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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien
Prüfung
von Werkstücken.
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Nach
dem Stand der Technik ist es bekannt, rotationssymmetrische Werkstücke, beispielsweise Walzen
für Wälzlager,
auf Fehler zu prüfen.
Gängige Praxis
ist es, derartige Werkstücke
nach der Herstellung einer Wirbelstromprüfung zu unterziehen. Eine solche
Wirbelstromprüfung
ist beispielsweise aus Heptner/Stroppe: "Magnetische und magnetinduktive Werkstoffprüfungfung", 3. Auflage, 1973,
S. 267–271 bekannt.
Sie eignet sich zur vollautomatischen Ausschussermittlung in der
Massenfertigung. Mit der Wirbelstromprüfung können allerdings nur oberflächennahe
Fehler erkannt werden. Bei der Wirbelstromprüfung werden mitunter durch
falsch-positive Messergebnisse auch Werkstücke ausgesondert, die im Wesentlichen
fehlerfrei sind. Infolgedessen ist man dazu übergegangen, die in Folge der
Wirbelstromprüfung ausgesonderten
Werkstücke
nochmals zu prüfen, und
zwar mittels Ultraschallprüfung.
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Die
Ultraschallprüfung,
wie sie z.B. aus der
EP
0 420 639 A2 bekannt ist, ermöglicht das Erkennen sowohl
oberflächennaher
als auch im Werkstück eingeschlossener
Fehler. Zur Durchführung
der Ultraschallprüfung
wird jedes zu prüfende
Werkstück
in eine Rotationsvorrichtung eingespannt oder eingelegt und nachfolgend
rotierend, beispielsweise nach dem Ultraschall-Impulsecho Verfahren, geprüft. Eine solche
Ultraschallprüfung
ist äußerst empfindlich. Eine
Interpretation der damit gewonnenen Ergebnisse ist mitunter schwierig.
Die stückweise
Prü fung
der Werkstücke
erfordert einen hohen Kosten- und Zeitaufwand.
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Die
nachveröffentlichte
DE 103 57 596 B3 beschreibt
ein Verfahren zur zerstörungsfreien
Prüfung
von Werkstücken
mittels Ultraschall, bei dem die Werkstücke gravitativ einer unterhalb
eines Flüssigkeitspegels
angeordneten Transportvorrichtung zugeführt werden. Die Transportvorrichtung
besteht dabei aus zwei nebeneinander angeordneten Walzen.
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Bei
einer aus der
DE 43
04 862 A1 bekannten Vorrichtung werden die zu prüfenden Werkstücke an einer
Kette gehalten. Mittels einer Andrückvorrichtung werden die Werkstücke teilweise
unter einen Pegel eines Flüssigkeitsbads
getaucht und geprüft.
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Die
WO 00/43769 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Prüfen von
Kugeln und Walzen. Dabei werden die zu prüfenden Werkstücke mittels
eines Vakuumsaughebers aus einem Magazin entnommen und in eine Prüfvorrichtung
eingesetzt. In der Prüfvorrichtung
werden die zu prüfenden
Werkstücke
rotiert.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu
beseitigen. Es sollen insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung
angegeben werden, mit denen eine möglichst effiziente Prüfung einer
Vielzahl von Werkstücken
mittels Ultraschallverfahren möglich
ist. Nach einem weiteren Ziel soll die Ultraschallprüfung möglichst
so ausgeführt werden,
dass damit sicher und zuverlässig
fehlerhafte Werkstücke
von fehlerfreien unterschieden werden können. Schließlich soll
es möglich
sein, auch Werkstücke
zu prüfen,
deren Querschnittsfläche
eine Kontur aufweist und/oder die nicht rotationssymmetrisch sind.
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Diese
Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 19 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 18 und 20 bis 36.
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Nach
Maßgabe
der Erfindung ist ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von
Werkstücken mittels
Ultraschall mit folgenden Schritten vorgesehen:
Aufsetzen des
zu prüfenden
Werkstücks
auf eine an einer Transportvorrichtung vorgesehenen rotierbaren Aufnahme,
Transport
des Werkstücks
mittels der Transportvorrichtung entlang eines abschnittsweise unterhalb
eines Flüssigkeitsspiegels
befindlichen Transportwegs,
Prüfung des Werkstücks mittels
Ultraschall unterhalb des Flüssigkeitsspiegels,
wobei das auf der Aufnahme aufgenommene Werkstück um seine Achse rotiert wird
und nachfolgend Wegführen
des Werkstücks
von der Transportvorrichtung.
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Das
vorgeschlagene Verfahren ermöglicht eine
schnelle und effiziente Prüfung
einer Vielzahl von Werkstücken.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
die zu prüfenden
Werkstücke
automatisch entlang eines Transportwegs transportiert werden, der sich
abschnittsweise unterhalb eines Flüssigkeitsspiegels befindet.
D.h. mittels der Transportvorrichtung wird ein außerhalb
der Flüssigkeit
auf eine Aufnahme aufgesetztes Werkstück automatisch auf ein Niveau
transportiert, welches sich unterhalb des Flüssigkeitsspiegels befindet.
Das Werkstück
wird unterhalb des Flüssigkeitsspiegels
mittels Ultraschall geprüft
und nachfolgend automatisch wieder auf ein Niveau oberhalb des Flüssigkeitsspiegels
angehoben. Das ermöglicht
ein besonders einfaches, schnelles und effizientes Be- und Entladen
der Werkstücke.
Insbesondere ist es beim Vorsehen einer automatischen Be- und Entladevorrichtung
nicht notwendig, dass eine Greifvorrichtung in das Flüssigkeitsbad
eintaucht. Es wird ein unerwünschtes
Verschleppen von Flüssigkeit
in Bereiche außerhalb
einer zur Durchführung
des Verfahrens vorgesehenen Vorrichtung vermieden.
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Nach
einer Ausgestaltung kann das Werkstück manuell oder mittels einer
automatischen Zuführvorrichtung
auf die Aufnahme gesetzt werden. Insbesondere beim manuellen Zuführen kann
das Werkstück
schnell und einfach auf die Aufnahme gesetzt werden. Es ist nicht
erforderlich, unterhalb eines Flüssigkeitsspiegels
zu hantieren.
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Zweckmäßigerweise
werden gleichzeitig mehrere Werkstücke entlang des Transportwegs transportiert.
Dazu kann die Transportvorrichtung mehrere Aufnahmen aufweisen und
es können gleichzeitig
mehrere Werkstücke
mittels Ultraschall geprüft
werden, wobei die Werkstücke
jeweils mit im Wesentlichen derselben Geschwindigkeit rotiert werden.
Das ermöglicht
eine besonders effiziente und genaue Prüfung der Werkstücke. Die
Werkstücke können mit
einem hohen Durchsatz geprüft
werden.
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Nach
einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Werkstück taktweise
entlang des Transportwegs transportiert wird. Dabei kann das Werkstück in einem
Takt von der Aufnahmeposition zu einer Messposition bewegt werden.
Bei Erreichen der Messposition wird das Werkstück für die Dauer der Messung vorteilhafterweise
lediglich rotiert, nicht jedoch auf den Transportweg weiterbewegt.
Mit den vorgenannten Merkmalen ist es möglich, eine Messvorrichtung
zur Messung des Werkstücks
in einfacher und kostengünstiger
Weise ortsfest anzubringen. Die zur Messung erforderliche Bewegung
des Werkstücks
erfolgt durch die Rotation der Aufnahme. Eine taktweise Bewegung
des Werkstücks
entlang des Transportwegs lässt
sich relativ einfach mit Schritt- oder Taktmotoren realisieren.
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Insbesondere
zur Prüfung
von Werkstücken, welche
im Querschnitt eine Kontur aufweisen, kann vorgesehen sein, dass
zur Prüfung
des Werkstücks eine
Ultraschalleinrichtung entlang eines vorgegebenen, zur Kontur des
Werkstücks
korrespondierenden Messwegs bewegt wird. Die Bewegung der Ultraschallprüfeinrichtung
kann programmgesteuert erfolgen. Dabei kann die Ultraschallprüfeinrichtung
in vertikale und/oder horizontale Richtungen bewegt werden. Ferner
ist es auch möglich,
die Ultraschallvorrichtung zu verschwenken. Das ermöglicht ein
exaktes Abfahren einer Vielzahl von Konturen. Die zur Bewegung der
Ultraschallprüfeinrichtung
erforderlichen Bewegungseinrichtungen können programmgesteuert, beispielsweise
mittels einer Mikroprozessorsteuerung, betrieben werden.
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Nach
einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Werkstück entlang
eines gebogenen Transportwegs transportiert wird. Der Transportweg
kann insbesondere kreisförmig
ausgebildet sein. Das ermöglicht
die Durchführung
des Verfahrens auf engem Raum. Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete
Vorrichtung kann besonders kompakt gestaltet werder. In diesem Fall
kann die Transportvorrichtung insbesondere als Drehteller mit zumindest einer,
vorzugsweise mehreren, darauf vorgesehenen Aufnahmen ausgebildet
sein. Anstelle eines Drehtellers können selbstverständlich auch
andere Transporteinrichtungen, beispielsweise eine Kette, ein auf einer
Schiene geführtes
Fahrzeug, ein Schlitten und dgl. vorgesehen sein.
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Die
Aufnahme kann um eine parallel zur Drehachse des Drehtellers verlaufende
Achse rotierbar sein. Dabei kann die Achse der Aufnahme in Axialrichtung
zweckmäßigerweise
verschiebbar geführt sein.
Sie kann an ihrem der Aufnahme gegenüberliegenden Ende auf einer
Kulisse geführt
werden. Das ermöglicht
eine besonders einfache Vertikalbewegung der Aufnahme in Abhängigkeit
des jeweiligen Drehwinkels des Drehtellers. Die vorgeschlagene Führung der
Achse auf einer Kulisse ist einfach zu bewerkstelligen; sie ist
störungs-
und reparaturunanfällig.
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Die
Achse kann am gegenüberliegenden Ende
eine Zahnscheibe zum Eingriff in einen in der Nähe des Bodens eines die Transportvorrichtung aufnehmenden
Beckens umlaufend geführten
Zahnriemen aufweisen. Damit ist es möglich, dass die Achse in Abhängigkeit
des Drehwinkels des Drehtellers an jeweils vorgegebenen Positionen
durch Eingriff der Zahnscheibe in den Zahnriemen rotiert wird. So
kann beispielsweise die Zahnscheibe bei Erreichen einer Messposition
in den Zahnriemen eingreifen, so dass die Aufnahme rotiert wird.
Das vorgeschlagene Verfahren kann mit einer einfach herzustellenden
Vorrichtung durchgeführt
werden. Es ist störunanfällig.
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Nach
einer weiteren Ausgestaltung wird das Werkstück an einer ersten Messposition
mittels zumindest einer ersten Ultraschallprüfeinrichtung und an einer auf
dem Transportweg nachgeordneten zweiten Messposition mittels zumindest
einer zweiten Ultraschallprüfeinrichtung
geprüft.
Das Vorsehen zumindest einer ersten und zumindest einer zweiten Ultraschallprüfvorrichtung
ermöglicht
eine Prüfung komplexer
Konturen. Alternativ ist es auch möglich, beispielsweise mit der
ersten Ultraschallvorrichtung das Werkstück auf oberflächennahe
und mittels der zweiten Ultraschallprüfeinrichtung das Werkstück auf im
Material eingeschlossene Fehler zu untersuchen. Als Ultraschallprüfeinrichtungen
können
herkömmliche
Ultraschallwandler verwendet werden. Sie können jeweils an einer Bewegungseinrichtung
zum Bewegen der Ultraschallprüfeinrichtung
entlang eines vorgegebenen Messwegs angebracht sein. Eine solche
Bewegungseinrichtung kann beispielsweise pneumatisch oder elektrisch
antreibbar sein.
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Nach
einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden fehlerhafte Werkstücke identifiziert und
nachfolgend ausgesondert. Die Identifikation von Fehlern kann automatisch
in Abhängigkeit
des von den Ultraschallprüfeinrichtungen
gelieferten Ergebnisses erfolgen. In Falle der Identifizierung eines Fehlers
kann das entsprechende Werkstück
automatisch mittels einer entsprechend programmierten Entnahmevorrichtung
ausgesondert werden.
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Nach
weiterer Maßgabe
ist eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien
Prüfung
von Werkstücken
mittels Ultraschall vorgesehen,
mit einer in einem Behälter zur
Aufnahme einer Flüssigkeit
vorgesehenen Transportvorrichtung mit zumindest einer Aufnahme zum
Aufnehmen eines zu prüfenden
Werkstücks,
wobei das auf der Aufnahme aufgenommene Werkstück mittels der Transportvorrichtung
entlang eines abschnittsweise unterhalb eines des Flüssigkeitsspiegels
verlaufenden Transportwegs transportierbar ist,
einer Einrichtung
zum Rotieren des auf der Aufnahme aufgenommenen Werkstücks, und
zumindest
einer unterhalb des Flüssigkeitsspiegels angeordneten
Ultraschallprüfeinrichtung
zur Prüfung des
rotierenden Werkstücks
mittels Ultraschall.
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Mit
der vorgeschlagenen Vorrichtung ist es möglich, auf einfache und effiziente
Weise mit einem hohen Durchsatz Werkstücke mittels Ultraschall zerstörungsfrei
zu prüfen.
Dabei werden die Werkstücke mit
der vorgeschlagenen Transportvorrichtung auf einem Transportweg
bewegt, der abschnittsweise unterhalb eines Flüssigkeitsspiegels sich befindet.
Der Weg umfasst ferner eine Be- sowie Entladeposition, welche ebenfalls
auf dem Transportweg sich befinden und oberhalb des Flüssigkeitsspiegels
liegen. Das erleichtert ein Be- und Entladen der Vorrichtung und
ermöglicht
eine besonders effiziente Verfahrensführung.
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Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Vorrichtung ergeben sich sinngemäß aus den
zum Verfahren beschriebenen Merkmalen.
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Nachfolgend
werden Ausgestaltungen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es
zeigen:
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1 Eine
perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
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2 eine
schematische, teilweise aufgebrochene Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,
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3 schematische
Schnittansichten gemäß 2,
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4 eine
weitere schematische Schnittansicht gemäß 2 und
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5 schematische
Ansichten zur Durchführung
der Ultra schallprüfung.
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1 zeigt
eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Vorrichtung ist
hier der Übersichtlichkeit
halber nicht vollständig dargestellt.
In 1 nicht gezeigte Bestandteile der Vorrichtung
sind in den nachfolgenden Figuren näher erläutert.
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In
einem beispielsweise aus Kunststoff oder Metall hergestellten Behälter 1 ist
ein Drehteller 2 drehbar um eine Drehachse 3 aufgenommen.
Der Drehteller 3 wird mit einer (hier nicht sichtbaren)
Antriebswelle angetrieben, welche einen Boden 4 des Behälters 1 durchgreift
und mit einem ersten elektrischen Antrieb 5 verbunden ist.
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In
der Nähe
eines Umfangsrands des Drehtellers 2 sind versetzt um einen
Winkel von 90° vier Aufnahmen 6 angebracht.
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Jede
der Aufnahmen 6 weist eine damit fest verbundene Achse 7 auf,
welche den Drehteller 2 durchgreift. Die Achse 7 ist
parallel zur Drehachse 3 angeordnet. Sie ist axial verschiebbar
am Drehteller 2 gehalten. An einem der Aufnahme 6 gegenüberliegenden
Ende der Achse 7 ist eine Zahnscheibe 8 zum Eingriff in
einen (hier nicht gezeigten) Zahnriemen befestigt. Zwischen einer
Unterseite des Drehtellers 2 und der Zahnscheibe 8 befindet
sich eine Spiralfeder 9, welche die Zahnscheibe 8 in
Richtung des Bodens 4 des Behälters 1 zwingt. Mit 10 ist
ein zweiter elektrischer Antrieb bezeichnet. Am Boden 4 des
Behälters 1 sind
Umlenk-Zahnscheiben 11 vorgesehen, um die ein (hier nicht
gezeigter) Zahnriemen geführt
ist, der mit der zweiten Umlenkeinrichtung 10 antreibbar
ist. Erste Ultraschallprüfeinrichtungen 12 sind
mittels Befestigungsvorrichtungen 13 fest am Behälter 1 angebracht.
Zweite Ultraschallprüfeinrichtungen 14 sind
an einer Bewegungseinrichtung 15 angebracht, welche mittels
einer Pneumatikeinrichtung 16 vertikal verfahrbar ist.
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Das
Bezugszeichen A bezeichnet eine Aufnahmeposition, an der (hier nicht
gezeigte) zu prüfende
Werkstücke
auf die Aufnahme 6 aufgesetzt werden. Das Aufsetzen kann
manuell oder auch mittels einer automatischen Zuführvorrichtung,
beispielsweise mittels eines Roboters, erfolgen. Die Bezugszeichen
B und C bezeichnen eine erste und eine zweite Messposition, an denen
die auf den Aufnahmen 6 aufgenommenen Werkstücke mittels
der ersten 12 und zweiten Ultraschallprüfeinrichtungen 14 geprüft werden.
Das Bezugszeichen D bezeichnet eine Entnahmeposition, bei welcher
die geprüften
Werkstücke
manuell oder mittels einer automatischen Entnahmevorrichtung entnommen
werden. Bei der automatischen Entnahmevorrichtung kann es sich wiederum
um den oder einen weiteren Roboter handeln.
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2 zeigt
eine schematische, teilweise gebrochene Draufsicht auf die Vorrichtung
gemäß 1.
An einer Antriebswelle 17 ist eine Antriebs-Zahnscheibe 18 angebracht,
um die ein Zahnriemen 19 geführt ist. Der Zahnriemen 19 ist
ferner um die Umlenk-Zahnscheiben 11 geführt. Am
Boden 4 des Behälters 1 ist
ferner eine halbkreisförmig
ausgebildete Kulisse 20 angebracht, auf welcher bei einer
Drehung des Drehtellers 2 Enden der Achsen 7 entlanggleiten.
Ein Radius der Kulisse 20 enthält also den Radius von Durchbrüchen im
Drehteller 2, durch welche die Achsen 7 geführt sind.
Die Kulisse 20 ist so ausgebildet, dass eine erste Rampe 21 von
einer zweiten Messposition C zur Entnahmeposition D hin ansteigt
und eine zweite Rampe 22 von der Aufnahmeposition A zu
der ersten Messposition B hin abfällt. Von der Entnahmeposition
D bis zur Aufnahmeposition A ist die Kulisse 20 horizontal
ausgeführt.
Ihre Höhe
gegenüber
dem Boden 4 ist so bemessen, dass die Aufnahmen 6 mit
den darin aufgenommenen Werkstücken
(hier nicht gezeigt) sich aus einer im Becken 1 aufgenommenen
(hier nicht gezeigten) Flüssigkeit
herausheben.
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3 zeigt
schematische Querschnittsansichten, durch die den Drehteller 2 durchgreifenden Achsen 7 in
der zweiten Messposition C sowie in der Entnahmeposition D. Auf
den Aufnahmen 6 sind jeweils zu prüfende Werkstücke 23 aufgenommen.
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Wie
aus 3 ersichtlich ist, wird die Zahnscheibe 8 durch
die Wirkung der Spiralfeder 9 in der zweiten Messposition
C in Richtung des Bodens 4 des Behälters 1 gezwungen.
In dieser Position befindet sich die Zahnscheibe 8 in Eingriff
mit dem (hier nicht gezeigten) Zahnriemen 19 und wird angetrieben,
so dass die Aufnahme 6 und das darauf aufgenommene Werkstück 23 rotiert
werden.
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Bei
der zweiten schematischen Querschnittsansicht der 3 ist
ein Ende E der Achse 7 auf die Kulisse 20 abgestützt. Die
Achse 7 ist gegenüber dem
Boden 4 um die Höhe
der Kulisse 20 angehoben, so dass zumindest das Werkstück 23 sich
oberhalb eines Flüssigkeitsspiegels 24 befindet.
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4 zeigt
eine weitere schematische Schrittansicht gemäß 2. Daraus
ist insbesondere erkennbar, wie in der zweiten Messposition C die Zahnscheibe 8 in
den um die Umlenk-Zahnscheibe 11 geführten Zahnriemen 19 eingreift.
Das unterhalb des Flüssigkeitsspiegels 24 befindliche
Werkstück 23 wird
rotiert. Gegenüberliegend
befindet sich die zweite Ultraschallprüfeinrichtung 14, welche
bewegbar an der Bewegungseinrichtung 15 so aufgenommen
ist, dass damit ein zur Kontur des Werkstücks 23 korrespondierender
Messweg abgefahren werden kann.
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5 zeigt
schematisch ein Ausführungsbeispiel
einer Messanordnung zur Ultraschallprüfung. Die gezeigte Messanordnung
eignet sich insbesondere zur Prüfung
weiterer Werkstücke 25,
welche in Form von Röhren
mit an den Enden vorgesehenen Abschrägungen ausgeführt sind.
Zur Prüfung
der weiteren Werkstücke
25 im Bereich der Abschrägungen
können
an der ersten Messposition B zwei erste Ultraschallprüfeinrichtungen 12 feststehend
an der Befestigungsvorrichtung 13 angebracht sein. Zur Prüfung eines
zwischen den Abschrägungen
befindlichen Abschnitts des weiteren Werkstücks 25 kann in der
zweiten Messposition C eine zweite Ultraschallprüfeinrichtung 14 vorgesehen
sein, welche mittels der Bewegungseinrichtung 15 entlang
eines vorgegebenen Messwegs bewegbar ist. Der vorgegebene Messweg
ist zweckmäßigerweise
so gewählt,
dass er mit den Abschnitten überlappt,
welche bereits durch die ersten Ultraschallprüfeinrichtungen 12 in
der ersten Messposition B erfasst worden sind.
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Die
Funktion der Vorrichtung ist folgende:
Bei der Aufnahmeposition
A wird entweder manuell oder mittels einer automatischen Zuführvorrichtung ein
Werkstück 23 auf
die Aufnahme 6 gesetzt. Anschließend wird mittels des ersten
elektrischen Antriebs die Drehscheibe 2 um 90° bewegt. Zu diesem Zweck weist
der erste elektrische Antrieb eine entsprechende Taktsteuerung auf.
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Das
von der Aufnahmeposition A zur ersten Messposition B entlang eines
kreissektorenförmigen Transportwegs
transportierte Werkstück 23 wird
dabei gleichzeitig unter den Flüssigkeitsspiegel 24 abgesenkt,
indem die Spiralfeder 9 das Ende E der Achse 7 gegen
die Kulisse 20, insbesondere gegen die zweite Rampe 22 zwingt,
welche zum Boden 4 des Behälters 1 hin ausläuft.
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Wie
insbesondere aus 2 ersichtlich ist, greift in
der ersten Messposition B die Zahnscheibe 8 in den Zahnriemen 19 ein
und wird angetrieben. Infolgedessen rotiert das auf der Aufnahme 6 aufgenommene
Werkstück 23.
Mittels der in der ersten Messposition B gegenüberliegend dem Werkstück 23 angeordneten
ersten Ultraschallprüfeinrichtungen 12 wird
das Werkstück 23 geprüft. Das
Ergebnis der Prüfung
wird mit einer nachgeschalteten Auswerteelektronik (hier nicht gezeigt)
ausgewertet und gespeichert.
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Nachfolgend
wird das Werkstück 23 durch eine
erneute Drehung des Drehtellers 2 um einen Winkel von 90° in die zweite
Messposition C bewegt. Dabei bleibt das Ende E der Achse 7 in
An lage mit dem Boden 4 des Behälters 1. D.h. das
Werkstück 23 wird
unterhalb des Flüssigkeitsspiegels 24 von
der ersten B zur zweiten Messposition C bewegt. In der zweiten Messposition
C wird das Werkstück 23 ein weiteres
Mal durch zweite Ultraschallprüfeinrichtungen 14 geprüft. Wählend der
Prüfung
werden die zweiten Ultraschallprüfeinrichtungen 14 mittels
der Bewegungseinrichtung 15 vertikal bewegt. Es ist aber
auch möglich,
mittels der Bewegungseinrichtung 15 die zweiten Ultraschallprüfeinrichtung 14 horizontal
zu bewegen und/oder zu schwenken, so dass eine große Anzahl
unterschiedlicher Konturen von Werkstücken 23 mittels der
zweiten Ultraschalleinrichtung 14 geprüft werden können. Ein Bewegungsweg der
zweiten Ultraschallprüfeinrichtung 14 kann mittels
der Bewegungseinrichtung 15 programmgesteuert abgefahren
werden.
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Nach
Beendigung der Messung an der zweiten Messposition C wird die Drehscheibe 2 erneut
um einen Winkel von 90° rotiert.
Dabei läuft
das Ende E der Achse 7 auf die erste Rampe 21 der
Kulisse 20. Infolgedessen wird das auf der Aufnahme 6 aufgenommene
Werkstück 23 über den
Flüssigkeitsspiegel 24 herausgehoben.
Das Werkstück 23 kann
an der Entnahmeposition D nunmehr manuell oder mittels einer automatischen
Entnahmevorrichtung entnommen werden. Dabei kann das Werkstück 23 in Abhängigkeit
der mittels der Ultraschallprüfeinrichtungen 12, 14 gemessenen
Ergebnisse ausgesondert werden, falls dieses als fehlerhaft erkannt
worden ist.
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Im
Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es selbstverständlich möglich, anstelle
des Drehtellers 2 auch andere Transporteinrichtungen zu
verwenden. Es können
beispielsweise Ketten, Schlitten oder Bänder verwendet werden. Ferner
kann die Transporteinrichtung nicht nur vier, sondern eine größere Anzahl
an Aufnahmen 4 aufweisen. Schließlich ist es auch mög lich, dass
nicht nur zwei Messstationen, sondern eine Vielzahl von Messstationen
vorgesehen sind. Dabei ist es möglich,
dass die Ultraschallprüfeinrichtungen
jeder Messstation separat mittels einer dafür vorgesehener Bewegungseinrichtung
gemäß einem
vorgegebenen Messweg bewegbar sind.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
kann vollautomatisch betrieben werden. In diesem Fall sind zum Zuführen sowie
zur Entnahme der Werkstücke
beispielsweise Roboter vorgesehen, die in Abhängigkeit der Messergebnisse
steuerbar sind. Damit ist es möglich,
automatisch als fehlerhaft identifizierte Werkstücke auszusondern.
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- 1
- Behälter
- 2
- Drehteller
- 3
- Drehachse
- 4
- Boden
- 5
- erster
elektrischer Antrieb
- 6
- Aufnahme
- 7
- Achse
- 8
- Zahnscheibe
- 9
- Spiralfeder
- 10
- zweiter
elektrischer Antrieb
- 11
- Umlenk-Zahnscheibe
- 12
- erste
Ultraschallprüfeinrichtung
- 13
- Befestigungsvorrichtung
- 14
- zweite
Ultraschallprüfeinrichtung
- 15
- Bewegungseinrichtung
- 16
- Pneumatikeinrichtung
- 17
- Antriebswelle
- 18
- Antriebs-Zahnscheibe
- 19
- Zahnriemen
- 20
- Kulisse
- 21
- erste
Rampe
- 22
- zweite
Rampe
- 23
- Werkstück
- 24
- Flüssigkeitsspiegel
- 25
- weiteres
Werkstück
- A
- Aufnahmeposition
- B
- erste
Messposition
- C
- zweite
Messposition
- D
- Entnahmeposition
- E
- Ende