JPS6126462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は工作機械等に用いられる角度割出装置
に関し、特にフレームまたはベースに回動可能に
支承されたテーブルを操作レバーまたはハンドル
の作動により予め設定された角度だけ回転送り可
能とした単能角度割出装置に係るものである。 角度割出装置には次のような３つの機能が全て
備わつていなければならない。 １ 割出（所定角度のテーブル回転送り） ２ 角度位置規整（テーブルの角度位置決め） ３ ロツク（テーブルの回転軸線方向の固定） 割出装置の使用上、これら３機能を全て１本の
操作レバーにより１回の操作で行なえることが理
想的である。しかし従来はこのように一操作で３
機能を行なわせることが可能な単能角度割出装置
はなかつた。例えば特公昭47−22989号公報に記
載の割出装置は、一操作で割出および角度位置規
整の２機能までを行なえるか、第３のロツク機能
は別の操作で行なう必要がある。また、特開昭50
−156086号公報に開示されているボールインデツ
クスにおいては、角度位置規整およびロツクの２
機能までを一操作で行なえるが、第１の割出機能
は別のレバー操作で行なわれなければならない。
このように従来は１回の割出作業に少なくとも２
回の操作が必要であり、面倒でかつ時間もかか
る。 従つて本発明は以上のような従来の割出装置の
問題を解決すること、すなわち具体的には前述し
た３機能を全て１本の操作レバーの一操作によつ
て作用させることができ、従つて割出作業が非常
に簡単にかつ短時間で行なえるようなすぐれた単
等角度割出装置を提供することを目的とするもの
である。 以下、本発明について実施例にもとづき添付図
面を参照して詳細に説明する。 添付図面は本発明による単能角度割出装置（以
下、単に「割出装置」と略記）の一実施例に係
り、第１図はその概略外観平面図であり、第２図
以下にその主要部構造を主に断面図で明示してあ
る。図面の割出装置はフレーム１と、これに回転
可能に載置されるテーブル３とを有する。フレー
ム１は外周壁２および中心部の筒状軸受部４を有
する。テーブル３はフレーム軸受部４に回転自在
に嵌挿される軸部５を有し、これに外輪７および
歯数が24枚（ピツチ角度は15度）のマスターギヤ
１５をボルト１６によつて一体的に回動するよう
に固定してある。尚、マスターギヤ１５のピツチ
15度は一実施例であつて、15度の他に10度、20度
などのピツチのものもある。以下の説明では15度
ピツチの実施例について説明する。テーブル軸部
５の下端にはネジが切られており、これにクラン
プリング９が螺着されている。クランプリング９
の上端には後述するロツク用の鋼球３９が押圧係
合する環状のテーパ座面１０が形成されており、
またクランプリング９の下端にもネジが切られて
いてこれにセツトリング１３が螺着されている。
このようにして、テーブル３はフレーム１に関
し、フレーム外周壁２の上面１１およびフレーム
下面４１によつて回転軸線方向（アキシヤル方向
またはスラスト方向）の動きが規制され、またフ
レーム軸受部４の内周面２１および３１によつて
ラジアル方向の動きが規制されている。尚、図示
してないが、実用上はフレーム下面４１とセツト
リング１３間に例えばニードルベアリング等を介
在させることが望ましい。 フレーム１には回動板１７が筒状軸受部４の周
りに回動可能に嵌挿されている。回動板１７の下
面に部材１９が突設され、これに操作レバー２３
が固定されている。操作レバー２３はフレーム１
の底面の扇形開口５１から外へ延出しており、第
１図または第４図に示す位置ＡおよびＣ間を往復
回動可能である。換言すれば操作レバー２３の最
大操作ストロークはＡ位置とＣ位置間であり、図
示例ではこの角度を80度としてある。 回動板１７の上面にはピン２７が突設され、こ
れにマスターギヤ１５の歯と噛合可能なテーブル
回転送り用のラチエツト２５が取り付けられてい
る。ラチエツト２５はねじりバネ２９によつて絶
えずマスターギヤ１５の方向（第４図で反時計回
転方向）へ付勢されている。そして、マスターギ
ヤ１５とラチエツト２５との噛合および離脱を制
御するためのラチエツト外し板３７が、フレーム
軸受部４にマスターギヤ１５の下側において嵌挿
されている。ラチエツト外し板３７はフレーム軸
受部４の外周面の軸方向溝６１にピンをうめ込む
ことによりフレーム１に関し回転方向において固
定されており、そしてその輪郭形状はマスターギ
ヤ１５の歯先円よりも半径が大きくてラチエツト
２５がマスターギヤ１５の歯と噛合うのを阻止す
る長径部と、マスターギヤ１５の歯先円よりも半
径が小さくラチエツト２５がマスターギヤ１５の
歯と噛合うのを許容する短径部とを有する。図示
例の場合、第４図から明らかなように、操作レバ
ー２３のＡ位置とＣ位置間の操作ストロークのう
ちＡ位置とＢ位置間の20度の範囲においてはラチ
エツト２５がマスターギヤ１５と噛合わず、Ｂ位
置とＣ位置間の60度の範囲においてのみラチエツ
ト２５がマスターギヤ１５と噛合つてテーブル回
転送りが可能なように構成されている。尚、図示
例のラチエツト外し板３７は環状素材板の一部を
切除して短径部を形成したものであるが、必須部
分は長径部だけであつて短径部には素材板が存在
しなくても長く、従つて素材板は長径部にのみ延
在する円弧形状のものとすることができる。 回動板１７にはまた、特に第５図に明示するよ
うな円形デイスク状のクランプ部材３３が取り付
けられている。クランプ部材３３は下面に設けた
偏心突起３５によつて回動板１７の孔に揺動可能
に遊嵌されており、そして回動板１７に突設した
ピン６３がクランプ部材３３の長穴６５に挿入さ
れていて、突起３５を中心とするクランプ部材の
揺動が限定されている。クランプ部材３３は以下
に説明する割出レバー４５およびロツク用の鋼球
３９間に割込係合して両者を同時に作用させる機
能を有する。 割出レバー４５はテーブル３の角度位置規整の
ためのものであり、第２図および第４図に示す如
く、フレーム１は植設したピン４３に揺動自在に
支承されている。割出レバー４５は一端にマスタ
ーギヤ１５の歯と噛合つてテーブルを正確な割出
角度位置に位置決めするための突起５３を有し、
またその他端には下側に突設したピン４７に遊嵌
されたロール４９が設けられている。尚、ピン４
３の割出レバー４５への嵌挿部には第４図または
第１２図を明示するような切欠４４が形成されて
いる。この構造は割出レバー４５の正確な位置規
整を実現するものであり、これについては後に詳
述する。 一方、ロツク用鋼球３９は、第３図および第５
図に明示するように、テーブル回転軸線に関しラ
ジアル方向において割出レバー４５の他端部のロ
ーラ４９と対向するように配置されており、フレ
ーム１の軸受部４にあけられた孔内に内側はクラ
ンプリング９のテーパ座面１０により、また外側
は回動板１７の内周面により規制されて穴から脱
落しないように保持されている。後述するよう
に、鋼球３９はクランプ部材３３が第５図に示す
如く割出レバーのロール４９と鋼球３９間に割込
係合したときにクランプリング９のテーパ座面１
０とフレーム軸受部４の座面４０間に水平方向へ
押入係合し、これによりテーブル３に下方向成分
の力を作用させて外輪７の下面をフレーム外周壁
２の上面１１に押圧させ、結果的にテーブル３を
フレーム１に関し回転軸線方向へ移動不可能にロ
ツクするように機能する。尚、鋼球３９の代わり
に、球形以外の例えばピン状のロツク部材を用い
ることも可能である。 次に、図示の割出装置には予め所望の割出角度
を設定する機構が設けられている。すなわち、第
２図および第７図ないし第１０図に示すように、
テーブル３の外周面（図示例では特に外輪７の外
周面）にマスターギヤ１５の歯数と同数の24個の
穴８が15度の等角度ピツチで形成され、これらの
穴８には第１１図に明示するような切欠５７のあ
るロケートピン５５が挿入されている。穴８およ
びロケートピン５５にＯ（オー）−リング溝を形
成してこれにＯ−リング５９を嵌合させることに
よりロケートピン５５の穴８からの軸方向の抜け
ならびに穴８内での軸線周りの回転を防止するよ
うにしてある。しかし、例えばドライバ状の適当
な工具を用いてロケートピン５５をその軸線周り
に回転させ、切欠５７の向きを自由にセツトする
ことができる。この切欠５７の向きを適宜組み合
わせてセツトすることにより種々の割出角度を設
定することが可能である。本実施例の場合は、マ
スターギヤの歯ピツチが15度であるからロケート
ピン５５の配列ピツチも15度にしてあり、設定可
能な割出角度は15度の倍数、すなわち15度、30
度、45度、60度、………となる。ただし、前述し
たように１回のレバー操作によるテーブルの最大
回転送り角度はＢ位置からＣ位置までの60度であ
るから、実用最大割出角度は60度である。以上の
ような割出角度に対応するロケートピン５５のセ
ツト状態は次表の如くである。ただし、切欠５７
がフレーム側を向いた下向きセツト状態を符号
〔Ｇ〕で表わし、また切欠５７がフレームと反対
側を向いた上向きセツト状態を符号〔Ｓ〕で表わ
してある。

【表】 尚、第８図ないし第１０図に例示したセツト状
態は割出角度が30度の場合であり、〔Ｓ〕と
〔Ｇ〕が交互に並んだセツト状態である。 一方、フレーム１にはロケートピン５５と協働
する割出制御機構が設けられている。すなわち、
ロケートピン５５の切欠５７と対向する位置にお
いてフレーム外周壁２の内側張出し部７１（加工
上、フレームと別体の部品をボルト等で固定して
ある）に穴９１が形成され、これに２個の係止用
鋼球６７が上下方向へ移動自在に収納されてい
る。尚、鋼球６７に代えて、ピン状の係止部材を
用いても良い。そしてフレーム張出部７１の下側
に、鋼球６７の下端と協働する弓形のシフトプレ
ート７３がフレームの円周方向へ摺動可能に設け
られている。特に第５図に明示するように、シフ
トプレート７３には内周縁に切欠７５および当り
面７７，７９が形成されており、回動板１７に突
設したピン８７が切欠７５内に挿入されている。
この切欠７５はピン８７すなわち操作レバー２３
の30度の回動角度に相当する長さ寸法としてあ
り、従つてシフトプレート７３は操作レバー２３
を操作することによりそれよりも30度の角度遅れ
をおいて回動される。すなわち、操作レバー２３
がＡ位置にあるときは回動板１７のピン８７がシ
フトプレート７３の当り面７７に当接した状態に
あり、操作レバー２３を往動させた場合、その角
度が30度に達するまではシフトプレート７３は回
動されないが、30度を越えるとピン８７がシフト
プレート７３の反対側の当り面７９に当接し、シ
フトプレート７３を第５図において反時計回転方
向（第９図における矢印Ｘ方向）へ回動する。操
作レバー２３の復動の場合も同様であり、初めに
当り面７９と当接しているピン８７が30度回動し
て当り面７７に当接してからシフトプレート７３
が第５図において時計回転方向へ回動され、図示
位置に復帰する。 シフトプレート７３は第８図に示すように厚板
部８３および薄板部８５を有し、それらの間に傾
斜部８４を形成してある。操作レバー２３がＡ位
置にある場合は、係止用鋼球６７がシフトプレー
ト７３の薄板部８５上に乗つていて、鋼球６７の
上端はフレーム張出部７１の上面と同レベルまた
はそれより引込んだ状態にあり、従つてテーブル
３のロケートピン５５は自由に鋼球６７の上方を
通過できる。操作レバー２３が位置Ａから回動さ
れ、そして前述したようにこれに30度遅れてシフ
トレバー７３の回動が開始されると、第９図に示
すように鋼球６７はシフトレバー７３の傾斜部８
４を経て厚板部８３上へ押し上げられる。鋼球６
７のこの押上げはシフトプレート７３の回動開始
後５度以内の角度で完了するように、すなわち操
作レバー２３のＡ位置からの回動角度でみれば35
度以内で完了するように設計してある。押し上げ
られた鋼球の上端はフレーム振出部７１の上面か
ら突出しており、この状態では〔Ｇ〕状態のロケ
ートピン５５は切欠５７において鋼球６７を自由
に通過できるが、〔Ｓ〕状態のロケートピン５５
は鋼球に衝合してこれを通過することができず、
従つてテーブル３のそろ以上の回転送りが阻止さ
れる。すなわち、鋼球６７およびシフトプレート
７３は、テーブル３の回転送りを予めロケートピ
ン５５によつて設定された割出角度に限定して所
定の割出を実現すべく機能する。 さて、上述した割出装置の操作および作用につ
き説明する。割出操作は操作レバー２３を第４図
に示す如く位置ＡおよびＣにおいてＡ→Ｂ→Ｃ
（図示例の場合、実際にはＥ）→Ｂ→Ａと往復回
動することにより１回の操作が完了する。従つて
以下では、便宜上、レバー操作をこれらの特異点
Ａ，Ｂ，Ｃ（またはＥ）で区分して説明する。 〔1〕 Ａ位置（ロツク位置） (1) ラチエツト２５はラチエツト外し板３７の
長径部と係合しており、マスターギヤ１５の
歯との噛合せは外れている。 (2) クランプ部材３３は鋼球３９と割出レバー
４５のローク４９との間に割込係合してい
る。尚、割込係合状態においてはクランプ部
材３３の中心点が第５図において鋼球３９と
ロール４９との中心点を結ぶ直線をわずかに
右方へ越えた位置に止まるように、操作レバ
ー２３のストロークを調整しておく。これに
よりクランプ部材３３の最大径部が幾分右側
へ割込係合し、左側への戻りが防止される。 このクランプ部材３３の割込係合により次
の２つの機能が同時に実現される。 (イ) 割出レバー４５の突起５３がマスターギ
ヤ１５の歯に噛合つていて、マスターギヤ
１５の角度位置すなわちテーブル３の角度
位置を正確に規整している。 (ロ) 鋼球３９はフレーム軸受部４の座面４０
とテーブル軸部５のクランプリング９のテ
ーパ座面１０の間に水平方向へ押入係合す
る。このとき、テーブル３にテーパ座面１
０の角度に応じた下方向成分の力が作用
し、テーブル３の外輪７の下面がフレーム
外周壁２の上面１１に押圧される。この結
果、テーブル３はフレーム１に関し回転軸
線方向へ移動不可能にロツクされることに
なる。 テーブル３上に工作物をセツトして加工
を行なうときに発生するテーブル３の回転
方向のトルクは、そのほとんどをマスター
ギヤ１５の歯と噛合つている割出レバー４
５の突起５３が負担する。一方、加工中に
テーブル３に作用する回転軸線方向の持上
力は鋼球３９が負担する。従つて、テーブ
ルトルクの作用時に割出レバー突起５３が
マスターギヤ１５の歯で押圧されてこれか
ら浮上るのを防止し得る十分大きなマスタ
ーギヤ１５とレバー突起５３との噛合力が
得られるように、またテーブルがフレーム
１から持ち上げられるのを防止し得る十分
大きなロツク力が得られるように、割出レ
バー４５のピン４３から突起５３およびロ
ーラ４９までのレバー比や、クランプリン
グ９のテーパ底面１０の傾斜角度を適宜設
計する必要がある。 (3) 回動板１７のピン８７はシフトプレート７
３の当り面７７に当接した状態にある。この
ときフレーム１の孔９１内の係止用鋼球６７
はシフトプレート７３の薄板部８５上に位置
しているので上端が孔９１から突出していな
い。尚、Ａ位置の状態はまた前回の割出操作
の完了状態でもあり、鋼球６７の直ぐ前方
（第８図において左側）には前回の割出に関
与した〔Ｓ〕セツト状態のロケートピン５５
ａが位置している。 〔2〕 Ａ位置→Ｂ位置（ロツク解除、割出開始） この操作区間の回動角度は20度であり、これ
は常に一定である。 (1) 回動板１７の回動により、クランプ部材３
３がロツク用鋼球３９と割出レバーロール４
９との間から第５図において左方へ離脱し、
両者の付勢が解消する。このため割出レバー
突起５３のマスターギヤ１５との噛合ならび
に鋼球３９によるテーブル３のフレーム１へ
の押圧ロツクが共に解除される。 (2) 回動板１７の回動により、ラチエツト２５
がラチエツト外し板３７の長径部から外れて
短径部へ移行し、マスターギヤ１５と噛合
う。 (3) 一方、回動板１７のピン８７はシフトプレ
ート７３の切欠７５内を移動するが、切欠７
５はピン８７すなわち操作レバー２３の30度
の回動角度に相当する長さ寸法であるのに対
して当該区間（Ａ→Ｂ）の操作レバー２３の
回動角度は20度なので、シフトプレート７３
は回動されない。 〔3〕 Ｂ位置→Ｃ（Ｅ）位置（割出） 操作レバー２３は予め設定された割出角度に
応じてＢ位置からＣ位置までの間を15度〜60度
回動可能である。前述したように図示例では割
出角度を30度に設定してあり、ここでは30度割
出について記述する。尚、この場合の操作レバ
ー終端位置はＣ位置ではなく、Ｂ位置から30度
のＥ位置である。 (1) ラチエツト２５がマスターギヤ１５と噛合
つているので、操作レバーの操作によつてマ
スターギヤ１５がそれと同角度だけ回動し、
従つてマスターギヤ１５に固定されている全
要素（テーブル３、ロケートピン５５等）も
回動される。尚、Ｂ位置においては割出レバ
ー４５の突起５３がまたマスターギヤ１５の
歯に噛合つた状態であるが、クランプ部材３
３によるロツク状態は既に解除されているの
で、マスターギヤ１５に回転トルクが作用す
るとそれの歯面により割出レバー突起５３に
噛合の外れる方向の力が作用して両者は自動
的に離脱することになり、マスターギヤ１５
の回動には何等障害とならない。 (2) 一方、回動板１７のピン８７はシフトプレ
ート７３の切欠７５内の前のＡ→Ｂ間の20度
の回動に引き続いて回動するが、シフトレバ
ー２３の当り面７９に当接するまでには更に
Ｂ位置から10度の余裕があり、この間はシフ
トプレート７３はなおも静止状態を維持す
る。すなわち、操作レバー２３がＢ位置から
10度回動する間は、ロケートピン係止用の鋼
球６７はなおもシフトプレート７３の薄板部
８５に乗つていて上端が孔９１から突出して
いない。従つて前述したように、割出操作開
始の際に鋼球６７の直前に位置しているロケ
ートピン５５ａは〔Ｓ〕セツト状態である
が、鋼球６７が突出していないのでロケート
ピン５５ａはこれを自由に通過でき、テーブ
ル３の回動を許容する。 (3) 操作レバー２３のＢ位置からの回動角度が
10度を越えると、回動板１７のピン８７がシ
フトプレート７３の当り面７９に当接し、操
作レバー２３の回動と共にシフトプレート７
３が第９図に示す如く矢印Ｘ方向へ回動し、
鋼球６７が押し上げられて上端が孔９１から
突出する。鋼球６７の押上げが完了するのは
シフトプレート７３が回動を開始してから約
５度、すなわちテーブル３がＢ位置で回動を
開始してからほぼ15度であり（操作レバー２
３のＡ位置からの操作角度でみると35度）、
従つて押上げ完了時点では第９図に示すよう
にロケートピン５５ａと５５ｂとの間に鋼球
６７が位置した状態となる。 (4) 操作レバー２３を更に回動し続けると、ロ
ケートピン５５ｂが鋼球６７に直面するが、
ロケートピン５５ｂは〔Ｇ〕セツト状態なの
で鋼球６７は通過可能であり、テーブル３の
回動が許容される。 (5) 操作レバー２３の回動角度がＢ位置より30
度となつてＥ位置に達すると、〔Ｓ〕セツト
状態のロケートピン５５ｃが鋼球６７に衝合
し、それ以上の操作レバー２３およびテーブ
ル３の回動は不可能となる。この時点でテー
ブル３の30度の回転送り（割出）が達成され
る。 〔4〕 Ｃ（Ｅ）位置→Ｂ位置（ロツク準備） (1) 操作レバー２３のＥ位置からの戻し操作に
より回動板１７が逆転され、これと共にラチ
エツト２５およびクランプ部材３３も戻され
る。この場合に、ラチエツト２５の先端爪部
はマスターギヤ１５の歯を乗り越えて来る。
このときマスターギヤ１５が逆転されるのを
防止するため、ラチエツト２５がマスターギ
ヤ１５の歯を乗り越えるのに要する力がマス
ターギヤ１５の逆転に要する力よりもはるか
に小さくなるように、テーブル３の重量によ
る慣性力等も考慮に入れてねじりバネ２９の
ねじり力を設計しておく。 (2) Ｅ位置から30度戻つてＢ位置に達すると、
回動板１７のピン８７がシフトプレート７３
の当り面７７に当接し、シフトプレート７３
を元の位置の方向へ移動開始可能な状態とな
る。この状態の達成位置は分割角度に依存し
て異なり、分割角度が60度の場合はＥ位置
で、45度の場合はＥとＢの中間位置で、30度
の場合はＢ位置で、そして15度の場合はＢと
Ａの間の位置でそれぞれ達成される。 〔5〕 Ｂ位置→Ａ位置（角度位置規整、ロツク） (1) ラチエツト２５がラチエツト外し板３７の
長径部と係合し、マスターギヤ１５との係合
が外される。 (2) クランプ部材３３が鋼球３９と割出レバー
ロール４９との間に割込係合させられる。こ
れにより、一方では割出レバー４５の突起５
３がマスターギヤ１５の歯と噛合つてマスタ
ーギヤ１５、ひいてはテーブル３の角度位置
を正確に規整し、他方では鋼球３９がテーブ
ル３をフレーム１の外周壁上面１１に押圧せ
しめて回転軸方向のロツクを達成する。以上
のような操作および作用によつて１回の割出
操作が完了する。 次に、本発明の割出装置は、上述した割出操作
に直接は含まれないが、前述した３つの機能のう
ち特に角度位置規整およびロツクの両機能と密接
に関連する重要な機能を有する。それは、前述し
たＡ位置でのロツク状態における割出レバー突起
５３とマスターギヤ１５の歯との噛合力ならびに
フレーム１とテーブル３との相互押圧力（ロツク
力）の調整機能である。すなわち、これら噛合力
ならびに相互押圧力は前述したように割出レバー
ロール４９とロツク用鋼球３９間へのクランプ部
材３３の割込係合によつて得られるが、これらを
含めた関連部品が摩耗するにつれてクランプ部材
３３の割込係合力（クランプ力）が低下し、ひい
ては上述の噛合力および相互押圧力の低下を生ず
る。従つて、クランプ力を随時調整してこれらの
作用力を所定の値に維持することが必要である。 本発明の割出装置は、割出レバーロール４９と
ロツク用鋼球３９との間隔を調整することによつ
てクランプ部材のクランプ力を調整可能に構成さ
れている。すなわち、図示例においてセツトリン
グ１３を調節してクランプリング９を軸部５に関
し移動させてやると、テーパ座面１０の軸方向移
動によつて鋼球３９のラジアル方向位置が変化
し、割出レバーロール４９との間隔が変わる。こ
のようにして、本発明によれば１回の調整作業に
よつて上述の噛合力および相互押圧力の両作用力
を同時にしかも相互のバランスをほとんど変える
ことなく非常に簡単に調整可能である。 また、これは本発明の必須要件ではないが、図
示例の割出装置は更に角度位置規整と関連する重
要な機能を有する。それは割出レバー位置規整機
能である。すなわち、割出レバー４５はマスター
ギヤ１５の角度位置を正確に位置決めするための
ものであるが、そのためには割出レバー４５自体
が正確に位置決めされていることが前提である。
しかし通常の割出レバーおよび支持ピンの構成に
おいては、ピンおよびそれが嵌合している穴の一
方または両方の摩耗につれてマスターギヤ１５の
円周方向への割出レバー４５の位置ずれが生じる
ようになり、しかもこの位置ずれがそれぞれの割
出ごとに特定されず、初期の割出精度の再現を期
待できなくなるという問題がある。例えば、前回
の割出とそのすぐ次の割出というように極めて近
い時点（この間におけるピンまたは穴の摩耗はま
ず零と考えられる）での割出位置どうしを比較し
ても位置ずれを生ずる場合がある。これは、通常
のピンおよび穴は円形であり、当初は互いに面接
触状態にあるが、摩耗するにつれて位置ずれに方
向性がない１点接触状態に移行するためと考えら
れる。 このため本発明の実施例においては、ピン４３
または割出レバー４５の穴の形状を工夫すること
により、摩耗が発生した場合の割出レバー４５の
位置ずれに方向性を持たせて、割出精度の再現性
を維持可能なようにしてある。その第１例は、第
４図および第１２図に明示するように、ピン４３
の一部に切欠４４を加工してエツジ９３および９
５を形成したものである。エツジ９３，９５はピ
ン４３の中心点とマスターギヤ１５の回動中心を
結ぶ線ｌに対しそれぞれ約60度以内の角度をなす
ように形成する。かかる構成によれば、ピンおよ
び穴の一方または両方が摩耗した場合、第１３図
に示すように割出レバー４５はそれの両端（突起
５３およびローラ４９）に作用するラジアル方向
の力によつてピン４３にエツジ９３および９５の
２点で押圧されることになる。摩耗が更に進行し
ても割出レバー４５の穴の中心はエツジ９３およ
び９５での２点接触機能により線ｌ上を移動する
だけである。すなわち割出レバー４５の回動中心
は常に線ｌ上に維持され、従つて突起５３がマス
ターギヤ１５の円周方向において生じる位置ずれ
は実質上零かまたは極めて小さいので、摩耗発生
前の割出精度を再現可能な機能が維持されること
になる。尚、摩耗により割出レバー４５の回動中
心が線ｌ上を移動した場合は、噛合状態における
割出レバー４５とマスターギヤ１５とのなす角度
が摩耗前と比較してわずかに変わるが、マスター
ギヤ１５および割出レバー突起５３にインボリユ
ート歯形を切つておけば、割出精度に及ぼす影響
はほとんど無視できる。 そして、割出レバー位置規整構造の第２例は、
第１４図に示すように割出レバー４５にほぼ扇形
の穴９７を形成し、この穴の両斜面に対し円形ピ
ン４３ａが２点９７および１０１で接触するよう
にしたものである。この場合もまた第１例の場合
と同様の作用効果が得られる。 さて、本発明による割出装置の特に重要な特徴
および利点を総括すれば以下の如くである。 まず第一に、１本のレバー２３の１回の操作に
よつて割出、角度位置規整およびロツクの３機能
を全て作用させることが可能である。これは主
に、角度位置規整用の割出レバー４５の他端部の
ロール４９とロツク用鋼球３９とを対向配置さ
せ、両者間にクランプ部材３３を割込係合させる
ことにより角度位置規整およびロツクの両機能が
同時に作用するようにした構成によつて実現され
たものである。このような一操作３機能作用の実
現により、割出作業が非常に簡単にかつ短時間で
行なえる。 第二には、割出レバー４５のマスターギヤ１５
との噛合力ならびにロツク鋼球３９によるテーブ
ル３のテーブル１へのロツク力を容易に調整でき
るクランプ調整機構を設けてあるので、部品摩耗
による角度位置規整およびロツクの両機能の低下
を防止し、長寿命を実現し得る。 以上、本発明につき好ましい実施例にもとづい
て説明したが、本発明はこれに限定されることな
しに種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による単能角度割出装置の一実施
例に係り、第１図は概略外観平面図、第２図は主
要部構成を総括的に示す縦断面図、第３図は第２
図おける特にロツク用鋼球の周辺部の拡大図、第
４図は第２図の線−に沿つた断面図、第５図
は第２図の線−に沿つた断面図、第６図は第
４図または第５図に類似の断面図、第７図は第６
図の線−に沿つた展開断面図、第８図ないし
第１０図は第６図の矢印−に沿つた断面図で
あつてそれぞれ異なる操作位置での状態を示す
図、第１１図はロケートピンの詳細図、第１２図
および第１３図は割出レバー位置規整機構の第１
例のそれぞれ摩耗前および摩耗後の状態を示す
図、第１４図は割出レバー位置規整機構の第２例
を示す図。 １……フレーム、２……外周壁、３……テーブ
ル、４……筒状軸受部、５……軸部、９……クラ
ンプリング、１０……テーパ座面、１１……外周
壁の上面、１３……セツトリング、１５……マス
ターギヤ、１７……回動板、２３……操作レバ
ー、２５……ラチエツト、３３……クランプ部
材、３７……ラチエツト外し板、３９……ロツク
用鋼球、４３，４３ａ……ピン、４４……切欠、
４５……割出レバー、４９……ローラ、５３……
割出レバーの突起、５５……ロケートピン、５７
……切欠、５９……Ｏ−リング、６７……鋼球、
７３……シフトプレート、７７，７９……当り
面、８３……厚板部、８５……薄板部、８７……
ピン、９３，９５……エツジ、９７……穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに回動可能に支承されたテーブルを
   操作レバーの作動により予め設定された角度だけ
   回転送り可能とした単能角度割出装置において、
   テーブル３と一体回動するマスターギヤ１５を設
   け、一端部がマスターギヤ１５と噛合可能なテー
   ブル角度位置規整用の割出レバー４５をフレーム
   １に軸支し、フレーム１およびテーブル３に対し
   てこれら両者をテーブル回転軸線方向において相
   互移動不可能にロツクすべく係合可能なロツク部
   材３９を割出レバー４５の他端部と対向配置し、
   操作レバー２３の作動によりフレームおよびテー
   ブルに関しテーブル回転軸線を中心に回動可能な
   回動板１７を設け、該回動板上に前記マスターギ
   ヤ１５と噛合可能なラチエツト２５と前記割出レ
   バー４５の他端部およびロツク部材３９間に割込
   係合可能なクランプ部材３３とを取り付け、また
   回動板１７の回動に従つてマスターギヤ１５とラ
   チエツト２５の噛合および離脱を制御するラチエ
   ツト外し板３７を設け、操作レバー２３の作動に
   従つてラチエツト２５がマスターギヤ１５に対し
   噛合および離脱することにより所定角度のテーブ
   ル回転送りが行なわれ、かつクランプ部材３３が
   割出レバー４５の他端とロツク部材３９間に割込
   係合することによりテーブル角度位置規整ならび
   にテーブルロツクが行なわれるように構成したこ
   とを特徴とする単能角度割出装置。 ２ 前記ロツク部材３９を球体となし、またテー
   ブル３の回転軸部５に環状のテーパ座面１０を形
   成すると共にフレーム１の筒状軸受部４に座面４
   ０を形成し、前記クランプ部材３３の割込係合に
   よつて該ロツク球体３９が両座面１０，４０間に
   押入係合してテーブルロツクを達成するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の単能角度割出装
   置。 ３ 前記割出レバー４５の他端部にローラ４９を
   設け、クランプ部材３３は該割出レバーローラ４
   ９とロツク部材３９間に割込係合するようにした
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の単能角
   度割出装置。 ４ 前記クランプ部材３３を円形デイスクとな
   し、該クランプデイスク３３を回動板１７上に偏
   心突起３５で軸支し、かつピン６３および長穴６
   ５によつて限定された揺動が可能なようにした特
   許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項
   に記載の単能角度割出装置。 ５ フレームに回動可能に支承されたテーブルを
   操作レバー作動により予め設定された角度だけ回
   転送り可能とした単能角度割出装置において、テ
   ーブル３と一体回動するマスターギヤ１５を設
   け、一端部がマスターギヤ１５と噛合可能なテー
   ブル角度位置規整用の割出レバー４５をフレーム
   １に軸支し、フレーム１およびテーブル３に対し
   てこれら両者をテーブル回転軸線方向において相
   互移動不可能にロツクすべく係合可能なロツク部
   材３９を割出レバー４５の他端部と対向配置し、
   操作レバー２３の作動によりフレームおよびテー
   ブルに関してテーブル回転軸線を中心に回動可能
   な回動板１７を設け、該回動板上に前記マスター
   ギヤ１５と噛合可能なラチエツト２５と前記割出
   レバー４５の他端部およびロツク部材３９間に割
   込係合可能なクランプ部材３３とを取り付け、ま
   た回動板１７の回動に従つてマスターギヤ１５と
   ラチエツト２５の噛合および離脱を制御するラチ
   エツト外し板３７を設け、操作レバー２３の作動
   に従つてラチエツト２５がマスターギヤ１５に対
   し噛合および離脱することにより所定角度のテー
   ブル回転送りが行なわれ、かつクランプ部材３３
   が割出レバー４５の他端とロツク部材３９間に割
   込係合することによりテーブル角度位置規整なら
   びにテーブルロツクが行なわれるように構成し、
   更に前記クランプ部材３３の割込係合による割出
   レバー４５とマスターギヤ１５との噛合力および
   フレーム１とテーブル３との相互ロツク力を調整
   すべく割出レバー４５の他端部とロツク部材３９
   との間隔を調整可能なクランプ調整機構を設けた
   ことを特徴とする単能角度割出装置。 ６ 前記ロツク部材３９を球体となし、またテー
   ブル３の回転軸部５にクランプリング９を軸線方
   向へ移動調整可能に取り付けてこれに環状のテー
   パ座面１０を形成すると共にフレーム１の筒状軸
   受部４に座面４０を形成し、前記クランプ部材３
   ３の割込係合によつて該ロツク球体３９が両座面
   １０，４０間に押入係合してテーブルロツクが得
   られ、かつ前記クランプリング９を移動調整する
   ことにより割出レバー４５の他端とロツク球体３
   ９との間隔を調整可能とした特許請求の範囲第５
   項記載の単能角度割出装置。