JPS6126882Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6126882Y2 JPS6126882Y2 JP10066780U JP10066780U JPS6126882Y2 JP S6126882 Y2 JPS6126882 Y2 JP S6126882Y2 JP 10066780 U JP10066780 U JP 10066780U JP 10066780 U JP10066780 U JP 10066780U JP S6126882 Y2 JPS6126882 Y2 JP S6126882Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lamp voltage
- trolley wire
- deviation
- detector
- sliding surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000287462 Phalacrocorax carbo Species 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、トロリー線摩耗測定回路に関し、特
に、気検測車によつて得られる、トロリー線摩耗
測定データに生ずる誤差を補正するトロリー線摩
耗測定データ補正回路に関するものである。
に、気検測車によつて得られる、トロリー線摩耗
測定データに生ずる誤差を補正するトロリー線摩
耗測定データ補正回路に関するものである。
従来電車線路を構成するトロリー線の摩耗量の
測定は、第1図に示すようにトロリー線の摺面幅
Wを測定するもので、この方法は垂直下方よりト
ロリー線1に対しレーザ光2を一定速度で矢印A
に示す水平方向に走査しながら連続的に照射し、
トロリー線の摺面1′よりの反射光の受光時間T
を測定するものである。前記したレーザ光線の走
査速度と受光時間Tより摺面幅Wが計算により求
められる。ここで摺面幅Wに対応する電圧を出力
する方法は、第1図に示すように、受光時間Tの
前縁t0より一定の傾斜角をもつランプ電圧3を発
生させ受光時間Tの後縁t1でランプ電圧3をホー
ルドさせた時得られる電圧V1が摺面幅Wに対応
した電圧となる。
測定は、第1図に示すようにトロリー線の摺面幅
Wを測定するもので、この方法は垂直下方よりト
ロリー線1に対しレーザ光2を一定速度で矢印A
に示す水平方向に走査しながら連続的に照射し、
トロリー線の摺面1′よりの反射光の受光時間T
を測定するものである。前記したレーザ光線の走
査速度と受光時間Tより摺面幅Wが計算により求
められる。ここで摺面幅Wに対応する電圧を出力
する方法は、第1図に示すように、受光時間Tの
前縁t0より一定の傾斜角をもつランプ電圧3を発
生させ受光時間Tの後縁t1でランプ電圧3をホー
ルドさせた時得られる電圧V1が摺面幅Wに対応
した電圧となる。
以上の原理を実際に実行する場合においては、
投射するレーザ光には僅少ながら垂直よりの偏差
および速度にむらがあり、これが測定誤差の原因
となる。
投射するレーザ光には僅少ながら垂直よりの偏差
および速度にむらがあり、これが測定誤差の原因
となる。
第2図はトロリー線摩耗測定装置によつてえら
れたある一定の高さにおける既知の摺面幅W1の
試料による測定データW1′を示すが、真値W1と測
定値W1′には誤差がある。この誤差はトロリー線
の偏位によつても変化する。ここで偏位とはパン
タグラフの摺板の摩耗を均一とするためにトロリ
ー線がジグザグに架設されており、その偏りをい
〓〓〓
う。
れたある一定の高さにおける既知の摺面幅W1の
試料による測定データW1′を示すが、真値W1と測
定値W1′には誤差がある。この誤差はトロリー線
の偏位によつても変化する。ここで偏位とはパン
タグラフの摺板の摩耗を均一とするためにトロリ
ー線がジグザグに架設されており、その偏りをい
〓〓〓
う。
このような誤差は偏位のみでなくトロリー線の
高さによつても変化し、さらに摺面幅Wによつて
も変化する。すなわち誤差は偏位、高さおよび摺
面幅Wを変数とする関数である。第2図において
データW2′は摺面幅W1と異なる摺面幅W2に対す
るものであるが、偏位および高さを一定とすると
き測定誤差は摺面幅Wにほぼ比例することが実験
データより確められており、この誤差の特色であ
る。
高さによつても変化し、さらに摺面幅Wによつて
も変化する。すなわち誤差は偏位、高さおよび摺
面幅Wを変数とする関数である。第2図において
データW2′は摺面幅W1と異なる摺面幅W2に対す
るものであるが、偏位および高さを一定とすると
き測定誤差は摺面幅Wにほぼ比例することが実験
データより確められており、この誤差の特色であ
る。
一方トロリー線の摩耗管理は極めて精度よく例
えば0.1mmの程度で行なう必要がある。しかしな
がら前述したレーザ光の垂直投射および一様な走
査速度を厳密に維持することには困難があり、ま
たこれに基因する測定誤差を光学的に修正するこ
とは困難であるので電気的に補正する方法が望ま
れている。
えば0.1mmの程度で行なう必要がある。しかしな
がら前述したレーザ光の垂直投射および一様な走
査速度を厳密に維持することには困難があり、ま
たこれに基因する測定誤差を光学的に修正するこ
とは困難であるので電気的に補正する方法が望ま
れている。
本考案の目的は、トロリー線の摺面幅に対し
て、測定装置で得られる受光時間とのずれを電気
的に補正することにより正しいトロリー線の摺面
幅のデータを得ることができるトロリー線摩耗測
定回路を提供するものである。
て、測定装置で得られる受光時間とのずれを電気
的に補正することにより正しいトロリー線の摺面
幅のデータを得ることができるトロリー線摩耗測
定回路を提供するものである。
すなわち、この考案は受光した時間幅Tに対応
する電圧をトロリー線の高さ、偏位および摺面幅
Wに応じて補正するもので、その要点とするとこ
ろは、まず予め使用が許される最大の摺面幅Wを
有する試料により、高さおよび偏位をそれぞれ変
えて測定を行ない各点の誤差εを求める。一方こ
の誤差εの性質は高さおよび偏位を同一とすると
きは、既述したように、摺面幅Wに大凡比例して
増加することが確められており、この補正手段と
して測定された時間幅Tに比例して補正量が補正
される手段をとる必要があり前述したように時間
幅Tより電圧値への変換にはランプ電圧を使用し
ているので、この考案においてはランプ電圧の傾
斜を補正量に従つて変化させる手段をとるもの
で、これにより時間幅Tに比例した補正すなわち
摺面幅Wに比例した補正が行なわれるようにした
点を特徴とするものである。以下この考案を第4
図に示す一実施例について詳述する。
する電圧をトロリー線の高さ、偏位および摺面幅
Wに応じて補正するもので、その要点とするとこ
ろは、まず予め使用が許される最大の摺面幅Wを
有する試料により、高さおよび偏位をそれぞれ変
えて測定を行ない各点の誤差εを求める。一方こ
の誤差εの性質は高さおよび偏位を同一とすると
きは、既述したように、摺面幅Wに大凡比例して
増加することが確められており、この補正手段と
して測定された時間幅Tに比例して補正量が補正
される手段をとる必要があり前述したように時間
幅Tより電圧値への変換にはランプ電圧を使用し
ているので、この考案においてはランプ電圧の傾
斜を補正量に従つて変化させる手段をとるもの
で、これにより時間幅Tに比例した補正すなわち
摺面幅Wに比例した補正が行なわれるようにした
点を特徴とするものである。以下この考案を第4
図に示す一実施例について詳述する。
第4図はこの考案によるトロリー線摩耗測定回
路のブロツク構成を示すもので、図において4お
よび5はそれぞれ電気検測車に別途設けられてい
るトロリー線の高さ検出器および偏位検出器であ
る。この実施例においては高さ検出器はアナログ
量を出力するので、A/D変換器6によりデイジ
タル化して次段の読出し専用メモリ(ROM)に
入力する。また偏位検出器5よりの偏位信号はデ
イジタル信号であるのでそのままを読出しに使用
する。ここで読出し専用メモリ7はROMで、既
述のように予め高さ、偏位に対する誤差の補正係
数を記憶させてあり、高さ検出器4および偏位検
出器5よりの信号によるアドレス指定により該補
正係数のデータを出力する。次に8はD/A変換
器で、前記読出し専用メモリ7よりの上記補正係
数のデータをアナログ信号に変換しランプ電圧発
生回路9に入力することにより、ランプ電圧の傾
斜を補正量に応じて変化させている。ここでt0は
既述した。受光時間幅Tの始点で、ランプ電圧の
スタート時点とする。10はサンプルホールド回
路でランプ電圧発生回路9により発生したランプ
電圧を受け上記受光時間幅Tの終点t1においてラ
ンプ電圧をホールドし出力端子11より出力す
る。この出力電圧が補正された正しい摺面幅Wに
対するものである。
路のブロツク構成を示すもので、図において4お
よび5はそれぞれ電気検測車に別途設けられてい
るトロリー線の高さ検出器および偏位検出器であ
る。この実施例においては高さ検出器はアナログ
量を出力するので、A/D変換器6によりデイジ
タル化して次段の読出し専用メモリ(ROM)に
入力する。また偏位検出器5よりの偏位信号はデ
イジタル信号であるのでそのままを読出しに使用
する。ここで読出し専用メモリ7はROMで、既
述のように予め高さ、偏位に対する誤差の補正係
数を記憶させてあり、高さ検出器4および偏位検
出器5よりの信号によるアドレス指定により該補
正係数のデータを出力する。次に8はD/A変換
器で、前記読出し専用メモリ7よりの上記補正係
数のデータをアナログ信号に変換しランプ電圧発
生回路9に入力することにより、ランプ電圧の傾
斜を補正量に応じて変化させている。ここでt0は
既述した。受光時間幅Tの始点で、ランプ電圧の
スタート時点とする。10はサンプルホールド回
路でランプ電圧発生回路9により発生したランプ
電圧を受け上記受光時間幅Tの終点t1においてラ
ンプ電圧をホールドし出力端子11より出力す
る。この出力電圧が補正された正しい摺面幅Wに
対するものである。
なお、前記読出し専用メモリ7及びD/A変換
器8は、この考案におけるランプ電圧補正回路の
具体例の1つである。
器8は、この考案におけるランプ電圧補正回路の
具体例の1つである。
以上述べたように、この考案によるトロリー線
摩耗測定回路を適用すれば、従来のトロリー線摩
耗測定装置におけるレーザビームに存在する垂直
よりの偏差および水平速度の速度むらに基因する
測定誤差が容易に除去され、正して測定データが
得られるもので、トロリー線摩耗管理上貢献する
ことが大きい。
摩耗測定回路を適用すれば、従来のトロリー線摩
耗測定装置におけるレーザビームに存在する垂直
よりの偏差および水平速度の速度むらに基因する
測定誤差が容易に除去され、正して測定データが
得られるもので、トロリー線摩耗管理上貢献する
ことが大きい。
第1図はトロリー線の摺面摩耗量の測定原理説
明図、第2図はトロリー線偏位と摺面の面との関
係を示す説明図、第3図はトロリー線の摺面幅と
誤差との関係の説明図、第4図はこの考案の一実
施例であるトロリー線摩耗測定回路の構成図であ
る。 4……高さ検出器、5……偏位検出器、6……
A/D変換器、7……読出し専用メモリ、8……
D/A変換器、9……ランプ電圧発生回路、10
……サンプルホールド回路、11……出力端子。 〓〓〓
明図、第2図はトロリー線偏位と摺面の面との関
係を示す説明図、第3図はトロリー線の摺面幅と
誤差との関係の説明図、第4図はこの考案の一実
施例であるトロリー線摩耗測定回路の構成図であ
る。 4……高さ検出器、5……偏位検出器、6……
A/D変換器、7……読出し専用メモリ、8……
D/A変換器、9……ランプ電圧発生回路、10
……サンプルホールド回路、11……出力端子。 〓〓〓
Claims (1)
- レーザ光による走査の結果得られるトロリー線
の摺面からの反射光の受光開始時点に対応してラ
ンプ電圧を発生しかつこのランプ電圧の傾斜が制
御信号に応じて変化するランプ電圧発生回路と、
前記反射光の受光終了時点に対応して前記ランプ
電圧の電圧値を保持するホールド回路と、前記ト
ロリー線の高さに応じた値の検出信号を発生する
第1の検出器と、前記トロリー線の偏位に応じた
値の検出信号を発生する第2の検出器と、これら
第1及び第2の検出器からの検出信号値に対応し
た値の前記制御信号を発生して前記ランプ電圧の
傾斜を補正するランプ電圧補正回路とを備えるこ
とを特徴とするトロリー線摩耗測定回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10066780U JPS6126882Y2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10066780U JPS6126882Y2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5724503U JPS5724503U (ja) | 1982-02-08 |
JPS6126882Y2 true JPS6126882Y2 (ja) | 1986-08-12 |
Family
ID=29462230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10066780U Expired JPS6126882Y2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6126882Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7279716B2 (ja) | 2018-06-01 | 2023-05-23 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 樹脂組成物、プリプレグ、金属箔張積層板、樹脂シート及びプリント配線板 |
-
1980
- 1980-07-18 JP JP10066780U patent/JPS6126882Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5724503U (ja) | 1982-02-08 |
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