JPS61247262A - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置Info
- Publication number
- JPS61247262A JPS61247262A JP8929285A JP8929285A JPS61247262A JP S61247262 A JPS61247262 A JP S61247262A JP 8929285 A JP8929285 A JP 8929285A JP 8929285 A JP8929285 A JP 8929285A JP S61247262 A JPS61247262 A JP S61247262A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poles
- magnet
- pole
- main magnetic
- magnetized
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータに組込まれて１回転につき１回の回転基
準パルスを発生する回転位置検出装置に関する。
準パルスを発生する回転位置検出装置に関する。
モータのロータマグネットに回転位置検出用の着磁部分
を形成したものにおいて、この着磁部分と主磁極とを合
わせてＮ、Ｓの磁束量をほぼ均等にし、外部への漏れ磁
束を大幅に低減したものである。
を形成したものにおいて、この着磁部分と主磁極とを合
わせてＮ、Ｓの磁束量をほぼ均等にし、外部への漏れ磁
束を大幅に低減したものである。
第１７図はフロッピーディスクドライブ等に使用される
スピンドルモータの断面図で、軸１ （スピンドル）に
ロータヨーク２を介してマグネット３を取付け、このマ
グネット３と近接対向してコイル４をロータヨーク５に
固定配置した構造になっている。マグネット３には、第
１８図に示すように例えば主磁極８が８極に着磁され、
その中心側には回転方向に沿ってＳ極の一部をＮ極にし
たような回転位置検出用の着磁部分９が形成されている
。この検出用着磁部分９に対向してホール素子等の感磁
性素子６がステータ側に取付けられ、第１９Ａ図のよう
な検出出力を得ている。この出力を整形すると第１９Ｂ
図のような１回転につき１個のタイミングパルスが得ら
れる。
スピンドルモータの断面図で、軸１ （スピンドル）に
ロータヨーク２を介してマグネット３を取付け、このマ
グネット３と近接対向してコイル４をロータヨーク５に
固定配置した構造になっている。マグネット３には、第
１８図に示すように例えば主磁極８が８極に着磁され、
その中心側には回転方向に沿ってＳ極の一部をＮ極にし
たような回転位置検出用の着磁部分９が形成されている
。この検出用着磁部分９に対向してホール素子等の感磁
性素子６がステータ側に取付けられ、第１９Ａ図のよう
な検出出力を得ている。この出力を整形すると第１９Ｂ
図のような１回転につき１個のタイミングパルスが得ら
れる。
ところがこの構成では、第１８図に示すように全体とし
て着磁面積がＮとＳとでアンバランス（Ｓの方が広い）
なので、第１７図のようにロータヨーク２を通って閉ル
ープを作れない漏れ磁束φが生じ、磁気ヘッド７を妨害
する問題が生じていた。なお第１７図のロータヨーク２
の上面近傍におけるＡ点の漏れ磁束φを測定すると、第
１９Ｃ図のように平均で２０ガラス程度を示した。
て着磁面積がＮとＳとでアンバランス（Ｓの方が広い）
なので、第１７図のようにロータヨーク２を通って閉ル
ープを作れない漏れ磁束φが生じ、磁気ヘッド７を妨害
する問題が生じていた。なお第１７図のロータヨーク２
の上面近傍におけるＡ点の漏れ磁束φを測定すると、第
１９Ｃ図のように平均で２０ガラス程度を示した。
本発明はこの問題にかんがみ、漏れ磁束が殆ど生じない
回転位置検出用を提供することを目的とする。
回転位置検出用を提供することを目的とする。
本発明の回転位置検出装置は、モータのロータマグネッ
ト３の主磁極８に隣接して形成されたＮ。
ト３の主磁極８に隣接して形成されたＮ。
Ｓ２極の回転位置検出用の着磁部分９と、この着磁部分
に対向した検出用感磁性素子６とから成り、第１図に示
すように上記主磁極８と検出用着磁部分９とを合わせて
ＳとＮとの磁束量がほぼ均等になるようにしたものであ
る。
に対向した検出用感磁性素子６とから成り、第１図に示
すように上記主磁極８と検出用着磁部分９とを合わせて
ＳとＮとの磁束量がほぼ均等になるようにしたものであ
る。
なお磁束量は着磁面積と着磁強度との積モ決まるので、
これらの一方又は双方を調整して磁束量を均等にするこ
とができる。
これらの一方又は双方を調整して磁束量を均等にするこ
とができる。
磁束量の不均等に起因して最短閉磁路ループを外れるよ
うな漏れ磁束は、磁束量を均等にすることにより極めて
少なくなる。
うな漏れ磁束は、磁束量を均等にすることにより極めて
少なくなる。
第１図は本発明の一実施例を示すマグネット３の着磁パ
ターン図であって、８極の主磁極８の内側にＮ、Ｓの一
対の面積が均等な検出用着磁部分９を形成している。こ
の例では着磁部分９は右半分のＳ極９ａ及び左半分のＮ
極９ｂから成っている。マグネット３は主磁極８も含め
て全体としてＮ、Ｓ磁極の面積が均等である。
ターン図であって、８極の主磁極８の内側にＮ、Ｓの一
対の面積が均等な検出用着磁部分９を形成している。こ
の例では着磁部分９は右半分のＳ極９ａ及び左半分のＮ
極９ｂから成っている。マグネット３は主磁極８も含め
て全体としてＮ、Ｓ磁極の面積が均等である。
第１図の着磁パターンによると、感磁性素子６の出力は
第２Ａ図のようになり、これを整形すると第２Ｂ図のよ
うな周期的なパルスとなる。このパルスの立上りエツジ
により回転の基準点を定めることができる。
第２Ａ図のようになり、これを整形すると第２Ｂ図のよ
うな周期的なパルスとなる。このパルスの立上りエツジ
により回転の基準点を定めることができる。
第１７図のＡ点における漏れ磁束を測定すると第２Ｃ図
のように高々１ガラス以下であることが確認された。
のように高々１ガラス以下であることが確認された。
第３図〜第９図は変形例で、第３図は主磁極８が４極、
第４図は６極、第５図は１０極の例である。何れも検出
用着磁部分９はマグネット３の両半分で均等であり、漏
れ磁束は少ない。
第４図は６極、第５図は１０極の例である。何れも検出
用着磁部分９はマグネット３の両半分で均等であり、漏
れ磁束は少ない。
第６図はマグネットの外周囲に沿って検出用着磁部分９
を設けた例で、第７図はマグネット３の内周と外周との
中間に着磁部分９を設けた例である。
を設けた例で、第７図はマグネット３の内周と外周との
中間に着磁部分９を設けた例である。
第８図は検出用着磁部分９のＳ極とＮ極との回転方向の
長さを異ならせたものである（Ｓ極部分９ａが長い）。
長さを異ならせたものである（Ｓ極部分９ａが長い）。
マグネット３の全体でＮ、Ｓの磁束量を均等にするため
、検出用着磁部分９のＮ極部分９ｂの半径方向の幅を広
げている。
、検出用着磁部分９のＮ極部分９ｂの半径方向の幅を広
げている。
第９図は検出用着磁部分９のＳ、Ｎの回転方向長さを異
ならせてＮ極部分９ｂを短くし、全体として磁束量を均
等にするために主磁極８のＮ極の一部８ａを回転方向に
広げたものである。
ならせてＮ極部分９ｂを短くし、全体として磁束量を均
等にするために主磁極８のＮ極の一部８ａを回転方向に
広げたものである。
第１０図〜第１６図は円筒マグネットを用いた周面対向
形モータに適用した変形例を示し、マグネット３は展開
形状で示されている。
形モータに適用した変形例を示し、マグネット３は展開
形状で示されている。
第１０図は主磁極８が４極の例で、検出用着磁部分９は
マグネット３の一端面に沿ってＮ、Ｓ２極に均等に着磁
されている。第１１図は主磁極８が６極、第１２図は８
極、第１３図は１０極の例である。
マグネット３の一端面に沿ってＮ、Ｓ２極に均等に着磁
されている。第１１図は主磁極８が６極、第１２図は８
極、第１３図は１０極の例である。
第１４図は検出用着磁部分９をマグネット３の中間部に
形成した例である。第１５図は検出用着磁部分９をＮ、
Ｓ非対称にし、磁束量が均等になるように主磁極８の方
もＮ、Ｓ非対称にしたものである。第１６図は主磁極が
８極の場合の第１５図と同様な例である。
形成した例である。第１５図は検出用着磁部分９をＮ、
Ｓ非対称にし、磁束量が均等になるように主磁極８の方
もＮ、Ｓ非対称にしたものである。第１６図は主磁極が
８極の場合の第１５図と同様な例である。
なお検出用着磁部分９の面積がＮＳ不均等な場合には、
検出用着磁部分９又は主磁束８の着磁強度をＮとＳとで
不均等にして、全体として均等な磁束量となるようにし
てもよい。
検出用着磁部分９又は主磁束８の着磁強度をＮとＳとで
不均等にして、全体として均等な磁束量となるようにし
てもよい。
〔発明の効果〕
本発明は上述の如く、ロータマグネットの主磁極と検出
用着磁部分とを合わせて磁束量をＮ、 Ｓ均等にしたの
で、不均等に起因する漏れ磁束は大幅に減り、従ってモ
ータの付近に磁気ヘッド等の磁気感応部分があっても、
漏れ磁束による妨害が無くなり、磁気シールド等の保護
手段も簡便に出来る。
用着磁部分とを合わせて磁束量をＮ、 Ｓ均等にしたの
で、不均等に起因する漏れ磁束は大幅に減り、従ってモ
ータの付近に磁気ヘッド等の磁気感応部分があっても、
漏れ磁束による妨害が無くなり、磁気シールド等の保護
手段も簡便に出来る。
第１図は本発明を適用したモータのロータマグネットの
着磁パターン図、第２Ａ図は位置検出用感磁性素子の出
力信号図、第２Ｂ図は波形整形出力の信号図、第２Ｃ図
は漏れ磁束の測定値のグラフ、第３図〜第１６図はマグ
ネットの着磁パターンの変形例を示す図、第１７図は本
発明が通用されるモータの縦断面図、第１８図は従来の
マグネットの着磁パターン図、第１９Ａ図は第１８図の
着磁パターンの場合の位置検出信号波形図、第１９Ｂ図
は波形整形した波形図、第ｉ９ｃ図は漏れ磁束の測定値
グラフである。 なお図面に用いた符号において、 １−−−−−一−−−−−−−・−−−−一軸２・−一
−−−−−・−一−−−・・−ロータヨーク３−・−−
−−一−−−・−・−マグネット４・−・−・−・・−
−−−−・・コイル５−−−−−−−−−−−−・−一
−−−−ステータヨーク６−−−−−−−−−−−・・
−−−−−一感磁性素子７−・−・・・−−一−−−−
−・−・−・磁気ヘッド８・−・・−・−・−・−主磁
極 ９−−−−−−−−−−−−−−−−−−一位置検出用
着磁部分である。
着磁パターン図、第２Ａ図は位置検出用感磁性素子の出
力信号図、第２Ｂ図は波形整形出力の信号図、第２Ｃ図
は漏れ磁束の測定値のグラフ、第３図〜第１６図はマグ
ネットの着磁パターンの変形例を示す図、第１７図は本
発明が通用されるモータの縦断面図、第１８図は従来の
マグネットの着磁パターン図、第１９Ａ図は第１８図の
着磁パターンの場合の位置検出信号波形図、第１９Ｂ図
は波形整形した波形図、第ｉ９ｃ図は漏れ磁束の測定値
グラフである。 なお図面に用いた符号において、 １−−−−−一−−−−−−−・−−−−一軸２・−一
−−−−−・−一−−−・・−ロータヨーク３−・−−
−−一−−−・−・−マグネット４・−・−・−・・−
−−−−・・コイル５−−−−−−−−−−−−・−一
−−−−ステータヨーク６−−−−−−−−−−−・・
−−−−−一感磁性素子７−・−・・・−−一−−−−
−・−・−・磁気ヘッド８・−・・−・−・−・−主磁
極 ９−−−−−−−−−−−−−−−−−−一位置検出用
着磁部分である。
Claims (1)
- モータのロータマグネットの主磁極に隣接して形成され
たＮ、Ｓ２極の回転位置検出用の着磁部分と、この着磁
部分に対向した検出用感磁性素子とから成り、上記主磁
極と検出用着磁部分とを合わせてＳとＮとの磁束量をほ
ぼ均等にしたことを特徴とする回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8929285A JPS61247262A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8929285A JPS61247262A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247262A true JPS61247262A (ja) | 1986-11-04 |
Family
ID=13966610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8929285A Pending JPS61247262A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247262A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441406A (en) * | 1977-07-04 | 1979-04-02 | Papst Motoren Kg | Motor |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP8929285A patent/JPS61247262A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441406A (en) * | 1977-07-04 | 1979-04-02 | Papst Motoren Kg | Motor |
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