JPS61246910A

JPS61246910A - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS61246910A
Application number: JP60087841A
Authority: JP
Inventors: Tsunao Hasegawa; 長谷川　綱雄; Ichiro Miyake; 一郎三宅; Ryuichiro Yoshimura; 隆一郎吉村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1985-04-24
Publication date: 1986-11-04
Also published as: JPH0476175B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はビデオテープレコーダに代表されるヘリカルス
キャン磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に関す
る。

〔発明の概要〕

本発明は回転ヘッドのトラッキングエラー信号を生成す
る手段と、トラッキングエラー信号に対応して駆動信号
により回転ヘッドを駆動する駆動手段とを備えるヘリカ
ルスキャン磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に
おいて、回転ヘッドを駆動する駆動信号とトラッキング
エラー信号とを加算手段により加算し、加算手段により
加算した信号を記憶手段により記憶し、記憶手段により
記憶した信号を所定時間後の回転ヘッドを駆動する駆動
信号とし５回転ヘッドを迅速にトラッキング制御するよ
うにしたものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来のヘリカルスキャン磁気記録再生装置のト
ラッキング制御装置のブロック図である。

同図において１．２は駆動手段としての圧電素子であり
、相互に１８０度離間した２つの回転ヘッド３，４を各
々駆動する。５，６は回転ヘッド３．４からの信号を増
幅してスイッチ回路７に各々出力する増幅回路である。

スイッチ回路７は供給される回転ヘッド３．４からの信
号の一方を択一的に選択出力するようにヘッド切り換え
信号に対応してスイッチングする。スイッチ回路７の出
力は所定の回路に供給され、復調されてＣＲＴ等（いず
れも図示せず）に表示されるようになされるとともに、
ローパスフィルタ８に供給され、トラッキング用のパイ
ロット信号が分離抽出される。すなわち磁気テープの各
トラックには４つの異なる周波数のパイロット信号ｆ１
乃至ｆ４が順次記録されている。ここで各パイロット信
号ｆ工乃至ｆ、の周波数は、例えば６．５ｆ＋＋　、７
．５ｆ＊、１０．５ｆｗ　、９．５ｆｉ　　（ｆｓ　は
水平同期信号の周波数）に各々選定されている。１０は
基準パイロット信号を発生する基準パイロット信号発生
回路であり、パイロット信号ｆ１乃至ｆ４と同一の周波
数の基準パイロット信号を順次出力する。

混合器９はローパスフィルタ８からのパイロット信号と
基準パイロット信号発生回路１０からの基準パイロット
信号とを乗算し、そのビート成分を出力する。バンドパ
スフィルタ１１は周波数ｆＩの信号を、またバンドパス
フィルタ１２は周波数３ｆ、の信号を、各々分離通過さ
せる。従って周波数ｆ、のビート成分と、周波数３ｆＭ
のビート成分とが検波回路１３．１４により各々検波さ
れ、差動増幅器１５によりその差が出力され、トラッキ
ングエラー信号が生成される。

トラッキングエラー信号はコンパレータ１６によりＤ／
Ａ変換回路１９の出力する信号と比較される。加算回路
１７は１例えばトラッキングエラー信号がＤ／Ａ変換回
路１９の出力より大きいとき＋１を、また小さいとき−
１を各々シフトレジスタ１８の出力に加算する。この加
算信号はシフトレジスタ１８に供給記憶される。シフト
レジスタ１８は所定時間（例えば１フレームに相当する
時間）が経過したときこの加算信号をＤ／Ａ変換回路１
９と加算回路１７に出力する。Ｄ／Ａ変換回路１９に供
給された信号はそこでディジタル信号からアナログ信号
に変換され、コンパレータ１６とローパスフィルタ２４
に出力される。ローパスフィルタ２４はＤ／Ａ変換され
た信号を平滑し、駆動回路２５に供給する。駆動回路２
５はこの信号を昇圧し、高電圧の信号として圧電素子１
に出力する。一方り／Ａ変換回路１９からコンパレータ
１６に供給された信号はそこで再び差動増幅器１５が出
力するトラッキングエラー信号と比較され、その比較結
果に対応してシフトレジスタ１８から加算回路１７に出
力された信号に＋１又は−１が加算され、その加算信号
が再びシフトレジスタ１８に入力記憶される。斯かる動
作が繰り返され１回転ヘッド３の位置がトラックを正確
にトレースするように制御される。同様にしてコンパレ
ータ２０、加算回路２１、シフトレジスタ２２、Ｄ／Ａ
変換回路２３、ローパスフィルタ２６、駆動回路２７が
もう１つの回転ヘッド４を圧電素子２により駆動するた
めに設けられている。但し圧電素子１と２は回転ヘッド
３と４を各々交互に駆動するようになされている。

このようにシフトレジスタ１８．２２により、１フレー
ム前のトラッキングエラー信号に対応して回転ヘッド３
．４をトラッキング制御するのは、圧電素子１．２の応
答速度が遅く、差動増幅器１５の出力をそのまま駆動回
路２５．２７に供給すると正確にトラッキング制御する
ことができないためである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置はこのように、１フイールド毎にシフトレジ
スタ１８又は２２の出力を１つずつインクリメント又は
ディクリメントし、最終的にトラッキングエラー信号が
収束するようにしているため、シフトレジスタ１８．２
２に例えば８ビツトのデータを記憶させるものとすると
、回転ヘッド３．４がトラックを正確にトレースするの
に長い時間（１２８／３０＝４．２秒）が掛かる欠点が
あった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図で
あり、第３図における場合と対応する部分には同一の符
号が付してあり、その詳述は省略する。すなわち本発明
においては、差動増幅器１５が出力するトラッキングエ
ラー信号がＡ／Ｄ変検回路３１によりアナログ信号から
ディジタル信号に変換されるようになっている。Ａ／Ｄ
変換回路３１によりディジタル化されたトラッキングエ
ラー信号はウィンドコンパレータ３２とスイッチ３３供
給される。ウィンドコンパレータ３２は、トラッキング
エラー信号のレベルが所定の範囲外にあるときＡ／Ｄ変
換回路３１側に、また所定の範囲内にあるとき基準信号
発生回路３４側に、各々スイッチ３３を切り換える。勿
論ウィンドコンパレータ３２はトラッキング占う−信号
をアナログ信号の段階で検出するようにしてもよい。基
準信号発生回路３４は所定の基準信号（例えば８ビツト
の全てが０の信号）を出力する。スイッチ３３の出力は
加算回路３５．３６に供給される。加算回路３５．３６
は、シフトレジスタ１８．２２の出力とスイッチ３３の
出力とを加算して、シフトレジスタ１８．２２に各々出
力する。加算回路３５．３６は例えば２の補数（２’　
　ｓ　　ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔ）にてデータの加算を行
い、実質的に減算も行うようになっている。また図中破
線内に示したこれらの回路はマイクロコンピュータ等に
より構成することもできる。その他ローパスフィルタ８
、混合器９、基準パイロット信号発生回路１０、バンド
パスフィルタ１１．１２、検波回路１３．１４、差動増
幅器１５からなるトラッキングエラー信号生成回路２８
、並びにローパスフィルタ２４．２６、駆動回路２５．
２７からなる圧電素子１．２を駆動する回路等は第３図
における場合と同様である。

〔作用〕

しかしてその作用を説明する。装置の電源がオンされる
場合あるいはトラッキング制御が開始される場合等にお
いて、シフトレジスタ１８．２２のデータはリセットさ
れ、その記憶値が０（８ビツトの全てが０）にされる。

従ってトラッキング制御が開始され、最初のトラックを
例えば回転ヘッド３がトレースするとき、シフトレジス
タ１８から出力される駆動信号は０であり、圧電素子１
は回転ヘッド３を変位させない。その結果Ａ／Ｄ変換回
路３１によりディジタル化され、スイッチ３３を介して
入力されるトラッキングエラー信号が加算回路３５にお
いて０と加算されるので、回転ヘッド３のトラッキング
エラー信号がそのままシフトレジスタ１８に記憶される
。尚このときシフトレジスタ２２にはクロックが印加さ
れず、回転ヘッド３のデータが記憶されないようになっ
ている（勿論シフトレジスタ２２の入力又は出力を制御
するようにしてもよい）。

次に回転ヘッド４が磁気テープをトレースするよう切り
換えられたとき、逆にシフトレジスタ２２にクロックが
印加され、シフトレジスタ１８にはクロックが印加され
ないようになっている。その結果前述した場合と同様に
回転ヘッド４のトラッキングエラー信号がそのままシフ
トレジスタ２２に記憶される。

次に再び回転ヘッド３が磁気テープをトレースするとき
、シフトレジスタ１８から１フレーム前に記憶されたデ
ータが回転ヘッド３を駆動する駆動信号・とじて出力さ
れる。この駆動信号はＤ／Ａ変換回路１９によりディジ
タル信号からアナログ信号に変換され、ローパスフィル
タ２４により平滑されて駆動回路２５に供給される。駆
動回路２５はこの駆動信号を高電圧の信号にして圧電素
子１に出力する。この信号は１フレーム前のトラッキン
グエラー信号であるから、現在のトラッキングエラー信
号と近似しており、圧電素子１は回転ヘッド３がいまト
レースしているトラックを略正確に追従するようにその
位置を制御する。またこのときシフトレジスタ１８から
出力される駆動信号は加算回路３５にも供給され、この
ときのトラッキングエラー信号と加算され、シフトレジ
スタ１８に再び記憶される。

回転ヘッド４が次のトラックをトレースする場合も同様
である。

このような動作が繰り返され、回転ヘッド３．４は速や
かにトラックを正確にトレースするようになる。

理想的には以上の如く、Ａ／Ｄ変換回路３１の出力をそ
のまま加算回路３５．３６に供給するようにしておけば
よい。しかしながら実際にはトラッキングエラー信号に
ノイズが含まれており、回転ヘッド３．４を駆動する駆
動信号の電圧が過補償されたり、リンギングが発生する
場合がある。

そこでＡ／Ｄ変換回路３１の出力が第２図に示すように
所定の範囲内にあるとき（トラッキングエラー信号のレ
ベルが実質的にＯであるとき）、ウィンドコンパレータ
３２でこれを検出し、基準信号発生回路３４から擬似的
に完全に０レベルのトラッキングエラー信号をスイッチ
３３を介して出力させるのである。

尚以上のトラッキング制御は通常の記録再生時以外の静
止画再生時、高速再生時等においても行うことができる
。またトラッキングエラー信号生成回路も上述した場合
に限られるものではない。

〔効果〕

以上の如く本発明においては、回転ヘッドのトラッキン
グエラー信号を生成する手段と、トラッキングエラー信
号に対応して駆動信号により回転ヘッドを駆動する駆動
手段とを備えるヘリカルスキャン磁気記録再生装置のト
ラッキング制御装置において、回転ヘッドを駆動する駆
動信号とトラッキングエラー信号とを加算手段により加
算し、加算手段により加算した信号を記憶手段により記
憶し、記憶手段により記憶した信号を所定時間後の回転
ヘッドを駆動する駆動信号としたので、回転ヘッドを迅
速にトラッキング制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図、
第２図はそのトラッキングエラー信号の特性図、第３図
は従来のトラッキング制御装置のブロック図である。１．２・・・圧電素子３．４・・・回転ヘッド１０・・・基準パイロット信号発生回路１５・・・差動
増幅器１６．２０・・・コンパレータ１７．２１・・・加算回路１８．２２・・・シフトレジスタ２９・・・トラッキングエラー信号生成回路３２・・・
ウィンドコンパレータ３４・・・基準信号発生回路３５．３６・・・加算回路以上

Claims

【特許請求の範囲】回転ヘッドのトラッキングエラー信号を生成する手段と
、該トラッキングエラー信号に対応して駆動信号により
該回転ヘッドを駆動する駆動手段とを備えるヘリカルス
キャン磁気記録再生装置のトラッキング制御装置におい
て、該回転ヘッドを駆動する該駆動信号と該トラッキングエ
ラー信号とを加算手段により加算し、該加算手段により
加算した信号を記憶手段により記憶し、該記憶手段によ
り記憶した信号を所定時間後の該回転ヘッドを駆動する
該駆動信号とすることを特徴とするトラッキング制御装
置。