JPS6125904B2 - - Google Patents
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- JPS6125904B2 JPS6125904B2 JP53048324A JP4832478A JPS6125904B2 JP S6125904 B2 JPS6125904 B2 JP S6125904B2 JP 53048324 A JP53048324 A JP 53048324A JP 4832478 A JP4832478 A JP 4832478A JP S6125904 B2 JPS6125904 B2 JP S6125904B2
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- JP
- Japan
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- port
- exhaust gas
- negative pressure
- communication pipe
- valve device
- Prior art date
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/58—Constructional details of the actuator; Mounting thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は排気再循環内燃機関に関する。
内燃機関から排出される排気中に含まれる窒素
酸化物（NOx）を低減する方法として機関排気
通路から機関吸気通路へ排気の一部を再循環する
ことは公知である。
酸化物（NOx）を低減する方法として機関排気
通路から機関吸気通路へ排気の一部を再循環する
ことは公知である。
排気再循環内燃機関として本出願人は先に機関
排気通路および吸気通路を排気再循環制御弁装置
を介して連通し、該排気再循環制御弁装置にダイ
アフラムにより区画されたダイアフラム室および
該ダイアフラムにより作動される弁体によつて区
画される定圧室を形成し、気化器のスロツトル弁
上流の第１ポートから前記ダイアフラム室へ伝達
される負圧信号を修正するモジユレータ弁装置を
設け、該モジユレータ弁装置が大気開放口を有す
るとともに前記第１ポートよりベンチユリ側に位
置する第２ポートおよび吸気管負圧に応じ前記負
圧を大気中に逃がす負圧制御弁装置に連通する上
ダイアフラム室並びに前記排気再循環制御弁装置
の定圧室に連通する下ダイアフラム室を具備する
排気再循環内燃機関を開発した。この排気再循環
内燃機関は機関低負荷時には吸気管負圧が大負圧
となることにより負圧制御弁装置が作動し排気再
循環制御弁装置が閉鎖し排気の循環を行わない。
機関が所定の負荷を越えると吸気管負圧は小負圧
となり負圧制御弁装置は作動せず、モジユレータ
弁装置により排気再循環制御弁装置の定圧室が一
定圧力（大気圧）になるよう制御され、それによ
つて吸入空気量に比例した排気を機関吸気通路に
環流させる。機関負荷が最大になると第２ポート
圧力が負圧となりモジユレータ弁装置の上ダイア
フラム室圧力が負圧となり、すなわち定圧室の目
標値が負圧となることによつてこの負圧にするた
めに排気再循環制御弁装置が閉鎖され機関排気通
路から機関吸気通路への排気の環流が停止され
る。しかして機関負荷に応じ適量の排気が循環さ
れる。
排気通路および吸気通路を排気再循環制御弁装置
を介して連通し、該排気再循環制御弁装置にダイ
アフラムにより区画されたダイアフラム室および
該ダイアフラムにより作動される弁体によつて区
画される定圧室を形成し、気化器のスロツトル弁
上流の第１ポートから前記ダイアフラム室へ伝達
される負圧信号を修正するモジユレータ弁装置を
設け、該モジユレータ弁装置が大気開放口を有す
るとともに前記第１ポートよりベンチユリ側に位
置する第２ポートおよび吸気管負圧に応じ前記負
圧を大気中に逃がす負圧制御弁装置に連通する上
ダイアフラム室並びに前記排気再循環制御弁装置
の定圧室に連通する下ダイアフラム室を具備する
排気再循環内燃機関を開発した。この排気再循環
内燃機関は機関低負荷時には吸気管負圧が大負圧
となることにより負圧制御弁装置が作動し排気再
循環制御弁装置が閉鎖し排気の循環を行わない。
機関が所定の負荷を越えると吸気管負圧は小負圧
となり負圧制御弁装置は作動せず、モジユレータ
弁装置により排気再循環制御弁装置の定圧室が一
定圧力（大気圧）になるよう制御され、それによ
つて吸入空気量に比例した排気を機関吸気通路に
環流させる。機関負荷が最大になると第２ポート
圧力が負圧となりモジユレータ弁装置の上ダイア
フラム室圧力が負圧となり、すなわち定圧室の目
標値が負圧となることによつてこの負圧にするた
めに排気再循環制御弁装置が閉鎖され機関排気通
路から機関吸気通路への排気の環流が停止され
る。しかして機関負荷に応じ適量の排気が循環さ
れる。
しかし上述の排気再循環内燃機関では該機関を
搭載した車輛の発進時および加速時に機関の推力
が低下し車速が一時的に減少する所謂息つき現象
および上述の息つき現象が長時間に亘るサージ現
象を生じ車輛の運転性が低下するという問題を生
じる。またかかる息つき現象およびサージ現象を
生じると運転者はアクセルペダルを過度に踏み込
み、これによつて排気中の一酸化炭素（CO）が
増加するという問題を生じる。
搭載した車輛の発進時および加速時に機関の推力
が低下し車速が一時的に減少する所謂息つき現象
および上述の息つき現象が長時間に亘るサージ現
象を生じ車輛の運転性が低下するという問題を生
じる。またかかる息つき現象およびサージ現象を
生じると運転者はアクセルペダルを過度に踏み込
み、これによつて排気中の一酸化炭素（CO）が
増加するという問題を生じる。
本発明は上述の息つき現象やサージ現象を解消
することを目的とする。また本発明は機関の低速
回転機における排気再循環量を大幅に減少するこ
とを目的とし、これによつて運転性の低下を防止
し加速時にアクセルペダルを過度に踏み込むこと
を防止してCOエミツシヨンの増加を防止するも
のである。更に本発明は機関の中高速回転域にお
ける排気再循環量を高レベルとし排気再循環によ
るNOx低減効果を達することを目的とする。
することを目的とする。また本発明は機関の低速
回転機における排気再循環量を大幅に減少するこ
とを目的とし、これによつて運転性の低下を防止
し加速時にアクセルペダルを過度に踏み込むこと
を防止してCOエミツシヨンの増加を防止するも
のである。更に本発明は機関の中高速回転域にお
ける排気再循環量を高レベルとし排気再循環によ
るNOx低減効果を達することを目的とする。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
本発明の第１実施例を示す第１図において、機
関１は吸気マニホールド３を通じて気化器５から
可燃混合気の供給を受け、排気マニホールド７か
ら触媒コンバータ（図示せず）を径てマフラ（図
示せず）へ排気を排出する。気化器５は燃料ジエ
ツト１３を有するベンチユリ部９および該ベンチ
ユリ部９の下流に位置し混合気流量を調整するた
めのアクセルペダル（図示せず）に連動して揺動
可能なスロツトル弁１１からなり、エアフイルタ
１３′からの吸入空気にベンチユリ部９に開口す
る燃料ジエツト１３から燃料を供給し混合気を調
製する。
関１は吸気マニホールド３を通じて気化器５から
可燃混合気の供給を受け、排気マニホールド７か
ら触媒コンバータ（図示せず）を径てマフラ（図
示せず）へ排気を排出する。気化器５は燃料ジエ
ツト１３を有するベンチユリ部９および該ベンチ
ユリ部９の下流に位置し混合気流量を調整するた
めのアクセルペダル（図示せず）に連動して揺動
可能なスロツトル弁１１からなり、エアフイルタ
１３′からの吸入空気にベンチユリ部９に開口す
る燃料ジエツト１３から燃料を供給し混合気を調
製する。
排気マニホールド７および吸気マニホールド３
を排気環流管１５，１７および排気再循環制御弁
装置１９を介して連通する。排気再循環制御弁装
置１９は計量オリフイス２１および弁座２３によ
り区画された定圧室２５、ダイアフラム２７によ
り操作され弁座２３と共働して環流排気の流れを
制御する弁体２９および前記ダイアフラム２７に
より区画されたダイアフラム室３１からなる。
を排気環流管１５，１７および排気再循環制御弁
装置１９を介して連通する。排気再循環制御弁装
置１９は計量オリフイス２１および弁座２３によ
り区画された定圧室２５、ダイアフラム２７によ
り操作され弁座２３と共働して環流排気の流れを
制御する弁体２９および前記ダイアフラム２７に
より区画されたダイアフラム室３１からなる。
ダイアフラム室３１は第１連通管３３によつて
気化器５のスロツトル弁１１直上流に開口する第
１ポート３４に連通して該第１ポート３４の負圧
によりダイアフラム２７を作動する。一方第１連
通管３３から分岐する管４７をモジユレータ弁装
置３５に連通して排気再循環制御弁装置１９の定
圧室２５の圧力を大気圧に制御する。すなわち、
定圧室２５をモジユレータ弁装置３５のダイアフ
ラム３７により区画された下ダイアフラム室３９
に連通し、またダイアフラム３７により区画され
た上ダイアフラム室４１内にダイアフラム押圧用
圧縮ばね４３を装着するとともに上ダイアフラム
室４１壁面に大気開放口４５を形成し前記第１連
通管３３に連通する分岐管４７先端に形成した弁
座４９をダイアフラム３７により開閉制御する。
しかして定圧室２５の圧力が大気圧を越えると弁
座４９がダイアフラム３７により閉鎖されダイア
フラム室３１に第１ポート３４の負圧が供給され
弁体２９が弁座２３から離れ定圧室２５の圧力が
低下し、モジユレータ弁装置３５内のダイヤフラ
ム３７は弁座４９から離れ、第１ポート３４の負
圧は再び上ダイヤフラム室４１内に入り大気開放
口４５から放出される。従つてダイヤフラム室３
１には負圧が供給されず、弁体２９が定圧室２５
を再び閉じる。以上の作用が繰返し行われること
により還流排気流量が吸気マニホルド３からの吸
入空気量に比例することになる。
気化器５のスロツトル弁１１直上流に開口する第
１ポート３４に連通して該第１ポート３４の負圧
によりダイアフラム２７を作動する。一方第１連
通管３３から分岐する管４７をモジユレータ弁装
置３５に連通して排気再循環制御弁装置１９の定
圧室２５の圧力を大気圧に制御する。すなわち、
定圧室２５をモジユレータ弁装置３５のダイアフ
ラム３７により区画された下ダイアフラム室３９
に連通し、またダイアフラム３７により区画され
た上ダイアフラム室４１内にダイアフラム押圧用
圧縮ばね４３を装着するとともに上ダイアフラム
室４１壁面に大気開放口４５を形成し前記第１連
通管３３に連通する分岐管４７先端に形成した弁
座４９をダイアフラム３７により開閉制御する。
しかして定圧室２５の圧力が大気圧を越えると弁
座４９がダイアフラム３７により閉鎖されダイア
フラム室３１に第１ポート３４の負圧が供給され
弁体２９が弁座２３から離れ定圧室２５の圧力が
低下し、モジユレータ弁装置３５内のダイヤフラ
ム３７は弁座４９から離れ、第１ポート３４の負
圧は再び上ダイヤフラム室４１内に入り大気開放
口４５から放出される。従つてダイヤフラム室３
１には負圧が供給されず、弁体２９が定圧室２５
を再び閉じる。以上の作用が繰返し行われること
により還流排気流量が吸気マニホルド３からの吸
入空気量に比例することになる。
またモジユレータ弁装置３５の上ダイアフラム
室４１にスロツトル弁１１の下流の吸気負圧によ
り制御される負圧制御弁装置５１を連通し機関低
負荷時に上ダイアフラム室４１の負圧を大気開放
口６５から大気中に逃がして排気再循環制御弁装
置１９が閉鎖するようになしている。負圧制御弁
装置５１はダイアフラム５３により区画された上
ダイアフラム室５５と下ダイアフラム室５７を有
し、上ダイアフラム室５５を気化器のスロツトル
弁１１下流の吸気負圧取出口５９に吸気負圧連通
管６１によつて連通するとともに該上ダイアフラ
ム室５５内にダイアフラム５３押圧用圧縮ばね６
３を装着する。下ダイアフラム室５７の壁面に大
気開放口６５を形成するとともに短管６７によつ
て下ダイアフラム管５７をモジユレータ弁装置３
５の上ダイアフラム室４１に連通する。ダイアフ
ラム５３にニードル弁６９を止着しダイアフラム
５３の変位に応じ短管６７上部に形成した弁座と
共働して大気開放口６５から上ダイアフラム室４
１の負圧を逃がす。従つて吸気負圧が大きい機関
低負荷時にはモジユレータ弁装置３５の上ダイア
フラム室４１の負圧が減少して排気循環制御弁装
置１９が閉鎖する。
室４１にスロツトル弁１１の下流の吸気負圧によ
り制御される負圧制御弁装置５１を連通し機関低
負荷時に上ダイアフラム室４１の負圧を大気開放
口６５から大気中に逃がして排気再循環制御弁装
置１９が閉鎖するようになしている。負圧制御弁
装置５１はダイアフラム５３により区画された上
ダイアフラム室５５と下ダイアフラム室５７を有
し、上ダイアフラム室５５を気化器のスロツトル
弁１１下流の吸気負圧取出口５９に吸気負圧連通
管６１によつて連通するとともに該上ダイアフラ
ム室５５内にダイアフラム５３押圧用圧縮ばね６
３を装着する。下ダイアフラム室５７の壁面に大
気開放口６５を形成するとともに短管６７によつ
て下ダイアフラム管５７をモジユレータ弁装置３
５の上ダイアフラム室４１に連通する。ダイアフ
ラム５３にニードル弁６９を止着しダイアフラム
５３の変位に応じ短管６７上部に形成した弁座と
共働して大気開放口６５から上ダイアフラム室４
１の負圧を逃がす。従つて吸気負圧が大きい機関
低負荷時にはモジユレータ弁装置３５の上ダイア
フラム室４１の負圧が減少して排気循環制御弁装
置１９が閉鎖する。
気化器５のスロツトル弁１１の上流の第１ポー
ト３４の上流でベンチユリ部９の下方位置でスロ
ツトル弁１１を全開したときに該スロツトル弁１
１の下流となる位置に第２ポート７１を開口し該
第２ポート７１とモジユレータ弁装置３５の上ダ
イアフラム室４１を第２の連通管７３によつて連
通する。しかしてスロツトル弁１１を全開して第
２ポート７１に負圧が作用するとこの負圧がモジ
ユレータ弁装置３５の上ダイアフラム室４１を満
たし定圧室２５を負圧とするよう排気循環制御弁
装置１９が閉鎖し排気の環流は停止される。
ト３４の上流でベンチユリ部９の下方位置でスロ
ツトル弁１１を全開したときに該スロツトル弁１
１の下流となる位置に第２ポート７１を開口し該
第２ポート７１とモジユレータ弁装置３５の上ダ
イアフラム室４１を第２の連通管７３によつて連
通する。しかしてスロツトル弁１１を全開して第
２ポート７１に負圧が作用するとこの負圧がモジ
ユレータ弁装置３５の上ダイアフラム室４１を満
たし定圧室２５を負圧とするよう排気循環制御弁
装置１９が閉鎖し排気の環流は停止される。
以上の機能を横軸に吸気管負圧をとり縦軸に環
流排気量の吸入空気量に対する重量百分率として
定義される排気再循環率所謂EGR率をとつて示
すと第２図の破線ａに類似の特性となる。
流排気量の吸入空気量に対する重量百分率として
定義される排気再循環率所謂EGR率をとつて示
すと第２図の破線ａに類似の特性となる。
しかしながら上述の構成では始動時や低速から
加速時に息つきやサージを生じ易い。そこで第１
図に示す本発明の第１実施例では排気再循環制御
弁装置１９のダイアフラム室３１と第１ポート３
４とを連通する第１連通管３３を、モジユレータ
弁装置３５の上ダイアフラム室４１と第２ポート
７１とを連通する第２連通管７３に、オリフイス
７５を内蔵する短管７７によつて連通している。
また第３図に示す本発明の第２実施例では第１連
通管３３を、気化器５のベンチユリ部９に形成し
たベンチユリポート７９に、オリフイス８１を内
蔵する第３連通管８３を介して連通させる。
加速時に息つきやサージを生じ易い。そこで第１
図に示す本発明の第１実施例では排気再循環制御
弁装置１９のダイアフラム室３１と第１ポート３
４とを連通する第１連通管３３を、モジユレータ
弁装置３５の上ダイアフラム室４１と第２ポート
７１とを連通する第２連通管７３に、オリフイス
７５を内蔵する短管７７によつて連通している。
また第３図に示す本発明の第２実施例では第１連
通管３３を、気化器５のベンチユリ部９に形成し
たベンチユリポート７９に、オリフイス８１を内
蔵する第３連通管８３を介して連通させる。
しかして第１図の実施例では機関低速回転時に
は第１ポート３４の負圧が第２ポート７１の負圧
より大きく第１連通管３３内を伝えられた第１ポ
ート３４負圧は短管７７のオリフイスから第２連
通管７３を通り第２ポート７１、モジユレータ弁
装置３５の大気開放口４５および負圧制御弁装置
５１の大気開放口６５から流出し排気循環制御弁
装置１９のダイアフラム室３１に作用する負圧が
減少し循環排気量は大幅に減少し第２図に実線ｂ
で示すようなEGR率となる。また第３図に示す
第２実施例でも第１ポート３４からの負圧が第２
ポート７１に代えてベンチユリポート７９に流出
し同様にEGR率が減少する。
は第１ポート３４の負圧が第２ポート７１の負圧
より大きく第１連通管３３内を伝えられた第１ポ
ート３４負圧は短管７７のオリフイスから第２連
通管７３を通り第２ポート７１、モジユレータ弁
装置３５の大気開放口４５および負圧制御弁装置
５１の大気開放口６５から流出し排気循環制御弁
装置１９のダイアフラム室３１に作用する負圧が
減少し循環排気量は大幅に減少し第２図に実線ｂ
で示すようなEGR率となる。また第３図に示す
第２実施例でも第１ポート３４からの負圧が第２
ポート７１に代えてベンチユリポート７９に流出
し同様にEGR率が減少する。
一方機関の高回転時にはスロツトル弁１１の弁
縁が第２ポート７１より上方に位置し第１ポート
３４および第２ポート７１に負圧差の小さい負圧
が作用する。従つて第１図では第１ポート３４か
らオリフイス７５を通り第２ポート７１に流出す
る負圧は少なく短管７７によつて第１連通管３３
を第２連通管７３に連通しない場合と同様に第２
図に破線ａで示すような特性となる。一方第３図
ではベンチユリポート７９の負圧が第１ポート３
４の負圧に比して低いためにオリフイス８１から
の負圧の流出による排気再循環制御弁装置への影
響は小さく第２図の破線と同様な特性となる。
縁が第２ポート７１より上方に位置し第１ポート
３４および第２ポート７１に負圧差の小さい負圧
が作用する。従つて第１図では第１ポート３４か
らオリフイス７５を通り第２ポート７１に流出す
る負圧は少なく短管７７によつて第１連通管３３
を第２連通管７３に連通しない場合と同様に第２
図に破線ａで示すような特性となる。一方第３図
ではベンチユリポート７９の負圧が第１ポート３
４の負圧に比して低いためにオリフイス８１から
の負圧の流出による排気再循環制御弁装置への影
響は小さく第２図の破線と同様な特性となる。
第１図は本発明第１実施例の配管図、第２図は
第１図の機関の吸気管負圧−EGR率特性図、第
３図は本発明第２実施例の配管図。 １……機関、３……吸気マニホールド、７……
排気マニホールド、１９……排気再循環制御弁装
置、３５……モジユレータ弁装置、５１……負圧
制御弁装置、１１……スロツトル弁、３４……第
１ポート、７１……第２ポート。
第１図の機関の吸気管負圧−EGR率特性図、第
３図は本発明第２実施例の配管図。 １……機関、３……吸気マニホールド、７……
排気マニホールド、１９……排気再循環制御弁装
置、３５……モジユレータ弁装置、５１……負圧
制御弁装置、１１……スロツトル弁、３４……第
１ポート、７１……第２ポート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関排気通路および吸気通路を排気再循環制
御弁装置を介して連通し、該排気再循環制御弁装
置にダイヤフラムにより区画されたダイアフラム
室および該ダイヤフラムにより作動される弁体に
よつて区画される定圧室を形成し、気化器のスロ
ツトル弁上流の第１ポートと前記ダイヤフラム室
とを第１連通管を介して連通し、前記第１ポート
から前記ダイヤフラム室へ伝達される負圧信号を
修正するモジユレータ弁装置を設け、該モジユレ
ータ弁装置は、大気開放口を有しかつ前記第１ポ
ートよりもベンチユリ側に位置する第２ポートと
吸気管負圧に応じ負圧を大気へ逃がす負圧制御弁
装置とに連通する上ダイヤフラム室と、前記排気
再循環制御弁の前記定圧室に連通する下ダイヤフ
ラム室とを具備し、該上ダイヤフラム室に前記第
１連通管を連通した排気再循環内燃機関におい
て、前記第１連通管を、前記第１ポートよりも上
流に開口する他の連通管にオリフイスを介して連
通したことを特徴とする排気再循環内燃機関。 ２ 前記第１ポート上流に開口する他の連通管が
前記第２ポートと上ダイヤフラム室を連通する第
２の連通管である特許請求の範囲第１項記載の排
気再循環内燃機関。 ３ 前記第１ポート上流に開口する他の連通管が
前記第２ポート上流のベンチユリブリードポート
に関口する第３の連通管である特許請求の範囲第
１項記載の排気再循環内燃機関。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4832478A JPS54141922A (en) | 1978-04-25 | 1978-04-25 | Exhaust-gas-recycled internal conbustion engine |
| US05/918,380 US4180035A (en) | 1978-04-25 | 1978-06-23 | Internal combustion engine with an exhaust gas recirculation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4832478A JPS54141922A (en) | 1978-04-25 | 1978-04-25 | Exhaust-gas-recycled internal conbustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54141922A JPS54141922A (en) | 1979-11-05 |
| JPS6125904B2 true JPS6125904B2 (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=12800224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4832478A Granted JPS54141922A (en) | 1978-04-25 | 1978-04-25 | Exhaust-gas-recycled internal conbustion engine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4180035A (ja) |
| JP (1) | JPS54141922A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4090482A (en) * | 1976-08-05 | 1978-05-23 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine |
-
1978
- 1978-04-25 JP JP4832478A patent/JPS54141922A/ja active Granted
- 1978-06-23 US US05/918,380 patent/US4180035A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648910U (ja) * | 1987-07-07 | 1989-01-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54141922A (en) | 1979-11-05 |
| US4180035A (en) | 1979-12-25 |
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