JPS61257134A

JPS61257134A - 自動肉塊充填機

Info

Publication number: JPS61257134A
Application number: JP60097334A
Authority: JP
Inventors: 河合　啓一; 安田　節雄; 境目　善一郎
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1985-05-08
Filing date: 1985-05-08
Publication date: 1986-11-14
Also published as: AU5711686A; EP0203745A1; US4696079A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ロースハム、ボンレスハム、プレスハム等の
原料肉塊を管状のケーシングに自動連続的に充填する自
動肉塊充填装置に関する。

従来の技術本願出願人が開発し特公昭５２−２７７１５号公報にお
いて開示した自動肉塊充填機は、肉詰め装置の充填ノズ
ルの先端近傍位置から該充填ノズルの軸線とほぼ平行に
延びる案内レールに沿って往復移動するケーシング係止
装置を備えた走行体を有し、供給リールから連続して供
給される管状のケーシングを前記走行体により牽引して
前記充填ノズルに被嵌すると共に、その開口端部を前記
充填ノズルの外周部に配設したケーシング保持手段によ
り前記充填ノズルの外周面に密着保持した状態で、前記
肉詰め装置に収容した肉塊をプッシャにより前記充填ノ
ズルから押し出して前記ケーシングに充填するようにな
っている。そして、前記ケーシングに肉塊を充填したの
ち、充填ノズルの先端近傍位置に配置した第１の切断緊
縛装置により前記ケーシングの開口端部を止め金具で緊
縛して密封し、次に前記案内レールの途中に配置した第
２の切断緊縛装置により充填された肉塊の先端部近傍位
置で前記ケーシングを切断して緊縛するようになってい
た。

発明が解決しようとする問題点しかし、前記特許公報に開示された従来の自動肉塊充填
装置では、第１及び第２の切断緊縛装置がいずれも固定
式であり、これら両装置の相互間隔を変更することが不
可能であったので、ケーシングに緊縛密封できる肉塊の
長さの範囲が一定の狭い範囲に制限され、長さの異なる
肉塊に対する汎用性に欠ける難点があった。

問題点を解決するための手段本発明は、従来の問題点を解決することを目的としてな
されたもので、第２の切断緊縛装置を前記案内レールに
沿って変位可能に構成することにより、第１及び第２の
切断緊縛装置の相互間隔を変更できるようにしたもので
ある。

実施例以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

１は肉詰め装置で、ホッパー２に収容した一定量の肉塊
Ｍをプッシャ３により充填ノズル４から押し出す。５は
管状のケーシング６を繰り出す供給リール、７は走行体
で、充填ノズル４の先端近傍から充填ノズル４の軸線と
ほぼ平行に延びる案内レール１１及び１２に沿って往復
移動する。走行体７は内筒８と外筒９とを有し、外筒９
の左右対称位置にケーシング６の係止装置１０が設けら
れている。この係止装置１０の構成を第４図を参照して
詳しく説明する。即ち、係止装置ｌＯは、外筒９に固着
された取付板１０１と、取付板１０１にその中間部が軸
支されたアーム１０２と、アーム１０２の先端に付設さ
れた係止爪１０３と、アーム１０２の後端に軸支された
ローラ１０４とを備え、係止爪１０３はスプリング１０
５によって外筒９に開設された透孔９１を通して内筒８
側へ常時付勢されている。このような係止装置１０にあ
っては、係止爪１０３が、内筒８と外筒９の隙間に挿通
されたケーシング６を内筒８の外周面に圧接させるロッ
ク位置（図示位置）とその圧接状態を解除するロック解
除位置との間で変位可能である。そして、係止爪１０３
がロック位置に設定されているとき、走行体７が同図に
おいて左方へ移動しようとする場合（即ち、復動する場
合）はその移動が許され、逆に右方へ移動しようとする
場合（即ち、往動する場合）は係止爪１０３がケーシン
グ６に喰い込み、該ケーシング６が走行体７に係止保持
される。また、係止爪１０３がロック解除位置に設定さ
れているとき（第３図に実線で示した係止装置１０参照
）には、係止爪１０３がケーシング６から完全に縁切ら
れ、ケーシング６は走行体７から解放される。従って、
係止爪１０３がロック位置に設定されたまま走行体７が
往動すると、ケーシング６は該走行体７に保持された状
態で牽引される。

１３はケーシング保持手段であって、充填ノズル４の外
周部に設けられている。

１４及び１５は肉塊を充填したケーシング６の両端開口
部を切断すると共に緊縛して密封する切断緊縛装置で、
第１の切断緊縛装置１４は案内レール１１及び１２の先
端、即ち充填ノズル４の先端近傍位置において機台に固
定されている一方、第２の切断緊縛装置１５は案内レー
ル１１．１２の途中に変位可能に配置されている。即ち
、第２の切断緊縛装置１５に固定されたラック１５１が
機台上の横軸１５２に固着されたビニオン１５３に噛合
されており、横軸１５２の端部に固定されたハンドル１
５４を正逆方向に回転させると、ピニオン１５３に噛合
されているラック１５１の押し引き作用によって第２の
切断緊縛装置１５がガイドキー１５５上で案内レール１
１．１２に沿う一定範囲内で変位する構成となっている
。

１６はケーシング６の緊張・給送装置である。

この緊張・給送装置１６は、供給リール５と走行体７と
の間に配設され、ケーシング６の供給方向に間隔をおい
て供給側及び送出側に配置された二つのチャック装置１
７．１８と、これらのチャック装置１７．１８の中間に
配設され、ケーシング６の供給方向に対してほぼ直交す
る上下方向に往復移動する突出しロッド１９と、該突出
しロッド１９の両側に配置されたガイドローラ２０．２
０とからなっている。

２１はカム板である。第３図明示のように、カム板２１
は長孔２１ａを有する端部が該長孔２１ａに挿通された
取付ボルト２３によって第２の切断緊縛装置１５に延設
された取付板２４に取り付けられている。そして、かか
るカム板２１は、第２の切断緊縛装置１５の後方におけ
る走行体７の往復移動経路を挟む両側で前記係止装置１
０に各別に対設されている。

作用次に、前記構成の自動肉塊充填装置の作動を説明する。

走行体７により充填ノズル４側に牽引されたケーシング
６は、その開口端部６ａが充填ノズル４の先端部に被嵌
されると共に、ケーシング保持手段１３により充填ノズ
ル４の外周面に保持される。

これにより、肉塊Ｍの充填準備が完了し、第１図の状態
になる。。この状態で肉詰め装置１のホッパー２に収容
した肉塊Ｍがプッシャ３により充填ノズル４から押し出
され、ケーシング６に充填される。このとき、走行体７
は復動して第２図の復帰位置に戻る。

肉塊Ｍがケーシング６に充填された後、保持手段１３が
解除され、第１の切断緊縛装置１４が作動し、第２図の
ように、ケーシング保持手段１３から解放されたケーシ
ング６の開口端部６ａが止め金具３０により緊縛して密
封される。この後、ケーシング緊張・給送装置１６の供
給側チャック装置１７がケーシング６を挟持固定し、突
出しロッド１９が押し上げられるのに伴って肉塊Ｍを充
填したケーシング部分が供給側に引っ張られて肉塊Ｍに
密着し、ケーシング６と肉塊Ｍとの間に介在する空気を
排出する。

このようにケーシング６を引っ張った状態で第２の切断
緊縛装置１５が作動し、肉塊Ｍの先端近傍位置において
ケーシング６を切断すると共に緊縛して密封する。

第２の切断緊縛装置１５が作動している間に、送出側の
チャック装置１８がケーシング６を挟持固定すると共に
、供給側のチャック装置１７によるケーシング６の挟持
固定が解放される。この状態で突出しロフト１９がさら
に押し上げられ、供給リール５からケーシング６を引き
出して次の給送に備える。こうして一定長さのケーシン
グ６が引き出されると、送出側のチャック装置１８によ
るケーシング６に対する挟持固定が解除され、突出しロ
ッド１９が元の位置まで下降する。このとき、走行体７
は第３図に実線で示したように復帰位置に待機している
。次に、走行体７が往動する場合、第３図の仮想線に示
すように、走行体７の先端がケーシング６の開口端部６
ａの近傍位置に移動するまでは係止装置１０の係止爪１
０３はロック解除位置に保たれ、第３図の仮想線に示す
位置で係止爪１０３がカム板２１によりロック位置に切
替えられ、ケーシング６を走行体７に係止保持させる。

しかるのち、走行体７が突出しロッド１９により引き出
されたケーシング６を牽引して充填ノズル４側へ往動し
、該ケーシング６の開口端部６ａを充填ノズル４に被嵌
して保持固定させる。続いて走行体７が後退し、再び第
１図の状態に戻る。以下、前記の動作を繰り返す。

前記において、ケーシング６で密封する肉塊Ｍが長い場
合は、ハンドル１５４を回転操作して第２の切断緊縛装
置１５を走行体７の復動方向に変位させ、第１及び第２
の切断緊縛装置１４．１５の相互間隔を所要幅だけ増大
させる。逆に、肉塊Ｍが短い場合は、ハンドル１５４を
回転操作して第２の切断緊縛装置１５を走行体７の往動
方向に変位させ、第１及び第２の切断緊縛装置１４．１
５の相互間隔を狭める。

また、走行体７が第１図及び第３図に示した復帰位置か
ら往動する場合、その往動の当初においては係止装置１
０のローラ１０４がカム板２１のカム面２１ｂに倣わさ
れ、係止爪１０３がロック解除位置に設定される。走行
体７の往動によって前記ローラ１０４が前記カム面２１
ｂから外れると、第３図仮想線及び第４図に示したよう
にスプリング１０５による付勢によってアーム１０１が
回転し、係止爪１０３がロック位置に設定される。

このため、前記ローラ１０４が前記カム面２１ｂから外
れた時点で係止爪１０３がケーシング６に喰い込んで該
ケーシング６を走行体７の内筒８に圧接させ、走行体７
に係止保持させる。従って、この時点以降の走行体７の
往動によってケーシング６が牽引される。ここに、前記
カム板２１は第２の切断緊縛装置１５に固定されている
ので、第３図に示した第２の切断緊縛装置１５とカム面
２１ｂの端部との間隔Ｗは第２の切断緊縛装置１５の位
置に関係なく一定である。従って、走行体７に牽引され
るケーシング６は、係止袋Ｗ１０との係止箇所から前方
へ突出する部分の長さが常に一定となり、その開口端６
ａが走行体１の先端近傍に位置した姿勢で走行体７に係
止保持される。このことは、走行体７により充填ノズル
４側に牽引されたケーシング６の充填ノズル４に対する
被嵌幅が第２の切断緊縛装置１５の位置に関係なく一定
になることを意味し、ひいては、ケーシング６のロスが
少なくなることを意味する。なお、前記カム板２１は取
付ボルト２３を緩めて前後にずらせることが可能で、こ
のようにすることによって第２の切断緊縛装置１５とカ
ム面２１ｂの端部との間隔Ｗを変えれば、係止爪１０３
をロック位置へ切替えるときのタイミングが微調整でき
る。

発明の詳細な説明したように、本発明に係る自動肉塊充填機は、第
２の切断緊縛装置が走行体の案内レールに沿って変位可
能になっているので、第１及び第２の切断緊縛装置の相
互間隔を肉塊の長さに応じて変更できる。したがって、
異なる長さの肉塊に対する汎用性が向上する。また、実
施例で説明したように、ケーシングを走行体に係止保持
させるケーシング係止装置を第２の切断緊縛装置に付設
したカム板によって動作させるようにしておくと、充填
ノズルに対するケーシングの被嵌幅が第２の切断緊縛装
置の位置に係わらず常に一定になるので、第２の切断緊
縛装置を可変とすることに伴うケーシングのロスが無く
なり、実用上きわめて有効である。また、実施例に示し
たケーシングの緊張・給送装置１６を並設すると、充填
作業時間を大巾に短縮できる効果がある。

る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動肉塊充填装置の正面図、第２
図は同作動状態の正面図、第３図は同要部の拡大平面図
、第４図は係止装置の作動を説明するための拡大した断
面図である。１・・・肉詰め装置、　　　　２・・・ホッパー、３・
・・プッシャ、　　　　４・・・充填ノズル、５・・・
供給リール、　　　６・・・管状のケーシング６ａ・・
・ケーシングの開口端部、７・・・走行体、１０・・・
係止装置、　　　１０３・・・係止爪、１１．１２・・
・案内レール、１３・・・ケーシング保持手段、１４・・・第１の切断緊縛装置、１５・・・第２の切断緊縛装置、１５１・・・ラック、　　　　１５３・・・ピニオン、
２１・・・カム板、　　　　Ｍ・・・肉塊。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）肉詰め装置の充填ノズルの先端近傍位置から該充
填ノズルの軸線とほぼ平行に延びる案内レールに沿って
往復移動するケーシング係止装置を備えた走行体を有し
、供給リールから連続して供給される管状のケーシング
を前記走行体により牽引して前記充填ノズルに被嵌する
と共に、その開口端部を前記充填ノズルの外周部に配設
したケーシング保持手段により前記充填ノズルの外周面
に密着保持した状態で、前記肉詰め装置に収容した肉塊
をプッシャにより前記充填ノズルから押し出して前記ケ
ーシングに充填するようになっており、かつ、前記充填
ノズルの先端近傍位置と前記案内レールの途中に前記ケ
ーシングを切断すると共に緊縛して密封する第１及び第
２の切断緊縛装置が設けられている自動肉塊充填機にお
いて、第２の切断緊縛装置が前記案内レールに沿って変位可能
に構成されていることを特徴とする自動肉塊充填機。
（２）前記ケーシング係止装置を走行体に対してケーシ
ングを係止保持させるロック位置と走行体に対してケー
シングを解放させるロック解除位置とに切替え作動する
カム板が前記第２の切断緊縛装置に付設されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動肉塊充填
機。