャナの移動方向を決定する。さらに両側の
列のどちらかのイメージセンサに″黒″が出現してから
中央の列のイメージセンサに″黒″が出現するまでの走
査クロック数をでて移動速度を算出し、取込むデータを
正規化できるものである。このため、ノイズにより移動
方向を最初に誤まっても、方向を正しく変更でき、ノイ
ズの影響が少ない、安価な光学読取装置を実現するもの
である。
第１図は、本発明の構成例、第２図は従来のハンドスキ
ャナの例、第３図（ａ）（ｂ）は速度算出の説明図、第
４図は従来のノイズの影響を示す図、第５図（ａ） （
ｂ）は本発明の移動方向、移動速度検出の説明図、第６
図は本発明でのノイズの影響を示す図である。 １−ｍ−用紙、２−・ランプ、８−ｍ−レンズ、４゜５
−ｍ−イメージセンサ、６−−−ハンドスキヤナ、７
、８ 、９ ＋＋−矢印、１ｏ・−・ノイズ １１−・
文字、２０−ｍ−スキャナ、２１．− 用紙、２２−一
−−ランプ、２８−一一レンズ、２４・、−イメージセ
フす（ａ）、２５−・−イメージセンサ（ｂ）、２６、
−イメージセンサ（Ｃ）、２７ 、２８ 、４８ ＋ａ
＋増幅回路、２９，８０．４４−ｍ−二値化回路、８１
．３２゜４５−−一黒検出回路、３３ 、８４−一一黒
フラグ、３５−ｍ−カウンタ、３６・・一方向検出回路
、３７一−−速度検出回路、３８ 、３９−−−アンド
ゲート、４０．４１−ｍ−インバータ、４２−−−オア
ゲート、４７−・正規化回路、４８．−アドレス切換回
路、４９−・識別回路、５１１．−矢印、５３、−、ノ
イズ、５４−ｍ−文字。 ケ５図 才６図
ャナの例、第３図（ａ）（ｂ）は速度算出の説明図、第
４図は従来のノイズの影響を示す図、第５図（ａ） （
ｂ）は本発明の移動方向、移動速度検出の説明図、第６
図は本発明でのノイズの影響を示す図である。 １−ｍ−用紙、２−・ランプ、８−ｍ−レンズ、４゜５
−ｍ−イメージセンサ、６−−−ハンドスキヤナ、７
、８ 、９ ＋＋−矢印、１ｏ・−・ノイズ １１−・
文字、２０−ｍ−スキャナ、２１．− 用紙、２２−一
−−ランプ、２８−一一レンズ、２４・、−イメージセ
フす（ａ）、２５−・−イメージセンサ（ｂ）、２６、
−イメージセンサ（Ｃ）、２７ 、２８ 、４８ ＋ａ
＋増幅回路、２９，８０．４４−ｍ−二値化回路、８１
．３２゜４５−−一黒検出回路、３３ 、８４−一一黒
フラグ、３５−ｍ−カウンタ、３６・・一方向検出回路
、３７一−−速度検出回路、３８ 、３９−−−アンド
ゲート、４０．４１−ｍ−インバータ、４２−−−オア
ゲート、４７−・正規化回路、４８．−アドレス切換回
路、４９−・識別回路、５１１．−矢印、５３、−、ノ
イズ、５４−ｍ−文字。 ケ５図 才６図
Claims (1)
- （１）複数の光電変換素子を直線状に配置したイメージ
センサの複数個あるいは一次元イメージセンサを平行に
複数個設けて一体としたスキャナを用いて、スキャナと
用紙を相対的に移動させながら用紙上に記載されている
文字、記号等を読取る光学読取装置において、それぞれ
のイメージセンサの出力信号を二値化する手段と、最初
に黒を検出したとき移動方向を決定する第１、第２のセ
ンサと、第１、第２の中央に位置し、識別処理するため
のデータを取出す第３のセンサと、第１あるいは第２の
センサに黒が検出されてから第３のセンサに黒が検出さ
れるまでの走査クロック数を計数し、スキャナと用紙と
の相対的な移動速度を算出し副走査回数を正規化する手
段と、第３のセンサの二値化信号を記憶する手段とから
なり、最初の黒を検出した第１あるいは第２のセンサに
より、用紙とスキャナの移動方向を決定し、第３のセン
サからの二値化信号を正規化して記憶することを特徴と
する光学読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60114546A JPH061503B2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 光学読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60114546A JPH061503B2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 光学読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61272883A true JPS61272883A (ja) | 1986-12-03 |
| JPH061503B2 JPH061503B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=14640487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60114546A Expired - Lifetime JPH061503B2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 光学読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061503B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007088555A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置及び複写装置 |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP60114546A patent/JPH061503B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007088555A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置及び複写装置 |
| JP4609258B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-01-12 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像読取装置及び複写装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061503B2 (ja) | 1994-01-05 |
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