JPS61268559A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は車両制動時の車輪ロック発生を好適に解消する
だめのアンチスキッド制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

近時において、車両制動時の安全性向上のために、様々
な形式のアンチスキッド制御の技術が提案されており、
このようなものの代表的な例としては、例、ｔばマスタ
シリンダ（油圧発生装置）とブレーキ装置の間を接続す
るブレーキ油圧伝達径路（以下主径路とする）に、常時
は閉略しかつブレーキ油圧の降下必要時には閉略する常
開型の第１の電磁弁装置（以下ホールド弁という）を配
置し、またこの主径路に対しては、パイノ９ス接続され
た径路（以下パイ・にス路とする）を設けて、このバイ
ノヤス路と主径路のブレーキ装置側出力系の間を常時は
閉路する第２の電磁弁装置（以下減圧弁という）により
区画し、かつブレーキ油圧の降下必要時には開路する常
閉型の前記減圧弁を介してマスタシリンダ側に汲み上げ
るようにしたものが提案されている。また、かかる構成
のアンチスキッド制御装置では、マスタシリンダ内の油
圧変動が大きくなり、このマスタシリンダに連動するブ
レーキペダルに所謂キックバックと称される動きを与え
る問題があるため、キックバック現象を避けるために、
ブレーキ油圧の減圧のための圧油汲み上げを蓄圧器に対
して行ない、また主径路のホールド弁の更に上流（マス
タシリンダ側）に、アンチスキッド制御中は閉じるゲー
ト弁を介設した方式のものを提案している。

〔発明の目的〕

本発明は、かかるゲート弁介設盟のアンプスキッド制御
装置においての改良を目的としてなされたものであり、
その具体的目的は、主径路途中に介設されたゲート弁の
必要時板外の動作の影響を確実に防止するところにある
。

〔発明の概要〕

而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるアンチスキッド制御装置の特徴は、前記した蓄圧器
を含むブレーキ油圧制御機構の主径路上流側にゲート弁
を介設した装置において、前記ゲート弁は、軸方向の一
端部に前記蓄圧器からの油圧力を受け、かつ軸方向の他
端部にブレーキ装置側の油圧力を受けると共に、軸中間
部に前記伝達径路を開閉するｒ−トを有するピストンと
、このピストンを前記一端部側に押圧して前記ゲートを
常開させるスプリングとを備え、前記一端部に作用する
油圧力が他端部に作用する油圧力よりも大なるときに１
ピストンが移動してゲートを閉じるように設け、更にピ
ストン軸中間部に作用する前記伝達径路内の油圧力は、
軸側方向に関し均衡するよう設けたところにある。

本発明が適用されるアンチスキッド制御装置のブレーキ
油圧制御機構の構成は、一般的には、ホールド弁、減圧
弁、およびバイパス路中のリザーバ、圧油汲上げポンプ
、蓄圧器を組合せてなるものであり、要するにアンチス
キッド信号の一つである減圧信号によって減圧弁を介し
ブレーキ油圧を蓄圧器に汲み上げ、これによりブレーキ
油圧を減圧させ、この後、蓄圧器の油圧を、ホールド弁
の開路によって再びブレーキ装置に伝えるようにしたも
のである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

図において、１ａ〜ＩＣはブレーキ油圧伝達の往路（主
径路）であり、不図示のマスタシリンダＩｃからブレー
キ装置のホイルシリンダ藝の間を連通ずるように接続さ
れていて、途中ゲート弁２の開閉弁室２ａを通り、ホー
ルド弁３を経てホイルシリンダＷ／Ｃに至るようになり
ている。ホールド弁３は電磁的に閉路される常開型弁で
あり、閉路は不図示のアンチスキッド制御回路によって
、車両制動時の車輪ロックを解消するように出力される
アンプスキッド減圧信号によシ作動されるようになって
いる。またゲート弁２は後記するように常時は開閉弁室
２ａを、開いていて、主径路１ｍ。

１ｂの間を連通させている。

４は、ホールド弁３下流の主径路ＩＣに対してパイノ母
ス接続されたバイパス路であり、アンチスキッド減圧信
号によって電磁的に開路される常閉型の減圧弁５、リザ
ーバ６、ポンプ７、蓄圧器８、リターン弁９が順次介設
されていて、減圧弁５の開路時にブレーキ油圧（主径路
１ｃおよびホイルシリンダＷ／Ｃ内の油圧）を、リザー
バ６に圧油を流入させることで減圧降下させ、この圧油
をポンプ７で蓄圧器８に汲み上げた後リターン弁９から
ゲート弁とホールド弁の間の主径路１ｂに戻すようにな
っている。

次にゲート弁２の構造について説明すると、本例のゲー
ト弁２は、不図示のシリンダがディに同心同径の離間し
た一対のシリンダ１０．１１を設けて、これにピストン
１２の軸方向両端部を滑合させ、その一端部には蓄圧器
８からの油圧力が作用すると共に、他端部にはホイルシ
リンダＷ／Ｃからの油圧力が作用するようになっている
。なおこれらの油圧が作用する油室を夫々Ａ、Ｂとする
。

１３はセットスプリングであり、油室Ｂ内においてシリ
ンダ壁面とピストン１２の他端部の間に張設されて、該
ピストン１２を油室Ａ側の所定位置に偏倚させた状態で
静止させるようになっている。そして段付ピストン１２
の軸中間部には、シリンダボディ側のバルブシート１４
と協働して、該ピストンエ２のセットスプリング１３の
パネカに抗した移動によυ開閉弁室２＆を閉じる弁体部
１５が設けられておりこの閉路時に主径路１ｍ。

１ｂの間の連通を遮断するようになっている。

ピストン１２のセットスプリング１３のパネカに抗した
移動は、前記一端部に蓄圧器８からの圧油の油圧力が作
用したときに行なわれるようになっておシ、油室Ａはバ
イパス路４に常時連通している。なおリターン弁９はこ
のピストン１２内に内置され、蓄圧器８からの圧油の流
れを開閉弁室２ａの下流側主径路１ｂにのみ許容するよ
うに設けられている。

また１６は、ホイルシリンダＷ／Ｃからマスタシリンダ
Ｖｃへの圧油の戻シを許容するチェック弁であり、ブレ
ーキ解除時の圧油の戻シな一層確実に保証している。

以上の構成をなすｒ−ト弁２においては、同径のシリン
ダ１０．１１に両軸端部が滑合され、開閉弁室２ａ内に
ブレーキ時の油圧が伝えられても、この際にピストン１
２をセットスプリング１３に抗して移動させるような油
圧力を生ずる虞れは全くなく、したがって通常ブレーキ
時の油圧伝達遅れ、あるいは急ブレーキ時の油圧伝達遅
れを招くことがない。

なお本例のアンチスキッド制御動作について簡単に述べ
ると、通常ブレーキ時には、マスタシリンダＭ／Ｃから
の油圧は主径路１ａ＋１ｂｐｌｅの順にホイルシリンダ
Ｗ／Ｃに伝えられ、ブレーキ力を生ずる。この際、ゲー
ト弁２部分で圧油の流れを制限する問題がなく、ブレー
キの作動遅れは生じないことは既述の通９である。

次に車両制動時に車輪ロックが生じてアンチスキッド制
御を行なう場合には、まず不図示のアンチスキッド制御
回路からの減圧信号によりホールド弁３の閉路および減
圧弁５の開路が行なわれる。

これにより主径路ｉａ、ｌｂ間の直接の連通は遮断され
、また主径路ｌｂ内の圧油はリデーパ６に流入し、ブレ
ーキ油圧の減圧降下が行なわれる。

このためブレーキ力が減少し、車輪ロックの解消が図ら
れる。リデーバ６に流入された圧油はポンプ７によって
蓄圧器８に汲み上げられ、これの油圧作用がピストン１
２の一端部に作用すると、該ピストン１２は移動して開
閉弁室２＆を閉じ、以後ゲート弁２の上流（マスタシリ
ンダ側）と下流（ブレーキ装置側）の間の連通を圧力的
に完全にシャットし、ブレーキペダルへのキックバック
の発生を招くことはない。ブレーキ油圧の再加圧は、ホ
ールド弁３の開閉を不図示のアンチスキッド制御回路か
らの再加圧信号によって行なわせることで与えればよい
。

なお以上のアンチスキッド信号を与えるアンチスキッド
制御回路は既知の手段によって構成されるものを用いれ
ばよい。

以上のような構成によれば、ゲート弁２は、ブレーキ油
圧の減圧後アキ、−ムレータへの圧油の汲み上げが行な
われた後初めて段付ピストン１２の移動を生じ、これに
よって主径路１ａ、ｌｂ間の連通を遮断することになる
が、その他の場合には段付ピストン１２の移動を生ずる
ことはなく、主径路１ａ、ｌｂ、ｌｃの間の円滑な連通
な保証できるという効果があり、またアンチスキッド制
御時にはマスタシリンダとブレーキ装置の間をゲート弁
によって圧力的に遮断するためブレーキペダルへのキッ
クバックもなく、更にブレーキ解放時の圧油の戻りもゲ
ート弁の開路によって保証されるという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車両制動時におけるアンチスキッド制
御の適正な作動確保、ペダルへのキックバック防止、ブ
レーキ解放時の圧油の戻りの保証、更に通常ブレーキ時
の圧油の円清な流れの保証が得られ、その有用性は大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面第＼調は本発明よりなる車両用アンチスキラド制御
装置の概要構成図である。 １ａ〜１ｃ・・・主径路　　２・・・ゲート弁２＆・・
・開閉弁室　　　　３・・・ホールド弁４・・・バイパ
ス路　　　　５・・・減圧弁６・・・ＩＪ　チー　ハフ
・・・ポンプ８・・・蓄圧器　　　　　　９・・・リタ
ーンバルブ１０．１１・・・シリンダ　１２・・・ヒス
トン１３・・・セットスプリング１４・・・バルブシー
ト１５・・・弁体部　　　　　１６・・・リリーフ弁＜
５ニア５Ｃユムし−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダからブレーキ装置に至るブレーキ油圧の
   伝達径路の途中に介設した常開型ゲート弁の下流に、ア
   ンチスキッド信号により作動して、ブレーキ装置内の圧
   油を蓄圧器に汲み上げてブレーキ油圧を減圧させ、その
   後必要に応じて蓄圧器内の圧油を再びブレーキ装置に給
   送してブレーキ油圧を加圧するブレーキ油圧制御機構を
   設けたアンチスキッド制御装置において、前記ゲート弁
   は、軸方向の一端部に前記蓄圧器からの油圧力を受け、
   かつ軸方向の他端部にブレーキ装置側の油圧力を受ける
   と共に、軸中間部に前記伝達径路を開閉するゲートを有
   するピストンと、このピストンを前記一端部側に押圧し
   て前記ゲートを常開させるスプリングとを備え、前記一
   端部に作用する油圧力が他端部に作用する油圧力よりも
   大なるときに、ピストンが移動してゲートを閉じるよう
   に設け、更にピストン軸中間部に、作用する前記伝達径
   路内の油圧力は、軸両方向に関し均衡するよう設けたこ
   とを特徴とするアンチスキッド制御装置。