JPS61242320A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気ディスクの記録媒体に層状にサーボ情
報とデータ情報とを記録した形式の磁気ディスク装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来の磁気ディスクの情報配列形態を示す図で
あシ、図において１１はサーボ領域、１２はデータ領域
、ＴＫＯ、ＴＫＩ　、・・・はサーボ領域の各データト
ラック、Ａ、Ｂはヘッド位置識別パターン（以下サーボ
パターンと略称する）である。

第７図は、例えば特開昭５８−１５１６３号公報或いは
米国において刊行された雑誌「ミニマイクロシステムズ
Ｊ　（ＭＩＮＩ　−ＭＩＣＲＯＳＹＳＴＥＭＳ　）　１
９８３年２月号“エムベツデイドサーボカムズツウ５１
／４−イン　カートリッジディスク１（ウィリアムボラ
ック）（“Ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｅｒｖｏ　ｃｏｍｅｓ　
ｔｏ　５１／４−ｉｎ　ｃａｒｔｒｉｄｇｅ　ｄｉｓｋ
　”　）において開示された上記の磁気ディスク１を用
いた磁気ディスク装置の構成を示す図であシ、図におい
て、１は磁気ディスク、２はディスク駆動機構、３はデ
ルタヘッド、４はアクチュエータ、５はアクチュエータ
４の駆動制御回路、６は読出し増幅器、７はサーボ復調
器である。

次に動作について説明する。データヘッド３は第６図に
おいて示された各々のデータトラックＴＫＯ、ＴＫｌ　
、・・・上に正しく位置決めされている時にデータの書
込み読出しが可能である。従って、データの書込み読出
しを行う場合にはデータヘッド３を所望のデータトラッ
ク上に正確に位置決めする必要があるが、第８図は、デ
ータヘッド３の位置の変化に対応してヘッド読出し信号
の変化する様子を示している。第８図から判るように、
ヘッドの変位に対応してサーボパターンＡ、Ｂに相当す
る部分の信号出力が変化し、ヘッドが正しくデータトラ
ック上に位置決めされた時にＡ、Ｂの出力値が等しくな
る。従って、サーボパターンＡ、Ｈに相当する信号の出
力が常に等しくなるように７クチユエータを駆動、制御
することにより正確なヘッド位置決め制御を実現するこ
とができる。

サーボ復調器７は上記ヘッド読出し信号が読出し増幅器
６により増幅された信号を受けて、サーボパターンＡ、
Ｈのそれぞれに相当する部分の信号を抜き取シ、その出
力値を比較検出して、データヘッド３とデータトラック
間の相対的位置ずれ量を検出する。このようにして検出
した位置ずれ量に相当する信号を駆動制御回路５を通し
た後に、アクチュエータ４に対して駆動電流の形で供給
し、上記位置ずれを補正する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の磁気ディスク装置は以上のように構成されている
ので、磁気ディスク１の記録面上を所定の比率で分割し
、一部をサーボ領域１２として供与しなければならず、
記録面の利用効率が低下し、またデータ長が制限を受け
るなどの問題点があった０ この発明は上記のような問題点を解消するためＫなされ
たもので、記録面の利用効率の低下をまねかず、かつデ
ータ長に対しても何らの制限を受けない磁気ディスク装
置を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスクの所
定の情報領域における記録媒体に層状にサーボ情報とデ
ータ情報とを記録し、上記磁気ディスクの上記所定の情
報領域以外の所定の位置にクロック情報を記録したクロ
ックトラックを配設し、上記サーボ情報とデータ情報か
らのデータヘッドによる読取シ信号を読出し信号分離回
路によりサーボ信号とデータ信号とに分離し、上記クロ
ック情報からの信号をクロック再生回路によりクロック
信号を発生させ、上記サーボ信号と上記クロック信号と
をサーボ復調器に入力させデータヘッド位置情報を生成
させるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明における磁気ディスク装置は、磁気ディスク全
面に層状に記録されたサーボ情報とデータ情報とをデー
タヘッドが読出したヘッド読出し信号には常Ｋｔ−ボ情
報とデータ情報とからの信号が混在しているが、読出し
信号分離回路がこれらの信号をサーボ信号とデータ信号
とに分離し、クロック情報からのクロック信号と上記サ
ーボ信号とをサーボ復調器に入力させデータヘッド位置
情報を生成させ、上記データヘッドの位置決めを行なう
ことにより上記磁気ディスクを面分割することなく上記
磁気ディスク全面にサーボ情報とデータ情報とを記録可
能としデータ長が増大化される０ 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、工は磁気ディスク、２はディスク駆動
機構、３はデータヘッド、４はアクチュエータ、５はア
クチュエータ駆動制御回路、６はデータ読出し増幅器、
７はサーボ復調器、８はクロックヘッド、９はクロック
再生回路、１０は読出し信号分離回路である。ま＆第２
図は磁気ディスク１の記録面における使用形態を示す図
であり、１３はデータ／サーボ領域であり、１４はクロ
ックトラックである。

データヘッド３を正しく所定のトラック上に位置決めす
る点では従来例と同じである。この発明に係る磁気ディ
スク装置ではデータヘッド３と各々のデータトラック間
の位置ずれ量を検出する機構が異る。第３図は記録面の
断面構造を模式的に示したものであシ媒体内の表面層に
データ情報１５を、また媒体内の深層部にサーボ情報１
６を記録しであるぬお、１ａは記録媒体、１ｂは基板で
ある。データヘッド３により読出した信号はデータ信号
とサーボ信号が混在した信号であシ、これを読出し信号
分離回路１０内の高周波帯域フィルタ１７及び低周波帯
域フィルタ１８によりデータ信号とサーボ信号に分離す
る。第４図には、データヘッドの位置とサーボ信号出力
との対応を示す。

サーボトラックＳＴＯ、ＳＴＩ　、Ｓｒ１　、・・・に
は交互に位相が１ｓｏｏ異り周波数の等しい正弦波ない
しはこれに近い形態の信号が記録されている。データヘ
ッド３が各々のサーボトラックの中間に位置した時に、
正しくデータトラック上に位置決めされるように、デー
タトラックとサーボトラックの相互の位置関係が規定さ
れている。第４図に示すように１ヘツドの位置ずれが生
じるとサーボ信号の出力振幅が増大してくる。一方、ク
ロックトラック１４には、サーボ情報と同一周波数の信
号が記録されている。

従って、クロックヘッド８により読み出したクロック信
号を基準にして上記サーボ信号をサンプリングすること
により、所定のトラック位置からの位置ずれ量とその方
向を知ることができる。すなわち、第５図に示すように
、データヘッド変位Ｘとサーボ復調器出力Ｅｘとの関係
は±ＩＡデータトラックの範囲内でほぼ線形関係となり
、これを用いてヘッドの位置ずれ量を補正することがで
きる０ なお、上記実施例では磁気ディスク１と装置との着脱に
関しては−切ふれていないが、動作の説明により明らか
なように、磁気ディスク１が磁気ディスク装置の一部と
して固定されていてもよいし、また着脱可能な形式のも
のであってもよく、発明の効果は全く同等に発揮される
。

また、上記実施例では磁気ディスク１とデータヘッド３
がそれぞれ１個の場合について説明したが、これらが複
数個であっても適用できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕 以上のように、この発明によればサーボ情報によるサー
ボ信号とデータ情報によるデータ情報とを分離する読出
し信号分離回路と、磁気ディスクに設けられデータヘッ
ドの位置ずれ検出のための基準となるクロック情報をク
ロックヘッドにより読出しクロック信号を生成するクロ
ック再生回路と、上記サーボ信号と上記クロック信号と
からデータヘッド位置情報を生成するサーボ復調器とに
より上記データヘッドの位置ずれを検出するようにして
いるので、磁気ディスクの記録面全域をサーボ情報面と
データ情報面とに面分割することなく併用することが可
能となシ、記録面の利用効率が低下せず、データ長の制
限も無用な磁気ディスク装置を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図、第２図はこの発明の実施例にお
ける磁気ディスク記録面の形態を示す図、第３図は記録
面の厚さ方向の利用形態を示す模式図、第４図はヘッド
位置とサーボ信号との対応を示す説明図、第５図はヘッ
ド変位とサーボ復調器出力の関係を示す図、第６図は従
来の磁気ディスク記録面における情報配列状態を示す図
、第７図は従来の磁気ディスク装置の構成を示すブロッ
ク図、第８図はヘッド変位とヘッド読出し信号の対応を
示す図である。 図において、１は磁気ディスク、２はディスク駆動機構
、３はデータヘッド、４はアクチュエータ、５はアクチ
ュエータ駆動制御回路、６はデータ読出し増幅器、７は
サーボ復調器、８はクロックヘッド、９はクロック再生
回路、１０は読出し信号分離回路、１３はデータ／サー
ボ領域、１４はクロックトラック、１５はデータ情報、
１６はサーボ情報である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクの所定の情報領域における記録媒体に層状
   にサーボ情報とデータ情報とを記録し、上記サーボ情報
   とデータ情報とを読取り或いは情報を書込み処理する磁
   気ディスク装置において、上記磁気ディスクの上記所定
   の情報領域外の所定の位置にクロック情報を記録したク
   ロックトラックと、上記クロックトラックに記録された
   クロック情報を読取るクロックヘッドと、上記クロック
   ヘッドにより読取られた信号からクロック信号を生成す
   るクロック再生回路と、上記サーボ情報とデータ情報か
   らのデータヘッドによる読取り信号を所定の大きさに増
   幅する読出し増幅器からの出力信号をサーボ信号とデー
   タ信号に分離する読出し信号分離回路と、上記読出し信
   号分離回路からの上記サーボ信号と上記クロック再生回
   路からの上記クロック信号とを入力しデータヘッド位置
   情報を生成しアクチュエータ駆動制御回路へ送出するサ
   ーボ複調器とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装
   置。