JPS6124135B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はスプライン結合機構、さらに詳しく
は結合するスプラインの一方が山形インボリユー
ト外側スプラインとなつているスプライン結合機
構を具えた駆動軸の製作方法に関する。

以下の説明で瞭らかになるように、軸が１組の
山形インボリユート外側スプラインを含み、該ス
プラインが直線形インボリユート内側スプライン
とで、トルクの授受を行ない、さらに内側および
外側スプラインが協働して自在連結具として作用
し、外側スプラインの軸線と内側スプラインの軸
線とが平行でない型式の軸に適用可能である。ゆ
えに、この発明は他端に異なつた形式の自在連結
具をもつ軸に設けられた山形外側スプラインに適
用可能であるとともに、両端に山形外側スプライ
ンをもつ駆動軸にも適用できる。

この発明は回転運動のみを行なう部材と、軌道
および回転の両運動を行なう部材との間でトルク
を伝達する駆動結合装置に用いる場合とくに有利
である。このような駆動装置は一般にジロータを
含む回転型流体圧力装置（モータあるいはポン
プ）において見られ、この発明を上記装置に関連
して説明する。

流体圧力を回転出力に変換するのにジロータを
使用する型式の流体モータは一般に知られてお
り、かつ低速で高トルクの使用目的に対して特に
好適である。この型式の市場性のある流体モータ
の大部分のものにおいて、モータのトルク出力能
力を制限する主要因の１つは、ジロータ形式の軌
道および回転運動部材（ロータ）からモータの出
力軸にトルクを伝達する駆動結合機構の強度であ
る。一般に、この駆動装置はロータに設けられた
内側スプライン、出力軸の拡大部分に設けられた
内側スプライン、およびこれらの内側スプライン
と係合するため各端に外側スプラインをもつ主駆
動軸を含む。一般に、内側スプラインは直線状で
あるが、外側スプラインは駆動軸がモータの回転
軸線に対して有する向きを考慮して山形形状をも
つている。

山形スプラインは通常昇降式ホブ方法によつて
製造される。当業界では公知のように、昇降式ホ
ブ方法で製造される山形外側スプラインの場合、
個々のスプラインは通常、駆動軸の軸線に垂直に
向いた中央平面に関して対称であり、この中央平
面は山形の理論的頂部において各スプラインと交
差する。また当業界において公知のように、外側
スプラインの頂角は外側スプラインに沿つた中央
平面からの任意の軸方向距離において、装置の作
動中、隣接するスプライン間の干渉を避けるため
に、外側スプラインと隣接する内側スプラインと
の間に間隙（内側スプラインとの軸線と平行な軸
の軸線をもつ外側スプラインの側腹と垂直に測つ
て）が存在し得るように十分なものでなければな
らない。

この型式の駆動結合装置のトルク伝達能力を決
定する諸因子の中で重要なものは、スプライン長
さ（すなわち個々の外側スプラインの軸方向長
さ）および軸部直径（すなわち両外側スプライン
間の軸の直径）である。当業者が知るように、歯
長あるいは軸部直径を増すことによる駆動軸のト
ルク伝達能力の増加は、２つの因子の相互依存効
果によつて制限されている。昇降式ホプ作業によ
つて外側スプラインを歯切る場合に、歯長が増す
とスプラインの端末に向う切り込み深さが増す。
よつて、軸部直径を実質的に減じなければなら
ず、さもなければホブカツタはスプラインの端末
に隣接する軸部内に喰い込んで軸部を弱める。こ
れとは逆に、もし軸径が増加されると、スプライ
ンの端末における切り込み深さを減じ、延いては
ホブカツタが軸部に喰い込むのを防止するために
スプライン長さを減ずる必要がある。

この発明の背景はトルク伝達能力の形で論じた
が、スプライン寿命にも関係する。大まかな指標
として、一般にスプラインの寿命は、所与のトル
クに対するスプライン長さにほぼ比例し、あるい
はトルクは所与のスプライン寿命に対するスプラ
インの長さにほぼ比例することが知られている。

したがつて、この発明の目的は、上述の型式の
改良型駆動結合装置を提供するにあり、該装置は
そのトルク伝達能力、または寿命、もしくはこれ
ら両者を増加することが可能である。

この発明のさらに詳細な目的は、スプラインの
長さもしくは軸部の直径を他方の減少を伴なわず
に増加することができる改良型駆動軸の製作方法
を提供し、従つて駆動軸の総能力の増大を達成さ
せることにある。

この発明の他の目的は、上記型式の軸に山形外
側インボリユートスプラインを歯切りする方法を
提供するにあり、該方法は、外側スプラインの中
央平面からスプラインに沿つた任意の軸方向距離
において、外側スプラインと内側スプラインとの
間のクリアランスを減ずることなく、切り込み深
さを減少させる。

この発明の関連目的は、山形外側スプラインを
真のインボリユート形状から実質的に変動せしめ
ずに上述の諸目的を達成するにある。

この発明の上記および他の目的は、改良型駆動
軸の新規な製作方法を提供することによつて達成
される。この駆動軸は、第１，２内側直線スプラ
イン間でトルクを伝達するため軸方向に配置され
た第１，２外側山形スプラインをもつている。内
側直線スプラインは距離Ｅだけ偏位し、かつ各外
側山形スプラインは、軸の軸線に対しほぼ垂直と
なつた第１，２中央平面をもつ。この軸は第１，
２中央平面間に軸方向長さＬおよび作動角Ａ＝
sin^-1E／Ｌをもつ。各外側スプラインは主圧力角
φ_Sをもち、かつ中央平面から外側スプラインに
沿つた任意所与の軸方向距離において、外側スプ
ラインと、これに隣接する内側スプラインとの間
に間隙Ｘを提供するに足る量をもつて山形に形成
する。この間隙Ｘは内側及び外側スプラインの中
心軸が一致した状態で、この中心軸と直角方向の
両スプラインの歯側両間の距離であつて、Ｘ＝Ｙ
tanAとなるようになつている。この方法は主
圧力角φ_Sよりも大きい圧力角φ_Hをもつホブカツ
タを提供することを含む。このホブカツタはスプ
ラインの歯切りに用いられると同時に、可変寸法
Ｚによつて定められる経路にホブカツタの軸線を
沿わせるように外側スプラインの長さに沿つて送
られる。この寸法Ｚは駆動軸の軸線に向つて基準
線からホブカツタの半径方向内方への移動量（す
なわち切り込み量）であつて次の等式 Ｚ＝Ｙ ｔａｎＡ／ｓｉｎφ_Ｈ に従う。

第１図はこの発明が用いられる流体モータの断
面図で、その詳細は米国特許第3572983号、第
3862814号他に記載されている。さらに詳しく述
べれば、第１図は軌道運動型の油圧モータを示
し、ここにモータとは、このような流体圧力装置
に適用される場合には、ポンプとして使用される
ことも含むものとする。

油圧モータ１１は、複数のボルトなどにより合
体され、軸支持ケーシング１３、摩耗板１５、ジ
ロータ１７、ポート板１９および弁ハウジング２
１等の複数の部分を含む。

ジロータ１７は例えば特公昭49−33298号にみ
られるように、当業界では公知であるので簡単に
述べる。ジロータ１７は円筒状の内歯部材２３の
内周面に均等間隔をもつて形成された複数のほぼ
半円筒形の凹部内に回転可能に配置された複数の
円筒部材２５を有する。

外歯部材２７が内歯部材２３内に偏心して配置
され、該外歯部材２７の歯数は円筒部材２５より
も１個少なく、これによつて内歯部材２３に対し
て外歯部材２７を軌道運動および回転運動をさ
せ、この相対軌道兼回転運動によつて複数の縮小
容積室および拡大容積室２９を形成する。

さらに第１図において、モータ１１は軸支持ケ
ーシング１３内に配置され、適当な軸部３３，３
５によつてその中で回転可能に支持された入力・
出力軸３１を含む。軸３１は内側直線インボリユ
ートスプライン３７を含み、これと係合して主駆
動軸４１の一端に形成された外側山形インボリユ
ートスプライン３９が配設されている。別の外側
山形インボリユートスプライン４３が主駆動軸４
１の反対端に配置され、これに外歯部材２７の内
孔に形成された内側直線インボリユートスプライ
ン４５が係合配設されている。この実施例におい
ては、内歯部材２３が７個の内側円筒形歯２５を
含むから、外歯部材２７の７回の軌道運動がその
１完全回転中に得られ、その結果主駆動軸４１お
よび入力・出力軸３１の完全１回転を生ぜしめ
る。

また、弁駆動軸４９の一端に形成されたスプラ
イン４７が内側スプライン４５と係合し、前記駆
動軸の他端は弁部材５５の内周に形成された内側
スプライン５３と係合する外側スプライン５１を
もつている。弁部材５５は弁ハウジング２１内に
回転可能に配置され、弁駆動軸４９は外歯部材２
７および弁部材５５の両方にスプライン係合し
て、当業界において公知のように両部材間におけ
る適正な弁調時作用を維持する。

弁ハウジング２１は弁部材５５を囲む環状室５
９と連通する流体ポート５７を含む。環状室５７
からの流体は、複数の弁通路をとおつてジロータ
１７に流入しまたはこれから流出される。弁部材
５５はまた複数の弁通路を有し、これにより、も
しポート５７からの高圧流体がジロータ１７の拡
大容積室に弁通路６１を通つて連流されると、縮
小容積室からの低圧排出流体は弁通路６３を通
り、第２流体ポート（図示されていない）と連通
している流体室６５に連通される。当業界におい
て公知であるように、モータ１１の運転方向は流
体室６５および弁通路６３と連通する第２流体ポ
ート（図示されていない）内に高圧流体を導入す
ることによつて逆転される。次いで低圧排出流体
は縮小容積室から、弁通路６１を通り環状室５
９、および出口ポート５７に流通する。

さて第２図は、トルクを外歯部材２７から出力
軸３１に伝動するために、第１図の流体モータ１
１に用いられる駆動結合機構のやや図式的な図で
ある。この説明で用いられる駆動結合機構とは、
一般に主駆動軸４１、外側山形インボリユートス
プライン３９，４３およびこれらと係合する各内
側直線インボリユートスプライン３７，４５を意
味し、かつ含むものとする。一方の内側スプライ
ン３７（および出力軸３１）は軸線７１をもち、
他方の内側スプライン４５（および外歯部材２
７）は軸線７３をもつ。軸線７１，７３はほぼ平
行であるが、駆動結合機構（および流体モータ１
１）の偏位量Ｅの距離だけ横方向に隔つている。
外側山形スプライン４３は、各スプラインの頂部
を通過する中央平面CP₁を有し、同様に外側山形
スプライン３９は各スプラインの頂部を通過する
中央平面CP₂を有する。中央平面CP₁，CP₂間の
距離は、駆動結合部材の軸方向長さＬと考えら
れ、その重要性についてはさらにその詳細を以下
に述べる。

なお第２図において、主駆動軸４１は外側スプ
ライン３９，４３間に配置された軸部分（軸部分
直径Dsをもつ）を含む。駆動軸４１は内側スプ
ライン４５の軸線７３と協働する軸線７５をも
ち、しばしば作動角と称する角Ａを形成する。軸
線７５もまた内側スプライン３７と軸線７１と協
働して、軸線７１，７３が平行であるゆえに、同
一の作動角Ａを形成することが明らかである。

第２図および上記からＡ＝sin^-1E/L……(1)で
あることが判る。

この発明は各端に外側スプラインおよび山形ス
プラインそれぞれをもつ駆動軸に関して述べられ
ているが、この発明はまた一端に山形スプライン
を、他端に別型式の自在結合手段をもつ駆動軸に
も適用できることが判る。この場合、駆動結合機
構の偏位量Ｅは同様な方法で決定され、軸方向長
さＬは山形スプラインの中央平面から自在結合手
段の幾何学的枢軸点までで測定される。しかし、
直線内側スプラインと山形外側スプラインとの組
み合わせは、１種の自在結合手段であるから、本
文および特許請求の範囲において使用する自在結
合手段なる語は、その範囲内に直線内側スプライ
ンと、山形外側スプラインとの組み合わせを含む
ものとすることができる。

典型的に、各端に山形外側インボリユートスプ
ラインをもつ主駆動軸４１のような駆動軸は棒状
の素材から造られる。この素材はまず大体の長さ
に切断されてから直径Ｄ_sの軸部および両端が加
工される。次に山形スプラインがトツプホビング
方式あるいは準トツプホビング方式かのいずれか
で歯切り加工される。この記述はこの発明の背景
を述べるための手段であつてこの発明の範囲を限
定するものではない。

第２図と関連しつつ第５図において、各山形ス
プライン３９，４３は、軸方向の歯長Ｔをもち、
すべての外側山形スプライン３９，４３が中央平
面CP₂，CP₁それぞれに関して対称であると仮定
すれば、中央平面からスプラインの端部までの距
離はT/2となる。スプラインに対し垂直な１つの
平面でとられた断面図である第５図において、内
側及び外側スプラインの中心軸が一致した状態
で、スプラインの長さに沿つて測つた中央平面か
らの任意の距離Ｙにおいて、外側スプラインと隣
接する内側スプラインとの間には中心軸と直角方
向に間隙Ｘが形成される。軸方向距離Ｙおよびス
プライン間隙Ｘは相互に、かつ次の式、即ちＸ＝
Ｙ tanA……(2)に従つて作動角Ａに関係する。

前述のように、間隙Ｘは駆動結合機構が第２図
に示すように作動角Ａで作動されるときは、外側
山形スプラインのそれぞれと隣接する内側スプラ
インとの間の干渉を防止することが必要である。
第２図から判るように、もし間隙Ｘが上記等式(2)
に従つて極めて正確に維持されれば、各外側スプ
ラインの側腹の半部は、隣接する内側スプライン
の側腹とほぼ平行に向くであろう。この状態にな
れば、外側スプラインの側腹の他半部は、隣接す
る内側スプラインの側腹と協働して角2A（即ち
作動角Ａの２倍）を形成する。

従来技術によつて造られたスプラインをとおる
横断面を示す第４ａ図は、中央平面から軸方向距
離Ｙの点をあらわす。同様に、第４ｂ図は、本発
明によつて造られたスプラインの、第４ａ図と同
一の軸方向距離Ｙにおける横断面を示す。いずれ
の場合も、同一の間隙Ｘが維持されるが、詳細は
後述するように切り込み深さＺ（あるいは軸４１
の軸線に向うホブカツタの半径方向の内向き移動
量）は減ぜられる。この寸法Ｚは第３図に示さ
れ、ここにおいて回転ホブカツタＨの位置は、２
つの位置、すなわちこのカツタが外側山形スプラ
イン４３を切削し始める直前の位置、およびスプ
ライン４３の切削を終了した直後の位置について
示されている。第３図において、ホブカツタＨの
回転軸線７７は基準線RL₁と協働して山形角CA
を形成する１つの経路を定めることが判る。山形
角CAは第３図において、基準線RL₁と回転軸線
７７によつて決められる経路との間で開先角度と
してあらわされる。それはまた第２基準線RL₁
（基準線RL₁と平行）とスプライン頂部との間の
開先角度をあらわす。山形角CAはまた中央平面
CP₁からの軸方向距離Ｙと、次の等式による切り
込み深さＺ（基準線RL₁に対する回転線７７の半
径方向内方への変位）の形で表わされる。

CA＝tan^-1Z/Y ……(3) 第４ａ図には、圧力角がφ_Sであるホブカツタ
を使用することによつて、主圧力角φ_Sをもつ外
側山形スプラインを歯切りするのに用いられる従
来の方法が示されている。これによつて、任意の
軸方向距離Ｙにおいて、所要の間隙を得るため
に、次の等式すなわち Ｚ_PA＝Ｘ／ｓｉｎφ_Ｓ ……(4) によつて決められる適切な切り込み深さＺ_PA（従
来のものの切り込み深さ）を得る山形角を用いる
必要がある。

次に第４ｂ図において圧力角φ_Sより大きい圧
力角φ_Hのホブカツタを用いて主圧力角φ_Sをもつ
１組の外側山形スプラインを歯切ることがこの発
明の本質的な特色である。この発明の諸目的を達
成するのに必要とする圧力角φ_S，φ_H間の差の大
きさは以下の説明から瞭らかになるであろう。こ
の結果は任意の軸方向距離Ｙにおいて、所要の間
隙Ｘを達成するために、次式 Ｚ_INV＝Ｘ／ｓｉｎφ_Ｈ ……(5) によつて決められる適切な切り込み深さＺ_INV
（この発明の切り込み深さ）を得る山形角CAを使
用することが必要である。

式(4)と(5)を、同時に第４ａ図と第４ｂ図を比較
することによつて、φ_Sからφ_Hへのホブカツタの
圧力角を増大することはsinの値を増大し、かつ
所与の間隙Ｘに対し切に込み深さＺ_INVを、従来
技術による切り込み深さＺ_PAよりも小さくさせ
る。

第４ｂ，３図に示され、この明細書に述べた発
明の背景から見て、ここで述べた改良型上昇、下
降式ホブ加工方法は、所与の軸部直径Ｄ_Sに対
し、スプラインの長さＴを増大することを可能な
らしめ、あるいは逆に所与のスプライン長さＴに
対し、軸部直径Ｄ_Sを増大することを可能ならし
める。

この発明を用いることによつて達成される有利
な効果を示すために、次の実施例を考えよう。

実 例 商品として用いられる１実施例において、主駆
動軸４１は次の諸寸法をもつ。Ｌ＝5.08cm
（2.000in）、Ｅ＝0.254cm（0.100in）、Ｔ＝1.27cm
（0.500in）。

便宜上、Ｙ＝T/2＝0.250inにおけるスプライン
のほぼ末端における１つの平面と関連して必要は
計算がなされる。公式(1)を用いて作動角度Ａが決
められた。

Ａ＝sin^-1Ｅ／Ｌ ……(1) Ａ＝sin^-1０．１００／２．０００ Ａ＝2.866゜ 公式(2)を適用し所要の間隙が計算される。即ち、 Ｘ＝Ｙ tanA ……(2) Ｘ＝（0.250in）tan2.866 Ｘ＝0.0125in この実施例において、山形スプラインは30゜の
主圧力角φ_Sをもつ。ゆえに、このスプラインの
両端における切り込み深さは、従来技術のもので
は Ｚ_PA＝Ｘ／ｓｉｎφ_Ｓ Ｚ_PA＝０．０１２５ｉｎ／ｓｉｎ３０゜ Ｚ_PA＝0.025 in となる。

この発明を適用すれば、選定されたホブカツタ
は37゜のカツタ圧力角φ_Hをもつから、これによ
り Ｚ_INV＝Ｘ／Ｓｉｎφ_Ｈ ……(5) Ｚ_INV＝０．０１２５ｉｎ／ｓｉｎ３７゜ Ｚ_INV＝0.0208 in となる。

この例において、つぎのように切り込み深さＺ
の減少の２倍に等しい量だけ軸部直径Ｄ_Sを増加
することもできる。

Ｄ_Sの増加＝２（Ｚ_PA−Ｚ_INV） ……(6) Ｄ_Sの増加＝２（0.025−0.0208） Ｄ_Sの増加＝0.0084 in これとは別に、この発明を用いてスプラインの
長さＴを増大することもできる。この増加量は、
切り込み深さＺ_PA＝0.0250から始めて、等式(2)，
(4)，(5)を組合わせた次式(7)によつて、スプライン
端までの新しい軸方向距離を決めることができ
る。すなわち、 Ｚ_PA＝Ｙ_ＩＮＶ ｔａｎＡ／ｓｉｎφ_Ｈ ……(7) ｓｉｎφ_Ｈ／ｔａｎＡ・Ｚ_PA＝Ｙ_INV Ｙ_INV＝ｓｉｎ３７゜（０．０２５ｉｎ）／０．０
５００ Ｙ_INV＝０．６０１８（０．０２５０）／０．０５
００ Ｙ_INV＝3.009in または Ｔ_INV＝0.6018in スプライン長さの増加（したがつて所与のスプ
ライン寿命に対するトルク伝達能力）は20％をわ
ずかに超えた。

上記に用いた説明、図面、等式および実例は当
業者をしてこの発明を実施せしめ、30゜以外の主
圧力角をもつスプラインを製作するのに、この発
明を適用させることができるものと考えられる。
しかし、さらに付け加えるならば、30゜の主圧力
角φ_Sをもつスプラインを歯切りするとき、ホブ
のカツタは約33゜と約40゜乃至45゜との間の圧力
角φ_Hをもつことが好適であることが判る。前記
で用いた等式から瞭らかなように、この発明を用
いることによる利点（たとえば歯長の増大）は、
比例係数Ｆ、 Ｆ＝ｓｉｎφ_Ｈ／ｓｉｎφ_Ｓ ……(8) であらわすことができる。

したがつて、前出の実例に式(8)を適用すれば、
スプラインの長さ（あるいはトルク伝達能力）の
増加は、ｓｉｎ３７゜／ｓｉｎ３０゜＝1.26 という割
合だけ増すこ とを示す。ゆえに任意所与のφ_Sに対するφ_Hの好
適範囲内では、φ_Hの増加と共にトルク伝達能力
が増大することが判る。すみ肉半径も増大して応
力集中も減ずる。

この発明の歯切り方法の実験中に、これを従来
方法と比較したところ、さらに別の利点が観察さ
れた。ホブカツタの圧力角を増大すること、およ
び切り込み深さを減ずることによつて、通常スプ
ラインの両端に向つて根元直径に隣接して超る喰
込みが可成り減少された。この喰込み量を最小に
すれば、各スプラインの梁強度、延いては各スプ
ラインのトルク伝達能力を増大する。

つぎに第６図において、この図はこの発明を実
施するのに用いられるホブのカツタをとおる横断
面図である。この図に、ホブカツタＨのピツチ線
PLを示す。ホブカツタＨはそのピツチ線PLおよ
び主駆動軸４１の軸線７５がピツチ線PLへの直
径Ｄ_PL（以下ホブのピツチ円直径と称す）を規定
するように軸線７５に対して位置づけられてい
る。歯切り作業者には公知のように、ホブカツタ
のピツチ線はその幾何学形状を計算する１つの基
礎として用いられる。ホブカツタのピツチ線は固
定された状態を保ち、カツタが実線で示す位置か
ら破線で示す位置に移動するとき（すなわちカツ
タが切り込み深さＺに等しい量だけ軸線７５に向
つて半径方向内方へ移動するとき）、ホブはピツ
チ線に対して移動する。また第６図にはホブカツ
タの圧力角φ_Hが示されている。

この発明はこの発明の方法によつては製作され
たスプラインのインボリユート形状を実質的に変
化しない。形成されたインボリユート形状は、こ
の発明の方法では変化されない基円の直径の関数
であるから、歯もとにおける真のインボリユート
形状からのわずかな変形を除き、従来方法によつ
てつくられたものと同一のスプライン形状をつく
ることができる。

この発明はホブカツタＨの軸線７７に従つた理
論的経路を用いて記述されたが、この経路はこの
スプラインの全長に亘つて正確に沿わないことに
注意すべきである。たとえば、中央平面の区域内
で、ホブカツタの軸線７７のたどる経路は、中央
平面CP₁において第３図に示される鋭い折端をな
くすために理論的なものから変動している。その
代りに、ホブカツタの軸線は中央平面に近接した
１つの経路に沿い、これによつて円滑およびおだ
やかな作用をするように、折端状でなく幾分丸味
をもつた外側スプラインが得られる。この発明を
実施するに際し、ホブカツタの軸線の理論経路か
らの上記の所要変動を考慮する方法は当業者のよ
く知るところである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によつてえられる駆動軸を使
用する型式の流体モータの縦断面図、第２図はこ
の発明によつてえられる駆動軸の説明図、第３図
はこの発明の方法における工程の一部の説明図、
第４ａ図は従来の方法によつて製作された山形ス
プラインをとおる部分横断面図、第４ｂ図はこの
発明によつて造られた山形スプラインをとおる部
分的断面図、第５図は第２図よりは拡大されてい
るが、第３図よりは縮尺して示された山形スプラ
インの垂直な平面によつてとられた部分的断面
図、第６図はホブカツタの歯をとおる状態を示す
断面図である。 １１……流体モータ、１７……ジロータ、２３
……内歯部材、２５……円筒部材、２７……外歯
部材、３１……入力・出力軸、３７……内側直線
インボリユートライン、３９……外側山形インボ
リユートスプライン、４１……手駆動軸、４３…
…外側山形インボリユートスプライン、４５……
内側直線インボリユートスプライン、４７……ス
プライン組、４９……弁駆動軸、５１……外側ス
プライン、５３……外側スプライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１，２の内側直線スプライン間でトルクを
   伝達する軸方向両端に配置された第１，２外側山
   形スプラインをもつ型式の駆動軸の製作方法であ
   つて、両内側直線スプラインの中心軸が互いに距
   離Ｅだけ偏位し、各外側山形スプラインが前記駆
   動軸の軸線とほぼ垂直となつた第１，２中央平面
   CP₁，CP₂をそれぞれもち、この第１，２中央平
   面間の距離をＬ、作動角をＡとしてＡ＝sin^-1E/
   Ｌの関係をもち、前記外側スプラインがそれぞれ
   主圧力角φ_Sをもち、かつ中央平面から軸方向距
   離Ｙにおいて外側スプラインと隣接する内側スプ
   ラインとの間に間隙Ｘを提供するように山形に形
   成され、この間隙Ｘは内側及び外側スプラインの
   中心軸が一致した状態で、この中心軸と直角方向
   の両スプラインの歯側面間の距離であつて、Ｘ＝
   Ｙ tanAとなるようになつており、さらに圧力
   角φ_sよりも大きい圧力角φ_Hをもつホブカツタを
   回転し、かつ回転操作と同時に前記外側スプライ
   ンの軸方向に沿つて前記ホブカツタを送り、さら
   にホブカツタの中心軸を、前記駆動軸の軸線と平
   行な基準線から、等式 Ｚ＝Ｙ ｔａｎＡ／ｓｉｎ φ_Ｈ に合致する可変寸法Ｚによつてきめられる経路に
   沿つて運動させることを特徴とする駆動軸の製作
   方法。 ２ ホブカツタの圧力角φ_Hがスプラインの主圧
   力角φ_Sよりも約３゜及至第15゜大きくなつてい
   る特許請求の範囲第１項記載の駆動軸の製作方
   法。 ３ ホブカツタの圧力角φ_Hが約37゜であり、ス
   プラインの主圧力角φ_Sが約30゜である特許請求
   の範囲第１項の駆動軸の製作方法。