JPS6124930Y2

JPS6124930Y2 -

Info

Publication number: JPS6124930Y2
Application number: JP16715979U
Authority: JP
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1979-12-04
Publication date: 1986-07-26
Also published as: JPS5684749U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は渦流，超音波等を利用してボルト、
ピンなどのような円筒面を有し比較的小さい部材
を自動的に探傷する装置に関する。

管、棒、板材などの長尺材はこれを長手方向に
一定速度で移送することは容易であり、また一般
に生産設備の能力の点から短時間で多数量を探傷
する必要はない。したがつて、これら、長尺材を
連続的に、自動的に探傷することは容易であり、
例えば鋼ビレツトの自動探傷装置などとしてすで
に実用化されている。これに対して、ボルト、ピ
ンなどの小物はハンドリングが長尺材ほど容易で
なく、探傷装置に対して比較的精度よく位置決め
しなくてはならない。さらに、ボルト類などの機
械部品は大量に生産される場合が多く、短時間の
うちに多量のものを探傷しなければならない。

そこで、この考案は比較的小さい部材を探傷装
置（探傷プローブ）に対して精度よく位置決めで
き、且つ高速で自動探傷を行なうことが可能であ
り、しかもシンプルな機構で設備費も廉価な自動
探傷装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、この考案の自動探
傷装置は外方に向つて開口し、部材１個を収容す
る大きさの切欠きを円周方向に沿つて一定のピツ
チで設けた水平な回転円板と、回転円板を前記ピ
ツチずつ間欠的に回転する機構と、回転円板の外
周に沿つて設けた案内板と、探傷位置にある部材
に対向して設けた探傷プローブと、前記間欠回転
機構と連係して探傷プローブを進退させる機構
と、部材の円筒部に接して部材をこれの軸線周り
に回転するベルトを含む部材回転機構を備えてい
る。そして、前記切欠き内の部材を下方より支持
する高さ位置調整自在な固定板が前記回転円板の
下方に設けられ、前記探傷位置で前記案内板が切
り欠かれており、渦流探傷装置本体からの信号に
より回転円板の切欠きを開閉する開閉板が前記案
内板の切欠きの位置に設けられている。

以下、望ましい実施例に基づいて図面を参照し
ながらこの考案を詳細に説明する。

第１図および第２図はこの考案の自動探傷装置
の一例を示すもので、それぞれ平面図および側面
図である。被探傷材料は鍛造素材を機械加工した
ボルトで、その頭部について渦流探傷法によりク
ラツクの有無を自動的に検査する。

これら図面に示すように、回転自在に支持され
た垂直軸１０の上端に回転円板１１を水平に固着
している。回転円板１１は周辺部に外方に向つて
開口する切欠き１２を円周方向に６０度の間隔を
おいて６個設けている。切欠き１２の大きさは被
探傷材料であるボールト１の軸部２がはまり合う
大きさである。

回転円板１１の下面には、第３図に示すように
切欠き１２の周りにボルト保持装置１３を設けて
いる。ボルト保持装置１３はボルト軸部２を周り
より支持するローラー１４を有し、２つのローラ
ー１４は固定具１５に回転自在に支持されてい
る。また、１つのローラー１４は軸受１６に進退
自在に支持されたロツド１７の先端に回転自在に
取り付けられている。そして、軸受１６とロツド
１７前方との間にコイルばね１８を介在させてロ
ーラー１４でボルト軸部２を反対側のローラー１
４に軽く押圧し、ボルト１の保持を確実にしてい
る。

上記垂直軸１０には回転円板１１の直下にゼネ
バ機構２１の従動車２３が回着してあり、回転円
板１１と従動車２３とは一体となつて回転する。
ゼネバ機構２１の駆動車２２およびロツク円板２
４は下方に延びる駆動軸２５の上端に固着されて
いる。駆動軸２５はモーター２６によりかさ歯車
２７，２８を介して回転され、回転円板１１はゼ
ネバ機構２１により60度のピツチで間欠的に回転
される。

上記回転円板１１に外周に近接して入側シユー
ト３１が、またこれより反時計方向に120度離れ
た位置に出側シユート３２が設けられている。回
転円板１１の下方にはこれとほぼ同径の固定円板
３３を設けてあり、固定円板３３は切欠き１２に
保持されたボルト１を下方より支える機能をす
る。探傷位置Ａ（入側シユート３１より時計方向
に120度離れている）では探傷されるボルト頭部
３が探傷プローブ４０の高さに位置しなければな
らないが、ボルト軸部２の長さが同一ボルトねじ
径に対して数種類ある場合がある。このため、上
記固定板３３の周辺部の一部３４を探傷位置Ａ付
近で高く（ボルトの長さが長い場合は低く）して
ボルト頭部３の高さ位置を調節している。

また、上記回転円板１１の外周にはこれに近接
した案内板３５が設けてあり、切欠き１２に保持
されたボルト１の脱落を防止する。探傷位置と出
側シユート３２との間で案内板３５は一部切り欠
かれており、ここにヒンジ３６で開閉板３７が取
り付けられている。開閉板３７はリンク３８を介
してソレノイドマグネツト３９が連結されてお
り、回転円板１１のこの位置にある切欠き１２を
開閉する。

探傷位置Ａには探傷プローブ進退装置４１が設
けられている。すなわち、ロツド４２が軸受４３
により進退自在に支持されており、ロツド４２の
先端には渦流探傷プローブ４０が取り付けられて
いる。上記軸受４３の後方に隣接して上下一対と
なつたカム４４が配置されており、カム４４は下
方に延びる駆動軸４８に固着されている。カム４
４に設けた溝４５に上記ロツド４２の後端寄りに
突出するピン４６が係合しており、カム４４の回
転に応じてロツド４２は進退する。また、軸受４
３と探傷プローブ４０との間にはコイルばね４７
を介在させて探傷プローブ４０に前方に向う力を
与え、上記ピン４６が溝４５内で前後に遊動しな
いようにしている。さらにまた、上記駆動軸４８
の下端にはスプロケツト４９が固着してあり、こ
のスプロケツト４９は前記回転円板１１の駆動軸
２５の下端に取り付けられたスプロケツト５０と
チエーン５１を介して連結されている。したがつ
て、回転円板１１の間欠回転運動とカム４４の回
転運動すなわち探傷プローブ４０の進退は連係し
て行なわれる。

また、探傷位置Ａにはボルト回転装置５４が設
けられている。すなわち、ベルト車５６，５７間
にかけ渡されたベルト５５がボルト軸部２の周面
に接するように配置されている。一方のベルト車
５６は垂直に支持された駆動軸５８の下端に取り
付けられたかさ歯車５９およびこれをかみ合うか
さ歯車６０を介してモーター６１に連結されてい
る。モーター６１によりベルト５５が駆動される
と、ボルト１はベルト５５との摩擦力によつてボ
ルト軸線周りに回転する。

つぎに、以上のように構成された自動探傷装置
の作動について説明する。

回転円板１１は切欠き１２に入側シユート３１
から１本づつ探傷されるべきボルト１を受けると
前記ゼネバ機構２１の働きにより60度だけ回転し
て停止する。回転円板１１は停止している間に次
のボルト１を受け取り、また60度だけ回転する。
このようにして回転円板１１は間欠的に回転しな
がらボルト１を送り進める。

一方、探傷位置Ａでは常時カム４４が回転して
おり、回転円板１１が間欠的に回転している間
は、探傷プローブ４０は送られて来たボルト１が
突き当らないようにカム４４によつて後退されて
いる。そして、ボルト１が探傷位置Ａに停止する
と探傷プローブ４０はカム４４の回転によつて前
進し、ボルト頭部３に接近して停止する。また、
ボルト１が探傷位置Ａに来ると軸部２の周面に常
時駆動されているベルト５５が接し、ボルト１は
回転する。このようにしてボルト１が１回転する
間に頭部３は渦流探傷される。

ボルト１が１回転して探傷が終ると、探傷プロ
ーブ４０は後退し、そののち回転円板１１は60度
だけ回転して探傷の終つたボルト１を探傷位置Ａ
から持ち出すとともに、新しいボルト１を探傷位
置Ａにセツトする。そして、探傷プローブ４０で
検出された信号は渦流探傷器本体６５に入力さ
れ、ここで合否の判別が行なわれる。欠陥が検出
されたボルト１は開閉板３７の位置に来ると、渦
流探傷器本体６５からの信号によつてソレノイド
マグネツト３９が作動して開閉板３７を開き、ボ
ルト１を切欠き１２から装置外に脱落させる。ま
た、良品のボルト１が通過するときは開閉板３７
は閉じており、ボルト１は出口シユート３２から
自動的に装置外に送り出される。

上記実施例では、回転円板１１はゼネバ機構２
１によつて間欠的に回転されていたが、この考案
はこれに限られるものではなく、例えば間欠歯車
のような機構で回転するようにしてもよい。ま
た、探傷器も渦流探傷器に限られるものではな
く、磁気あるいは超音波探傷器であつてもよい。
さらにまた、被探傷材はボルト以外のものであつ
てもよく、比較的小さくて円筒面を有するもので
あればよい。

以上詳細に説明したように、この考案の自動探
傷装置は、探傷すべき部材を１本づつ収容する切
欠きを回転円板に周方向に沿つて複数個設け、こ
の回転円板を間欠回転機構によつて駆動して部材
を迅速かつ正確に探傷位置に移送し、セツトする
ようにしている。したがつて、駆動に当つて油圧
あるいは空圧を利用する場合に比べ、構造は簡単
となり、信頼性も高く、設備費および保守費は低
減する。また、部材が探傷位置に達すると直ちに
ベルトにより回転駆動され、探傷が開始されるの
で探傷時間が短縮され、短時間に多量の自動探傷
が可能である。さらにまた、部材移動中は探傷プ
ローブは後退されているので、部材が突き当つて
探傷プローブが破損することはない。部材の長さ
が異なつても、固定板の高さ位置を調整すること
により、常に部材の探傷部位を探傷プローブの高
さ位置に位置させることができ、部材は探傷結果
に従い良品と不良品とに自動的に選別される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一例を示すもので、自動探
傷装置の平面図である。第２図は第１図に示す装
置の正面図である。第３図は第１図に示す装置の
切欠き付近の一部拡大底面図である。１……探傷部材、１１……回転円板、１２……
切欠き、２１……間欠回転機構、３３……固定
板、３５……案内板、４０……探傷プローブ、４
１……探傷プローブ進退装置、５４……部材回転
装置、５５……ベルト、Ａ……探傷位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

外方に向つて開口し、部材１、１個を収容する
大きさの切欠き１２を円周方向に沿つて一定のピ
ツチで設けた水平な回転円板１１と、回転円板１
１を前記ピツチずつ間欠的に回転する機構２１
と、回転円板１１の外周に沿つて設けた案内板３
５と、探傷位置Ａにある部材１に対向して設けた
探傷プローブ４０と、前記間欠回転機構２１と連
係して探傷プローブ４０を進退させる機構４１
と、部材１の円筒部に接して部材をこれの軸線周
りに回転するベルト５５を含む部材回転機構５４
を備え、円筒面を有する比較的小さい部材を自動
的に探傷する装置において、前記切欠き１２内の
部材１を下方より支持する高さ位置調整自在な固
定板３３が前記回転円板１１の下方に設けられ、
前記探傷位置Ａで前記案内板３５が切り欠かれて
おり、渦流探傷装置本体６５からの信号により回
転円板１１の切欠き１２を開閉する開閉板３７が
前記案内板３５の切欠きの位置に設けられている
ことを特徴とする自動探傷装置。