JPS61262151A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技東立更 この発明は、給紙装置を搭載可能なプリンタに関する。

炎米韮亘 一般に１例えばインクジェットプリンタ９．活字ホイー
ルプリンタ、サーマルプリンタ、サーマル転写プリンタ
等の各種プリンタにおいて、用紙を自動的に給紙する給
紙装置を搭載可能なプリンタがある。

このような給紙装置としては、例えば単票を自動的に給
紙するオートシートフィーダ（以下［ＡＳＦＪと称す）
と、連続帳票を自動的に給紙するトラクタフィーダ等と
がある。

ところで、このような給紙装置を搭載した場合であって
も、給紙装置からの自動給紙だけでなく、オペレータに
よる手差し給紙をすることもある。

そのため、従来は１手差し給紙をする場合にはオペレー
タがキー操作等によっていずれの給紙方法を選択するか
を指示できるようにしている。

しかしながら、これでは給紙方法を変更する毎に指示を
与えなければならので、操作性が悪いという不都合があ
る。

−」−善一 この発明は上記の点に鑑み−てなされたものであり、プ
リンタの操作性を向上することを目的とする。

１［」叉 この発明は上記の目的を達成するため、手差し給紙か自
動給紙かを識別して、この識別結果に応じた用紙挿入動
作をするようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に゛説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。

このプリンタにおいては、識別手段Ａによって手差し給
紙か自動給紙かを識別して、この識別手段Ａの識別結果
に応じて用紙挿入制御手段Ｂが用紙挿入制御をする。

第２図は、この発明を実施したインクジェットプリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタ１には、複数のサイズの用紙を選択的に給
紙可能なオートシートフィーダ（ＡＳＦ）２を搭載しで
ある。

まず、プリンタ１について説明する。このプリンタ１の
外筐部は、機構部及び制御部を収納した下ケース３及び
上ケース４からなり、上ケース４にはカバー５を開閉自
在に装着しである。

また、このプリンタ１の前面には操作パネル６を取付け
である。

この操作パネル６には、第３図に示すようにスイッチと
して、ポーズ／ノットポーズ（オンライン／オフライン
）の切換を指示するポーズスイッチ１０と、リセットを
指示するリセットスイッチ１１と、改行（ラインフィー
ド）を指示する改行（ＬＦ）スイッチ１２と、改頁（フ
オーム・フィード）を指示する改頁（ＦＦ）スイッチ１
３と、用紙の自動挿入を指示する自動挿入スイッチ１４
とを付設しである。

また、この操作パネル６には、同図に示すように表示器
として、ポーズ状態を表示するポーズランプ１５と、ペ
ーパエンドを表示する紙無ランプ１６と、インク切れを
表示するインク無ランプ１７と、エラーを表示するエラ
ーランプ１８と。

カバー５のオープンを表示するカバー開ランプ１日と、
ペーパペイル開を表示するペイル開ランプ２０と、待機
状態及び一時停止状態を表示する待機ランプ２１と、電
源オンを表示する電源ランプ２２とを付設しである。

さらに、このプリンタ１の背面には、第４図に示すよう
に後述する制御部のインタフェースポード５４上に、各
種モードを設定するための８連のＤＩＰスイッチ２５及
び４連のＤＩＰスイッチ２６と、電源投入時とは別にイ
ニシャルリセットを指示するためのリセットスイッチ２
７と、ホストシステムに接続するためのセントロニクス
インタフェースコネクタ２８とを取付けである。なお、
インタフェースはセントロニクスインタフェースに限る
ものではない。

そのＤＩＰスイッチ２５のスイッチＮｏ、１〜８の各ス
イッチの状態及び機能（モード）は第１表のとおりであ
る。

また、ＤＩＰスイッチ２６のスイッチＮ００１〜４のス
イッチの状態及び機能（モード）は、第２表のとおりで
ある。

なお、リセットスイッチ２７については、後述する制御
部の説明で述べる。

第１表 第２表 第５図は、このプリンタ１の機構部を示す斜視図である
。

この機構部においては、略中夫に用紙を巻付けて給送す
るプラテン３１を回転自在に支持しである。

このプラテン３１は、ステッピングモータからなるライ
ンフィード（ＬＦ）モータ３２によって、このＬＦモー
タ３２の回転軸に固着したタイミングプーリ３３及びタ
イミングベルト３４並びにプラテン３１の軸に固着した
図示しないタイミングプーリを介して回転駆動されて、
用紙を自動的に給送する。

また、このプラテン３１の両端には、手動でプラテン３
１を回転するためのノブ３５．３５を取付けてあり、こ
のノブ３５．！１５を手動で回動操作してプラテン３１
を回動させて用紙をプラテン３１に挿入セットすること
もできる。

さらに、このプラテン３１には、ラインフィード用タイ
ミングプーリと反対側にＡＳＦ２用のプラテンギヤ３６
を固着してあり、またラインフィード用タイミングプー
リ側にインク受はユニット３７を取付けである。

また、このプラテン３１の前側には、後述する用紙セッ
ト機構３日によって操作されるペイルローラ３日を嵌着
したペーパペイル４０を揺動自在に配設しである。

そして、このプラテン３１の前側に、プラテン３１と平
行に配設した二本のロッド４１，４２上にキャリッジ４
３を摺動自在に載置しである。

このキャリッジ４３は、ステッピングモータからなるス
ペースモータ（キャリッジモータ）４５によって、この
キャリッジモータ４５の回転軸に固着した図示しないプ
ーリ及びプーリ４６，４７間に張装したスペースワイヤ
４８を介して、プラテン３１に対して平行に移動される
。

また、この機構部の前側には、キャリッジ４３へインク
を供給する後述するポンプユニット５０や高圧電源５１
を配設しである。

さらに、この機構部の左側には、カバー５の開閉を検知
するためのカバーオープンスイッチ５２を取付けである
。

さらにまた、この機構部の後側には制御部を構成するメ
インボード５３及びインタフェースボード５４を装着し
てあり、また前左右側にはインクジェットユニットボー
ド５５及びプリアンプボード５６を装着しである。

そのインタフェースボード５４の裏面に前述した第４図
に示すＤＩＰスイッチ２５．２Ｇ、リセットスイッチ２
７等を取付けである。

第６図は、キャリッジ４３及びポンプユニット５０の概
略構成図である。

ポンプユニット５０のインクレベルセンサ６０を備えた
インク槽６１には、インクカートリッジ６２に充填され
ているインクが供給される。

そして、このインク槽６１のインクは、加圧ポンプ６３
によってアキュムレータ６４に圧送され、このアキュー
ムレータ６４から電磁切換弁６５を通してキャリッジ４
！１に送られる。

なお、アキュームレータ６４には、内部のインク圧が予
め定めた所定値より高い及び他の所定値より低いかを検
知するための２個の圧力センサ６６．６７を取付けであ
る。

そして、このポンプユニット５０からキャリッジ４３に
送られたインクは、フィルタ７０及びインク温度センサ
７１を取付けたヒータ７２を介してインク噴射ヘッド７
３に送られる。

このインク噴射ヘッド７３に送られたインクは、ノズル
から噴射されて電歪振動子７４の振動周波数に応じて定
周期でインク粒子に分離されて射出されるに のとき、荷電電極７５によってインク粒子が荷電されな
いときには、偏向電極７６．７７によって偏向されない
で直進して導電性ガター７８に捕獲され、ポンプユニッ
ト５０のポンプ６８でインク槽６１に戻される。

、また、荷電電極７５によってインク粒子が荷電された
ときには、偏向電極７６．７７によって偏向され、キャ
リッジ４３がホームポジションに位置するときにはイン
ク受はユニット３７（第５図参照）のインク受は板８１
で補集され、またキャリッジ４３が記録領域にあるとき
には用紙上に衝突する。

なお、このキャリッジ４３のインクが溜り易い部位には
、インク漏れを検出するための電極７９゜７９を設置し
である。

また、インク受はユニット３７には、インク有りを検出
するためにインクが衝突する位置に荷電検出電極８２を
付設しである。

なお、インク受はユニット３７のインク受は板８１で補
集されたインクはポンプユニット５０の廃液槽６９に流
れる。

また、ポンプユニット５０の電磁切換弁６５に通電され
ていないときには、アキュムレータ６４のインク出側が
閉となってフィルタ７０と廃液槽６９とが連通して、イ
ンク噴射ヘッド７３内のインク圧が大気圧に低下するま
でフィルタ７０前後のインクが廃液槽６９に流れる。

第７図乃至第１０図は、用紙セット機構３８を示す図で
ある。

まず、第７図及び第８図に示すように、プラテン３１の
前方に配設したペーパペイル４０は、その両端部を回動
自在に支持した支持軸９１に固着したペーパペイルレバ
ー９２を固着したペイルレバーＳ３とペイルレバー９４
とに固着して、プラテン３１に対して前後に揺動自在に
配設しである。

そして、このペーパペイルレバー９２の下方には、後端
部を支持軸Ｓ５で回動自在に軸支して引張コイルスプリ
ング９日によって第７図で矢示Ｓ方向へ回動付勢した回
動レバー９７を配置している。

この回動レバーＳ７の先端には、ペーパペイルレバーＳ
２の先端に形成した係合片９２．が係合可能な二段階の
突起９７ａ、９７ｂを形成しである。

そして、ペーパペイルレバー９２の先端係合片９２ａが
回動レバー９７の突起９７ａの下側に係合しているとき
には、スプリングＳ６の引張力によりプラテン３１側に
回動付勢されて、ペーパペイル４０はペイルローラ３日
がプラテン３１に圧接した状態に保持される。

また、ペーパペイルレバー９２を第７図で矢示Ａ方向へ
回動操作したときには、その先端係合片９２ａが回動レ
バーＳ７の突起９７ａを乗り越えて突起９７ｂの下側に
係合し、ペーパペイル４０はペイルローラ３日がプラテ
ン３１から離隔した位置（退避保持位ｔｌ）に保持され
る。

この状態からペーパペイルレバー９２をプラテン３１側
八回動操作することによって、ペーパペイル４０はペイ
ルローラ３日がプラテン３１に圧接する状態に戻る。

なお、その回動レバーＳ７の側方には、ペーパペイル４
０がプラテン３１に圧接した状態にあるときに回動レバ
ーＳ７の側部で押圧されて作動状態になり、ペーパペイ
ル４０を回動操作して前述した退避保持位置にしたとき
に非作動になるペイル開センサとしてのマイクロスイッ
チＳ８を配置しである。

また、ペーパペイルレバー９２の支持軸９１には、第９
図に示すように解除レバー１００を回転自在に装着しで
ある。

この解除レバー１００には、ペーパペイルレバー９２の
下端部と係合する突起１００ａを固着してあり、この解
除レバー１００を回動操作することによってもペーパペ
イルレバーＳ２を回動させることができる。

一方、プラテン３１の下方には、第７図に示すように、
矢印Ｂ方向から挿入される用紙Ｐをプラテン３１に沿う
ように案内する湾曲板状のディフレクタ１０１を配設し
である。

このディフレクタ１０１には、プラテン３１の軸方向に
複数の孔が形成されており、これらの孔の付近に２列状
にプレッシャローラ１０２，１０３を配置している。

これ等のプレッシャローラ１０２，１０３は。

一端を固定部１０６に固定した板状スプリング１０４に
よってプラテン３１側へ付勢した支持板１０５に保持し
である。

また、その支持板１０５の下方側には、解除片１０７を
固着した回動軸１０８を回転自在に配置してあり、この
回動軸１０８の解除片１０７は支持板１０５の下端部に
形成した係合部１０５ａに上方から係合している。

そして、この回動軸１０８には、第９図に示すように解
除レバー１００の下端部に係合する突片１０９ａを固着
した回動レバー１０９を固着しである。

したがって、解除レバー１００を第９図で矢印Ｂ方向へ
回動操作することによって、回動レバー１０日が回動さ
れて回動軸１０８が矢印Ｃ方向へ回転し、解除片１０フ
が支持板１０５の係合部１０５ａを押下げるので、支持
板１０５が板状スプリング１０４に抗して押下げられて
、プレッシャローラ１０２．１０！１がプラテン３１か
ら離隔する。

また、この状態から解除レバー１００を第Ｓ図に示す矢
印Ｂ方向と反対方向へ回動操作することによって、解除
片１０フが上方へ回動して支持板１０５の係合部１０５
ａから離れるのでプレッシャローラ１０２，１０３はス
プリング１０４の押圧力によりプラテン３１の局面に圧
接する。

さらに、プラテン３１の斜後側方には、第８＠に示すよ
うに、プラテン３１に用紙が有るか否かを検出する紙有
無センサとしてのペーパセンサ１１１を固定板１１２に
固着して配置する一方、このペーパセンサ１１１に対応
してディフレクタ１０１には透孔１０１ａを穿設しであ
る。

このペーパセンサ１１１は、発光素子及び受光素子をプ
ラテン３１の軸方向へ並べてなる反射型フォトセンサで
構成している。

また、このペーパセンサ１１１は、プレッシャローラ１
０２，１０３の間に位置させて配設しである。このよう
な位置に配設するのは、本来印字位置に用紙があるか否
かを検出できる位置にペーパセンサ１１１を配設するこ
とが望ましいのであるが、このようにするとインク汚れ
が生じ易く、またキャリッジ４３の移動を阻害しないで
しかも用紙有無を検出できる位置を選択することがむず
かしいためである。

さらにまた、プラテン３１の斜前下方には、第７図及び
第１０図に示すように、プラテン３１と略同長の金属板
または合成樹脂からなる板状のカードガイド１１４を、
その両端部を保持板１１５で保持して配設しである。

この保持板１１５は、先端に歯１１７ａを形成した回動
片１１７を固着して回転自在に支持した回動軸１１６に
固着してあり、また固定部１０６との間に引張コイルス
プリング１１８を介装しである。

これ等によって、カードガイド１１４をプラテン３１の
回動に連動して上昇させるカードガイド上昇機構を構成
している。

そして、このカードガイド上昇機構をプラテン３１に連
結する連結機構は、第１０図に示すように、まず回転筒
１２０を図示しない軸受けにより回転可能に支持し、こ
の回転筒１２０外局部に固定したギヤ１２１をプラテン
３１の軸に固着したプラテンギヤ３６に噛合させている
。

これ等の回転筒１２０及びギヤ１２１の内部には、摺動
軸１２２を摺動自在に挿通しである。

そして、この摺動軸１２２の一端部に、前述したカード
ガイド上昇機構の回動片１１７の歯１１７ａに噛合する
ギア１２３を回転可能に装着すると共に、このギア１２
３の回転筒１２０と対向する面にクラッチ板１２４を固
定しである。

また、この摺動軸１２２の他端部には、中間部を軸１２
６で回動可能に支持した回動レバー１２フの一端部を連
結して烏る。

そして、この回動レバー１２７の他端部は、側部に突起
１２８ａを形成した連結片１２８．引張コイルスプリン
グ１２９及び側部に突起１３０ａを形成した連結片１３
０を介してレレノイド１３１のプランジャ１３１ａに連
結している。

なお１回動レバー１２７と連結片１２８とは回動可能に
連結してあり、また連結片１２８，１３０の一部および
スプリング１２日は筒体１．３２内に収納しである。

また、第８図に示すように回動軸１１６の他端部には揺
動板１３４を固着してあり、との揺動板１３４に連結板
１３Ｓの一端部を回動自在に軸支し、さらにこの連結板
１？Ｓ５の他端部に形成した長孔１３５ａをペイルレバ
ー９４に固着したピン１！１６に係合させて、回動軸１
１６の回動、すなわちカードガイド１１４の上昇に連動
してペーパペイル４０をプラテン３１から若干離隔させ
る機構を構成している。

次に、この用紙セット機構３８による暦紙セット動作に
ついて説明する。なお、ペーパペイルレバー９２の手動
操作による説明は前述したので再説しない。

まず、第１０図に示すソレノイド１３１を作動させたと
きには、そのプランジャ１３１ａが矢示り方向へ引かれ
て回動レバー１２７が矢示Ｅ方向へ回動し、摺動軸１２
２が矢示Ｆ方向へ移動して、。

摺動軸１２２に固着したクラッチ板１２４が回転筒１２
０に圧接される。

なお、クラッチ板１２４を回転筒１２０に圧接した後、
ソレノイド１３１のプランジャ１３１ａを更に所定置引
いて連結片１３０の突起１３０ａを筐体１３２から所定
間隔だけ離し、スプリング１２９の引張り力によっての
みクラッチ板１２４が回転筒１２０に圧接されるように
する。

それによって、プラテン３１とカードガイド上昇機構と
が連結される。

そこで、プラテン３１を回動制御すると、このプラテン
３１の回転がプラテンギヤ３６．ギヤ１２１、回転筒１
２０及びクラッチ板１２４及びギヤ１２３を介してカー
ドガイド上昇機構の回動片１１７に伝達されて、回動片
１１７が上方へ回動して回動軸１１６が回動する。

なお、このとき第７図に示す回動片１１７の後端部１１
７ｂが固定部１０日に当接して所定量以上の回動が規制
されるので１回転筒１２０とクラッチ板１２４がスリッ
プしてギヤ１２３が回転しなくなり、回動片１１７及び
回動軸１１６も所定量以上回動しない。

それによって、回動軸１１６に固着した保持板１１５及
びこの保持板１１５に取付けたカードガイド１１４が、
第７図に示すように仮想線図示の位Ｉ！！（用紙案内位
Ｍ）まで上昇して、用紙をプラテン３１とペーパペイル
４０のペイルローラ３日との間に案内可能な状態になる
。

それと共に、回動軸１１６の回動が第８図に示すように
連結板１３５を介してペイルレバー９４に伝達されて、
ペイルレバーＳ４が矢示Ｇ方向へ揺動して、ペーパペイ
ル４０がプラテン３１から退避する。

なお、このときのペーパペイル４０の回動によっては、
第７図に示すペイル開検知用のマイクロスイッチ９８は
非作動にならない。

このようにカードガイド１１４が上昇してペーパペイル
４０がプラテン３１から退避するので、プラテン３１及
びプレッシャローラ１０２，１０３で送られる用紙Ｐは
、ディフレクタ１０１で案内され、更にカードガイド１
１４でペーパペイル４０のペイルローラ３日とプラテン
３１との間に案内されて、プラテン３１へ巻付けられる
。

なお、この状態からソレノイド１３１を非作動にしたと
きには、回動レバー１２７が第１０図に示す状態に戻っ
てクラッチ板１２４と回転筒１２０との接着が解除され
、またカードガイド１．１４は保持板１１５と固定部１
０６との間に介装した引張コイルスプリング１１８の引
張力によって第７図に示す状態に戻り、それに連動して
ペーパペイル４０もプラテン３１に当接した状態に戻る
。

このように、特にインクジェットプリンタにおいては、
印字時にインクが乾くための時間が必要であるため、用
紙セット時にキャリッジの前面にペーパガイドを設けて
用紙を案内することは好ましくないので、別途上述のよ
うなカードガイド１１４を設けて、このカードガイド１
１４を用紙セット時あ間だけ上昇させて、用紙をプラテ
ン３１とペーパペイル４０との間に案内するようにして
いる。

なお、勿論インクジェットプリンタに限らず、その他の
例えば活字ホイールプリンタやサニマルプリンタ等のプ
リンタにあっても、上述したようなカードガイドを設け
て用紙セット時に用紙を案内することもできる。

次に、第２図のＡＳＦ２の詳細について説明する。

第１１図及び第１２図は、ＡＳＦ２の側断面図及びその
要部斜視図である。

このＡｓＦ２は、用紙を装填する２個のホッパ部１５１
，１５２及び２個の排紙スタッカ部１５３．１５４を備
えている。

そのホッパ部１５１，１５２は、各々両側板ｌ５５ａ、
１５Ｓｂに固着した支持板１５６に用紙Ｐを載置するプ
レッシャプレート１５フ、１５８及び中間プレッシャプ
レート１５日を摺動自在に装着しである。

なお、支持板１５６には、長尺のｍ紙を使用する場合の
補助背板１６０を取付けてあり、またプレッシャプレー
ト１５７，１５８には、各々用紙Ｐの側縁をガイドする
用紙ガイド部１５７ａ。

１５８ａを取付けである。

これ等のホッパ部１５１，１５２に装填された用紙Ｐの
束の内の最上面の用紙は、図示しない加圧機構によって
プレッシャプレート１５７．Ｉｓ８及び１５９が給紙ロ
ーラ１６２側に押されているので、給紙ローラ１６２の
周面に押圧されている。

そして、給紙ローラ１６２の回動によって最上位の用紙
Ｐから給紙ローラ１６２とこの給紙ローラ１６２に押接
したフリクションパッド１６３との間を通って矢示Ｈ又
は矢示１方向へ送り出される。

この送り出された用紙Ｐは、ガイド板１６５゜１６６と
の間からプリンタ２のプラテン３１とディフレクタ１０
１との間に送り込まれ、前述したようにディフレクタ１
０１及びカードガイド１１４で案内されつつプラテン３
１及びプレッシャローラ１０２．１０！ｌで給送される
。

なお、この用紙Ｐが所定の印字位置に位置したときに、
キャリッジ４′５上のインク噴射ヘッド７３からインク
粒子を噴射して所定の印字を行なう。

その後、用紙Ｐはガイド部１７０とガイド板１７１とで
案内されて、局面に歯状突起を形成した排紙ローラ１７
３，１７４で挟持されながら搬送される。

そして、この用紙Ｐは、両側面に用紙に対して排出方向
性を付与するための弾性シート（あるいはブラシ）１７
５ａ、１７Ｓａを付設した切換えガイド１７５の状態に
応じて排紙スタッカ部１５３又は排紙スタッカ部１５４
の排紙トレイ１７６゜１７７に排出される。

この場合、排紙スタッカ部１５３に排紙したときには、
用紙上の印字状態を見ることはできるが頁が逆になり、
排紙スタッカ部１５４に排紙したときには用紙上の印字
状態を見ることはできないが頁順に揃うことになる。

また、排紙スタッカ部１５３の排紙トレイ１７６の後部
下面には、このＡｓＦ２を装着したままで手差し給紙を
行なうための手差し給紙用スリット１７８を形成してい
る。

さらに、この排紙トレイ１７６の中程には、図示しない
バネで前方へ付勢したプレッシャプレート１７Ｓを揺動
自在に装着して、このプレッシャプレート１７９で排出
された用紙をスタックして排紙用紙が手差し給紙用のス
リット１７８内に落込まないようにしている。なお、こ
の排紙トレイ１７６には補助背板１８０が取付けられる
。

したがって、ＡｓＦ２を搭載したまま手差し給紙を行な
うときには、この排紙トレイ１７６の背面とプレッシャ
プレート１７９との間からそのスリット１７８を通して
矢示Ｊ方向へ用紙を挿入する。

それによって、手差し用紙は、ガイド板１６６とガイド
板１８１で案内されてプラテン３１とプレッシャローラ
１０２との間に入る。

そこで、このようにして用紙を挿入した後用紙挿入スイ
ッチ１４を押して自動挿入を指示する。

第１３図は、このＡｓＦ２の駆動機構を示す斜視図であ
る。

まず、側板１５５ａに所定の間隔を置いて固定した補助
板１８５には、このＡｓＦ２をプリンタ１に装着した状
態でプラテン３１のプラテンギヤ３６に噛合してプラテ
ンギヤ３６の回動によって回転するギヤ１８６を回転自
在に取付けである。

そして、両側板１５５ａ、１５５ｂ及び補助板１８５に
回転可能に支持した軸１８７の補助板側端部には、その
ギヤ１８６に噛合するギヤ１８８を固着しである。

また、その軸１８７にはギヤｌ５Ｏ８を固着してあり、
このギヤ１９０には側板１５５ａに回転自在に軸支した
ギヤ１９１を噛合わせてあり、このギヤＩｌｌにはギヤ
１Ｓ２を固着しである。

そして、このギヤ１９２には、排紙ローラ１７４の支持
軸１９３に図示しない一方面クラッチを介して支持した
ギヤ１９４を噛合わせている。

一方、ギヤＩＳ１には側板１５５ａに回転自在に軸支し
たギヤ１９６を噛合わせてあり、このギヤ１９６には給
紙トレイ部１５１の給紙ローラ１６２用のクラッチ機構
１９７のギヤ１９Ｂを噛合わせている。

このクラッチ機構１９７のギヤ１９８には、側板１５５
ａに回転自在に軸支したギヤ１９９を噛合わせてあり、
このギヤ１９日にはホッパ部１５２の給紙ローラ１６２
用のクラッチ機構１９７′のギヤ１９８′を噛合わせて
いる。

なお、切換えガイド１７５には操作レバー２００を取付
けてあり、また側板１５５ａにはこの切換ガイド１７５
を各切換え位置に保持するためのクリック機構２０１を
設けである。

そして、そのクラッチ機構１９７は、第１４図乃至第１
６図に示すように、給紙ローラ１６２を支持する回転軸
２０５に回転自在に軸支してギヤ１９Ｂを一体的に取付
けたドライブディスク２０６と、その回転軸２０５に一
方面クラッチ２０７を介して支持、されたクラッチディ
スク２０８とを有する。

そのドライブディスク２０６には、ピン２０９を植設し
、このピン２０９にラッチボール２１０をピン２０９に
対して回転可能で且つ第１５図に示すように首振り可能
に遊嵌しである。

また、このラッチポール２１０は、ドライブディスク２
０６にクラッチディスク２０８を装着した状態で、ピン
２０Ｂに装着したねじりばね２１１によってクラッチデ
ィスク２０８の摺接面２１３に圧接し且つ環状フランジ
部２１４に圧接される。

一方、クラッチディスク２０８は、第１５図に示すよう
にクラッチボール２１０が摺接する摺接面２１３の内の
左側領域を第１帯域！、右側領域を第２帯域■として、
第１帯域Ｉには突出部２１５を、第２帯域■には凹部２
１６を夫々形成しである。

そのクラッチディスク２０８の突出部２１５は、第１５
図及び第１６図に示すように、その一端部を斜めに傾斜
した状態の段状端部２１７として。

その他端部を滑らかに摺接面２１３に傾斜して移行する
傾斜面２１８として形成しである。

また、そのクラッチディスク２０８の凹部２１６も、そ
の一端部を段状端部２１９として、その他端部を摺接面
２１３に滑らかに移行する傾斜面として形成している。

なお、ドライブディスク２０６のクラッチディスク２０
Ｂ側にはピン２２０を植設してあり、他方、クラッチデ
ィスク２０８にはこれに対応して板バネからなるストッ
パ２２１を固設している。

また、第１３図に示すように、各クラッチ機構１９７．
１９７’間には、ブレーキ機構２２４をを配置している
。

このブレーキ機構２２４は、各クラッチディスク２０８
，２０８’に形成したブレーキ面２０８ａ、２０Ｂ＆’
　に先端部が当接するブレーキ片２２５．２２５を、側
板−１５５，に植設゛したピン２２６に枢着して引張り
コイルバネ２２７で離隔方向へ付勢して構成しである。

一方、クラッチ機構１９７′も、第１７図等に示すよう
にラッチポール２１０′とクラッチディスク２０８′の
段状端部２１Ｓ′との相対位置がクラッチ機構１９７と
異なる他はこのクラッチ機構１９７と同様に構成しであ
るので、対応する部分にダッシュ付の同一符号を付して
詳細な説明は省略する。

次に、これ等のクラッチ機構１９７，１９７’の作用に
ついて説明する。

まず、クラッチ機構１９７は、プラテン３１が用紙を送
る正方向（ラインフィード方向）に回動したときに、前
述した各ギヤを介してギヤ１９８が第１３図に示す矢示
Ｘ方向へ回転する。

それによって、ドライブディスク２０６のピン２２０と
クラッチディスク２０８のス、トツパ２２１が係合して
、ドライブディスク２０６及びクラッチディスク２０８
は一体的に第１６図に示す矢示Ｘ方向へ回動する。

このとき、第１６図に示すようにドライブディスク２０
６のラッチポール２１０の先端とクラッチディスク２０
８の凹部２１６の段状端部２１９との間が予め定めた所
定の距離に保たれる。

なお、この状態でのクラッチディスク２０８に対するラ
ッチポール２１０の位置をホームポジションと称し、段
状端部２１９とラッチポール２１０との間の角度をスペ
ース角θ１とする。

また、このドライブディスク２０６及びクラッチディス
ク２０８が矢示Ｘ方向へ回転しているときには、一方向
クラッチ２０７によって回転軸２０５に回転が伝達され
ないので、給紙ローラ１６２も停止したままで用紙Ｐは
給送されな、い。

一方、このとき、クラッチ機構１７９′も同様に第１７
図に示すようにドライブディスク２０６′のラッチポー
ル２１０′の先端とクラッチディスク２０８′の凹部２
１６′の段状端部２１９′との間が予め定めた所定の距
離に保たれる。

なお、この状態でのクラッチディスク２０８′に対する
ラッチポール２１０′の位置をホームポジションと称し
、段状端部２１Ｓ′とラッチポール２１０′との間の角
度をスペース角θ４　（θ４〉θ１）とする。

なお、このようにしてクラッチ機構１日７゜１９７′を
リセット（ホームポジションへの位置決め）するための
プラテン３１の回転量は１例えばＬＦモータ３１を４０
パルス（１行に相当するものとする）回転駆動した量と
する（なお、以下では単にプラテン３１の回転量として
説明する）。

そこで、ホッパ部１５１の用紙Ｐを給送するときには、
プリンタ１のプラテン３１を用紙を戻す方向である逆方
向（バックラインフィード方向）へ所定量（例えば２８
０パルス）回転させる。

それによって、クラッチ機構１９７のドライブディスク
２０６が矢示Ｙ方向へプラテン３１の回転量に対応した
作動回転角θ２　（θ２〉θりだけ回転する。

なお、このときクラッチディスク２０８は前述したブレ
ーキ機構２２４の作用によって制動されて回転を停止し
ている。

したがって、ドライブディスク２０６の矢示Ｙ方向への
回転によってラッチポール２１０がクラッチディスク２
０８の第１帯域Ｉを僅かに摺接した後、第１６図に一点
鎖線で示すように突出部２１５の傾斜面２１８上を滑り
上がる。

そして、そのラッチポール２１０の先端が突出部２１５
の段状端部２１７から落ちた時点でドライブディスク２
０６の作動回転角θ２の回転が終了する。

この状態からプラテン３１を再度正方向へ所定量（例え
ば８０パルス）回転させることによって、ドライブディ
スク２０６が矢示Ｘ方向へプラテン３１の回転量に応じ
た作動スペース角θ３だけ回転する。

このとき、クラッチディスク２０８はブレーキ機構２２
４によって制動されて回転しないで停止しているので、
ラッチポール２１０の先端が突出部２１５の段状端部２
１７で案内されて摺接面２１３の第１帯域■から第２帯
域■へ移行してその凹部２１６へ落込みその段状端部２
１９に係合する。

この時点でプラテン３１の回転を停止させて、ドライブ
ディスク２０６の作動スペース角θ３の回転を停止させ
る。

なお、スペース角θ１２作動回転角θ２及び作動スペー
ス角θ３は、θ２＝０１＋０３の関係にある。

次に、この状態からプラテン３１を逆方向（バックライ
ンフィード方向）へ所定量（例えば１５４゜パルス）回
転させることによって、ドライブディスク２０６が矢示
Ｙ方向へ回転する。

このとき、ラッチポール２−１０の先端がクラッチディ
スク２０８の凹部２１６の段状端部２１９に係合してい
るので、クラッチディス外２０８も矢示Ｙ方向へ回転す
る。

そして、このクラッチディスク２０８の回転が一方面ク
ラッチ２０７を介して回転軸２０５へ伝達されて給紙ロ
ーラ１６２が回転しホッパ部１５１の用紙Ｐが送り出さ
れる。

このとき、クラッチ機構１９７′は、そのラッチポール
２１０′がクラッチディスク２０８′の摺接面２１！ｔ
’の第１帯域■を摺接するだけであるので、ホッパ部１
５２の給紙ローラ１６２が回転して用紙Ｐが送り出され
ることはない。

この場合、プラテン３１の回転量は、プラテン３１とプ
レッシャローラ１０２との接触点よりも用紙を若干多く
送る量に設定しである。

そのため、用紙Ｐがプラテン３１とプレッシャローラ１
０２との間に当ったときにプラテン３１の逆方向回転に
よってプラテン３１とプレッシャローラ１０２との間へ
の進入を阻止されて先端にふくらみが形成され、先端が
プラテン３１に対して全面に亘って当接した状態に姿勢
修正される。

したがって、この状態からプラテン３１を正方向へ回転
させることによって、用紙Ｐは前述したようにしてプラ
テン３１に巻付けられる。

なお、このプラテン３１の正方向への回転時には、ドラ
イブディスク２０６が矢示Ｘ方向へ回転するため、ラッ
チポール２１０の先端がクラッチディスク２０８の凹部
２１６の端部２１９から離れてクラッチディスク２０８
が停止し、給紙ローラ１６２も停止する。

そして、ド、ライブディスク２０日の更なる回転によっ
てラッチポール２１０がホームポジションに戻り、ピン
２２０とストッパ２２１とが係合してクラッチディスク
２０８は再度回転するが、一方向クラッチ２０７によっ
てホッパ部１５１の給紙ローラ１６２へ回転が伝達され
ることはない。

また、ホッパ部１５２の用紙を給紙するときには、第１
７図に示すドライブディスク２０６′が矢示Ｙ方向へ作
動回転角θ５だけ回転する回転量だけプラテン３１を逆
方向へ回転させる。

このとき、クラッチ機構１９７のドライブディスク２０
６も矢示Ｙ方向へ回転するが、ラッチポール２１０は停
止しているクラッチディスク２０８の突出部２１５を乗
越えた後も摺接面２１３の第１帯域！をＹ方向に摺接す
るだけで、クラッチディスク２０８は回転しない。

その後、プラテン３１を正方向へ回転させて、ドライブ
ディスク２０６，２０６’　を作動スペース角θ３だけ
回転させた後、プラテン３１を逆方向へ回転させること
によって、クラッチ機構１９７′のラッチポール２１０
′がクラッチディスク２０８′の段状端部２１９′に係
合して、クラッチディスク２０８′が矢示Ｙ方向に回転
して、ホッパ部１５２の給紙ローラ１６２が回転して用
紙Ｐが送り出される。

このとき、クラッチ機構１９７のドライブディスク２０
６も矢示Ｙ方向へ回転するが、そのビン２２０がクラッ
チディスク２０８のストッパ２２１を乗越えるので、ク
ラッチディスク２０８が回転することはない。

このように、プラテン３１を回動制御することによって
ＡＳＦ２の各ホッパ部１５１，１５２から選択的に用紙
Ｐを給送することができる。

なお、排紙ローラ１７４及びこれに従動する排紙ローラ
１７３は、支持軸１９３とギヤ１９４との間に介装した
図示しない一方面クラッチの作用によって、プラテン３
１が正方向へ回動したときにのみ回転駆動される゛。

第１８図は、プリンタ１の制御部を示すブロック図であ
る。

この制御部は、インタフェース部２５１及びメインコン
トロール部２５２並びに各種検知回路。

ドライバ等からなる。

まず、インタフェース部２５１は、例えば８ビツトマイ
クロプロセツサ（ＣＰ　Ｕ）からなるＩＦ・ＣＰＵ２５
３と、プログラム及びその他の固定データを格納したＲ
ＯＭ２５４と、ワーキングメモリ及びデータメモリとし
て使用するＲＡＭ２ＳＳとからなるマイクロコンピュー
タ・システムによって、ホストシステムＨＴＣｋメイン
コントロール部２５２との間のデータ転送等を制御する
。

また、このインタフェース部２５１は、操作パネル６に
設けた各種スイッチ及びランプ並びにブザー２５６との
間の信号入出力用ｌ１０２５７を備えている。

そして、このｌ１０２５７を介してリセットスイッチｌ
ｌ、ＬＦスイッチ１２．ＦＦスイッチ１′５．自動挿入
スイッチ１４からの状態信号をインバータ２５８〜２６
１を介して取込み、ランプドライバ２６２を介して待機
ランプ２１の点灯信号を出力し、またブザードライバ２
６３を介してブザー２５６を吹鳴し、さらにＩ／Ｆ２６
４を介してその他のスイッチ及びランプとの間で状態信
号の取込み及び点灯信号の出力をする。

また、このインタフェース部２５１は、ホストＨＴＣと
の間でのデータ及びビジィ信号ＢＵＳＹ。

イニシャライズ信号ＩＮＳ等の送受を司るホストインタ
フェース（Ｉ／Ｆ）２６６と、このホストＩ／Ｆ２６Ｅ
ｉとの間の情報入出力用の■／○２６７とを備えている
。

さらに、このインタフェース部２５１は、前述したよう
にＡＳＦ２を使用するか否かによってオペレータが手動
操作するＤＩＰスイッチ２６のスイッチＮｏ、２のスイ
ッチであるＡＳＦスイッチ２６Ｂ及びプルアップ抵抗２
６日、バッファ２７０からなるＡＳＦ識別回路２６８を
備えている。

そして、このＡＳＦ識別回路２６８からのＡＳＦスイッ
チ２６Ｂの状態に応じた識別信号をｌ１０２６７に入力
すると共に、ホストＨＴＣに送出している。

なお、このようにこの実施例ではＤＩＰスイッチによっ
てＡＳＦの有無を示す情報を入力しているが１例えばＡ
ＳＦをプリンタに装着した時に動作するスイッチを設け
てもよいし、あるいはコネクタの着脱によってＡＳＦ有
無を示す情報が出力されるようにしてもよい。

この場合、後者のコネクタによる構成としては、例えば
プリンタ側に開放した２個のコネクタ端子（一方は信号
出力用、他方はグランド）を有するコネクタを設け、そ
の２個のコネクタ端子を接続する短絡した２本のピンを
有するコネクタを着脱するようにしてもよい。

また、プリンタ側のコネクタ端子を信号出力用の１個の
みとし、グランドに接続したピン及びこのピンと接続さ
れプリンタの信号出力用端子に対応するピンとを備えた
コネクタを着脱するようにしてもよい。

このコネクタによる場合には、例えばＡＳＦに紙切れ検
出用センサを設けてこのセンサ信号をプリンタに入力す
る等、ＡＳＦからの何等かの信号をプリンタに入力する
ようにした場合には効果的である。つまり、ＡＳＦとプ
リンタをコネクタ接続することになるので、ＡＳＦのコ
ネクタをプリンタのコネクタに装着すると同時にＡＳＦ
有無を示す情報が得られるようになる。

第１８図に戻って、このインタフェース部２５１とホス
トＨＴＣとの間は前述したセントロニクスインタフェー
スコネクタ２８によって接続しである。

また、このインタフェース部２５１は、メインコントロ
ール部２５２との間の印字データ転送用のプログラマブ
ル・ペリフェラル・ｌ１０２７１と印字データをパラレ
ル／シリアル変換するパラレル／シリアル変換器（Ｐ／
５）２７２及びＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）２
７３を備えている。

そして、ＤＭＡ２７３によってＲＡＭ２５５に格納した
ホストＨＴＣからの印字データをｌ１０２７１にメイン
コントロール部２５２から入力される同期信号（ＳＹＮ
）に応じてＰ／５２７２でシリアルデータに変換しなが
らメインコントロール部２５２へ転送する。

また、このインタフェース部２５１は、メインコントロ
ール部２５２との間でｌ１０２７４゜２８２を介してプ
リント及び用紙挿入制御等に係わるコマンド、レスポン
ス等を送受する。

さらに、このインタフェース部２５１は、前述したよう
にリセットスイッチ２７を備えており、このリセットス
イッチ２７が押されたときには、このインタフェース部
２５１ｐ各素子に対してのみイニシャルリセット信号が
入力されるようにしている。

なお、このリセットスイッチ２７によるイニシャルリセ
ット信号はメインコントロール部２５２に対しては割込
み入力としており、すｔット信号としては入力しない。

一方、メインコントロール部２５２は、例えば８ビツト
マイクロプロセツサ（ＣＰＵ）からなるＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２８３と、プログラム及びその他の固定データを格納
したＲＯＭ２８４と、ワーキングメモリ及びデータメモ
リとして使用するＲＡＭ２８Ｓとからなるマイクロコン
ピュータ・システムによって印字制御等を行なう。

また２このメインコントロール部２５２は、歪補正演算
回路２８６と、歪補正テーブルを格納したＲＯＭ２８７
とを備えている。

この歪補正演算回路２８６は、インタフェース部２５１
からシリアルデータで転送される印字データを受領して
、この印字データをＲＯＭ２８７に格納した歪補正演算
テーブルに基づいて歪補正して、荷電電圧データをＤ／
Ａ変換器２８８を介して荷電電圧発生回路２８日に送出
すると共に、励振基本パルスデータを励振電圧発生回路
２９０に送出する。

その荷電電圧発生回路２８９は、歪補正演算回路２８６
からの荷電電圧データに応じた荷電電圧を荷電電極７５
に印加する。

励振電圧発生回路２９０は、歪補正演算回路２８６から
の励振基本パルスデータに応じた略サイン波のアナログ
励振電圧を電歪振動子７４に印加して振動させる。

また、このメインコントロール部２５２は、割込み用タ
イマ２９１及び各ドライバ及び検出回路等の間で信号を
送受するｌ１０２９２，２９３及びプログラマブル・ペ
リフェラル・ｌ１０２９４を備えている。

ＬＦモータドライバ３２は、メインコントロール部２５
２からのラインフィードドライブデータに応じてＬＦモ
ータ３２を駆動する。

荷電検出回路２９６は、荷電検出電極８２にインクが衝
突しているときに出力される荷電有信号をメインコント
ロール部２５２に出力する。

ヒータ制御回路２９７は、メインコントロール部２５２
からのヒータＯＮ信号が入力されている間、インク温度
検出センサ７１からの検知信号に基づいてヒータ７２を
駆動制御してインク温度を所定値に制御する。

荷電検出回路２９８は、導電性ガター７８に荷電インク
粒子が衝突しているときに荷電有信号をメインコントロ
ール部２５２に出力する。

紙検知回路２９日は、ペーパセンサ１１１からの検知信
号に応じて用紙有／無を示す検出信号をメインコントロ
ール部２５２に出力する。

インクレベル検知回路３００は、インクレベルセンサ６
０にインクが接触しているか否かに応じてインク有／無
を示す検出信号をメインコントロール部２５２に出力す
る。

インク高圧検知回路３０１．インク低圧検知回路３０２
は、各々圧力センサ６６，６７の検知信号に応じてイン
ク圧が予め定めた所定値より高いとき、インク圧が予め
定めた他の所定値より低いときに、インク高圧、インク
低圧を示す検出信号をメインコントロール部２５２に出
力する。

インク検出回路３０３は、電極７９．７９間にインクが
あるときにインク漏れを示す検出信号をメインコントロ
ール部２５２に出力する。

バルブドライバ３０４は、メインコントロール部２５２
からのバルブ切換指示信号に応じて電磁切換弁（バルブ
）６５を切換駆動する。

ポンプドライバ３０５は、メインコントロール部２５２
からのポンプ駆動指示信号に応じてポンプ６３を駆動す
る。

高電圧発生回路３０６は、メインコントロール部２５２
からの偏向指示信号に応じて偏向電極７６に対して偏向
電圧を印加する。

ホームポジション検知回路３０７は、前述した機構部の
説明では図示省略したホームセンサ３０８の検知信号に
応じてキャリッジ４３がホームポジションに位置するこ
とを示す検出信号をメインコントロール部２５２に出力
する。

カバーオープン検知回路３０日は、カバーオープンスイ
ッチ５２の状態に応じてカバー開／閉を示す検出信号を
メインコントロール部２５２に出力する。

ＳＰモータドライバ３１０は、メインコントロール部２
５２からのキャリッジモータドライブデータに応じてキ
ャリッジモータ４５を駆動する。

ペーパペイルオープン検知回路３１１は、マイクロスイ
ッチＳ８の状態に応じてペーパペイル開を示す検出信号
をメインコントロール部２５２に出力する。

ソレノイドドライバ３１２は、メインコントロール部２
５２からのソレノイドドライブ信号に応じてソレノイド
１３１を駆動する。

なお、この制御部の各回路とプリントボードとの関係は
、次のとおりである。

メインボード５３には、メインコントロール部２５２、
荷電電圧発生回路２８９．ＬＦモータドライバ２９５２
紙検知回路２９９．ホームポジション検知回路３０９．
ＳＰモータドライバ３１０゜ペーパペイルオープン検知
回路３１１．ソレノイドドライバ３１２が含まれ、イン
タフェースボード５４には、インタフェース部２５１及
び操作部用回路が含まれる。

また、インクジェットユニットボード５５には、ヒータ
制御回路２Ｓ７．励振電圧発生回路２ＳＯ。

インクレベル検知回路３００〜ポンプドライバ３０５が
含まれ、プリアンプボード５６には、荷電検出回路２９
６，２９８が含まれる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
１９８以降をも参照して説明する。

まず、メインコントロール部２５２は、電源投入によっ
て第１Ｓ図に示す初期化処理を実行を開始する。

この初期化処理では、ポインタ退避、レジスタクリア等
のイニシャライズ処理を実行する。

Ｌ； その後、キャリッジ４３をホームポジション令位置決め
し、インク漏れか否か及びインク高圧か否かを各々判別
して、インク漏れ又はインク高圧であれば、エラー処理
へ移行する。

また、インク漏れ及びインク高圧でなければ、インク加
圧用ポンプ６３及びインク回収用ポンプ６８を駆動して
、所定時間が経過するまでにインク低圧でなくなったか
否か及び所定時間経過後インク低圧でないか否かを判別
する。

このとき、所定時間経過後もインク低圧であればエラー
処理へ移行し、所定時間内又は所定時間経過後インク低
圧でなくなれば、すなわちインク圧が所定値以上に上昇
したときには、電磁切換弁（バルブ）６５に通電して、
電歪振動子７４をオン状態にし、ヒータ７２をオン状態
にした後、６０ｓｅｃが経過するまで待機する。

この６０ｓｅｃが経過するまでの間は、インク噴射ヘッ
ド７３からインクが噴射されて荷電電極７５の略中程で
定周期でインク粒子に分離して、このインク粒子が導電
性ガター７８に衝突している。

そして、６０ｓｅｃが経過したときには、メインルーチ
ンへ移行する。

このメインルーチンを第２０図を参照して説明する。

まず、位相検索処理を実行した後、偏向量設定処理をす
る。

その位相検索処理では、偏向電極７６に偏向電圧を印加
しない状態で荷電電極７５に荷電電圧を印加して、この
荷電電圧の位相を荷電検出回路２９８から荷電有信号が
入力されるまで順次シフトさせ、荷電有信号が入力され
たときの位相を最適位相とする。

このようにして荷電電圧の最適位相を検索して、以後は
この位相検索処理を再実行するまで、検索した位相の荷
電電圧を荷電電極７５に印加する。

また、この偏向量設定処理では、キャリッジ４３をホー
ムポジションに位置決めした状態で。

偏向最大ステップの標準荷電電圧を荷電電極７５に印加
した状態で、荷電検出回路２９６の検出信号を参照して
、この検出結果が荷電無のときには荷電電圧を順次所定
量ずつ高くし、荷電有になったとき以後最小単位毎に荷
電電圧を順次高くする。

そして、荷電有から荷電無になったときの荷電電圧と標
準荷電電圧との差によって補正量を演算して、印字時の
偏向量ステップの荷電電圧を算出する。

このようにして１位相検索処理及び偏向量設定処理を実
行した後、インタフェース部２５１に対して、スタンバ
イ完了指示を送出する。これによって、インタフェース
部２５１は、ブザー２５６を３回間欠付勢し、ホストＨ
ＴＣに対するビジィ信号ＢＵＳＹをクリアすると共に、
待機ランプ２１を消灯する。

そして、タイマ２９１に８０ｓｅｃをセットした後、セ
ンサ（スイッチを含む）の状態をチェックするセンサチ
ェック処理を実行する。

その後、インタフェース部２５１からのデータ入力を許
可して、データ入力があればそのデータが印字データか
コマンドデータかを判別し、印字データであれば印字処
理を実行し、またコマンドデータであればコマンド処理
を実行した後、インク噴射停止判定用カウンタ（レジス
タ）をリセットする。

そして、インタフェース部２５１からのデータ入力がな
ければそのまま、またデータ入力が・あれば上述したカ
ウンタリセット後、８０ｓｅｃタイマがタイムアツプし
ているか否かを判別する。

このとき、タイムアツプしていなければ、再度センサチ
ェック処理からインタフェース部２５１からのデータ入
力判別に戻り、印字準備（スタンバイ）完了から８０ｓ
ｅｃが経過するまで繰返し実行する。

これに対して、タイマがタイムアツプしたとき、すなわ
ちスタンバイ完了後８０ｓｅｃ間何等インタフェース部
２５１からの入力もなく、その他のセンサチェック処理
もなければ、インク噴射停止判定用カウンタをインクリ
メント（＋１）Ｌ、そのカウンタの値が「７」か否かを
判別する。

このとき、カウンタの値が「７」でなければ、キャリッ
ジ４３をホームポジションに位置させた状態で２．５ｓ
ｅｃの間インク受はユニット３７のインク受は板８１に
インクを噴射する噴射廃液処理を実行した後、位相検索
処理に戻る。

また、カウンタの値が「７」であれば、インタフェース
部２５１からのデータ入力待ちが５６０ｓｅｃ（８０ｘ
７）の間継続したことになるので、一時停止処理をした
後、位相検索処理に戻る。

次に、このメインルーチンのセンサチェック処理におけ
るペイルチェック処理について第２１図を参照して説明
する。

まず、ペーパペイル４０が開状態になっているか否かを
判別して、ペーパペイル４０が開状態になっていれば、
インタフェース部２５１にペイル開ランプ２０の点灯を
指示する。

その後、ペーパペイル４０が閉状態になるまで、用紙セ
ット機構３８のソレノイド１３１をオン状態にする。

そして、ペーパペイル４０が閉状態になったときに、ソ
レノイド１３１をオフ状態にし、インタフェース部２５
１に対してペイル開ランプ２０の消灯指示をする。

このペイルチェック処理は、プリンタの停止及びプラテ
ン！１１を手動操作して用紙をセットする用紙マニュア
ルセットを行なうためのものである。

すなわち、このプリンタにおいては、通常は後述するよ
うに用紙セットは自動挿入スイッチ１４の操作又はホス
トからの給紙命令によって自動的に行なうが、プラテン
３１をマニアル操作して用紙をセットしたい場合もある
。

ところで、このプリンタでは、前述したようにプラテン
３１の回動に連動してカードガイド１１４を上昇させて
用紙をプラテン３１に案内するようにしている。

そこで、スタンバイ完了後にペーパペイル４０が開状態
にされたときには、用紙のマニアルセットと判断して、
ソレノイド１３１を作動させて前述したようにプラテン
３１とカードガイド１１４を上昇させるカードガイド上
昇機構とを連結する。

それによって、用紙をマニアルセット（手動挿入）する
時にもプラテン３１をマニアル回動操作することによっ
てカードガイド１１４が用紙案内位置まで上昇するので
、用紙セットが容易になる。

なお、ペーパペイル４０が開状態にされた時にはデータ
の受付を禁止してプリンタを停止し、再度閉状態にされ
た後図示しない復帰処理を行なう。

次に、メインルーチンのセンサチェック処理におけるカ
バーチェック処理について第２２図を参照して説明する
。

まず、カバー５が開状態にされているか否かを判別して
、カバー５が開状態にされているときにはインタフェー
ス部２５１に対してカバー開ランプ１日の点灯を指示し
、カバー５が閉状態にされるまでこのルーチンを繰返し
実行する。

すなわち、スタンバイ完了後にカバー５が開状態にされ
たときには、インク噴射状態のままで待機して時限停止
をしないので長時間のニージンゲインクジエツト噴射を
容易に行なうことができる。

次に、メインルーチンの一時停止処理について第２３図
を参照して説明する。

まず、インタフェース部２５１に対して一時停止を指示
する。これによって、インタフェース部２５１は、ブザ
ー２５６を１回付勢すると共に。

待機ランプ２１を点滅制御する。

その後、一時停止判定用カウンタをリセットした後、電
磁切換弁６５（バルブ）への通電を停止し、各ポンプ６
３．６８をオフ状態にし、電歪振動子７４をオフ状態に
する。

そして、この状態でインタフェース部２５１からのリセ
ット入力があるまで、すなわち操作パネル６のリセット
スイッチ１１が押されるか、ホストＨＴＣからのイニシ
ャライズ（初期化）信号ＩＮＳが入力されるまで待機す
る。

そして、操作パネル６のリセットスイッチ１１が押され
るか、ホストＨＴＣからイニシャライズ（初期化）信０
号ＩＮＳが入力されて、インタフェース部２５１からリ
セット指示が入力されたときには、各ポンプ６３．６８
をオンし、電磁切換弁６−８（バルブ）へ通電し、電歪
振動子７４をオン状態にして、インタフェース部２５１
に対して待機ランプ２１の点灯を指示する。

その後、この状態で３０ｓｅｃ間待機して、　３０ｓｅ
ｃ経過したときには、第２０図に示すメインルーチンの
位相検索処理に戻る。

次に、インタフェース部２５１は、電源が投入されたと
き、及びリセットスイッチ２７がオン状態にされたとき
に、第２４図に示す初期化処理の実行を開始する。

まず、レジスタ退避等のイニシャライズ処理を実行する
。

その後、ＤＩＰスイッチ２５．２６の各スイッチの状態
を読込み、この読込んだデータを内部ＲＡＭにストアす
る。

すなわち、このインタフェース部２５１は、電源投入時
だけでなく、リセットスイッチ２７がオン状態にされた
ときにも初期化外、理を実行するが、メインコントロー
ル部２５２は前述したように電源投入時にのみ初期化処
理を実行した後、メインルーチンへ移行する。

これは、初期化処理時にＤＩＰスイッチの状態を読込ん
でストアするため、ＤＩＰスイッチで指定するモード、
例えばＡＳＦ有無等を変更した場合にモード変更からス
タンバイ完了までの時間を短縮するためのものである。

つまり、インクジェットプリンタにおいては、電源投入
後前述したように印字準備が完了するまでに所定の時間
（この実施例では６０ｓｅｃ）を要するので、設定モー
ドを変更する毎に電源スィッチを切らなければならない
のでは、その都度所定時間印字できないことになって効
率が悪くなる。

これに対して、このプリンタのように電源投入時の初期
化とは別に一部（インタフェース部）のみの初期化を指
示する゛スイッチを設けることによって、電源を切断す
ることなく設定モードの変更を行なうことができ、モー
ド変更後印字可能状態になるまでの時間を短縮すること
ができる。

なお、メインルーチンにおいて定期的にＤＩＰスイッチ
等の状態を監視するルーチンを設けるようにすることも
できるが、このようにした場合にはそれだけメインルー
チンの処理数が増えるので。

このプリンタでは最初に設定モードを全て取込むように
している。

次に、このインタフェース部２５１のメインルーチンに
ついて第２５図を参照して説明する。

まず、メインコントロール部２５２からの受信があるか
否かを判別して、メインコントロール部２５１からデー
タ等を受領したときにはＪその受信データに応じた処理
をする受領処理をする。

この受領処理において１例えば前述したスタンバイ指示
や一時停止指示等を受けて、ホストＨＴＣに対するビジ
ィ信号ＢＵＳＹの出力、出力停止や待機ランプ２１の点
灯１点滅制御あるいはブザー２５６の駆動制御を行なう
。

なお、この受領処理は、メインルーチンではなく割込み
で行なう方が良い。

そして、メインコントロール部２５２からの受領データ
がなければ、ホストＨＴＣからの受信データがあるか否
かを判別して、ホストＨＴＣからデータを受信したとき
には、その受信データが印字データかコマンドデータか
に応じて、印字処理又はコマンド処理を実行する。

その印字処理では、受信した印字データを受信バッファ
（ＲＡＭ２５Ｓ）に格納し、例えば１ライン分の印字デ
ータを受信する毎にメインコントロール部２５２に対し
て印字指令を出力して以後ＤＭＡ２７３によって印字デ
ータをメインコントロール部２５２に転送させる。

また、コマンド処理では、受信したコマンドデータが、
ＬＦ（ラインフィード）コマンドのとき及びＦＦ（フオ
ーム・フィード）コマンドのときには紙送り処理を、給
紙コマンド（給紙命令）のときにはＡｓＦ２からの給紙
制御を含む用紙自動　。

挿入処理を、その他のコマンドのときにはそのコマンド
に応じたコマンド処理をする。

さらに、ホストＨＴＣからの受信データがないときには
、操９作パネル６の各スイッチの状態を監視して、ＬＦ
スイッチ１２又はＦＦスイッチ１３が押されたときには
紙送り処理をし、自動挿入スイッチ１４が押されたとき
にはＡｓＦ２からの給紙制御を含む用紙自動挿入処理を
し、その他のスイッチが押されたときにはそのスイッチ
に応じた処理をする。

次に、インタフェース部２５１及びメインコントロール
部２５２による紙送り（ＬＦ及びＦＦ）処理について第
２６図を参照して説明する。なお、説明上両者の処理を
区別しないで示している。

まず、ホストＨＴ　Ｃ？ｙｓらのＬＦコマンド又はＦＦ
コマンドを受信してこの紙送り処理に入ったとときには
、１行分の紙送り量（ＬＦ量）又は改頁（紙送り出し量
）の紙送り量（ＬＦ量）をセットした後、ホストＨＴＣ
に対してビジィ信号ＢＵＳＹを出力した後、次の印字デ
ータの有無を判別する。

このとき１次の印字データがなければ、ペーパセンサ１
１１が紙有りを検知しているか否かを判別する。

そして、紙有りであればプラテン３１に用紙があるので
、紙無しを示す紙無しフラグをリセットし、設定したＬ
Ｆ量分の紙送りを行なった後、ホストＨＴＣに対するビ
ジィ信号ＢＵＳＹをクリアする。

また１紙有りでなければ・、図示しない処理で紙無しを
示す紙無しフラグをチェックして紙無しフラグがセット
されていなければセットした後、紙無しフラグをセット
してからの紙送り量をカウントする紙無しカウンタを設
定したＬＦ量分カウントアツプし、設定したＬＦ量分プ
ラテン３１を回転駆動する。

その後、紙無しカウンタのカウント値と予め定めた紙の
尾端がペーパセンサ１１１を抜けてからプレッシャロー
ラ１０３を抜は出るまでの紙移動量である所定値（固定
値）とを比較する。

このとき、紙無しガウンタのカウント値が所定値よりも
小さければ、未だ印字は可能であるのでホストＨＴＣに
対するビジィ信号ＢＵＳＹをクリアする。

また、紙無しカウンタのカウント値が所定値以上であれ
ば印字できないので、論理紙エンドフラグをセットして
紙無ランプ１日を点灯し、ホストＨＴＣに対してビジィ
信号ＢＵＳＹ出力する。

これに対して、次の印字データがあるときには、論理紙
エンドか否かを判別して、論理紙エンドであれば、その
ままメインルーチンにリターンし、論理紙エンドでなけ
ればその未印字データを印字した後、前述した紙有無の
判別処理へ移行する。

また、操作パネル６のＬＦスイッチ１２又はＦＦスイッ
チ１３が押されることによってこの紙送り処理に移行し
たときには、まず印字中か否か判別して印字中であれば
この処理を無効にしてメインルーチンリターンし、印字
中でなレフればＬＦ又はＦＦに応じたＬＦ量を設定し、
ホストＨＴＣに対してビジィ信号ＢＵＳＹを出力した後
、前述した紙有無の判別処理に移行する。

このような処理をすることによって、ペーパセンサと印
字位置との位置ずれにかかわらず、所望の印字範囲に印
字を行なうことが可能になる。

次に、このプリンタにおける用紙自動挿入処理について
説明する。なお、用紙手動挿入時の処理については前述
したので、ここでは触れない。

まず、このプリンタでＡＳＦ２を搭載していないとき（
使用していないとき）には、１枚毎に手差しで給紙を行
なう。

したがって、ホスト側からプリンタに対して印字データ
を送出する場合には、例えば１頁分の印字データを転送
した後プリンタに対して手差し給紙があってビジィ信号
が解除されるまで印字データの転送を待機する必要があ
る。

これに対して、ＡＳＦ２が搭載されているとき（使用可
能なとき）には、ホスト側は複数分のデータを１頁毎に
先頭に給紙コマンドを付して連続的に転送することがで
きる。

また、ＡＳＦ２が搭載されていないときにプリンタに対
して給紙コマンドや排紙コマンドを出力すると無効コー
ドとなるので、その給紙コマンドや排紙コマンドが送ら
れる毎にそれを無視し、かつホストにその旨を伝達する
処理が必要になる。

そこで、このプリンタでは前述したようにＡＳＦ２の有
無を示すＡＳＦスイッチ２６Ｂを備え。

このＡＳＦスイッチ２６Ｂの状態信号、すなわちＡＳＦ
２の有無を示す識別信号をプリンタ１のインタフェース
部２５１だけでなく、ホストＨＴＣに対しても送出する
ようにしている。

そこで、ホストＨＴＣは、とのＡＳＦ識別信号を受領し
て、ＡＳＦ２が有るときには給紙命令や排紙命令を出力
すると共に印字データを連続的に転送するのに対して、
ＡＳＦ２が無いときには給紙命令や排紙命令を出力せず
、印字データの転送は単発的に行なうように制御を切換
える。

なお、このホスト側における印字時の処理については後
述する。

また、この実施例においては、ＡＳＦスイッチ２６Ｂの
状態をそのままバッファを介してホストＨＴＣへ出力す
るようにしてか、インタフェース部２５１が初期化処理
時に読取ったＡＳＦ・０Ｎ１０ＦＦを示す情報をホスト
ＨＴＣに対して送出するようにすることもできる。この
ようにすれば、信号ラインを１本削減することができる
。

そこで、プリンタ側の用紙自動挿入処理について、イン
タフェース部２５１が実行する処理を示す第２７図及び
メインコントロール部２５２が実行する処理を示す第２
８図乃至第３３図を参照して説明する。

まず、インタフェース部２５１のＩＦ−ＣＰＵ２５３は
、前述したように操作パネル６の自動挿入スイッチ１４
が押されたとき、及びホストＨＴＣからの給紙コマンド
（給紙命令）を受けたときに、第２７図に示す処理の実
行を開始する。

そして、ＡＳＦスイッチ２６Ｂの状態（ＯＮｌｏＦＦ）
を初期化処理でストアしたメモリを参照してチェックす
る。

このとき、ＡＳＦスイッチ２６ＢがＯＦＦであれば、手
差し給紙を行なうことになるので、まずメインコントロ
ール部２５２のＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３に対してｒ紙有
りチェックコマンド」を出力する。

そこで、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３は、第２８図に示す紙
有りコマンドチェック処理を実行して、ペーパセンサ１
１１をチェックし、紙有りであれば「紙有り」レスポン
スを、紙無しであれば「紙無し」レスポンスを夫々ＩＦ
−ＣＰＵ２５３に出力する。

そして、ＩＦ−ＣＰＵ２５３は、このＭＡＩＮ・ＣＰＵ
２８！ｌからのレスポンスが「紙有り」であればプラテ
ン３１に用紙が巻付いていることから未だ印字途中であ
ると判断して−、この用紙自動挿入処理を終了する。

これに対して、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３−からのレスポ
ンスが「紙有り」でなければ、ＭＡＩＮ・ＣＰＵ２８３
に対してｒＬＦ順方向コマンドＪを出力し、「オートセ
ットコマンド」を出力した後、自動挿入スイッチ１４が
離されるまで待って、スイッチが離されたときには１．
５秒後にこの用紙自動挿入処理を終了する。

そこで、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３は、ｒＬＦ順方向コマ
ンド」を受領したときには第２９図に示すＬＦ順方向コ
マンド処理を実行して、内部ステータスをセットし、「
オートセットコマンド」を受領したときに第３０図に示
すオートセットコマンド処理を実行するに のオートセットコマンド処理においては、まず他のコマ
ンド割込みの受付けを停止した後、キャリッジ４３がホ
ームポジションに位置しているか否かを判別して、ホー
ムポジションになければキャリッジリターン動作を行な
ってキャリッジ４３をホームポジションに戻す。

そして、キャリッジ４３がホームポジションに位置した
状態で、オペレーションエラーが生じているか否かを判
別し、オペレーションエラーが生じていれば、それが解
消されるまで待機する。

そして、オペレーションエラーが無くなれば、プラテン
３１　　（ＬＦモータ３２）を正方向（順方向）へ例え
ば２００パルス（ステップ）回転する動作を開始し、プ
ラテン３１を順方向へ２００パルス回転させる間に、１
パルス回転させる毎にペーパセンサ１１１をチェックし
て紙有りになったか否か判別する。

このとき、プラテン３１を順方向へ２００パルス分回転
させても紙有りにならなければ、そのままこの用紙自動
挿入処理を終了する。

すなわち、手差し給紙時にプリンタに用紙をセットしな
いで自動挿入スイッチ１４を押したとき、あるいは用紙
をセットして自動挿入スイッチ１４を押したが途中で紙
がジャムつたときには、紙を全部挿入する分の紙送り動
作（プラテンの回転）を行なうことは無駄である。

そこで、本来紙有りになるべき量だけプラテンを回転し
たにもかかわらず用紙有りにならなげれば、その時点で
用紙挿入動作を終了して、無駄な動作を継続することな
く、直ちに次の処理に移行する。

なお、この場合、紙無ランプ１６を点灯したり。

ブザー２５６を吹鳴して、オペレータに用紙無（ジャム
発生も含む）を知らせるとよい。

これに対して、プラテン３１を正方向に２００パルス回
転する間に用紙有りになったときには、回転量を計数す
るためのカウンタを一旦クリアした後、新たにプラテン
３１を正方向に２３２パルス分回転させ、この時にソレ
ノイド１３１をＯＮ状態し、その動作に要する時間（例
えば５０■５ｅａ）の間待機する。

これによって、前述したようにカードガイド１１４がプ
ラテン３１の回転に同動して用紙を案内する位置まで上
昇する。

そこで、更にプラテン３１を回転して紙を送り、５６０
パルス分紙を送ったときにソレノイド１３１をＯＦＦ状
態にして５０ｍ５ｅｃの間待機した後、このオートセッ
トコマンド処理を終了する。

次に、Ｉ　Ｆ　−ＣＰＵ２５３は、ＡｓＦスイッチ２Ｅ
ｉＢがＯＮ状態であれば、自動給紙及び手差し給紙のい
ずれも行なうことができるので、まずＭＡＩＮ−ＣＰＵ
２８３に対して「紙有すチェックコマンド」を出力する
。

それによって、ＭＡ’ｌＮ−ＣＰＵ２８３は前述した第
２８図に示す紙有りチェックコマンド処理を実行し、紙
有無をＩ　Ｆ　−ｃｐｕ２５Ｂに返送する。

そコテ、ＩＦ−ＣＰＵ２Ｓ３は、ＭＡ　Ｉ　Ｎ　−ＣＰ
Ｕ２８３からｒ紙有り」のレスポンスを受領したときに
は、プラテン３１に用紙が残っていて次の給紙を行・な
うとジャムが発生するので、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３に
対して「排紙コマンド」を出力して、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
２８３がレディ（ＲＥＡＤＹ）状態になるまで待機する
。

そこで、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２５３は第３３図に示す排紙
コマンド処理を実行して、プラテン３１を１ライン（例
えば４０パルス）公正方向へ回転させ、４０００ハルス
（１００ライン）分送ったか否が。

及びその間に紙無しになったか否かの各判別を行なって
、４０００パルスになるか紙無しになるまで。

プラテン３１を１ライン分ずつ回転させる処理を繰返す
。

そして、°プラテン３１を４０００パルス回転させる間
に紙無しになれば、その時から更に１２００パルス正方
向へ回転させて処理を終了する。

また、プラテン３１を４０００パルス回転させても紙無
しにならなければ、４０００パルス送った時点でこの排
紙コマンド処理を終了する。これは、例えば連続帳票の
ときには動作が終らずエンドレスに繰返されてしまうた
めである。

このようにしてＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３が排紙コマンド
処理を終了してレディ状態になったときに、ＩＦ−ＣＰ
Ｕ２５３はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３に「給紙コマンド」
を出力して、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２Ｂ！ｌがレディ状態に
なるまで待機する。

そこで、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８！１は、この「給紙コマ
ンド」を受領したときには、第３１図に示す給紙コマン
ド処理を実行して、ＡＳＦ２のホッパ部１５１から給紙
するものとすると、前述したようにプラテン３１を逆方
向に２８０パルス分回転させた後、今度は正方向へ８０
パルス分回転させて、ホッパ部１５１のクラッチ機構１
９７を接続して。

給紙ローラ１６２とプラテン３１とを連結する。

そこで、今度はプラテン３１を逆方向に１５４０パルス
分回転させる。

それによって、前述したように用紙がプラテン３１とプ
レッシャローラ１０２との間まで若干余分に送られて姿
勢が整えられる。

そこで、前述した第３０図に示すオートセットコマンド
処理へ移行して用紙を挿入する。したがって、このとき
もプラテン３１を２００パルス回転しても紙有りになら
なければ、その時点で用紙挿入動作を終了することにな
る。

すなわち、排紙動作をしたときには、その時のプラテン
３１の正方向回転によってクラッチ機構１９７かリセッ
ト（プリイニシャル）されるので、後述するプリイニシ
ャル動作をすることなく直ちに給紙動作を行なう。

次に、ＩＦ−ＣＰＵ２Ｓ３は、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３
からのレスポンスがｒ紙無しＪであれば。

ＭＡＩＮ−ｃｐｔｒ２８３に対して「プリイニシャルコ
マンド」を出力して、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３がレディ
状態になるまで待機する。

そこで、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２８３は「プリイニシャルコ
マンド」を受領すると、第３２図に示すプリイニシャル
コマンド処理を実行して、プラテン３１を４０パルス（
１行相当）単位で回転させ、その都度紙有りか否かを判
別す菖。

そして、プラテン３１の４０パルス単位での回転を１６
回繰返す前に紙有りになったときには、ＡＳＦ２からの
給紙による紙有りではなく、オペレータの手差し給紙で
あるので、直ちに第３０図に示すオートセットコマンド
処理へ移行する。

これに対して、プラテン３１の回転を１６回繰返しても
紙有りにならなければ、ＡＳＦ２からの給紙と判断でき
るので、第３１図に示す給紙コマンド処理へ移して、Ａ
ＳＦ２からの給紙を行なった後、用紙セット動作を行な
う。

すなわち、ＡＳＦ２のクラッチをリセットして給紙可能
状態にするプリイニシャル動作（給紙準備動作）中に、
紙有りとなったときには手差し給紙と判断してそのまま
自動セット動作へ入り、また所定量紙送り動作をしてプ
リイニシャル動作が終っても紙有りとなら゛なければ自
動給紙と判断してＡＳＦ２からの給紙動作を行なう。

このプリンタの用紙自動挿入動作をまとめると、（１）
ＡＳＦの有無の判別の結果、ＡＳＦが無いときには手差
し給紙であると判断し、そのとき既にプラテ、ンに用紙
が有るか否かをチェックして、用紙が有ればそのまま用
紙自動挿入動作を終了し、用紙が無ければ自動セット動
作をする。

（２）Ａｓｐの有無の判別の結果、ＡＳＦが有るときに
は自動給紙及び手差し給紙のいずれの場合もある。

そこで、まずプラテンｂｅ用紙が有るか否かをチェック
して、用紙が有れば排紙動作を行なってその用紙を強制
的に排出した後、ＡＳＦの給紙動作をしてＡＳＦから用
紙を給紙させ、続いて用紙自動セット動作をして用紙を
自動的にプラテンにセットする。

これに対して、用紙が無ければＡＳＦを給紙可能状態に
するプリイニシャル動作をし、このとき同時に手差し給
紙か自動給紙かを判別して１手差し給紙であればそのま
ま用紙自動セット動作をし、自動給紙であればＡＳＦの
給紙動作をした後用紙自動セット動作をする。

このように、このプリンタにおいては、次のような自動
用紙挿入制御機能を有する。

■　ＡＳＦスイッチの状態からＡＳＦの有無を識別して
、この識別結果に応じて自動的に異なる用紙挿入動作を
行なう、それによって、ＡＳＦが無ければ手差し給紙の
みであるのに対して、ＡＳＦが有れば自動給紙が可能で
あるので、最適な制御が可能になる。

■　手差し給紙か自動給紙かを識別するためのセンサを
備え、このセンサの検知結果からＡＳＦが有る場合に手
差し給紙か自動給紙かを識別して、この識別結果に応じ
た用紙挿入動作（給紙動作を含む）をする。それによっ
て、手差し給紙及び自動給紙のいずれの場合も１個の用
紙挿入指示（給紙コマンドを含む）によって用紙を自動
的にセットすることができる。それと共に、給紙方法を
変更する毎に一々その旨を指示しなくともよいので操作
性が向上する。

■　プラテンに用紙が有るか否かを検知する紙有無セン
サを備え、その紙有無センサの検知結果から用紙挿入動
作（給紙動作を含む）開始から紙有りになるまでの送り
量（又は時間でもよい）によって手差し給紙か自動給紙
かを識別する。それによって、別途手差し検知専用の紙
有無センサを設けなくともよい。

なお、勿論２手差し給紙識別用の手差し検知センサを手
差し給紙の時にのみ用紙が通る給紙路に設けて１手差し
給紙か自動給紙かを識別するようにしてもよい。この場
合１手差し検知センサは、プリンタ側に設けてもよいし
、ＡＳＦ側に設けて検知結果をプリンタに入力してもよ
い。

また、プラテンに紙が有るか否かを検知する紙有無セン
サとは別に、手差し給紙口及びＡＳＦのホッパ部までの
各距離が異なる位置に１個の紙有無センサを設けて、用
紙挿入動作（給紙動作を含む）開始から紙有りになるま
での送り量（又は時間でもよい）によって手差し給紙か
自動給紙かを識別するようにすることもできる。

■　■の場合に１手差し給紙か自動給紙かの識別をＡＳ
Ｆを給紙可能状態にするためのブリイニシャル動作（給
紙準備動作）中に行なう。それによって１手差し給紙か
自動給紙かを早期に判断することができる。

■　■において、手差し給紙と判断したときにはそのま
ま用紙の自動セット動作を行ない、自動給紙と判断した
ときには自動給紙を行なった後に用紙の自動セット動作
を行なう、それによって、迅速に用紙をセットすること
ができる。

■　用紙挿入命令（給紙命令を含む）を受けたときに、
プラテンに紙が有るか否かを識別して排紙動作、給紙動
作、給紙準備動作、用紙セット動作を選択的に行なう、
それによって、不要な動作を飛ばして迅速に用紙をセッ
トすることができ、用紙挿入動作の効率化を図れる。

■　給紙間、始（用紙セット動作開始）から所定量の紙
送り動作をしたにもかかわらず用紙有にならないときに
は、直ちに用紙挿入動作を終了する。

それによって、無意味な紙送り動作を行なうことがなく
なり、用紙セットやジャムの除去等の対応措置を迅速に
とることができるので、操作性が向上する。なお、この
場合、オペレータに動作終了を表示することによってよ
り操作性が向上する。

また、このプリンタにおいては１手動用紙挿入機能とし
て、ペーパペイルが開状態にされたときには用紙の手動
セットと判断してカードガイドをプラテンの回動に連動
して上昇させる機構とプラテンとを連結する。それによ
って、手動用紙セットが容易になる。

この場合、ペーパペイルの開閉を検知して用紙の手動セ
ットか否かを判断するので、別個に手動セットか否かを
検知するたのセンサを設ける必要がない。

すなわち、プリンタにおいては、ペーパペイルが開状態
になっているときに印字をすると用紙がジャムつたり正
確な位置に印字できないので、上記実施例のプリンタに
限らず一般にペーパペイル開をマイクロスイッチ等で検
知して、ペーパペイル開になったときにはプリンタを停
止する制御をする。

そこで、このようなプリンタ動作停止を行なうためにペ
イル開を検知するセンサ（マイクロスイッチ等）をその
まま手動セットか否かを検知するセンサと兼用するので
、新規に手動セットか否かを検知するたのセンサを設け
る必要がなくなるのである。

次に、上記実施例のプリンタ１に対して印字データ等を
送出するホストシステム側における印字時の処理につい
て第３４図を参照して説明する。

まず、ホストＨＴＣは、プリントが指示されたときには
、例えばワードプロセッサであれば、印刷文書名、印刷
範囲２頁付けの有無、印刷部数等の印刷に必要な条件を
設定するプリンタ準備処理をする。

その後、プリンタ１から入力されるＡＳＦ２の有無を示
す情報やビジィ信号等をチェックするプリンタチェック
処理をし、プリンタ１がレディ状態になって印刷可能に
なったときにプリンタ１へのデータ転送を開始する。

このとき、プリンタ１にＡＳＦ２が有る場合には、１頁
の印字データの先頭に給紙コマンドを付けて、給紙コマ
ンド、印字データの順にプリンタ１に転送する。そして
、１頁の印字データの転送が終了した後、続頁が有るか
否かを判別して、続頁が有れば、同様に次の頁の印字デ
ータの先頭に給紙コマンドを付けてプリンタ１に転送す
る。

このように、プリンタ１にＡＳＦ２が有るときには、給
紙コマンドを付けて印字データを転送すればよいので、
連続的に印字データを転送することができる。

これに対して、プリンタ１にＡＳＦ２が無い場合には、
プリンタ１に連続的に給紙することができないので、１
頁の印字データを転送後続頁があれば、そのままプリン
タ１に手差し給紙によって用紙がセットされてプリンタ
レディになるまで待機し、プリンタレディになったとに
次頁の印字データの転送を開始する。

このようにしてホスト側はプリンタにＡＳＦが有るか否
かに応じて紙紙コマンドを付けて印字データを転送する
か、給紙コマンドを付けないで印字データを転送するか
いずれかの制御をする。

このようにホスト側にもＡＳＦの有無を示す情報を送出
することによって、ホスト側はＡＳＦの有無に応じて適
切な制御コマンドをプリンタに与えることができる。

なお、上記実施例においては、この発明をインクジェッ
トプリンに実施した例について述べたが。

例えばサーマルプリンタ、サーマル転写プリンタ。

ドツトインパクトプリンタ、活字型プリンタ等にも同様
に実施することができる。

また、給紙装置としてはＡＳＦに限らず、連続帳票を給
紙するトラクタフィーダであっても同様に実施すること
ができる。

画ロー監。

以上説明したように、この発明によれば、プリンタの操
作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観斜視図
、 第３図及び第４図は同じくこのプリンタの操作部の説明
に供する説明図。 第５図はこのプリンタの機構部の示す斜視図。 第６図は同じくそのキャリッジ及びポンプユニットの構
成を示すブロック図。 第７図乃至第１０図は同じくその用紙セット機構の説明
に供する両側面図及び要部斜視図、第１１図及び第１２
図はこのプリンタに搭載した給紙装置を示す断面図及び
要部斜視図、第１３図は同じくその駆動機構部を示す斜
視図、第１４図乃至第１７図は同じくそのクラッチ機構
の説明に供する斜視図、側面図及び正面図、第１８図は
このプリンタの制御部を示すブロック図、 第１９図乃至第２３図は同じくそのメインコントロール
部が実行する各処理を示すフロー図、第２４図乃至第２
６図は同じくそのインタフェース部が実行する各処理を
示すフロー図、第２７図乃至第３３図は同じくインタフ
ェース部及びメインコントロール部が実行する給紙処理
及び各コマンド処理を示すフロー図、第３４図はホスト
側の印字時の処理の一例を示すフロー図である。 １・・・プリンタ　　　　　　　　２・・・ＡＳＦ１４
・・・用紙挿入スイッチ　２６・・・ＤＩＰスツチ３１
・・・プラテン　　　　　４０・・・ペーパペイル４３
・・・キャリッジ　　　９８・・・マイクロスイッチ１
１１・・・ペーパセンサ　１１４・・・カードガイド１
３１・・・ソレノイド １９７．１９７’・・・クラッチ機構 ２５１・・・インタフェース部 ２５２・・・メインコントロール部 第１図 第２図 第３図 第４図 第７図 Ａ′ 第８図 第１０　図 第１３図 第１４図 第１５図 Ｚｌｌ　　２１０ 第１６図 第１７図 第１９図 第２３図 手続補正書（白側 昭和６０年８月１２日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 ｌ、事件の表示 特願昭６０−１０３６６６号 ２、発明の名称 プ　　リ　　ン　　タ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４３株式会社　　リ　　コ　− ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明細書の発明の詳細な説明の― ６、補正の内容 （１）明細書第６頁の「第１表」及び「第２表」を。 次のとおり補正する。 （２）同書第１１頁第１９行〜第１２頁第４行の［まず
、第７図・・・・・・配設しである。」を１次のとおり
補正する。 「まず、第７図及び第８図に示すように、プラテン３１
の前方に配設したペーパペイル４０は。 その両端部を１回動自在に支持した支持軸Ｓ１に固着し
たペイルレバー日！１とペイルレバー９４とに取付けて
、プラテン３１に対して前後に揺動自在に配設しである
。 その一方のペイルレバー９３には、ペーパペイル４０を
手動操作するためのペーパペイルレバー９２を固着しで
ある。」 （３）同書第２４頁第７行の「プリンタ２」を。 ｒプリンタＩＡと補正する。 （４）同書第２４頁第２０行の［この用紙Ｐは、」を、
「排紙ローラ１７３，１７４を通過した用紙Ｐは、」と
補正する。 （５）同書第３２頁第１３行のｒＬＦモータ３１」を、
［ｒＬＦモータ３２」と補正する。 （６）同書第３９頁第８行の［ドライバ２６２」を。 「ドライバ２６３」と補正する。 （７）同書第３９頁第９行の「ドライバ２６３１を。 「ドライバ２６４」と補正する。 （８）同書第３９頁第１０行のｒＩ／Ｆ２６４Ｊを、ｆ
ｆＩ／Ｆ２６Ｓ」と補正する。 （９）同書第４４頁第１５行のｒＬＦモータドライバ３
２」を＋　　Ｏ’ＬＦモータドライバ２Ｓ５」と補正す
る。 （１０）同書第４７頁第１８行の［検知回路３０Ｓ」を
、「検知回路３０７Ａと補正する。 （１１）同書第５８頁第１９〜２０行の［メインコント
ロール部２ＳＩＪを、「メインコントロール部２５２」
と補正する。 （１２）同書第８１頁第６行の「紙紙コマンド」を。 「給紙コマンド」と補正する。 （１３）図面の「第７図」、「第１１図」、「第１２図
」、「第１５図」を本書に添付した訂正図面のとおり補
正する。 ７、添付書類 訂正図面（第７図、第１１図、第１２図。 第１５図）　　　　　　・・・１通 第７図 Ａ□ 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　給紙装置を搭載可能なプリンタにおいて、手差し給
   紙か自動給紙かを識別する識別手段と、該識別手段の識
   別結果に応じて用紙挿入制御をする用紙挿入制御手段と
   を設けたことを特徴とするプリンタ。 ２　識別手段が、プラテンに用紙があるか否かを検知す
   る紙有無センサの検知結果に基づいて識別する手段を備
   えている特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。