JPS61245061A - 車速センサの異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車速センサの異常検出方法に関する。

背景技術 車載内燃エンジンの空燃比制御装置等の制御装置におい
ては、各種の車両の運転ノくラメータ（エンジンの運転
パラメータを含む）がセンサによって各々測定されてい
る。その各種センサが１つでも故障等によフ異常な状態
になると制御装置の制御動作に悪影響を与える。よって
、センサの異常を検出できることが不可欠である。車両
の走行速度を測定する車速センサの場合、回転数センサ
の出力から得られるエンジン回転数とシフト位置センサ
から得られる変速機のシフト位置との関係を基にして車
速を算出することができるのでその算出車速と車速セン
サの出力値とが全く異なるならば、回転数センサ及びシ
フト位置センサが正常であるとすると車速センサが異常
であると判別することができる。しかしながら、シフト
位置センサは高価な魯ために通常、使用されないので車
両の走行中に車速センサの異常を検出することができな
かった。

そこで、本発明の目的は車速センサの異常を安価でかつ
容易に検出することができる異常検出方法を提供するこ
とである。

本発明の車速センサの異常検出方法は車速センし すによって測定抽た車速が所定値以下に、１かつエンジ
ンから車輪に至る動力伝達系が成立し更にエンジンの少
なくとも１つの運転パラメータが走行状態を表わすこと
を検出したとき車速センサが異常であると判別すること
を特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図に示した本発明の異常検出方法を適用した吸気２
字空気供給方式の空燃比制御装置においては、吸入空気
が大気吸入ローからエアクリーナ２、気化器３．そして
吸気マニホールド４を介してエンジン５に供給される。

気化器３には絞り弁６が設けられ、絞り弁６の上流には
ベンチュリ７が形成されている。

吸気マニホールド４とエアクリーナ２の空気吐出口近傍
とは吸気２次空気供給通路８Ｖｃよりて連通されている
。吸気２次空気供給通路８には電磁開閉弁９が設けられ
ている。電磁開閉弁９はそのソレノイド９αへの通電に
よフ開弁するようになっている。

一方、１０は吸気マニホールド４に設けられ吸気マニホ
ールド４内の絶対圧に応じたレベルの出力を発生する第
１圧カセンサ、１１はエンジン５のクランクシャフト（
図示せず）が所定角度だけ回転する毎にパルスを発生す
る回転数センサである。この回転数センサはイグニッシ
ョンコイル（図示せず）の１次コイルに発生するパルス
を検出するセンサでも良い。

また１２はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの出力
を発生する冷却水温センサ、１３は大気吸入口１近傍に
設けられて吸気温に応じたレベルルの出力を発生する吸
気温センサ、１４はエンジン５の排気マニホールド１５
に設けられ排気ガス中の酸素濃度に比例する出力を発生
するリーン酸素濃度センサである。酸素濃度センサ１４
はエンジン５への供給混合気の空燃比が理論空燃比（１
４，７）より　リーンになるに従って出力レベルが比例
上昇する特性を有している。酸素濃度センサ１４の配設
位置よシ下流の排気マニホールド１５には排気ガス中の
有害成分の低減を促進させるために触媒コンバータ３３
が設けられている。電磁開閉弁９、第１圧力七ンサ１０
、回転数センサ１１、水温センサ１２、吸気温センサ１
３及び酸素濃度センサ１４は制御回路２０に接続されて
いる。制御回路２０には更に車両の速度に応じたレベル
の出力を発生する車速センサ１６、車両のクラッチの解
放時にオンとなシ所定電圧を出力するクラッチスイッチ
１７．５段変速の手動変速機の変速シフトレバ−がニュ
トラル位置に存在するときオンとなシ所定電圧を出力す
るニュートラルスイッチ１８、大気圧に応じたレベルの
出力を発生する第２圧力センサ１９、車速センサの異常
を表示するための警報ランプ３４が接続されている。警
報ランプ３４は例えば車両の運転席前方の計器板だ設け
られている。

制御回路２０は第２図に示すように第１圧カセンサ１０
、水温センサ１２、吸気温センサ１３゜酸素濃度センサ
１４、車速センサ１６及び第２圧力センサ１９の各出力
レベルを変換するレベル変換回路２１と、レベル変換回
路２１を経た各センナ出力の１つを選択的に出力するマ
ルチプレクサ２２と、このマルチプレクサ２２から出力
される信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２
３と１回転数センサ１１の出力信号を波形整形する波形
整形回路２４と、波形整形回路２４から、パルスとして
出力されるＴＤＣ信号の発生間隔を計測するカウンタ２
５と、クラッチスイッチ１７及びニュートラルスイッチ
１８の各出力レベルを変換するレベル変換回路２６と、
レベル変換回路２６を経た各スイッチ出力をディジタル
データとするディジタル入カモシュレータ２７と、電磁
開閉弁９を開弁駆動する駆動回路２８αと、警報ランプ
３４を点灯駆動する駆動回路２８６と、プログラムに従
ってディジタル演算を行なうＣＰＵ（中央演算回路）２
９と、各種の処理プログラム及びデータが予め書き込ま
れたＲＯＭ３０とＲＡＭ３１とからなっている。マルチ
プレクサ２２．Ａ／Ｄ変換器２３、六入出力バス３２に
よって互い疋接続されている。

かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３から吸気マニ
ホールド４内の絶対圧ＰＢＡ、冷却水温ＴＶ。

吸気温ＴＡ、排気ガス中の酸素濃度、車速ｖＨ及び大気
圧ＰＡの情報が択一的【、カウンタ２５からエンジン回
転数Ｎ＃を表わす情報が、ま次ディジタル入カモシュレ
ータ２７からクラッチスイッチ１７及びニュートラルス
イッチ１８のオンオフ情報がＣＰＵ２９に入出力バス３
２を介して各々供給される。ＣＰＵ２９は１デニ一テイ
周期Ｔａｏｂ　（例えば、１００ｍａａｃ　）毎に内部
割込信号を発生するようにされており、この割込信号に
応じて上記し次各情報を読み込みそれらの情報を基につ
いて１デユ一テイ周期ＴｓｏＩ、における電磁開閉弁９
の開弁時間を設定する。そして、その開弁時間だけ駆動
回路２８αによって電磁開閉弁９を開弁せしめることに
より電磁開閉弁９の開弁時間だけ吸気２次空気が吸気２
次空気供給通路８を介して吸気マニホールド４内に供給
され供給混合気の空燃比が目標空燃比等に制御されるの
である。

次に、ＣＰＵ２９によって実行される本発明の車速セン
サの異常検出方法の手順を第３図に動作フローとして示
した異常検出ルーチンに従って説明する。なお、この異
常検出ルーチンは所定時間毎て実行される。

本手順においては、先ず、車速ＶＨが所定速度Ｖ１（例
えば、ａ　ｂ／ｈ）以下であるか否かが判別される（ス
テップ４１）ＯＶＨ≧ｖ１ならば、走行状態であるので
ＣＰＵ２９の内部タイムカウンタＡがリセットされかつ
初期値から計数が開始さ、九るＣテップ４２）。ＶＨ＜
ｖ□ならば、車速センサ１６の出力からは車両の走行状
態でないと見なされるのでニュートラルスイッチ１８が
オンか否かが判別される（ステップ４３　）ｏニュート
ラルスイッチ１８がオンならば、変速機のシフトレバ−
がニュートシル位置に存在し動力伝達系が遮断されてい
るのでステップ４２が実行される。ニュートラルスイッ
チ１８がオフならば、変速機のシフトレバ−が第１速な
いし第５速のいずれかに存在しインギヤ状態であるので
クラッチスイッチ１７がオンか否かが判別される（ステ
ップ４４）。クラッチスイッチ１７がオンならば、クラ
ッチが解放され動力伝達系が遮断されているのでステッ
プ４２が実行される。クラッチスイッチ１７がオフなら
ば、クラッチが係合しているので動力伝達系が成立して
いるとみ彦される。次いで、エンジン回転数Ｎｇが所定
回転数Ｎ！（例えば、２００　Ｏｒ、　ｐ、ｍ、）以上
であるか否かが判別される（ステップ４５）。

所定回転数Ｎ１はアクセルペダルを踏み込まない限り得
られない回転数である。Ｎｇ　＜　Ｎ１ならば、ステッ
プ４２が実行され、Ｎｅ≧Ｎ１ならば、絶対圧ＰＢＡが
所定圧Ｐｉ（例えば、４６０掴Ｈｐ）　　以上であるか
否かが判別される（ステップ４６）。所定圧Ｐ１も所定
回転数Ｎ１　　と同様にアクセルペダルを踏み込まない
限り得られない吸気絶対圧である。ＰＢＡ＜Ｐｌならば
、ステップ４２が実行され。

ＰＢＡ≧ｐｍならば、走行状態であるので車速センサ１
６が異常であるとしてタイムカウンタＡの計数時間が所
定時間ｔ１（例えば、３−）以上経過したか否かが判別
される（ステップ４７）。ステップ４２においてタイム
カウンタＡがリセットされて計数を開始した時点から所
定時間ｔ１　以上の時間が経過したならば、すなわち車
速センサ１６の異常が所定時間ｔ１以上継続したならば
、駆動回路２８ｂに対して点灯駆動指令が発生される（
ステップ４８）。駆動回路２８ｂは点灯駆動指令に応じ
て警報ランプ３４を点灯させる。警報ランプ３４の点灯
により車速センサ１６の異常が運転者等に警報されるの
である。

なお、上記した本発明の実施例に訃いては、警報ランプ
３４を点灯させることによシ単運センサ１６の異常を警
報するようにしているが、これに限らず、例えば、ＬＥ
Ｄ、ブザー等を用いて車速センサの異常を警報するよう
にしても良い。

また上記した本発明の実施例においては、車両が走行状
態にあることをエンジン回転数及び吸気管内絶対圧の２
つのエンジン運転パラメータから判別しているが、１つ
のエンジン運転パラメータのみで走行状態を判別しても
良いのである。

以上の如く、本発明の車速センサの異常検出方法におい
ては、車速センサによって測定１２ｉした車速が所定値
以下でも動力伝達系が成立しかつ運転パラメータが表示
状態を表わすときには車両が走行状態であることは明ら
かであるので車速センサが異常であると判別することが
できる。よって、高価なシフト位置センサを用いずに走
行中に車速センサの異常を確実に検出することができる
のである０

【図面の簡単な説明】

第４図は本発明の異常検出方法を適用した空燃比制御装
置を示す概略図、第２図は第１図の装置中の制御回路の
具体的構成を示すブロック図、第３図は本発明による異
常検出方法の手順を示すフロー図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・エアクリーナ　　　３・・・気化器４・・・吸
気マニホールド　６・・・絞り弁７・・・ベンチュリ ８・・・吸気２次空気供給通路 ９・・・電磁開閉弁　　　１０・・・第１圧力七ンサ１
１・・・回転数センサ　　１２・・・冷却水温センサ１
４・・・酸素濃度センサ　１５・・・排気マニホールド
１９・・・第２圧カセンサ　３３・・・触媒コンバータ
３４・・・警報ランプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の車速センサによって測定した車速が所定値
   以下にありかつ前記車両に搭載されたエンジンから車輪
   に至る動力伝達系が成立し更にエンジンの少なくとも１
   つの運転パラメータが走行状態を表わすことを検出した
   とき前記車速センサが異常であると判別することを特徴
   とする異常検出方法。
2. （２）クラッチが係合しかつ変速機がインギヤ状態にあ
   ることを検出したとき前記動力伝達系が成立したと判別
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の異常
   検出方法。
3. （３）エンジン回転数が所定回転数以上、又は絞り弁下
   流の吸気管内絶対圧が所定圧以下にあることを検出した
   とき前記走行状態であると判別することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の異常検出方法。