JPS6124159B2 - - Google Patents
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- JPS6124159B2 JPS6124159B2 JP56114545A JP11454581A JPS6124159B2 JP S6124159 B2 JPS6124159 B2 JP S6124159B2 JP 56114545 A JP56114545 A JP 56114545A JP 11454581 A JP11454581 A JP 11454581A JP S6124159 B2 JPS6124159 B2 JP S6124159B2
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- Japan
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- anvil
- punching
- link
- rotation
- sheet
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Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 description 1
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、段ボールシート又はこれに類した
シート状の紙、金属、プラスチツク等を所要の形
状に打抜く装置に関するものである。
シート状の紙、金属、プラスチツク等を所要の形
状に打抜く装置に関するものである。
段ボールシート等の打抜き装置としては、ロー
タリダイカツタを使用した連続的な打抜き装置
と、平板状の型を使用した間欠的な打抜き装置が
知られている。前者は連続的に打抜くことができ
るので生産性は高いが、カツタとシート間でスリ
ツプが生じ易いため打抜き精度が低い欠点があ
り、また区筒形の刃型の製作が複雑且つ高価にな
る欠点もある。一方上記後者の装置は、打抜き精
度が良く、刃型の製作も簡単且つ安価であるが、
間欠的な打抜きであるため生産性が低く、またシ
ートとして面接触して一度に打抜くため打抜き抵
抗が大きく、そのため刃型が損傷しやすい欠点が
ある。
タリダイカツタを使用した連続的な打抜き装置
と、平板状の型を使用した間欠的な打抜き装置が
知られている。前者は連続的に打抜くことができ
るので生産性は高いが、カツタとシート間でスリ
ツプが生じ易いため打抜き精度が低い欠点があ
り、また区筒形の刃型の製作が複雑且つ高価にな
る欠点もある。一方上記後者の装置は、打抜き精
度が良く、刃型の製作も簡単且つ安価であるが、
間欠的な打抜きであるため生産性が低く、またシ
ートとして面接触して一度に打抜くため打抜き抵
抗が大きく、そのため刃型が損傷しやすい欠点が
ある。
そこで、平板状打抜き型を使用し、しかもシー
トを連続的に打抜く装置についてこの出願人は既
に特許出願している（例えば、特公昭56−16039
号公報参照）。この公知の装置は、第１図のＡ図
乃至Ｃ図に概略的に示すように、平板状の上型１
と平板状のアンビル２をシート走行面３を挾んで
上下に対向配置し、上型１及びアンビル２の前後
端部をそれぞれ原動側回転リンク４，５及び従動
側回転リンク４′，５′の先端部によつて回転自在
に支持し、且つ従動側回転リンク４′，５′は上型
１及びアンビル２をスライド自在に支持するよう
にしたものであり、アンビル２の上型１に対向す
る面は緩やかな凸曲面に形成してある。
トを連続的に打抜く装置についてこの出願人は既
に特許出願している（例えば、特公昭56−16039
号公報参照）。この公知の装置は、第１図のＡ図
乃至Ｃ図に概略的に示すように、平板状の上型１
と平板状のアンビル２をシート走行面３を挾んで
上下に対向配置し、上型１及びアンビル２の前後
端部をそれぞれ原動側回転リンク４，５及び従動
側回転リンク４′，５′の先端部によつて回転自在
に支持し、且つ従動側回転リンク４′，５′は上型
１及びアンビル２をスライド自在に支持するよう
にしたものであり、アンビル２の上型１に対向す
る面は緩やかな凸曲面に形成してある。
上記の装置は第１図のＢ図に示すように、上型
１のリンク４，４′及びアンビル２のリンク５，
５′がそれぞれの回転中心を通る基準線ｌ，l′に
対し、上型１のリンク４，４′においてはリンク
４が角度θだけ遅れ、他方のリンク４′は角度θ
だけ進んでいる。また、アンビル２のリンク５，
５′についても同様である。そこで、各リンク
４，４′を同一方向に、また各リンク５，５′をそ
れらとは逆方向に、それぞれ同一角速度をもつて
回転させると、上型１とアンビル２はＡ図からＣ
図に示すように、その接触部位が一端側から他端
側へ移行するので、上型１及びアンビル２の１サ
イクルの作動で１枚のシートを所要の形状に打抜
くことができる。
１のリンク４，４′及びアンビル２のリンク５，
５′がそれぞれの回転中心を通る基準線ｌ，l′に
対し、上型１のリンク４，４′においてはリンク
４が角度θだけ遅れ、他方のリンク４′は角度θ
だけ進んでいる。また、アンビル２のリンク５，
５′についても同様である。そこで、各リンク
４，４′を同一方向に、また各リンク５，５′をそ
れらとは逆方向に、それぞれ同一角速度をもつて
回転させると、上型１とアンビル２はＡ図からＣ
図に示すように、その接触部位が一端側から他端
側へ移行するので、上型１及びアンビル２の１サ
イクルの作動で１枚のシートを所要の形状に打抜
くことができる。
なお、各リンク４，４′，５，５′の位相の進み
具合を上記と逆に選定すると、上型１とアンビル
２の接触部位は上記と逆に移行することになる。
また、原動側と従動側は上記実施例と逆に選定し
てもよい。即ち、上型１及びアンビル２を前端側
リンク４，５により回転且つスライド自在に支持
し、後端側リンク４′，５′を回転自在に支持する
ようにしてもよい。したがつて、位相角度θを遅
らせるか進ませるかにより２種類、前後端いずれ
のリンク４，５，４′，５′を原動側とするかによ
り２種類、合計４種類の組合せが可能であり、い
ずれの場合も上型１及びアンビル２の１サイクル
の作動で１枚のシートを打抜くことができる。
具合を上記と逆に選定すると、上型１とアンビル
２の接触部位は上記と逆に移行することになる。
また、原動側と従動側は上記実施例と逆に選定し
てもよい。即ち、上型１及びアンビル２を前端側
リンク４，５により回転且つスライド自在に支持
し、後端側リンク４′，５′を回転自在に支持する
ようにしてもよい。したがつて、位相角度θを遅
らせるか進ませるかにより２種類、前後端いずれ
のリンク４，５，４′，５′を原動側とするかによ
り２種類、合計４種類の組合せが可能であり、い
ずれの場合も上型１及びアンビル２の１サイクル
の作動で１枚のシートを打抜くことができる。
ところで、上記先行技術の問題点は原動側の回
転リンク４，５の角速度が一定であるとすると、
その先端における周速度υLの水平分速度υh、即
ち、上型１１及びアンビル２の水平分速度υhが
第２図にυh1，υh2，υh3で示すように変化する
ことに基因する。即ち、周知のように、上記の水
平分速度υhは、同図の曲線Ｓで示すようにコサ
インカーブに従つて変化することになり、上型１
及びアンビル２の水平方向の移動速度もそれに従
つて変化する。しかるに、シートの水平方向の移
動速度は一定であるから、上型１及びアンビル２
と、シートの移動速度が一致しないことになる。
回転リンクの回転半径が大である場合又はシート
が薄い場合は上記の速度差はほとんど問題となら
ないが、そうでない場合は必ずしも良好な打抜き
精度が得られるとは限らない。更に打抜き刃の損
傷が激しくなる。
転リンク４，５の角速度が一定であるとすると、
その先端における周速度υLの水平分速度υh、即
ち、上型１１及びアンビル２の水平分速度υhが
第２図にυh1，υh2，υh3で示すように変化する
ことに基因する。即ち、周知のように、上記の水
平分速度υhは、同図の曲線Ｓで示すようにコサ
インカーブに従つて変化することになり、上型１
及びアンビル２の水平方向の移動速度もそれに従
つて変化する。しかるに、シートの水平方向の移
動速度は一定であるから、上型１及びアンビル２
と、シートの移動速度が一致しないことになる。
回転リンクの回転半径が大である場合又はシート
が薄い場合は上記の速度差はほとんど問題となら
ないが、そうでない場合は必ずしも良好な打抜き
精度が得られるとは限らない。更に打抜き刃の損
傷が激しくなる。
そこで、この発明は上記の問題を解決するため
に、上型及びアンビルの水平分速度を不等速伝達
特性をもつた十字形自在継手を使用することによ
り、シートの移動速度に同調せしめるようにした
打抜き装置を提供することを目的としている。
に、上型及びアンビルの水平分速度を不等速伝達
特性をもつた十字形自在継手を使用することによ
り、シートの移動速度に同調せしめるようにした
打抜き装置を提供することを目的としている。
第３図はこの発明の基本的な構成を示す概略図
であり、この発明においては打抜機構１１とシー
ト送り機構１２とを共通の駆動源２８によつて駆
動し、上記打抜き機構１１の水平分速度を上記送
り機構１２の移動速度に一致せしめるべく、打抜
き機構１１と駆動源２８の間に十字形自在継手９
を介在したものである。
であり、この発明においては打抜機構１１とシー
ト送り機構１２とを共通の駆動源２８によつて駆
動し、上記打抜き機構１１の水平分速度を上記送
り機構１２の移動速度に一致せしめるべく、打抜
き機構１１と駆動源２８の間に十字形自在継手９
を介在したものである。
上記の十字形自在継手９は、入力軸４５に対す
る出力軸４９の角度α（作動角）を適当に定める
ことにより、出力軸４９の回転速度とその回転角
βとの関係が第４図の曲線Ａのようになることが
一般に知られている。
る出力軸４９の角度α（作動角）を適当に定める
ことにより、出力軸４９の回転速度とその回転角
βとの関係が第４図の曲線Ａのようになることが
一般に知られている。
一方、回転リンク４，５の鉛直線を基準とした
回転角γとその水平分速度υhの関係は、曲線Ｂ
のようになる。上型１とアンビル２とによるシー
トの打抜きは、前述のように、時間t1〜t3(T)の間
に行われ、t2においてυhは最大になる。
回転角γとその水平分速度υhの関係は、曲線Ｂ
のようになる。上型１とアンビル２とによるシー
トの打抜きは、前述のように、時間t1〜t3(T)の間
に行われ、t2においてυhは最大になる。
したがつて、自在継手９の出力軸４９の回転速
度が最小になる回転角β（図の場合は180度）に
おいて、頂度回転リンク４，５の水平分速度が最
大になる回転角度γと一致する位相関係に設定し
ておけば、時間Ｔ及びその近辺において、回転リ
ンク４，５の水平分速度を同図の曲線Ｃに示すよ
うにほぼ一定速度に修正することができる。上記
の一定速度に等しくなるようシート送り機構の移
行速度を設定しておけば、その間に上型とアンビ
ルとの接触点を一端側から他端側へ移行せしめる
ことにより、相対的な速度差のない状態において
打抜きができる。
度が最小になる回転角β（図の場合は180度）に
おいて、頂度回転リンク４，５の水平分速度が最
大になる回転角度γと一致する位相関係に設定し
ておけば、時間Ｔ及びその近辺において、回転リ
ンク４，５の水平分速度を同図の曲線Ｃに示すよ
うにほぼ一定速度に修正することができる。上記
の一定速度に等しくなるようシート送り機構の移
行速度を設定しておけば、その間に上型とアンビ
ルとの接触点を一端側から他端側へ移行せしめる
ことにより、相対的な速度差のない状態において
打抜きができる。
第５図乃至第１０図は上述の基本的技術思想を
具体化した実施例であり、以下この実施例につい
て説明する。
具体化した実施例であり、以下この実施例につい
て説明する。
なお、以下の説明において前後の関係は、シー
トの排出側（第５図の左方）を「前」シートの供
給側（第５図右方）を「後」と称することとる。
トの排出側（第５図の左方）を「前」シートの供
給側（第５図右方）を「後」と称することとる。
第５図は打抜き装置の全体図であり、フレーム
１０に打抜き機構１１、シート送り機構１２、シ
ート供給機構１３、シート排出機構１４、十字形
自在継手９及び駆動源２８等が設けられている。
１０に打抜き機構１１、シート送り機構１２、シ
ート供給機構１３、シート排出機構１４、十字形
自在継手９及び駆動源２８等が設けられている。
シート供給装置１３は打抜き機構１１の後方に
配置され、揺動腕１５によつてキツカー１６を往
復運動せしめ、シート送り機構１２に同調してシ
ートａを１枚づつ一定間隔をおいて送り出す作用
をなす。
配置され、揺動腕１５によつてキツカー１６を往
復運動せしめ、シート送り機構１２に同調してシ
ートａを１枚づつ一定間隔をおいて送り出す作用
をなす。
シート排出機構１４は打抜き機構１１の前方に
配置されたベルトコンベアによつて構成され、送
り機構１２から落下する打抜きを完了したシート
ａを受け止め、これを排出する作用をなす。
配置されたベルトコンベアによつて構成され、送
り機構１２から落下する打抜きを完了したシート
ａを受け止め、これを排出する作用をなす。
打抜き機構１１は、第６図及び第７図に示すよ
うに、シート送り機構１２の走行面を挾んで上下
に対向配置した平板状の上型１と同じく平板状の
アンビル２を有し、それぞれの前端部と後端部は
回転リンク４，４′，５，５′によつて回転自在に
支持され、従来のものと同様に構成されている。
うに、シート送り機構１２の走行面を挾んで上下
に対向配置した平板状の上型１と同じく平板状の
アンビル２を有し、それぞれの前端部と後端部は
回転リンク４，４′，５，５′によつて回転自在に
支持され、従来のものと同様に構成されている。
上型１は、第６図においてよくわかるように、
平板状の支持台１７と、その下面に着脱自在に装
着した打抜き刃１８とから成り、支持台１７の後
端部側面にスライド溝１９を設け、その溝１９に
スライタ２０を挿入してあり、そのスライダ２０
に後部回転リンク４′を回転自在に取付けてあ
る。
平板状の支持台１７と、その下面に着脱自在に装
着した打抜き刃１８とから成り、支持台１７の後
端部側面にスライド溝１９を設け、その溝１９に
スライタ２０を挿入してあり、そのスライダ２０
に後部回転リンク４′を回転自在に取付けてあ
る。
アンビル２も平板状であり、上型１に対向する
面２１を緩やかなカーブの凸曲面に形成し、後端
部側面には上型１と同様にスライド溝１９′を設
け、その溝１９′に挿入したスライダ２０′に後部
回転リンク５′を回転自在に取付けてある。
面２１を緩やかなカーブの凸曲面に形成し、後端
部側面には上型１と同様にスライド溝１９′を設
け、その溝１９′に挿入したスライダ２０′に後部
回転リンク５′を回転自在に取付けてある。
上記の各回転リンク４，４′，５，５′はいずれ
も等しい回転半径を有し、それぞれ歯車２２，２
２′，２３，２３′の軸に固定されている。各歯車
２２，２２′，２３，２３′は同一径且つ同一歯数
であり、それぞれ遊動歯車２４，２４′，２５，
２５′及び２６を介して噛み合つている。したが
つて、上型１の回転リンク４，４′は、図の矢印
で示すように同一方向に回転し、アンビル２の各
回転リンク５，５′を上記と反対に同一方向に回
転する。また、上型１の前部回転リンク４は第６
図の状態ではリンク４の回転中心を通る基準線ｌ
に対し、回転方向と逆方向へ角度θだけ位相が遅
れており、また後部回転リンク４′は基準線l′よ
り角度θだけ位相が進んでおり、両リンク４，
４′間には角度２θだけの位相差がある。なお、
アンビル２の各リンク５，５′における角度の関
係は上型１の場合と上下対称になつている。
も等しい回転半径を有し、それぞれ歯車２２，２
２′，２３，２３′の軸に固定されている。各歯車
２２，２２′，２３，２３′は同一径且つ同一歯数
であり、それぞれ遊動歯車２４，２４′，２５，
２５′及び２６を介して噛み合つている。したが
つて、上型１の回転リンク４，４′は、図の矢印
で示すように同一方向に回転し、アンビル２の各
回転リンク５，５′を上記と反対に同一方向に回
転する。また、上型１の前部回転リンク４は第６
図の状態ではリンク４の回転中心を通る基準線ｌ
に対し、回転方向と逆方向へ角度θだけ位相が遅
れており、また後部回転リンク４′は基準線l′よ
り角度θだけ位相が進んでおり、両リンク４，
４′間には角度２θだけの位相差がある。なお、
アンビル２の各リンク５，５′における角度の関
係は上型１の場合と上下対称になつている。
上型１及びアンビル２並びにこれらを支持する
回転リンク４，４′，５，５′は上記のように構成
されるから、先に第１図において説明したと同様
に、各リンク４，４′，５，５′の回転に従つて、
まず上型１の打抜き刃１８とアンビル２の面２１
とがその後端部において接触する。その後上型１
及びアンビル２はそれぞれのリンク４，４′，
５，５′が有する位相差にしたがつて傾動し、且
つアンビル２の面２１を適当なカーブをもつた凸
曲面に形成してあるため、打抜き刃１８と面２１
の接触部位は後端部から前端部へ順に移動し、シ
ートａを所要の形状に打抜くことができる。但
し、打抜き刃１８は図示のように支持台１７の
ほゞ全面に設けられる場合と、その一部に設けら
れる場合とがある。
回転リンク４，４′，５，５′は上記のように構成
されるから、先に第１図において説明したと同様
に、各リンク４，４′，５，５′の回転に従つて、
まず上型１の打抜き刃１８とアンビル２の面２１
とがその後端部において接触する。その後上型１
及びアンビル２はそれぞれのリンク４，４′，
５，５′が有する位相差にしたがつて傾動し、且
つアンビル２の面２１を適当なカーブをもつた凸
曲面に形成してあるため、打抜き刃１８と面２１
の接触部位は後端部から前端部へ順に移動し、シ
ートａを所要の形状に打抜くことができる。但
し、打抜き刃１８は図示のように支持台１７の
ほゞ全面に設けられる場合と、その一部に設けら
れる場合とがある。
次に、シート送り機構１２について説明する。
シート送り機構１２は、第７図に示すように、フ
レーム１０の内側を走行する２本のチエーン３
０，３０を、第５図に示すようにガイドスプロケ
ツト３１，３１…により無端状に掛け渡し、駆動
スプロツト３２により一定速度で走行するように
なつている。上記のチエーン３０，３０の間に
は、第７図に示す如きグリツプ装置３３を一定間
隔をおいて適宜数設けてある。
シート送り機構１２は、第７図に示すように、フ
レーム１０の内側を走行する２本のチエーン３
０，３０を、第５図に示すようにガイドスプロケ
ツト３１，３１…により無端状に掛け渡し、駆動
スプロツト３２により一定速度で走行するように
なつている。上記のチエーン３０，３０の間に
は、第７図に示す如きグリツプ装置３３を一定間
隔をおいて適宜数設けてある。
グリツプ装置３３は、チエーン３０，３０間に
わたり固定バー３４と回転バー３５を設け、固定
バー３４にグリツプ片３６、回転バー３５にグリ
ツプ受け片３７を取付けたものである。回転バー
３５はスプリング３８によつて、通常状態におい
てはグリツプ受け片３７をグリツプ片３６に圧着
している。また回転バー３５にはカムローラ３９
が設けられている。
わたり固定バー３４と回転バー３５を設け、固定
バー３４にグリツプ片３６、回転バー３５にグリ
ツプ受け片３７を取付けたものである。回転バー
３５はスプリング３８によつて、通常状態におい
てはグリツプ受け片３７をグリツプ片３６に圧着
している。また回転バー３５にはカムローラ３９
が設けられている。
第８図はシート供給機構１３から供給されるシ
ートを挾持する機構を示しており、また第９図は
このシートを解放しシート排出機構１４に落下さ
せる機構を示している。第８図の場合は、ガイド
スプロケツト３１の回転軸４０にカム板４１を角
度調節可能に取付けてあり、且つカム板４１には
スプロケツト３１の外周方向に突出した曲面４２
が形成されている。したがつて、グリツプ装置３
３のカムローラ３９がこの曲面４２に当接した
際、グリツプ片３６とグリツプ受け片３７が大き
く解放され、その開放動作にタイミングをあわせ
てシートａが供給給される。カムローラ３９が上
記の曲面４２から外れると、スプリングの力によ
つてグリツプ片３６とグリツプ受け片３７が閉鎖
するので、両片３６，３７間にシートａの先端が
挾持される。
ートを挾持する機構を示しており、また第９図は
このシートを解放しシート排出機構１４に落下さ
せる機構を示している。第８図の場合は、ガイド
スプロケツト３１の回転軸４０にカム板４１を角
度調節可能に取付けてあり、且つカム板４１には
スプロケツト３１の外周方向に突出した曲面４２
が形成されている。したがつて、グリツプ装置３
３のカムローラ３９がこの曲面４２に当接した
際、グリツプ片３６とグリツプ受け片３７が大き
く解放され、その開放動作にタイミングをあわせ
てシートａが供給給される。カムローラ３９が上
記の曲面４２から外れると、スプリングの力によ
つてグリツプ片３６とグリツプ受け片３７が閉鎖
するので、両片３６，３７間にシートａの先端が
挾持される。
また、第９図の場合は、駆動スプロケツト３２
の後方にカム板４３を設け、そのカム板４３にシ
ートの走行面の方向に突出した曲面４４を形成し
てあり、第８図の場合合と同様にカムローラ３９
がこの曲面４４に当接した際、グリツプ片３６と
グリツプ受け片３７が開放され、シートを排出機
構１４に落下せしめる。
の後方にカム板４３を設け、そのカム板４３にシ
ートの走行面の方向に突出した曲面４４を形成し
てあり、第８図の場合合と同様にカムローラ３９
がこの曲面４４に当接した際、グリツプ片３６と
グリツプ受け片３７が開放され、シートを排出機
構１４に落下せしめる。
以上説明した打抜き機構１１、シート送り機構
１２及びシート供給機構１３は、第５図に示す共
通の駆動源２８によつて駆動され、それぞれチエ
ーン及び各種歯車機構、伝動軸２９等によつて駆
動力が伝動され、各機構は同調がとれるようにな
つている。
１２及びシート供給機構１３は、第５図に示す共
通の駆動源２８によつて駆動され、それぞれチエ
ーン及び各種歯車機構、伝動軸２９等によつて駆
動力が伝動され、各機構は同調がとれるようにな
つている。
また、打抜き機構１１の歯車２３′と、駆動源
２８との間には十字形自在継手９が介在されてい
る。この自在継手９によつて少くとも打抜き時間
Ｔの間は打抜き機構１１の各回転リンク４，
４′，５，５′の周速度υLの余弦cosθ、即ち、水
平分速度を送り機構１２の移行速度υcに等しな
るよう設定することができる。
２８との間には十字形自在継手９が介在されてい
る。この自在継手９によつて少くとも打抜き時間
Ｔの間は打抜き機構１１の各回転リンク４，
４′，５，５′の周速度υLの余弦cosθ、即ち、水
平分速度を送り機構１２の移行速度υcに等しな
るよう設定することができる。
第１０図は不等速伝達機構９の一例として不等
速型自在継手（フツク継手）を示している。即
ち、入力軸４５の先端に形成した二股部４６の先
端に、十字形に結合した伝達軸４７のうちの１本
の軸を回転自在に取付けてある。上記の入力軸４
５及び二股部４６はケーシング４８に回転自在に
取付けられ、そのケーシング４８が装置のフレー
ム１０に固定される。また、出力側も上記と同様
に構成され、その二股部４６′の先端を上記伝達
軸４７の他の１本の軸に回転自在に取付けてあ
る。入力軸４５に対する出力軸４９（第５図参
照）の角度αを一定に設定することにより、入力
軸４５を等速で回転させた場合に、出力軸４９が
第４図の曲線Ａに示す不等速運動を行なう。
速型自在継手（フツク継手）を示している。即
ち、入力軸４５の先端に形成した二股部４６の先
端に、十字形に結合した伝達軸４７のうちの１本
の軸を回転自在に取付けてある。上記の入力軸４
５及び二股部４６はケーシング４８に回転自在に
取付けられ、そのケーシング４８が装置のフレー
ム１０に固定される。また、出力側も上記と同様
に構成され、その二股部４６′の先端を上記伝達
軸４７の他の１本の軸に回転自在に取付けてあ
る。入力軸４５に対する出力軸４９（第５図参
照）の角度αを一定に設定することにより、入力
軸４５を等速で回転させた場合に、出力軸４９が
第４図の曲線Ａに示す不等速運動を行なう。
以上のように、この発明に係る打抜き装置は、
打抜き機構を十字形自在継手を介して駆動するこ
とにより、打抜き時における上型とアンビルの水
平分速度とシートの速度を正確に一致せしめるよ
うにしたものであるから、精度の良い打抜きを行
なうことができる。更に打抜き刃の寿命を長くす
ることができる。
打抜き機構を十字形自在継手を介して駆動するこ
とにより、打抜き時における上型とアンビルの水
平分速度とシートの速度を正確に一致せしめるよ
うにしたものであるから、精度の良い打抜きを行
なうことができる。更に打抜き刃の寿命を長くす
ることができる。
第１図は従来の打抜き機構の概略説明図、第２
図は回転リンクの速度ベクトル図、第３図はこの
発明の装置の概略説明図、第４図は打抜き機構の
回転周速度及びシート送り機構の速度を示すグラ
フ、第５図は実施例の装置の全体を示す縦断側面
図、第６図は打抜き機構の縦断側面図、第７図は
打抜き機構の横断平面図、第８図及び第９図はそ
れぞれシート送り機構及びグリツプ装置の一部を
示す側面図、第１０図は十字形自在継手の一部省
略断面図である。 ａ……シート、１……上型、２……アンビル、
４，４′，５，５′……回転リンク、９……十字形
自在継手、１１……打抜き機構、１２……シート
送り機構、２１……凸曲面、２８……駆動源。
図は回転リンクの速度ベクトル図、第３図はこの
発明の装置の概略説明図、第４図は打抜き機構の
回転周速度及びシート送り機構の速度を示すグラ
フ、第５図は実施例の装置の全体を示す縦断側面
図、第６図は打抜き機構の縦断側面図、第７図は
打抜き機構の横断平面図、第８図及び第９図はそ
れぞれシート送り機構及びグリツプ装置の一部を
示す側面図、第１０図は十字形自在継手の一部省
略断面図である。 ａ……シート、１……上型、２……アンビル、
４，４′，５，５′……回転リンク、９……十字形
自在継手、１１……打抜き機構、１２……シート
送り機構、２１……凸曲面、２８……駆動源。
Claims (1)
- １ 平板状の打抜き用上型とアンビルを上下に対
向配置し、アンビルの上型に対する対向面を凸曲
面に形成し、上型およびアンビルの各両端を同一
回転半径を有する原動側回転リンクと従動側回転
リンクとにより支持し、原動側回転リンクと従動
側回転リンクに一定の回転位相差を設けてなる打
抜き機構と、シート送り機構とから成り、シート
送り桐構によつて打抜き機構の上型とアンビルの
間に送り込まれるシートを連続的に所要形状に打
抜くようにした打抜き装置において、上記打抜き
機構とシート送り機構の共通の駆動源から打抜き
機構の駆動側回転リンクに至る歯車伝達機構の途
中に十字形自在継手を介在し、上記自在継手の入
力軸と出力軸間の作動角αを所定の大きさに設定
するとともに、出力軸の回転速度が最小であると
きに駆動側回転リンクの水平分束度が最大になる
ように出力軸の回転角βと駆動側リンクの回転角
γとの位相を設定したことを特徴とする打抜き装
置。
Priority Applications (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114545A JPS5815697A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 打抜き装置 |
| US06/296,058 US4453436A (en) | 1980-09-03 | 1981-08-25 | Die cutter and process for die cutting |
| CA000384844A CA1158543A (en) | 1980-09-03 | 1981-08-28 | Die cutter and process for die cutting |
| NZ198227A NZ198227A (en) | 1980-09-03 | 1981-09-01 | Die cutter: blade and blank at cutting interval have same horizontal velocity |
| SE8105167A SE452275B (sv) | 1980-09-03 | 1981-09-01 | Maskin for klippning av flata emnen |
| IT2372781A IT1211098B (it) | 1980-09-03 | 1981-09-02 | Procedimento ed apparecchio per fustellare pezzi in lavorazione. |
| MX10173881U MX6778E (es) | 1980-09-03 | 1981-09-02 | Mejoras a cortador de troquel para preformas de carton corrugado,plastico y metales |
| GB8126587A GB2085791B (en) | 1980-09-03 | 1981-09-02 | A die cutter and process for die cutting |
| DE3134789A DE3134789C2 (de) | 1980-09-03 | 1981-09-02 | Verfahren und Vorrichtung zum Ausstanzen von Zuschnitten |
| FR8116722A FR2491385B1 (fr) | 1980-09-03 | 1981-09-02 | Massicot et procede de decoupe de flans de carton |
| AU74884/81A AU541387B2 (en) | 1980-09-03 | 1981-09-02 | Die cutter |
| CH566081A CH641398A5 (fr) | 1980-09-03 | 1981-09-02 | Procede de decoupage de flans et dispositif a decouper pour sa mise en oeuvre. |
| AT381581A AT382546B (de) | 1980-09-03 | 1981-09-03 | Stanzvorrichtung zum stanzen von flachmaterial in zuschnitte gewuenschter form |
| NL8104088A NL189447C (nl) | 1980-09-03 | 1981-09-03 | Werkwijze en inrichting voor het stansen van werkstukken. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114545A JPS5815697A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 打抜き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815697A JPS5815697A (ja) | 1983-01-29 |
| JPS6124159B2 true JPS6124159B2 (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=14640455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114545A Granted JPS5815697A (ja) | 1980-09-03 | 1981-07-17 | 打抜き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815697A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159263U (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP56114545A patent/JPS5815697A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159263U (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5815697A (ja) | 1983-01-29 |
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