JPS61246764A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機内のトラブルを検出する機能を有する複写機
等の像形成装置に関する。

従来複写機においては１紙づまり等によるジャムを検出
する機能を有しており、一旦ジャムが発生するとジャム
の原因が取り除かれるまで複写動作を中止するものであ
った。

通常オペレータはジャムが発生すると、ジャムの原因を
取り除いた後複写動作を再開すべく装置内に設けられた
リセットボタンを押してジャムを解除していた。

ところが、装置内の複数箇所で同時にジャムが発生した
様な場合、オペレータがそれに気づかず１箇所の原因を
取り除いただけでリセットボタンを押しジャムを解除し
てしまうことがあった。この結果、ジャムの状態のまま
複写動作を再開することになり、装置内で更にトラブル
が発生し、ひいては装置を破損させる原因となっていた
。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、精度良く診断
動作を実行し、装置の信頼性を高めた像形成装置を提供
することを目的とする。

以下図面により説明する。第１図は本発明が適用できる
複写機例の略断面図である。

これは縮少機構及びソーターを使用することが出来る様
ソータ用出口を別に備えた複写機であシ、高速、大量コ
ピーのために、給紙部に収納出来る紙の量が通常の複写
機の５倍程度のデ、キを有し、又一方では通常のカセッ
トを有し主として前者から給紙を行うことを可能とした
＠又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、複写後
それらを所定の部数に分配する面倒さをなくすために自
動的に分配作業を行なう、いわゆるソータを複写機に用
いている。

又オリジナル儂を三段階に縮少して複写像を得るための
変倍機構を用いている。

図中１は感光性スクリーン（例えば昭和５０年会開特許
第１９４５５号会報に詳述）、２は一次コロナ帯電器、
３は二次コロナ帯電器、４はランプ、５は原稿台、６は
変調コロナ帯電器、７は絶縁ドラム、８は現像器、９は
転写紙１０を給紙するロー？、１１は転写帯電器、１２
は搬送ベルト、１３は定着ローラ、１４はトレイ、１８
はソータ、２０は１０ケのビンである◎原稿台５上の原
稿をランプ４．ミラー１５を移動させつつスリット露光
させ、予め一次帯電器２で帯電した回転しているいわゆ
る三層スクリーン１上に、二次帯電器と同時に露光して
静電潜像を形成する・その−次潜像を変調帯電器６によ
り絶縁ドラム７面上に二次静電潜像を形成し、現像器８
によシニ次像をトナーで現像する。そのトナー像をカセ
ット５２もしくはリフトデツキ５３から給紙された転写
紙１０に帯電器１１によプ転写し紙ｌＯを搬送して熱ロ
ーラ定着器１３によりトナー像を定着してソータ１８も
しくはトレイ１４に排出する。二次潜像を形成後も一次
潜像は消えないのでスクリーン１を更に回転させて帯電
器６により連続的に二次潜像を形成して、転写紙が次々
転写部に送られ、転写定着、排出がセット数だけくり返
して続けられる＠１つの一次潜像による〈シ返し二次潜
像形成数を越えるときは一次潜像を形成し直す。

尚、１６はスクリーンを除電するランプ、１７−１は絶
縁ドラム７のトナーを除去するクリーニング部、１７−
２は絶縁ドラム７を残留電荷を除去するためのＡＯコロ
ナ放電器である。

第２図は第１図の装置の操作部、表示パネルである。図
中ＳＷは複写機のプロセス゛負荷、制御回路に電源を投
入するためのメインスイッチ、２１はコピー開始キー、
２２は複写枚数の設定キー、２３−１はセット数表示器
、２３−２にコピ暑 一終了数表ｆ９各桁７セグメントのＬｈｉＤにより表示
する。２４はトレイ、２５はソータの選択キー、でその
キー自身がキーのオンによシ点灯して収納部がソータか
トレイかの表示を行なう、２６．２７はカセット選択キ
ー、デツキ選択キーで、そのキー自身がキーオンにより
点灯して選択表示し、そしてカセット、デツキ内の紙サ
イズを３２によシともに表示する。２８−１〜２８−３
は濃淡を選択するためのキーで、各濃、中、淡をセット
する、キーオンでそれ自身が点灯してその旨を表示する
＠２９はコピー動作を中断させるための冬トップキー、
３０−１〜３０−３は変倍指定するためのキーで、各等
倍、　０．７６倍、　０．６５倍をセットし表示器３１
の該当個所を点灯する。

イ トレａを選択したときは第１図のベルト１９が点線の如
く第１の排出口−２５０から紙が排出される様移動する
。ソータ１８を選択したときは実線の如く第２の排出ロ
ーラ５１から紙が排出する様ベルト１９がセットされる
。

尚、デツキ５３は２０００〜３０００　、カセット５２
には５００〜１０００の紙を格納できる。ソータ１Ｂに
送られた紙は常に回動しているベルト５５に担持されて
ビンへ送られる０案内爪ａ−ｉが各ビン毎に設けられ、
検出器りが紙検出する毎に案内爪を順に作動し、紙をビ
ン方向へ向けて各ビンに収納する。即ち、キー２５によ
り、ソレノイド８Ｌ２　ｔ−作動して実線の如く排出口
をソータ１８側にセットするが、このセット後所定時間
（３０秒）コピーキー２１をオンしないとき又は何らか
のキーオンをしないときは自動的に８Ｌ２を不作動くし
て排出口をトレイ１４側にケ帰する。又電源スィッチＳ
Ｗをオンしたとき、排出口をソータ側としてコピー終了
後３０秒放置したときも同様トレイ１４に排出口をセッ
トする〇キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンする
とセットする０しかし、その後コピーキー２１を３０秒
内にオンしないとき、又は何らかのキーオンをしないと
きは自動的にキー２８−２でセットしたと同様の光量に
復帰する。

又キー２６をオンするとカセット５２側の給紙ローラ９
のみが作動可能とカるようセットされ、２７をオンする
とデツキ５３側のローラ９が作動可能となるようセット
される＠しかし、これも同様に３０秒放置されると使用
ひん度の高い人４サイズを格納したデツキ５３の給紙ロ
ー２セツトに復帰する。

又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所定の倍率
像を得るべくランプ４による反射像の光軸中に設けたレ
ンズ示の位置及びミラー１５をモータ、ソレノイドを用
いて左右に移動して所”定位置にセットする。しかし、
これも同様にその後３０秒放置されるとキー３０−１で
指定と同様の等倍の位置に復帰する。

又キー２２によるくシ返し、コピー数のセット後も同様
にして１枚コピーに復帰する。このように各種の条件ラ
ードを設定した後、最後のセット動作から３０秒経過す
ると標準モードに復帰するものであるＯ 第３図は実施例を構成する制御回路でマイクロコンビー
ータを用いている。図中ＲＯＭ　ｄキー人力データの表
示動作標準モードのセット動作や複写プ≧セス動作のシ
ーケンス内容を予め順序室てられて、各番地に組込み、
番地を設定する毎にその内容を取シ出すことのできる読
出し専用メモリで、８電社製／（ＰＤ４５４を用いる。

ＲＡＭ　ハ複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記
憶する読出し書込み用メモリで、２進化コードの１組を
格納するメモリで、詳しくは第９図に示さｎ１複数個の
フリ、プ、フロ、プを１組としてこれを複数組で構成し
、番地指定信号によシ任意の組が選択され、その中の複
数個の第　図においてメモリ及びそのエリアのアドレス
は例えばＸ’　０４３’形式で示す。下１桁の数が列を
、２桁の数が行を、そして３桁の数がメモリチップを示
す。Ｘ’　０４３’はここでは変倍率のデータを格納す
るエリアであり、このデータがレンズ倍率の指定や表示
器３１の表示動作に寄与する・又Ｘ’　０３３’は変倍
キーによシ指定したデータを格納するエリアであり、等
倍のときはＸ’０３３’。

ｋ′０４３′の２准データは００００．０．７倍では１
０００となる。Ｘ’　０６２’は指定セットされた給紙
部に紙がないとき１０００を格納するエリアである。以
下各データエリアについては第１表に従う。又セグメン
ト表示器２３−１．２３−２に表示するための数データ
は８！！Ｔ、　０ＯＰＹのエリアに格納され、又キー人
力したデータは一時！’０１８’、　Ｘ’ＯＩＯ’に格
納される０ＶＡ（０）は３桁のワーキングレジスタで標
準モードＩ帰に寄与するタイマを実行するためのもので
あり、ＷＡ（＆）〜Ｗ　Ａ（？）はその他の一時データ
格納に寄与するレジスタである。キー人力と格納データ
の関係を第２表に示す。

第２表 ＫＥＹ入力のないときはＦつまＢ　ｏｏｏｏが格納され
る０ Ｉｌｏ　１００　＠　Ｉｌｏ　７００は入出力装置で紙
なし、キー等によるデータ入力信号ソレノイド等を駆動
する信号を発生するＯ第４−１．４−５図にＩｌｏとそ
の周辺回路を示す。ｌ１０１００〜６００はラッチ回路
、ゲート回路を含む周知のものでここでは償ＰＤ７５，
４を用いる。

第４−１図のｌ１０１００において、出力ボート０はス
クリンドラム絶縁ドラムを回転させるモータＭ１の駆動
回路にＤＣドライバを介して接続され、各コロナ放電の
ための高圧トランスに接続されている。入力ポートＡは
トランスやクラッチのタイミング作動の基本になるディ
スクからのクロックパルスＯＬＫを、ラインレシーバ（
入力インタフニス）を介して入力接続する。又、入力ポ
ート０にメインスイッチＳＷに連動するスイッチＳＷノ
を入力接続して、ＳＷのオンオフ″状態の判別に寄与す
る。又、ボートＤは定着ヒータの温度を検知するサー三
スタＴｈ、の回路に接続され、ウェイトタイムアツプ判
別に寄与する。

ｇ　４−２図Ｏｌ１０２００　Ｋオイテ、Ｏｏ　−Ｏｘ
　ｕ　各Ｒ倍モータＭ１．出ロ切換モータＭ、に、前記
Ｍｌと同様の入力回路を介して接続され。０．　、０．
は各変倍ソレノイドＳＬ、、出カッレノイドＳＬ、に前
記ＣＬ１と同様の入力回路を介して接続され、■、〜工
、はレンズ系路に設けたホール素子ＨＩＯの几り、　、
　ＲＤ、。

１’ＬＤ、　（等、　０．６　、０．７倍）に、前記入
力Ｂポートの様に接続され倍率セットに寄与する。

第４−３図のｌ７０３００においてＩ、、Ｉ、は出力が
トレイかソータか判別するための出口に設けたホール素
子ＨＩＯのＴＰ　、　８Ｐ　（）レイ、ソータ）に前記
の如く接続され、出口セットに寄与する。

０゜〜Ｏ３は濃淡表示のためのランプＬ、〜Ｌｍ（中。

濃、淡）変倍表示のためＯＬ　０．６　、　Ｌ　０．７
　、Ｌｌｊ）（０，６倍、０．７倍９等倍）Ｋ接続され
る◎ 第４−４図のｌ１０４００において、０゜〜０．は給紙
口表示、出口表示のためのランプＬＳ、ＬＴ。

ＬＤ、ＬＰ、ＬＣ（各ソータ、トレイ、デツキ、紙なし
、カセット）に接続される。Ｉｏはコピーの総計をカウ
ントするキーカウンタの挿着を検知するスイッチに接続
されるＯ　Ｉ、はカセット、デツキの紙なしを検知する
周知の光学センサに接続される〇 第４−５図は、前記各キーによる入力信号をコンビ、−
夕にとり込み、セグメント表示器を駆動するためのＫＥ
Ｙ＆ＤＩ８ＰＩＡＹ　Ｉβボート７００である。図中Ｍ
ＡＴはそのキーオンにより交点が通電する周知のマトリ
クス回路、Ｔ０〜Ｔ、は表示器２３−１．２３−２の桁
選択、マトリクス回路をスキャンするための時分割なス
キャン信＾ＫＲ。

〜ＫＩ’Ｌ、はキーオンによるマトリクス信号を入力す
るためのボート、１００〜１０６　、１０７はトランジ
スタによる図の如きドライ°バ回路である。ＭＡＴに於
いて、ｒＯＪｒｌＪ・・−・・「９」は数値キー、ＯＬ
はクリヤキー、Ｃ０ＰＹはコピー開始キー、１．０　、
０．６゜０．７は変倍キー、濃、中、淡はＡ淡キー、Ｄ
ＢＯ。

ＯＡ８．ＳＰ、ＴＰはデ、キ、カセット、ソータ。

トレイ指定キーである。この装置はキーエントリの為の
パフファレジスタ、表示データを貯えるシフトレジスタ
、表示データを時分割に表示する為の桁省号発生器等を
有する周知のもので、パ ことではぎＰＤ　７５７を用いる。

ＯＰＵは上記メモリ、入出力装置の番地指定のための１
個以上のレジスタＡＣ、ＰＯ、その他１次記憶用の１個
以上のレジスタＡ、Ｂ、Ｏ，Ｄ。

オーバフロｅ１ットＯＶＦ　、ブロックＯＦＴデータ信
号線より入力したデータの解読、データを処理する加減
算論理制御？もつ制御部ＯＴ、演算回路ＡＬＵ１かかる
演算回路ＡＬＵ　ｌｉデータ１０進補正、加算、排他論
理和の機能を有する。なお、レジスタＡの内容は右回転
（右シフト）、左回転（左シフト）を行なうことができ
る。ＣＰＵは以上の回路を有し、上記外部回路と複数の
ラインで結線される。概略説明するとＯＰＵからまずン
ーケンスをプログラムし７２斑■の番地を指定し、指定
された番地の内容のデータ信号線ＤＢ１ｔ−通シテ、０
ＰＵＫ読み込まれ、ＣＰＵはとｎ′ｔ−解読し、解読さ
れた内容に従い、電源投入から順次時系列にある時はＯ
ＰＵ自体の内部でデータを処理したり、ある時はＣＰＵ
内のデーターをＲＡＭのある指定さ、れた番地へ格納し
たり、助ＮＯある指定された番地のデーターＱ　ＣＰＵ
内へ入力したり、ある時はＣＰＵ内のデーターを出力部
ｌ１０−１〜Ｉ１０−４の信号線ＤＢ３へ出力したり、
入出力部の信号線ＤＢａ上の内容ｉ　０ＰｔＪ内へ入力
したりしてクーケンス制御を行なうものである。

第５図は、この順にコード化されて第３図のメモリＲＯ
Ｍに格納される。制御プログラムを示すフローチャート
であり、本体内に設けたサブ電源スィッチをオンすると
ＣＰＵ′を含む制御部に電源が入り、ｌ（ｏＭのプログ
ラム流出して処理を開始する（　８ＴＡＴ）。

ｘ　？　ｖ　７’　１　テＲＡＭ　４ｂｉｔ　、　２５
６　ｆｔ　、　番地Ｘ’０００’〜Ｘ’　ＯＦＦ　’の
データ全てをクリアする。そして、スイッチ８Ｗ１ｒオ
ンか否かを判別し、オンのときステップ２を実行する＠
この判別は、■βボー）　１００　（第４−５図）の入
力ボートエ！が１か否かをみるもので、ＣＰＵはチップ
１００を指定しその入力データ４ビツトをアキュムレー
タＡＯＯにとシ込み左シフトをくり返して１ビツト目に
１がセットさｎているかを判別して行なう。

ステップ２は、像形成条件を標準モードにセットするた
めにまずｌ（ＡＭの所定番地に必要データをかきこむ０
そのデータ内容を第１表に示す◎第１表 標準モードは、リダクシ■ンが等倍、出口がトレイ、コ
ピー濃度が中のときなので助Ｎデータは（Ｘ’０４３’
　）が０以外の数、　（Ｘ’０３３’）が０９（Ｘ’０
５３’）が０　、　（Ｘ’０４２’）が２　、　（Ｘ’
０３２’）が２以外の数となる０尚％　（Ｘ’０４３’
　）とはＸ’０４３’番地のデータである０ ステ、プ３について、デツキは紙の集結枚数がカセット
の４倍（約２０００枚）である。従って良く使用する紙
（例えばＡ４サイズ）ｔデツキに集結して通常デツキか
ら給紙する。ここでは、まず、標準モードとしてのデツ
キを選択するためにデツキの紙有無をみる。Ｉｌｏ　４
００をセンスして紙検出器６１をチェックする。紙があ
ればデツキのデータをＲＡＭにセットするつま９（Ｘ’
０５２’　）　ｔ８とする（３−１）。デツキの紙がな
いと亀カセットを選択し、紙検出器６ｏをチェックして
カセットの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ３３を
点灯するため１．　（Ｘ’　０６２’）を８にする、紙
あ）ではＯにする（３−３）、カセットに紙わりのとき
はＸ’０５２’を０にしてカセットを指定する（３−２
）。

ステップ４は、コピー設定カウンタ２３−１を１、コピ
一枚数カウンタ２３−２をＯ表示するため、ＲＡＭＫお
けるカウンタＳＥＴの百位（Ｘ’０３人′）を０．中位
（Ｘ’０３Ｂ’　）を０．−位（Ｘ’０３０’　）を１
とし、又カウンタＣ０ＰＹの百位（Ｘ’　０４Ａ’　）
をＯ９十位（Ｘ’０４Ｂ’）を０．−位（Ｘ’０４０’
　）　ｔ−０にセットする。

ステップ５では、ステ、プ１〜４によりＲＡＭにセット
されたデータを４ビ°、ト同時にＩ１０ボートに出力す
る。表示データの（Ｘ’０２２’　）　　は（Ｘ’０３
２’）＋（Ｘ’０５２’）＋（Ｘ’０６２’）　０加Ｘ
ヲ行りたものにしてｌ１０４００に出力する、これによ
υ紙なしランプ、デツキ、カセット選択表示ラングを点
灯させる＠標準モードの場合は６つまシヘ〜０．が０１
１０が出力されデツキ表示ランプとトレイ表示ランプが
点灯する。（Ｘ’　０２３’　）は（Ｘ’０３３’　）
　＋　（Ｘ’０５３’　）七〇＃旺ヂテの演算を行った
内容にして（Ｘ’０２３’）をＸ’３００’のニルボー
トに出力することによシ等倍ランプ、中濃度ランプをオ
、ンする。更に、Ｘ’０２Ａ’〜Ｘ’０２０’　　とＸ
′０３人’〜Ｘ’０３０’のＲＡＭ内容をＫｅｙ　ｋ　
ＤｉｓｐｌａｙＩ１０Ｘ’７００’番地ニ出力シテ、設
定カラ／り２３−１゜コピーカウンタ２３−２に各００
１　、０００を表示するＯ ステップ６ではＫｅｙ　＆　Ｉ１０装置つまシＸ’７０
０’番地に入力されたキーをよみこむ、キー人力なけレ
バＸ’ＯＩＯ’　トＸ’０１８’　Ｋハフ’−タＸＦ’
　カ入ｆｌられる。入力があればそのデータを１時ＲＡ
ＭＸ’０１０’とＸ’０１８’に記憶する、この詳細は
第６−１図のフローチャートに示されるＯこの７０、プ
はＲＯＭに格納する１ステツプに対応するＯステップ７
ではステップ６で格納した入力データを内容に応じてＲ
ＡＭの前記必要アドレスにセットする。例えば、変倍０
．７のキーをオンすシト（Ｘ’０１０’）　カ１　すｆ
）−ｒ：　（Ｘ’０３３’）　ｔ　８　ツｔは（Ｘ’０
１８’　）が９なので（Ｘ’０２Ｂ’　）をＸ’０２Ａ
’にシフ　）　Ｌ、（Ｘ’０２０’　）　ｆ　Ｘ’０２
Ｂ’　Ｋ　シフ　）　Ｌ、Ｘ’０２０’に９をセットす
る。そして、これらのセットと同時にステップ５と同様
にして各種モード表示をする０ ステップ８では、ステップ６．７によカセットし九給紙
部を（Ｘ’０５２’　）の判別、つまり０のときカセッ
ト、４のときデツキを判別して、各部の紙検知器６０．
６１の状態をチェックする。

６０．６１は紙による反射光変化を検知するＯｄｓであ
り、反射なしのとき紙なしとみなす。そしてステップ３
の如く紙なしランプを点灯又は消灯する〇 ステップ９では、レンズ系、ミラ系の位置が指定位置に
当るか否かを判別するもので、指定ステップ１６につい
て、ステップ７によるＲＡＭ工 のデータとＩｌｏ　２００のｆボートによるデータを比
較する０つまりシＮの（Ｘ’０３３’　）と（Ｘ’０４
３’）とが等しいか否かを判別する。今０．７倍の指定
とし、レンズ系の位置が０．７にあるとすると（Ｘ’０
３３’）が１０００　、　（Ｘ’０４３’　）が１００
０で互等しい。レンズ系の位置が等倍のときＩｌｏ、２
００　Ｉ。

が０力ので（Ｘ’０４３’　）がｏｏｏｏであシ、互に
等しくなく、レンズ位置質−を行なう・まず、変倍モー
タＭ、をオン、回転ロック用のソレノイドＳＬ。

オンして光学系を動かす。センサ几Ｄ７の位置までレン
ズに付いたマグネットが瞥）るとＩｌｏ　２００のＩ、
が１となるのでモータＭ１．ソレノイド８Ｌ１をオフす
る。又Ｘ’０４３’にそのデータセットをする◎ステッ
プ１０ではレンズ系指定変倍位置のとき電源スィッチＳ
Ｗの状態を判別して制御のやり直しか否をみる・それは
ｌ１０１００のボート■、をセンスして行なう・ＳＷが
オフのときスタートに戻り、貼Ｍをクリアする。

ステップ１１では、紙の出口位置が指定位置にあ りるか判別する◎指定位置にないとき出口変芝を行なう
（第５−２図）。ステップ１８において、ステップ７に
よる部Ｍのデータ（Ｘ’０３２’　）とｌ１０３００の
Ｉボートによるデータ（Ｘ’０４２’　）トｌｔ較ｔル
、　（Ｘ’０３２’）　ト（Ｘ’０４２’）　、！ｉＥ
等しいときつまシトレイ指定とし、トレイに今あルトス
ルト（Ｘ′０３２′）が００１０　、　（Ｘ’０４２’
　）　カ００１０で等しいが、Ｘ’０４２’が０００１
のソータのトキ等しくないので出口変更を行なう０まず
、出口モータに、回転ロックソレノイドＳＬ、〆をオン
して出口をソータからトレイ方向に移動する。ベルト１
９のローラ回転に対して固定の軸に設けたマグネットが
近づいてトレイセンサ７０がオンするとｌ１０３００の
ボートＩ。Ｐｆｌｔ−人力してトレイ位置に達したこと
を判別する＠セしてモータにソレノイドＳＬ、をオンし
、紐瓦のＸ’０４２’にデータセットする。

ステップ１２はキーカウンタが挿着されているか否か、
装置がウェイトアップ（終了）したか否かをＩｌｏ　１
００の指定とセンスによって判別しコピー可能かどうか
をチェックするＧコピー可能のとき及び出口、変倍位置
置火後はステップ２０の３０秒のスタンバイタイマのセ
ットステップに進み、ここを介して再びキー人力をチェ
ックするルーチン、及び紙なしチェック、出口変倍位置
チェックルーチンを行なう。

ステップ１３はコピーキー２１が入ったか否かを判別す
るものでステップ７における該当シＭデータの判別を行
なう コピーキー人力なしのときステップ１４に進み他のキー
が入ってるか否かを、（Ｘ’０１８’）　。

（ｘ’ｏｔｏ’）がＦか否かをみて制御する０それでも
キー人力された形跡がないとき、ステップ１５に進む。

ここまでのルーチンを略３０００回〈υ返すと、つまり
ここまでのステップが略１０００ステツプで１ステツプ
が略１０μ式なので３０秒経過する。従りて、ｈ瓦のＷ
Ａ（０）　Ｋ　３０００を格納しておき（ステップ２０
）ｌステップ１５を実行する毎にこれを−１する（　１
５−１　）　、それがＯＫなると初期ステップ８ＴＡＴ
に進み、鳩をクリアＬ”１１準モードのセットを行なう
（ステップ２）。

ステップ１４において、この３０秒の間にキーエントリ
されると再びステ、プ２０を実行して３０秒を崩ＮのＷ
Ａ（０）に格納して、以上の減算１５の詳細を示す。こ
の間にコピーキーをオンするとステップ２１に進み、ド
ラムモータＭ１高圧トランスをオンしてコピー動作を開
始する・コピー中ジャムが発生すると又はデツキ、カセ
ットの紙がなくなるとモータＭ１．高圧トランスをオフ
するが、このステップ２１を抜は出ることはない◎従っ
て−ＲＡＭデータはホールドされ枚数等の表示は電源５
Ｗｔ−オフしても存続する・コピー１サイクル終了毎（
給紙毎）にＲＡＭのカウンタ０ＯＰＹを＋１し表示器２
３−２にその値を表示し、カウンタＳＢＴとそれとを比
較して一致□すると、メインモータＭ８．高圧トランス
をオフする＠そしてステップ２０に進み、タイマ３０秒
をセットする。　Ｍｌをオフしてステップ２１を抜ける
タイミングは、最後の紙が紙検出器６４゜６５を通過し
てからである。又、ジャム、紙なしのときでクリアキー
をオンしてもこのステップ２１を抜けて３０秒セットす
る。この３０秒セット後コピーキーや他キーのエントリ
をしたくないとき、又はキーエントリして次のキーエン
トリしないとき８ＴＡＴステツプに戻り標準モードに復
帰する＠この３０秒以内にコピーキーをオンすると前の
セット数のもとてコピーを行なう＠ 第６−２図において、マイクロステップ１４−１〜１４
−４にて、Ｘ’０１８’のデータつまり等倍　。

０．７　、０．６　、　＊淡キー、クリア　、　カセｙ
　）　、デツキ、ソータ、トレイキーの入力を判別する
が、１４−３ではＡＣＯとＡＣに格納されたデータの排
他オアをとってＡＣＯＫ格納するもので、Ｆで一致Ｌ−
ｒＡｃＸ）カ０トナル、従っテ１４　５〜１４−８　ｆ
実行して同様にＸ’０１０’のデータ判別して数値キー
をみる。マイクロステップ１５−１〜１５−３はＸ’０
０１’〜Ｘ’００３’を３桁のワーキングレジスタとし
てＷＡ　（０）で示すが、この値を−１し、−１した値
を再びＷＡ（０）に格納する。１５−４〜１５−６はＷ
Ａ（０）の上位桁が０か否か、１５−７〜１５−９゜１
５−１０−１５−１２はＷＡ（０）の中位、下位桁がＯ
か否かを判別してスタートへ戻すものである。

第８−１図は変倍惜構を示すもので、レンズ系５９．ミ
ラー１５はモータＭ、の回転によシ往復運動する。又、
変倍指定に応じてレンズ５９゜ミラー１５の位置は、セ
ンサ几ＤＩ　、ＲＤ７．ＲＤ６の位置のとき所定光路長
となる様連動して動くＯ８Ｌ、Ｆｉ上記光学系が所定位
置のときオフして移動しないようロックする◎ Ｗ 第９−１図に等倍から０．６倍に移動するときのタイム
チャートである＠キーをオンするとＲＡＭの（Ｘ’０３
３’　）を４としくＸ’ｏ４３′）が０なのでｌ１０２
００のＯＫ３をセットしてＳＬ、　、　Ｍ、をオンする
。　ｌ１０２００のＩがホール素子ＲＤＩ　、　ＲＤ７
　、　ＲＤ６によって８　（Ｉ、＝　１　）になったこ
とを判別すると８Ｌ、。

ルト１９がモータＭ、の回転により上下移動する◎出口
指定に応じてベル）１９０位置はセンサ７０゜７１にき
所定出口となるよう動＜、２ｕ上上記口が所定位置のと
きオフして移動しないようロックする。

＠９−２図はトレイからソータに移動するときのタイム
チャートである。キーオンすると調の（Ｘ’０３２’　
）をセットしく　Ｘ’０４２’　）がそれと違うのでレ
ツ２００の０をセットしてＳＬ、、Ｍ、をオンし、ｆｍ
　記Ｏ如＜　シテセンｔ　７０　、７１　Ｏ４６９１ｃ
　ヨ＃）８Ｌｔ。

Ｍ、をオフして所定出口にセットするものである。

以上の如く本発明は種々のキー人力に応じ九条件ｔ−表
示するとともに最後のキー人力から所定時間内にプロセ
ス開始しないときその表示をクリア又は標準モードの表
示にするので、像形成ミスを少なくシ、速かな像形成再
開を期することができる。

第１０図は第５−１図のジャム判別ステップ！ｌｌ−８
を詳細に示しｆｃ７０−チャートであるＯステップ８１
において紙通路に１３げろ紙づまり等によるジャムを検
出する０ジヤムＦｉ’３４ｈ　１図の複写機内の紙セン
サ６Ｓ〜６７、ソータの紙センサ６Ｂ、６９走 に、しかるべき時期に紙が遷しているか否かを所定タイ
ミングで上記センサ全センスすることにより行なう。各
センサは周知の光学検出器で紙検知すると信号ｌを出力
する。６？　、　６２は給紙部。

６１Ｓ、　６Ｂは搬送部、　６４　、６６は排出部のセ
ンサである。所定時期に１をセンスしないときジャムと
判断しステップ８ｚに進み、ジャム解除のための本体内
のりセットブタン（不図示）がオンされているかをチェ
ックする。オンのときステップ８８に進み、再びセンナ
６ｚへ６９をスキャンして紙がまだ残っているかを確め
る。残留していると（ステップ８４）、エラーモードト
シてＲＡＭにエラー７ラグをセットしかつコピー数セッ
ト用のセグメント表示器２Ｂ−１にＰ−Ｐを表示する（
ステップ８５）。このステップ８８〜８５はセンサ６ｚ
から場所順に各々紙チェックして表示全行なうもので、
セン９６Ｂ、６Ｂで紙検知すると、コピーカウント用の
セグメント表示器２ｇ−１１ｃよってＢ　　ｌ。

１１ｆ２の表示を交互に行なう。このルーチンｔｌｉ第
１１図のステップ１１−６〜１１−？　ｔ−除くものに
対応する。この表示動作ＲＡＭの紙残留するセンサに対
応するエリアにデータセットするとともにエラー７フグ
カセツトでれてる間そのエリアとス中ヤンして表示する
ものである。紙が除かれるとステップ６と同様な中−人
力が可能となり（ステップ８６）コピー中−オンにより
ステップ１ａｌ−令でコピー数とセット数を比較して終
了又は再複写動作に移る。

コピー中−をオンしないときクリア中−をオンするとス
テップ２０のスタンバイセットに進み、キー人力による
データをＲＡＭに格納することができる。つまり先に格
納δれていた変倍、ａ値データ等がキャンセｈ嘔れ新た
なデータのセット可能となる。しかしＳＷオン状態でク
リアキーオンされない間はデータセットは不能であるＯ
但し、ＳＷをオフすると第シー１図のステップＳ　ＴＡ
ＴＩＣに戻９ＲＡＭクリアして待期する。このようにジ
ャム発生後、ジャムリセットしても多数の像形成条件モ
ードをクリアすることがなく、全てホールドするのて条
件セットをし直すような手間をかけないですむＯ第１１
’−１、１１−２図１ｊｉ６−１図のステップ１１と１
８との間に診断７ｃＩ−を設けたものである。

即ち電源ＳＷ投人後紙進路の１ｍ記紙センサに紙が残留
しているかを検知して表示や、定着器の湿度制御用サー
ミスタの断線を検知して表示、又ソータの側板が閉じら
れているかを検知して表示を行ない、通常チェックしな
い様な個所を予めチェックした後コピーを開始可能にし
ようとするものでトラブルの増大を避けることができる
。

図中ステップ１ｌ−ＩＫ工前述紙七ンｔ　６ｍ　ヘ６７
をス中ヤンしてセンスし各センサＯデータをレジスタに
格納する。まずカセット個のセンナ６Ｂにおける紙の有
無を判別して戯ありのときはＲＡＭのＸ　Ｄ８１にデー
タセットし、Ｘｔ１８（ｌにエラーフラグをセン＞スる
（１１−８ＪＯ次にデツキ鯛のセンナ６　ｇ’における
紙の有無を判別して同様な作業を行なう　（１１−４）
ｏ）レイ側排出検知センサ６６゜ソータ側排出検知セン
サ６７に紙が有ることを検知シて、エラーフラグ等のセ
ット後、サーミスタの１１線に工り１を出力するオペア
ンプ（不図示）をチェックする（１１−５）。ｌのと＠
　ＩｌｔＡＭ。

Ｘ　Ｏ＆＋１に七のデータをセン）　Ｌ　Ｘ　０８１１
にエラー７プグセツＦする。同様にしてクリーニング都
のクリーナウェブの消失を検知するセンサをチェックし
て、９ニブなしを検知するとＭＡｌａにデータ格納しエ
ラー７プグセツトスる（１１−６）。又出口としてソー
タ選択時はソータの物板が囲いているかをト′アスイッ
チのオフによりチェック−ｒ；ｂ（１１−７）。その後
ソータ入口にＩｒｆたジャム検出用センサ６８、そして
ソータ受皿に設けｍセンサ６９に紙が有るかをセンスし
”ｌ：　（１１−９）　ＲＡＭへの格納作業を行なう。

そしてＲＡＭ　Ｖｒ−エラーフラグのセンシ状Ｍをセン
スし工、七ツ）嘔れ九とき前述の如くエラー％　−ド表
示をセグメント表示器８ＳＳ−１、２８−８を用いて行
なう　（１１−１０）、このステップは第１０図のステ
ップ８５と同様で詳細は後述する。その後これらのルー
チンをくり返す。エラー７ラグがセット嘔れてない場合
又はセンナ上の紙を除いてフラダを解除した場合セグメ
ント表示器２ｇ−１，２８−ＺＩＣＲＡＭ２）ＳＩＣＴ
　、　０ＯＰＹ！！１７に格納ノーヒーセ？／ト数、コ
ピー経了数を表示してステップ１８へ抜ける。

尚第１図において７ｚが絶縁ドラム？上を予めクリーン
するウェブで矢印方向に巻取られる。７８がそのウェブ
の終端を検知してウェブなしを知らせる周知の光学セン
サでその出力は工１０５０υの工０に入力される。又７
４はソータの側板（紙を出−ｔ−ために開閉する）が完
全に閉のときオンするマイクロスイッチでその出力は工
１０８０　（ｌの工、に入力でれる。又６８はソータ入
口付近で紙がジャムしたかを検出するための、６９はソ
ータの各タナで紙がジャムしたかを検出するための周知
の光学センサでその出力は同様１１０８ｔｌＯの工８に
人力もれる。

複写機通路におけるジャム検出用紙検出センサ６　Ｂ　
Ａ−６７ｌ１０Ｓ（１１３、Ｉ、’０６（ｌＬＩＯＩｇ
〜Ｌａ　ＶＣ”ｊ　　ｌスタ断＠検知信号は工１０４υ
０のよりに入力嘔れる０以上の各センサによる信号は助
述の如く表示制菌の条件となる０ 次にエラー表示制作（ステップ８５）を第１２図にエリ
説明する。Ｉｌｏ　？　ＣＩ　４１で用いるキーとディ
スプレイチップＵｐＤ　？５？は第８表の如き４ピツ）
１６進コード入力とセグメント表示の関係になる。

ｖ３表 コ→”　　　０　　／　　　２　３　４−　　ｒ　　６
　り　？　　タ７セヴン！、９に示　口　　ｌ　　ど　
　ヨ　　’／　　　５　　ｂ７ＢＳ’にグンコー示ＥＦ
　　　　乙　　　Ｆ　　　−タラぢ２又エラー内容とセ
グメント表示の関係は・ジャム時センサａ　ｓ　、　ａ
　ｓ’に紙があると＠　２Ｂ−１、ｇ８−！１はＦ−Ｐ
　　、　　Ｅ　　１で表示てれる。ここに表示器８１１
−１の７は診断プログラムの実行中を意味し、右桁目の
Ｐは診断モードここてはジャム時を意味する。諭旨モー
ドがスタンバ１の時には口が表示もれる。表示器２Ｂ−
２のＥは異状を検出したとき表示するエラー記号を意味
し、ブランクを介したその右桁の１がその異状場所を示
すものである。

１Ｂ−１、２８−２は同時に表示されている。従って紙
上ンサ６Ｚ〜６ｕｙＣ対応しテＥ−１−ＩＣ−８、つ！
プチェツクセンサ７８、ソータスイッチ？４、サー之ス
タ断糎チェックセンサに対応してＢ−９゜Ｅ−１０−、
Ｅ−１１を表示する。ジャム時又はスタンバイ時複数場
所で異状が生じている場合、例えばスタンバイ時、セン
サ６８とセンサ７８が異状のとき表示器２８−１で？−
（１，１ＢＢ−２てＥ−２゜ＩＣ−ｅを交互に表示δせ
る。

この動作を弗７図、′！１ｌＳＩＳ図によりＲＡＭを用
いて説明する０工ラー表示に進んだ時ＯＰＵ以１のステ
ップ処理を行なう。ステップ８５−１においてＲＡＭ　
ＯＴドレＸＸｔｊＤ＆に１６４：ｚ−ドＸ　Ａ　（ＢＯ
Ｄ　１０１（ｊ　）をセットする。これは工１０−Ｘ？
ＵＵによりデコードされると７セグメント表示として瓦
となりζこれが出力（表示）ちれた場曾は診断結果に異
常が有ったことを意味する。

ステップ８５−８においてＸ　ｔｌＤ４に１６進−−ド
ＸＦ（ＢＯＤ　１ｌｌｌ）をセットする。これはＫｋＹ
＆ＤｉｓｐｌａｙＩ１０−Ｘｌｔｌｔｌ　Ｋよりデコー
ドされると７５ンクとなる０次にＸ　（１８１をＲＡＭ
のアドレスとして指建し絖くステップ８６−８へ進む。

ステップ８６−８において１つ前のステップで指定嘔れ
；Ｉ’ｊ　ＲＡＭのアドレスの内容が０６の場合はＤＯ
ヘジャンプし指定逼れｆｃＲＡＭのアルレス’ｔ　＋１
７つまりＸ０８１の場合はＸ　１ｊ８Ｂとしアドレスの
下位４ｂｉｔの値が１６進のＸ　Ａ　（ＢＯＤ　１（１
１０）になるまでＳｔθｐ２５を回転する。

ここでもしＲＡＭの指定筋れにアドレスに０以外の値が
セットちれていた場合は前ステップの診断の結果異常が
発見式れたモードの表示としてｔそのアドレスの下位の
値、りまりＸ０８２ならは２をｘ　ｕｎ６へセットしＸ
　ＵＤ５からＸＵＤＬＩまでのデータを順次エフｏ−ｘ
ｑｏυ　に出力表示する。そして約１秒間その表示を保
持しＤＩＪへ進み以下同様にＲＡＭの指定アドレスの下
位が１６進Ｘ　Ａ　（ＢｏＤ　１１３１１３　）になる
までくり返ス。つまりステップ８５−２．ステップ８５
−８の表示としてＦｉＲＡＭ　７ドレＸＸＬ１８１カら
Ｘ０８ｖまでにセットされたエラーモードを順次１秒間
隔で表示するのである０例えばスタツフ（イ診断モード
でセンサ６２に紙が有るときｌ１０７００の桁切換タイ
ミング信号のＴｏ＋Ｔｔ　　。

Ｔ　２　、Ｔ　３１　Ｔ　ａ　、Ｔ　ｓに対応して表示
データをＦ、−、Ｏ，Ｅ、ブランク、１とする・ステッ
プ３５−４〜３５−６は３５−２と同様に各ＲＡＭ７ド
レスＸｏ　９０カラＸｏ　９９　。

ｘＯＡＯからＸ０Ａ９　、Ｘ０ＢＯかｌ”＋Ｘ０Ｂ９　
。

ｘｏｃｏからＸ０Ｃ９にセットされたエラーモードデー
タを順次１秒間隔で表示する。尚。

Ｘ０ＡＩ−ＸＯＣ９にｊｆデータ格納すｈ　ｆ　すＩｔ
’　＋７）で表示ブランクとなる。

以上のように本発明によれば、異常状態を解除した後も
診断動作を行う様構成したので、装置の信頼性を更に向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

は第３図の入出力回路図、第５−　ｆ’鳥−２図は制御
フローチャート図、第６−　Ｐ、％　−２図は第５−１
．５−２図における詳細なフローチ１８はソータ、５２
はカセット、５３はデツキ。 ９は給紙ローラ、５９はレンズ系、２１はコピーキー、
２２は欽ギー、２８−１〜２８−３は濃淡キー、２４．
２５は出口指定キー、２６．２７は給紙部指定キー、　
３０−１〜３０−３は変倍指定キーである。 図面の浄書（内容に変ｖ！ｐｔｔ＞ Ｍ７−２図 手続補正盲動式） 昭和６１年　５月２０日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第２７７４７９号 ２、発明の名称 像形成装置 ３、補正をする者 水性との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２５、補正命令の
日付（発送日） 昭和６１年４月２２日 ６、補正の対象 図　　面 ７、補正の内容 願書に最初に添付した図面の浄書（第２図。 第３図、第４−１図、第４−５図、第５−１図。 第５−２図、第６−１図、第７−１図、第８−１図、第
８−２図、第９−１図、第９−２図）・別紙の通り（内
容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像形成のためのデータをセットするプロセス入力手段と
   、前記入力手段によりセットされたデータに基づいて記
   録媒体上に像形成するためのプロセス手段と、装置内の
   異常状態を検出するための検出手段と、前記検出手段に
   より検出された異常状態を解除するためのリセット手段
   とを有し、前記リセット手段による異常状態の解除後前
   記検出手段による検出動作を更に実行する様構成したこ
   とを特徴とする像形成装置。