JPS6124242Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、彎曲操作機構部を改良した内視鏡に
関する。

一般に、胃や小腸などに使用する内視鏡の挿入
部は、可撓管部の先端に彎曲管部を介して先端構
成部を取り付けてなり、上記彎曲管部は、内視鏡
の手元側操作部における彎曲操作機構を操作する
ことにより、遠隔的に彎曲させられるものであ
る。そして、上記彎曲管部を操作する具体的な操
作手段は、可撓管部内に通した操作ワイヤによつ
て操作機構と彎曲管部を連結し、その操作ワイヤ
を押し引きすることにより、彎曲管部を彎曲させ
るようになつている。

しかしながら、実際の使用状態において、すで
に先端構成部が体腔内壁に接触している場合、こ
れに気付かずにさらにその内壁側へ向けて彎曲操
作を行なうと、先端構成部が体内管壁などに強く
押し当り、その体内管壁などを傷付ける危険性が
あつた。また、彎曲管部に彎曲をかけたまま、彎
曲操作機構を固定し、彎曲状態を継続維持するこ
とが行なわれているが、応々にしてその解除操作
を行なわずに内視鏡の挿入部を体腔から引き抜く
間違つた操作を行なつてしまうことがあり、この
ような場合、患者に非常に大きな苦痛を与えるば
かりでなく、たとえば食道の内壁などを先端が喰
い込み、傷付けるなど不測な事態を招来するおそ
れがある。

本考案は、上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、危険な彎曲操作状
態を検出し、警報するとこにより、安全性を確保
するようにした内視鏡を提供することにある。

以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図中１は内視鏡の操作部であり、２は挿入
部である。挿入部２は可撓管部３の先端に彎曲管
部４を介して先端構成部５を取り付けてなり、上
記彎曲管部４は、後述するように操作部１の彎曲
操作機構６によつて遠隔的に操作させられるよう
になつている。

第２図で示すように彎曲管部４の内部にはその
長手方向に沿つて多数の駒７…がそれぞれピン７
ａ…を介して連結されていて、全長にわたつて彎
曲させ得るようになつている。一方、最前端の駒
７の上下左右の内側端には、それぞれ４本の操作
ワイヤ８…の先端を連結してなり、上記各操作ワ
イヤ８…は、各駒７…の内面に形成した案内片９
…に沿つて長手方向に摺動できるように装着され
ている。さらに、各操作ワイヤ８…は、可撓管部
３内に設けた操作ワイヤ用連通チヤンネル１０…
を介して操作部１の彎曲操作機構６に導びかれて
いる。

一方、上記彎曲操作機構６は、操作部本体１１
内に上下彎曲操作用プーリ１２と左右彎曲操作用
プーリ１３とを設けてなり、これらの各彎曲操作
用プーリ１２，１３は第１図で示すようにそれぞ
れ対応するアングルノブ１４，１５に連結されて
いる。そして、上下彎曲操作用プーリ１２には、
左右の操作ワイヤ８，８を巻き掛けてある。ま
た、左右の彎曲操作用プーリ１３には、左右の操
作ワイヤ８，８を巻き掛けてある。しかして、ア
ングルノブ１４，１５によつて各プーリ１２，１
３を回転させることにより、そのプーリ１２，１
３に巻き掛けられた操作ワイヤ８，８の一方を巻
き込み、他方を繰り出し、上記挿入部２の彎曲管
部４をその巻込み側に彎曲させるようになつてい
る。

なお、上記彎曲操作機構６には、図示しない固
定装着が組み込まれていて、彎曲管部４に彎曲を
かけた状態にそのまま繊維できるようになつてい
る。上記固定装置は第１図で示す固定レバー１
６，１７によつて固定および解除操作が行なわれ
るものである。

さらに、第３図で示すように操作部本体１１内
において各操作ワイヤ８，８の途中には、その操
作ワイヤ８，８のものより弾性率が大きい弾性部
材１８が介挿されている。そして、この弾性部材
１８には、その弾性部材１８に加わる張力を検出
する歪ゲージ１９が張り付けられている。また、
上記歪ゲート１９は、後述する警報装置２０に接
続され、一定以上の張力を検出したときその警報
装置２０を作動させるようになつている。すなわ
ち、歪ゲージ１９は、第４図で示すように、ブリ
ツジ回路２１、増幅器２２および比較回路２３を
順次介して警報表示装置部２４に接続されてい
る。さらに、上記比較回路２３には、基準電圧回
路２５が接続されている。そして、歪ゲージ１９
に変位が生じると、ブリツジ回路２１に電流が流
れ、この電流をブリツジ回路２１の抵抗で電圧に
変換し、この電圧を増幅器２２で増幅する。この
増幅された電圧は、比較回路２３によつて基準電
圧回路２５においてあらかじめ設定された基準電
圧と比較される。そして、基準電圧を越えたレベ
ルにあるときに比較回路２３からの電圧で警報表
示装置部２４を動作させ、警報表示を行なうもの
である。すなわち、彎曲管部４を彎曲させたとき
にあつて、先端構成部５が体腔内壁に押し当り、
危険な圧力に達する以前におけるその反力に応じ
て設定してある。

なお、警報表示装置部２４の具体的な表示手段
としては、たとえばブザーによる音、ランプによ
る光、メータの指針による指示などが考えられ
る。

しかして、上記構成において、彎曲操作機構６
のアングルノブ１４を回転操作することにより、
たとえば、第３図で示す矢印方向にプーリ１２を
回転すると、矢印で示すように一方の操作ワイヤ
８はプーリ１２に巻き込まれ、他方の操作ワイヤ
８は、プーリ１２から繰り出される。したがつ
て、挿入部２の彎曲管部４は、矢印で示す方向に
彎曲し、先端構成部５の向きを変えることができ
る。そして、実際の使用状態においては、すでに
その先端構成部５が体腔内壁に接触している場
合、その体腔内壁のほうに向けてさらに彎曲させ
ると、その先端構成部５は体腔内壁に強く押し当
ろうとする。しかし、そのときの反力が彎曲管部
４および駒７を介して牽引側の操作ワイヤ８に伝
わり、張力を高める。このため、弾性部材１８が
それに応じて伸び、さらに歪ゲージ１９を伸ば
す。つまり、歪ゲージ１９に変位が生じ、その抵
抗値を変化させる。そこで、前述したように一定
以上の変化を示すから、警報装置２０の警報表示
装置部２４が動作し、警報する。この警報によ
り、危険な彎曲操作の状態を知ることができる。
つまり、危険な操作を未然に防止することができ
る。また、反対側に彎曲させたときにも、他方の
操作ワイヤ８に取り付けてある歪ゲージ１９がそ
の抵抗値を変え、同様な警報動作を行なう。

一方、彎曲管部４に彎曲をかけたまま、彎曲操
作機構６を固定し、その彎曲状態を継続繊持した
場合、その解除操作を行なうことなく、内視鏡の
挿入部２を引き抜こうとするときにも、体腔内壁
に接触して反力を受けるため、上記同様な警報動
作を行なうものである。

以上説明したように本考案によれば、挿入部の
先端が体腔内に強く触れるように彎曲管部を彎曲
させたとき、この危険な彎曲操作状態は、警報装
置により未然かつ直ちに警報表示することができ
る。したがつて、体腔内壁を傷付けたり、患者に
苦痛を与えたりすることなく、それ以前に危険な
状態を知り、安全に使用できる。しかも、操作ワ
イヤの途中に歪ゲージを取り付け、その変位を電
気的に変換し、警報表示させるものであるため、
その構成はきわめて簡単であり、経済的な内視鏡
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
内視鏡の全体を示す側面図、第２図は同じくその
内視鏡の先端部の側断面図、第３図は要部の構成
を示す内視鏡の側面図、第４図は警報装置のブロ
ツク図である。 １……操作部、２……挿入部、３……可撓管
部、４……彎曲管部、５……先端構成部、６……
彎曲操作機構、８……操作ワイヤ、１０……挿通
チヤンネル、１２，１３……彎曲操作用プーリ、
１４，１５……アングルノブ、１６，１７……固
定レバー、１８……弾性部材、１９……歪ゲー
ジ、２０……警報装置、２１……ブリツジ回路、
２２……増幅器、２３……比較回路、２４……警
報表示装置部、２５……基準電圧回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 操作部に設けた彎曲操作機構と挿入部の彎曲
   管部を操作ワイヤによつて連結し、上記彎曲操
   作機構の操作により操作ワイヤを介して上記彎
   曲管部を彎曲操作するようにした内視鏡におい
   て、上記操作ワイヤの途中に一定以上の張力を
   検出する歪ゲージを取り付けてなり、かつ上記
   歪ゲージの出力信号によつて作動する警報装置
   を備えたことを特徴とする内視鏡。 (2) 上記歪ゲージの取付け手段は操作ワイヤの途
   中に、その操作ワイヤのものより弾性率の大き
   い弾性部材を介挿し、その弾性部材に歪ゲージ
   を取り付けたことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の内視鏡。