JPS61263582A

JPS61263582A - エレベ−タの監視制御装置

Info

Publication number: JPS61263582A
Application number: JP10209085A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-05-14
Filing date: 1985-05-14
Publication date: 1986-11-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、犯罪を未然に防止することのできるエレベ
ータの監視制御装置に関する。

〔従来の技術〕

最近エレベータだ関係する犯罪が増加し、社会問題とな
ってきている。エレベータに係る犯罪事例の調査によれ
ばかご内が密室になることを悪用してかご内の乗客（例
えば女性）に乱暴を働く犯罪が多く発生している。この
とき犯罪者はエレベータホールやかご内で被害者を待ち
伏せ、被害者と２人だけになったときに犯行に及ぶとい
うケースが多いことが指摘されている。

このようなエレベータに関する犯罪防止の方策として、
例えば日本エレベータ協会で定められた「共同住宅ビル
用エレベータ防犯対策標準」がある。これによれば、か
ご戸及び乗場戸にガラス窓を設けたり、各階ごとにかご
を停止させる各階強制停止運転をさせたりしてかご内！
外部から目視しやすくすることが規定されている。また
上記防犯対策標準には、かご内から外部に異常を通報で
きるように警報器用の押釦スイッチが設けられることも
定められている。

また最近では、エレベータ内部をより具体的に監視する
ためかご内にテレビカメラを取付け、その映像を管理人
の部屋又は１階のエレベータホール等に映し出す方法も
提案されている（特開昭５９−１２８１７８号）０更に
、かご内で犯人におそわれたときｆ）ｚどの壁を蹴ると
その振動を検出したり（特開昭５８−１０００７８号公
報）、犯人の持っている刃物に幽る反射光の変化を検出
したり（特開昭５８−ｊ０９５７５号公報）するかご内
異常検出装置を設け、この異常検出装置が作動したとき
、かごを一番近い階に停止させ、ドアを開き且つ警報を
発する防犯装置も提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の上記のようなエレベータ防犯装置では、特に深夜
では人目が少なくなるため、かご内が目視しやすいよう
に構成されていても防犯効果は期待できなかった。また
本ムまれにしか発生しない犯罪に対して管理人がテレビ
カメラの映像を２４時間監視し続けることは現実的では
ない。更に実際に犯罪行為が行われている時は被害者は
行動の自由を奪われ、恐怖にさらされていたりするので
、たとえかご内に警報用押釦スイッチが設けられていて
も犯行中実際に操作することはできない０加え〜て犯罪
行為を異常検出装置で検出できたとしても、被害者にな
る人は被害直前の状態まで体験するので、大きな恐怖を
受けることになる等の諸問題があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れ次もので、エレベータホールにおける乗客の各人の行
動を監視し、挙動不審者を早期に自動検出して、警告・
警戒を行い、犯罪を未然に防止することのできるエレベ
ータの監視制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの監視制御装置は、犯人はエ
レベータホールで被害者を待ち伏せて被害者と同時にか
ごに乗込むケースが多いという犯罪事例の調査結果に基
づいて、エレベータホール内にいる乗客の１人１人の行
動を計測手段により追跡し、追跡中の乗客がエレベータ
を利用する際の予定された行動をとらないことを分析手
段で検出し、予定の行動を、とらない回数を計数し、こ
の回数が上記追跡期間中に規定値に達成したことを判定
手段で検出したとき防犯用制御装置を作動させるように
構成したものである。

〔作用〕

この発明に係るエレベータの監視制御装置においては、
エレベータを利用する乗客１人１人の行動を監視するこ
とにより、乗客の中から磁動不審者を自動的に検出し、
犯罪の起こる前に警告＠警報等の防犯動作を行う。

〔実施例〕

以下に、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図はエレベータの監視制御装置の全体構成図である
。第１図において、（１）は５階建の建物に設けられた
エレベータのかご、（２１）〜（ロ）は１〜５階のエレ
ベータホール、叫はエレベータのｉ　視制御装置である
。エレベータの監視制御装置／１偽は、２階のエレベー
タホール□□□の状況を撮影するように設けられ友テレ
ビカメラ（２人）と接続され且つその撮像を分析するこ
とによりエレベータホール（イ）にいる乗客（８）の移
動を追跡する計測手段（γ）と、計測手段（γ）による
追跡状態とエレベータ制御装置−によるエレベータ状態
に基づいて上記追跡中の乗客がエレベータを利用する際
の予定された行動をとらない状況を検出してその発生回
数を計数する分析手段（８）と、上記発生回数が規定値
を越えたことを検出すると防犯制御手段（１１）をＳ作
させる判定手段とから構成されている。

防犯制御手段Ｑｌ）は２階のエレベータホール（鋤に設
けらｉ′ｔｆＣスピーカ（２Ｂ）を通じてエレベータホ
ール（転）にいる乗客に警告を発したり、管理人室に設
けられたスピーカ＜１２１を通じて管理人に警報を発す
る。１＋防犯制御手段α１）はかと（幻の起動−走行・
停止や戸開閉動作及び呼びの登碌等の制御を行うエレベ
ータ制御装置■）に対し、かご（１）を特定階へのかご
の停止を阻止するための指令を発する。

第２図は上記エレベータの監視制御装置のシステム構成
図である。第２図において、（２Ｃ’）はテレビカメラ
（２Ａ）による撮像を短い周期（例えば毎秒３０回）で
分析し２階のエレベータホール（２）における乗客の移
動を自動的に追跡して、その追跡状況を表わす情報（位
置のＸ、Ｙ座標、面積、ステータスなど）を各チャンネ
ル毎に追跡信号（２０１）〜（２０８）として出力する
周知の移動物体位置検出装置である。この実施例では、
移動物体位置検出装置（２Ｃ）は８チャンネル設けられ
ており、最大８人の乗客を別々に追跡できるようになっ
ている。

（２Ｄ）は管理人室に設けられたモニタテレビで、移動
物体位置検出装置（２ｃ）に接続され、テレビカメラ（
２Ａ）による画像及び追跡状況を表示する。

エレベータホール−の天井に配設されたテレビカメラ（
２Ａ）によるモニタテレビ（２Ｄ）の画像の一例を第３
図に示す。第３図において、（２２Ａ’）はエレベータ
の乗場釦、（２２Ｂ）は乗場の戸であり、Ｘ軸とＹ軸の
はその原点０がエレベータホール彌の中心にぐるように
予め調整されている。Ｓ□〜ｓ８は追跡を開始するとき
の初期位ｇｔを表わす計測開始点である。またこの実施
例ではテレビカメラ（２Ａ）の撮像の最暗点（人の頭部
に相肖）を検出するようにし、その重り位置を位置ＰＬ
（ｉ＝１〜８）とし、そのまわりに適自な大きさく例え
ば人を頭上からテレビカメラ（２Ａ）を通して見たとき
の大きさを考慮して他の人間と重ならない程度の大きさ
）のウィンドウｗｉ（１＝１〜８）を設定する。このウ
ィンドウ（１＝１〜８）を設定することによって他に暗
点（他の人間）が多数あっても他の暗点の影響を受ける
ことなく所定の乗客の移動を追跡することができる。ま
た前記移動物体位置検出装置（２Ｃ）に対しては後述さ
れる行動内容判定装置（２ｇ）から制御信号（２０９）
が与えられ、この制御信号（２０９）によりモニタテレ
ビ（２Ｄ）の画面表示、ウィンドウＷｉ　（ｉ　＝　１
〜８）の消去、任意座標への設定、追跡開始・終了及び
任意のウィンドウに関する情報（位置データ、ウィンド
ウ内の暗点の面積及びステータス）の出力などを制御す
ることができる。

第２図に戻って、（２Ｅ）はマイクロコンピュータから
成る行動内容判定装置で、ＣＰＵ（１８）、ＲＯＭａａ
、Ｒ入Ｍに）、入力回路（ｔ６）及び出力回路３７）か
ら構成される。出力回路Ｂ’ｙ）から出る信号（２ｍａ
）〜（２Ｅｃ　）はいずれも防犯指令信号であり、信号
（ｌａ）はエレベータホール陣にいる乗客に警告を出す
よう指令するときＫ「ＨＪとなる警告指令信号、信号（
２ｇｂ）は管理人に警報を出すよう指令するときにｒＨ
Ｊとなる警報指令信号、信号Ｃ２ＥＣ）はかと（１）を
特定階（この場合にはテレビカメラ（２Ａ）が設けられ
たエレベータホール（２））へ停止させないよう指令す
るときｒａＪとなる停止阻止指令信号である。傳）は管
理人室に設けられた周知の瞥告装蓋で警告指令信号（２
ｇａ）に応じた内容を選択してスピーカ（２Ｂ）を通じ
て放送する。α９）は周知の警報装置で、警報指令信号
（２ｇｂ）に応じた内容を選択してスピーカ（機ヲ通じ
て放送する。

■）は周知のエレベータ制御装置で、がご（１）内に設
けられた操作盤（１Ｆ）からの行先釦信号を入力して乗
客の所望する階のかご呼びを登録する周知のかと呼び登
録回路（３））と、各階のエレベータホール（ｚ１〜に
）に設けられた乗場釦（図示例では（２２Ａ）のみ示す
）からの上り釦信号及び下り釦信号を入力してかと（１
）ヲ呼び寄せるための乗場呼びを登録する周知の乗場呼
び登録回路−と、上記登録され友かご呼ひと乗場呼びに
応答するようかと（１）の起動・走行・停止が戸開閉動
作などの制御を行う運転制御回路−と、停止阻止指令信
号（２Ｅｃ　）がｒＨＪで入力されると、２階のかと呼
び及び乗場呼びの登録を無効にする信号を出力する周知
の停止阻止回路−から構成されている。

次に、上記エレベータの監視制御装置の動作を第４図及
び第５図に示されるフローチャートに従って説明する。

このフローチャートによる動作は作動内容判定装置（２
Ｅ）のＲＯＭ（２）に記憶された演算プログラムによっ
て実行される。

第４図の演算プログラムにおいて、電源が投入されると
ステップ（７００）で初期設定が行われる。

この初期設定のステップ（７００）では、ＲＡＭ（ロ）
内のデータを例えば「０」などの所定値に設定したり、
移動物体位置検出装置（２Ｃ）に対して各ウィン　　。

ドウＷ１′ｔ−それぞれ計測開始点Ｓ１に相当する所定
の座標に設定したり、追跡信号（２０１）〜（２０８）
の出力モードを設定したり、モニタテレビ（２Ｄ）の画
面を初期化するなど初期設定のために制御信号（２０９
）を出力する。また防犯制御装置である警告装置ｊＬ（
至）、警報装置Ｃ１ｌ及び停止阻止回路−に対して各防
犯指令信号（２Ｅａ）、　（２Ｅｂ）及び（２Ｂｃ）　
ｋ　ｒ　Ｌ　ｊにして出力する。この初期設定のステッ
プ（７００）が終了すると以後周期的（この実施例でハ
ロ。１秒毎）にステップ（７０１）〜（７１７）を繰り
返し実行する。

まず、ステップ（７０１）では、入力回路■）を介して
移動物体位置検出装ｆｌ（２Ｃ）から追跡信号（２０１
）〜（２０８）ｔ−人力し、各ウィンドウｗｔ（ｉ＝１
〜８）毎の位置座標データＸ工＋’／１面積データ（ウ
ィンドウＷｉ内の暗点の面積を表わす）Ｚｉ、及びステ
ータスデータ（追跡中データＱ１など）ｉＲＡＭ（至）
内に設定する。また、エレベータ制御装置ｆ８０）から
はエレペ〜り状態信号を入力し、かご位置階データＣＰ
（０２２１〜５階）、運行方向データＤＲ（上り方向の
ときＤＲ＝１．下り方向のときＤＲ＝２゜無方向のとき
ＤＲ＝０）、ドアスイッチデ〜りＤ８（戸開状態のとき
ＤＳ＝０．戸閉状態のときＤＢ＝１）、乗場呼びデータ
及びかご呼びデータなどのエレベータ状態データ６ＲＡ
Ｍｍ）内に設定する。

ゝ−〜続いて、ステップ（７０２）で各ウィンドウＷ１に対応
する変数データ１（ＲＡＭに）内に設定される）を「１
」に初期設定する。以後、全てのウィンドウＷ工〜Ｗ８
についてステップ（７０６）〜（７１７）を繰り返すこ
とになる。

ステップ（７０３）では、ウィンドウＷｉ内の乗客を自
動追跡中か否かを判定する。もし自動追跡中でなければ
追跡中データＱｉは「０」であるのでステップ（７０４
）へ進む。ステップ（７０４）ではウィンドウＷｉ内に
乗客を検出したか否かを判定する。もしウィンドウＷｉ
内に　　　　　　　　　　　　′乗客がいれば面積データＺ１は少くとも一定値ＲＯ（’ＲＯＭＣＬＱ内に予め
設定されている）よりも大きくなるので、ステップ（７
０６）へ進み、ここでウィンドウＷ１に対して自動追跡
を開始するよう出力回路ｑ７）を介して制御信号（２０
９）　ｆ：出力する。そしてステップ（７０９）で追跡
開始してからのかと（１）による上りサービス回数カウ
ンタＮ（Ｊｉ及び同じ〈下りサービス回数カウンタＮＤ
ｉの計数処理とその合計値Ｎ１を演算する。

回数カウンタＮσｉ、　ＮＤｉ、　ＮｉはいずれもＲＡ
Ｍ（資））内に設定される。このステップ（７０９）　
’に第５図のステップ（７２０）〜（７３０）に従って
詳細に説明する。

図中ステップ（７２０）〜（７２４）は上りサービス回
数カウンタＮＵｉの計数のための処理を示し、ステップ
（７２６）〜（７２９）　ｔＩ′ｉ下りサービス回数カ
ウンタＮＤｉの計数の友めの処理を示している。ステッ
プ（７２１）はかと（１）が２階を上り方向でサービス
したか否かを表わすフラグＦσ１のセット及びリセット
を判定するもので、かご（１）が２階（ＣＰ＝２　）に
上り方向（ＤＲ＝１）で到着し、戸開状態（ＤＳ＝０）
であればステップ（７２２）で７ラグＦＵｉを「１」に
セットし、そうでなければステップ（７２４）でフラグ
Ｆσ１を「０」にリセットする。従ってステップ（７２
０）においてかと（１）が２階に上り方向で到着し戸開
した後ではフラグＦＵｉ　＝　ｌ’−Ｉ　Ｊであるので
、かご（１）が他の階の呼びに応答するために又は空か
ととなって待機するために戸を閉じた直後、すなわちド
アスイッチデータＤ８が「０」→「１」になったときに
はステップ（７２３’）へ進んで、ここで上りサービス
回数カウンタＮσ１を「１」だけカウントアツプし、ス
テップ（７２４）でフラグＦσ１を「０」にリセットす
る。下りサービス回数カウンタＮＤｉも同様にしてカウ
ントアツプされる。

このようにサービス方向別にそのサービス回数、すなわ
ち２階の乗客がかと（１）に乗車できたであろう回数Ｎ
Ｕｉ、　ＮＤｉをそれぞれ計数するとステップ（７３０
’）でサービス回数Ｎ１を上りサービス回数Ｎσ１と下
りサービス回数ＮＤｉの和として設定してステップ（７
０９）におけるサービス回数の計数処理が終了する。

もしステップ（７０４）で、ウィンドウＷｉ内に乗客が
いなければ面積データＺｉは「０」であるのでステップ
（７１６）へ進み、ここで次のウィンドウＷ１＋１に対
する処理を行うため変数データｉを「１」だけカウント
アツプする。

ウィンドウＷｉ内の乗客を追跡開始すると以後ステップ
（７０３）では追跡中データＱ１は「１」となるのでス
テップ（７０６’ｌへ進み、ここで自動追跡を終了する
か否かが判定される。追跡中の乗客がかと（１）に乗車
したり、エレベータホール（財）から出て行るのでステ
ップ（７０７）で回数カウンタＮＵｉ、　ＮＤｉ及びＮ
１を「０」に初期化すると共に、ウィンドウＷ１を計測
開始点Ｓ１に設定し、モニタテレビ（２Ｄ）の画面に表
示されたメツセージ（後述）やウィンドウの点滅表示（
後述）ｆ、消去するよう出力回路（ロ）を介して制御信
号（２０９）？出力する。

追跡中の乗、客がエレベータホール翰内にいる間は上述
したようにステップ（７０９）でサービス回数カウンタ
ＮＵｉ、　ＮＤｉが演算される０ステツプ（７１０）〜
（７１６）はサービス回数Ｎ土に応じて追跡中の乗客の
挙動不審の程度を段階的に判定して、それに応じた防犯
動ｆＩＦ、を行わせるものである。規定値Ｍｌ、　Ｍ２
．　Ｍ３Ｖｉ予めＲＯＭに）内に設定された一定値デー
タで、この実施例ではそれぞれ５回、１０回、１５回に
設定さねている０従ってサービス回数Ｎ１の値が規定値
Ｍ工より小さいときはステップｌ’７１０）→（７１６
）へと進み、防犯ｍ作としては何も行わないｏしかし、
サービス回数Ｎ１の値がＭ工≦Ｎ１〈Ｍ２　　のときは
ステップ（７１０）→（７１ｆ）→（７１２’）−＋　
　（７１６）へと進み、ステップ（７１１）で出力回路
（１カを介して警告指令信号（２Ｅａ）をｒＨＪにして
出力する。従って警告装ｆＩｔ、（至））はエレベータ
ホール−の天井に設けられたスピーカ（２Ｂ）　ｆ通じ
て、例えば「乗場釦を押してお待ち下さい」という案内
放送によって柔らかく警告を発する。この案内放送は警
告指令信号（２Ｅａ）がｒＬＪにリセットされるまで周
期的（例えば１０秒毎）に繰り返される。また同時にス
テップ（７１１）では管理人室に設けられたモニタテレ
ビ（２Ｄ）の画面に警告を発した旨のメツセージ（例え
ば「警告中」）を表示するよう出力回路（１７）を介し
て制御信号（２０９）を出力する。もし上記追跡中の乗
客が上記警告に従ってかと（１）に乗車したり、エレベ
ータホール（２）から出て行くとステップ（７０６’）
→（７０７）→（７０８）へと進んで、ここで警告指令
信号（２Ｅａ）　ｆ　「Ｌ　Ｊにリセットする。

次にサービス回数Ｎ１の値がＭ２≦Ｎ１＜　Ｍ３　　と
なつ九ときはステップ（７１０）→（７１１）→（７１
２）→（７１３）→（７１４）→（７１６）へと進み、
ステップ（７１３）で出力回路α７）ヲ介して警報指令
信号（２Ｅｂ）をｒＨＪにして出力する。これにより警
報装置０９）ハ管理人室に設けられたスピーカ（ロ）を
通じて「２階のエレベータホールに挙動不審者がいます
」という放送を行い、管理人に警報を発する。同時に、
ステップ（７１３）ではモニタテレビ（２Ｄ）の画面上
のウィンドウＷ１に対応する部分を点滅表示するよう出
力回路（１７）を介して制御信号（２０９）　ｔ−出力
する。この点滅表示によって管理人は挙動不審者のエレ
ベータホールに）における位置を確認することができる
。

この管理人に対する警報は、上記追跡中の乗客がエレベ
ータホール（２２）がらいなくなり、ステップ（７０８
）で警報指令信号（２Ｅｂ）がｒＬＪにリセットされる
まで同期的（例えば５秒毎）に繰り返される。モニタテ
レビ（２Ｄ）の画面上のウィンドウの点滅表示も同様に
、ステップ（７０７）でリセットされるまで継続される
。

最後にサービス回数Ｎ１の値がＮ２２Ｍ３　　となった
ときはステップ（７１０）→（７１１）→（７１２）→
（７１３）→（７１４）→（７１６）→（７１６）へと
進み、ステップ（７１６）で出力回路（１７）を介して
停止阻止指令信号（２Ｅｃ）をｒＨＪにして出力する。

これにエリ、エレベータ制御装置（転））内の停止阻止
回路−は２階の上り呼び、下り呼び及びかご呼びの登録
を禁止しかご（１）を２階に停止させないようにする。

このようにしてステップ（７０３）〜（７１６）の処理
を全てのウィンドウＷ工〜Ｗ８について行い、ステップ
（７１７）で変数１が８よりも大きくなるとこの演算周
期における処理を終了する。

このように、上記実施例ではエレベータホールにおける
乗客の１人１人の行動をテレビカメラの撮像を用い友移
＠Ｊ物体位置検出装置（２Ｃ）により追跡し、その追跡
状態とエレベータ状態に基づいて、かごが到着しても乗
車しない回数、すなわち追跡期間中におけるかごのサー
ビス回数を計数し、そのサービス回数が規定値を越える
と上記追跡中の乗客を、被害者を待ち伏せたり犯罪の機
会をうかがっている挙動不審者と判定して、上記挙動不
審者に警告を発したり、管理人に警報を出すようにした
ので未然に犯罪を防止することができる。また管理人は
常時モニタテレビを監視する必要がないので管理人の負
担を軽くすることができる。また、エレベータのかごを
挙動不審者のいる階に停止させないようにしたので、か
ごを悪用し７た犯罪を未然に防止することができる。更
にまた、上記サービス回数の大きさに応じて段階的に防
犯制御装置を動作させるようにしたので、挙動不審者の
判定精度に応じた適切な防犯を行うことができる。

上記実施例では、エレベータホール内にいる乗客がエレ
ベータを利用する際の予定さｈた行動をとらない状況と
して、追跡期間中における上９方向でのサービス回数Ｎ
σ１と下り方向でのサービス回数ＮＤｉをそれぞれ計数
し、それらの和ＮＵｉ　＋ＮＤｉでもってサービス回数
Ｎ１を求め、そのサービス回数Ｎ１と規定値Ｍ工〜Ｍ３
とを比較することによって挙動不審者の判定を行うよう
にした。しかし、乗客の行きたい方向、（例えば上り方
向）とは逆の方向（例えば下り方向）のかごが到着した
ときには一乗車しないのが普通である。この点を考慮し
て上りサービス回数ＮＵｉと下りサービス回数ＮＤｉを
規定値と別々に比較して、例えばサービス回数Ｎσｉ、
ＮＤｉのいずれもが規定値より大きくなわば挙動不審者
と判定するということも容易に実施することができる。

これによって不審者の判定精度も向上する。

また、エレベータを利用する際の予定された行動をとら
ないという状況は、かごが到着しても乗車しないという
ことに限るものではない。例えばエレベータホールに他
に誰もいす、しかも乗場呼びが登録されていないにも関
わらず乗場釦を操作しない場合であるとか、かごの到着
案内もしくは予報案内（群管理エレベータにおいてサー
ビスかどのホールランタンを到着前に点灯して待客に知
らせること）してもそのかごの乗場の方に移動しない場
合などを検出してもよい。このようにエレベータホール
に入ってきてからかごに乗車するまでの期間において、
乗場呼び登録、案内に対する反応行動、乗車行動などの
通常行為の有無を検出するようになっていればどのよう
な内容であってもよいものである。

更にまた、これらの通常行為の有無を適宜組合せて判定
することにより、一層高精度の挙動不審者の判定が行え
ることは明らかである０なお、規定値Ｍ工、　Ｍ、　Ｍ
３の値はエレベータホールにおける乗客の行動を実測し
、その実測結果に応じて適宜設定すればよく、可変スイ
ッチを設けて変更できるようにすることも容易である。

また乗客の行動を上記計測手段（７）及び分析手段（８
）ヲ用いて自動的に実測し、その実測結果を統計処理し
て適切な値に自動設定するようにすることも可能である
。

また、上記実施例では計測開始点Ｓ工〜Ｓ８を第３図の
ように各ウィンドウＷ工〜Ｗ８ごとにホールの出入口に
ばらばらに設定したが、計測開始点の設定の場所及び設
定の仕方はこれに限るものではない。

エレベータの出入口の所にもウィンドウを設定して降車
客の行動も追跡するようにしてもよい。

上記実施例では、物体の移動を追跡するための計測装置
としてテレビカメラの撮像を入力信号とする移動物体位
置検出装置を用いたが、計測装置はこれに限るものでは
ない０例えば赤外線カメラか超音波送受波器による入力
信号に基づいて物体の移動を追跡するものであってもよ
い。また暗点を検出してこれを追跡するよう′にしたが
輝点や特定の色や形を検出して追跡するものであっても
゛よい。このとき背景と対象物とが明確に区別されるよ
うに床や壁等の色彩を工夫したり、照明の仕方を工夫す
れば追跡中に対象物を見失う不具合を減少させることが
できる。

上記実施例では、防犯制御装置として警告装置、警報装
置及びエレベータに対する停止阻止回路を用いたが防犯
制御装置はこれに限るものではない。

例えばエレベータの各階停止運転回路最寄階停止回路、
更に警告や警報を発しているときだけモニタテレビの画
像全記録するようにした画像記録装置でもよく、要する
に防犯に効果のある装置であれば何でもよい。

また、監視する場所は、２階のエレベータホールに限ら
ず、全ての階のエレベータホールであってもよいし、２
台以上のエレベータが並設されている場合でもこの発明
を適用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、エレベータホールにい
る乗客の１人１人の行動を追跡し、挙動不審者を自動的
に検出する装置を設け、犯罪が発生する前の段階で警告
等の防犯作動を行わせるように構成したため、乗客を犯
罪に巻き込むことなく、エレベータのかご内で生じる犯
罪を確実に未然に防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明に係るエレベータの監視制御装置の全
体構成図、第２図はエレベータの監視制御装置のシステ
ム構Ｆｙ、に示すブロック図、第３図はモニタテレビの
画像例全示す説明図、第４図はエレベータの監視制御装
置の動作を示すフローチャート、第５図はステップ（７
０９）の詳細を示すフローチャートである。一図において、（１）はエンベータのかご、（７ンは計
測手段、（８）は分析手段、（９）は判定手段、岡はエ
レベータの監視制御装置、α１Ｊは防犯制御手段、＋１
８）は警告装置、α９）は警報装置、（２１）〜（２）
）はエレベータホール、ｊ８ｏｌ　ｉｄエレベータ制御
装置である。なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すＯ

Claims

【特許請求の範囲】（１）エレベータホール内に乗客が入つたときその乗客
を追跡を開始し、この乗客がエレベータホールから出た
とき追跡を終了し、その間追跡状況を表わす追跡信号を
出力する計測手段と、上記追跡信号とエレベータ制御装
置からのエレベータ状態信号に基づいて上記追跡中の乗
客がエレベータ利用時に予定された行動をとらないこと
を検出し、予定された行動をとらない回数を計数する分
析手段と、上記予定された行動をとらない回数が規定値
を越えたことを検出すると防犯用制御装置を動作させる
指令信号を出力する判定手段を備えたことを特徴とする
エレベータの監視制御装置。（２）上記分析手段は、かごが階床に停止しても上記追
跡中の乗客が降車することなくその階のサービスを終了
したことを検出し、そのサービス回数を計数するもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータの監視制御装置。（８）上記防犯用制御装置は、上記指令信号が入力され
ると、上記エレベータホール内の乗客に対して注意を促
す案内放送装置であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載のエレベータの監視制御装置。（４）上記防犯用制御装置は、上記指令信号が入力され
ると、係員に警報を発する警報装置であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項又は第２項記載のエレベータ
の監視制御装置。（６）上記防犯用制御装置は、指令信号が入力されると
、かごを挙動不審な乗客のいる階床に停止させないよう
に制御する停止阻止回路であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項記載のエレベータの監視制御
装置。（６）上記判定手段は、上記予定された行動をとらない
回数を複数のそれぞれ異なる規定回数と比較し、その比
較結果に応じて異なる上記防犯用制御装置を段階的に動
作させる指令信号を出力することを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項記載のエレベータの監視制御装
置。