JPS61236924A - エンコーダ等の回転円板の取付装置 - Google Patents
エンコーダ等の回転円板の取付装置Info
- Publication number
- JPS61236924A JPS61236924A JP60075648A JP7564885A JPS61236924A JP S61236924 A JPS61236924 A JP S61236924A JP 60075648 A JP60075648 A JP 60075648A JP 7564885 A JP7564885 A JP 7564885A JP S61236924 A JPS61236924 A JP S61236924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- hub
- hole
- rotating disk
- rotary disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Standing Axle, Rod, Or Tube Structures Coupled By Welding, Adhesion, Or Deposition (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電動機の回転量を検出するエンコーダ等をシャ
フトに取り付ける為の回転円板の取付装置に関するもの
である。
フトに取り付ける為の回転円板の取付装置に関するもの
である。
従来の技術
以下、従来のエンコーダについて説明する０従来は第２
図及び第３図に示すように、°回転ディスク１０を固定
したハブ１１の貫通穴１２の中心線に対して直角なねじ
穴１４ａ、１４ｂ、１４ｃを設け、それぞれにねじ１３
ａ、１３ｂ、１３ｃを挿入して締め付ける事により、・
・プ１１をシャフト１６に固定していた。
図及び第３図に示すように、°回転ディスク１０を固定
したハブ１１の貫通穴１２の中心線に対して直角なねじ
穴１４ａ、１４ｂ、１４ｃを設け、それぞれにねじ１３
ａ、１３ｂ、１３ｃを挿入して締め付ける事により、・
・プ１１をシャフト１６に固定していた。
貫通穴１２とシャフト１６との間にはわずかな隙間１６
があるため、ねじ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを締め付けて
も第２図に示すよう・・プ１１はシャフト１６に対して
斜めに取り付けられ、回転ディング１０の面振れが生じ
る。従来はこの面振れを防止する為、ねじ１３ａ、１３
ｂ、１３ｃを調節していた。つまり、それぞれのねじの
先端面は正確表子面ではないので、このねじを回す事に
より先端面に押されるシャフト１５への押圧力のバラン
スが変化し、ねじとシャフト１６が斜めになるよう力を
受け、その結果、シャフト１６とハブ１１とのなす角度
が変化する為、ねじ１３ａ、１３ｂ。
があるため、ねじ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを締め付けて
も第２図に示すよう・・プ１１はシャフト１６に対して
斜めに取り付けられ、回転ディング１０の面振れが生じ
る。従来はこの面振れを防止する為、ねじ１３ａ、１３
ｂ、１３ｃを調節していた。つまり、それぞれのねじの
先端面は正確表子面ではないので、このねじを回す事に
より先端面に押されるシャフト１５への押圧力のバラン
スが変化し、ねじとシャフト１６が斜めになるよう力を
受け、その結果、シャフト１６とハブ１１とのなす角度
が変化する為、ねじ１３ａ、１３ｂ。
１３Ｃを調節する事により回転ディスク１０の傾きを抑
える事が出来る。面振れの修正が完了すると、貫通穴１
２及びねじ穴１４ａ、１４ｂ、１４ｃ内に接着剤を注入
し、シャフト１６と貫通穴１２の内壁間に接着剤を充填
してノ・ブ１１を確実に固定する。
える事が出来る。面振れの修正が完了すると、貫通穴１
２及びねじ穴１４ａ、１４ｂ、１４ｃ内に接着剤を注入
し、シャフト１６と貫通穴１２の内壁間に接着剤を充填
してノ・ブ１１を確実に固定する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら以上のような構成では、回転ディスク１０
の面振れが生じないようにねじ１３ａ。
の面振れが生じないようにねじ１３ａ。
１３ｂ、１３ｃを精密に調節する為には、多くの手間と
時間が必要であった。
時間が必要であった。
一方、ハブ１１にネジ穴１４ａ 、１４ｂ 、１４ｃを
加工する際、貫通穴１２の内壁にねじ大の加工によるか
えりが生じるため、例えばやすり等で貫通穴内壁を削る
というようなかえり取りを施す必要がある。本従来例は
第２図に示すような貫通穴１２の周りに三つのねじ穴１
４ａ 、 １４ｂ 、１４ｃが向い合って設けられてい
るため、それぞれのねじ穴部に生じるかえりを削り取る
には多くの手間を必要としていた。また第３図に示すよ
うに、このかえりを取る為に、ねじ穴部にぬすみ加工部
１７を設ける事も行なわれているが、この場合も加工コ
ストが高くなるという問題点があった。
加工する際、貫通穴１２の内壁にねじ大の加工によるか
えりが生じるため、例えばやすり等で貫通穴内壁を削る
というようなかえり取りを施す必要がある。本従来例は
第２図に示すような貫通穴１２の周りに三つのねじ穴１
４ａ 、 １４ｂ 、１４ｃが向い合って設けられてい
るため、それぞれのねじ穴部に生じるかえりを削り取る
には多くの手間を必要としていた。また第３図に示すよ
うに、このかえりを取る為に、ねじ穴部にぬすみ加工部
１７を設ける事も行なわれているが、この場合も加工コ
ストが高くなるという問題点があった。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたものであ
り、容易に回転ディスク等の円板の面振れを低減させる
事が出来、かつ製造コストを低下させる事が出来る回転
円板取付装置を提供する事本発明は上記問題点を解決す
る為、回転円板固定用ハブに、シャフト挿入用穴の中心
線と平行な線に沿ってねじ穴を２ケ所以上設けたもので
ある。
り、容易に回転ディスク等の円板の面振れを低減させる
事が出来、かつ製造コストを低下させる事が出来る回転
円板取付装置を提供する事本発明は上記問題点を解決す
る為、回転円板固定用ハブに、シャフト挿入用穴の中心
線と平行な線に沿ってねじ穴を２ケ所以上設けたもので
ある。
作 用
上記手段により、シャフトはシャフト挿入用穴の内壁の
ねじ穴部に対向する一方の壁面に押し付けられる為、シ
ャフトとハブの内壁面は線接触となり、ハブはシャフト
とに安定して取り付けられ、また２ケ所以上でねじを締
め付けるため、シャフトは均等に押し付けられ、シャフ
ト挿入用穴の中心線とシャフトは平行に保たれる。また
ねじ穴部とシャフトとの間に広い隙間が生じている為、
ねじ穴部に少々かえりが生じても、面振れ等を生じにく
くなる。さらにかえり取りを施す際は、ねじ穴が設けら
れた方の壁面のみでよく、工数を少なくする事が出来る
。
ねじ穴部に対向する一方の壁面に押し付けられる為、シ
ャフトとハブの内壁面は線接触となり、ハブはシャフト
とに安定して取り付けられ、また２ケ所以上でねじを締
め付けるため、シャフトは均等に押し付けられ、シャフ
ト挿入用穴の中心線とシャフトは平行に保たれる。また
ねじ穴部とシャフトとの間に広い隙間が生じている為、
ねじ穴部に少々かえりが生じても、面振れ等を生じにく
くなる。さらにかえり取りを施す際は、ねじ穴が設けら
れた方の壁面のみでよく、工数を少なくする事が出来る
。
実施例
以下、第１図イ２口に基すき、電動機の回転量検出用エ
ンコーダに用いた本発明の実施例について説明する。１
は電動機（図示せず）のシャフト、２はシャフト１に固
定された回転ディスク固定用のハブ、３はハブ２に取り
付けられた回転ディスクである。回転ディスク３はソー
ダ石灰ガラスで構成され、矢印入方向より見た第１図口
に示すように、その表面に光を反射するようクロム等の
薄膜が蒸着により設けられ、周辺部には、光を透過させ
るよう薄膜に複数個のスリット３ａが環状に並べて設け
られている。回転ディスク３の中央部にはハブ２の円筒
状部２ａがゆるく挿入されるよう穴３ｂが設けられてい
る。ハブ２は円筒状部２ａとつば部２ｂから成り、円筒
状部２ａとつば部２ｂにはハブ固定用のねじ４が挿入さ
れるねじ穴６及び６が設けられている。ねじ穴６及び６
はシャフト貫通穴７の中心線と平行な線上に並べて設け
られており、ねじ穴６及び６に挿入されたねじ４はシャ
フト１の回転軸に平行な線上の２ケ所においてシャフト
１を押えて締めつけられている。つまりシャフト１は第
１図口に示すようにシャフト回転軸に直角な一方向から
のみ押さえられ、ハブ２のシャフト貫通穴Ｔ内のねじ穴
５及び６に対向する一方の内壁面に押さえ付けられて固
定される。
ンコーダに用いた本発明の実施例について説明する。１
は電動機（図示せず）のシャフト、２はシャフト１に固
定された回転ディスク固定用のハブ、３はハブ２に取り
付けられた回転ディスクである。回転ディスク３はソー
ダ石灰ガラスで構成され、矢印入方向より見た第１図口
に示すように、その表面に光を反射するようクロム等の
薄膜が蒸着により設けられ、周辺部には、光を透過させ
るよう薄膜に複数個のスリット３ａが環状に並べて設け
られている。回転ディスク３の中央部にはハブ２の円筒
状部２ａがゆるく挿入されるよう穴３ｂが設けられてい
る。ハブ２は円筒状部２ａとつば部２ｂから成り、円筒
状部２ａとつば部２ｂにはハブ固定用のねじ４が挿入さ
れるねじ穴６及び６が設けられている。ねじ穴６及び６
はシャフト貫通穴７の中心線と平行な線上に並べて設け
られており、ねじ穴６及び６に挿入されたねじ４はシャ
フト１の回転軸に平行な線上の２ケ所においてシャフト
１を押えて締めつけられている。つまりシャフト１は第
１図口に示すようにシャフト回転軸に直角な一方向から
のみ押さえられ、ハブ２のシャフト貫通穴Ｔ内のねじ穴
５及び６に対向する一方の内壁面に押さえ付けられて固
定される。
この様にハブ２をシャフト１に固定する事により、貫通
穴７の中心軸とシャフト１は平行となる。回転ディスク
３はハブ２の円筒部２ａを穴３ｂに挿入して、つば部２
ｂの円筒部側の側壁面８に当接して取り付けられている
。ハブ２は側壁面８が貫通穴７の中心軸に対して正確な
直角となるよう精密に加工されており、この為回転ディ
スク３も中心軸に対して正確な直角に取り付けられる。
穴７の中心軸とシャフト１は平行となる。回転ディスク
３はハブ２の円筒部２ａを穴３ｂに挿入して、つば部２
ｂの円筒部側の側壁面８に当接して取り付けられている
。ハブ２は側壁面８が貫通穴７の中心軸に対して正確な
直角となるよう精密に加工されており、この為回転ディ
スク３も中心軸に対して正確な直角に取り付けられる。
９は円筒部２ａの周りに嵌め込まれる回転ディスク固定
用の押えリングであり、ＳＥ形リングを用いている。回
転ディスク３は押えリング９により抑圧固定される。
用の押えリングであり、ＳＥ形リングを用いている。回
転ディスク３は押えリング９により抑圧固定される。
回転ディスク２の穴３ｂの内径はハブ２の円筒部２ａの
外径より大きくされており、前記のととく回転ディスク
３を側壁面８に当接させて押えリング９で押えた状態で
は、回転ディスク３を側壁面８を含む平面上でわずかに
移動させる事が出来る。シャフト１の回転軸と回転ディ
スク３の中心軸を一致させる為には、前記のごとくハブ
２をシャフト１に固定し、ハブ２に回転ディスク３を押
えリング９で抑圧固定した状態で、シャフト１を回転さ
せながら回転ディスク３の偏心運動をなくすよう回転デ
ィスク３をシャフト１と直角な平面上で移動させる。回
転ディスク３とシャフト１の回転軸が一致すると、回転
ディスク３をハブ２に完全に固定するために、回転ディ
スク３０穴３ｂおよびその周辺のハブ２、押えリング９
を包むよう接着剤（図示せず）を充填する◇また貫通穴
７内にも接着剤を充填する事により・・プ２を確実に固
定する事が出来る。
外径より大きくされており、前記のととく回転ディスク
３を側壁面８に当接させて押えリング９で押えた状態で
は、回転ディスク３を側壁面８を含む平面上でわずかに
移動させる事が出来る。シャフト１の回転軸と回転ディ
スク３の中心軸を一致させる為には、前記のごとくハブ
２をシャフト１に固定し、ハブ２に回転ディスク３を押
えリング９で抑圧固定した状態で、シャフト１を回転さ
せながら回転ディスク３の偏心運動をなくすよう回転デ
ィスク３をシャフト１と直角な平面上で移動させる。回
転ディスク３とシャフト１の回転軸が一致すると、回転
ディスク３をハブ２に完全に固定するために、回転ディ
スク３０穴３ｂおよびその周辺のハブ２、押えリング９
を包むよう接着剤（図示せず）を充填する◇また貫通穴
７内にも接着剤を充填する事により・・プ２を確実に固
定する事が出来る。
以上のように本実施例においては、ハブ２０貫、通人７
内に通されたシャフト１を２本のねじ４で℃゛。
内に通されたシャフト１を２本のねじ４で℃゛。
Ｉ７方向のみから押え付ける事によりシャフト１と５′
貫通穴７の内壁は線接触となってハブ２を安定して固定
する事が出来、貫通穴７の中心軸とシャフト１０回転軸
を平行に保ち、かつシャフト１の回転軸とつば部２ｂの
側壁面８とを正確に直角に保った状態でハブ２をシャフ
ト１に取り付は固定する事が出来る。貫通穴７内にネジ
穴６及び６を設ける際に少々かえりが生じた場合も、貫
通穴７の内壁とシャフト１の間に隙間が生じており、こ
のかえりの影響を受ける事なく、つば部２ｂの側壁面８
をシャフト１０回転軸に対して正確に直角にする事が出
来、つば部２ｂに当接して＊、ｂ付けられた回転ディス
ク３のシャフト１の回転による面振れをなくす事が出来
る。またかえり取り作業も、ネジ穴が設けられた側の壁
面のみでよい為、工数を大幅に低減させる事が出来る。
する事が出来、貫通穴７の中心軸とシャフト１０回転軸
を平行に保ち、かつシャフト１の回転軸とつば部２ｂの
側壁面８とを正確に直角に保った状態でハブ２をシャフ
ト１に取り付は固定する事が出来る。貫通穴７内にネジ
穴６及び６を設ける際に少々かえりが生じた場合も、貫
通穴７の内壁とシャフト１の間に隙間が生じており、こ
のかえりの影響を受ける事なく、つば部２ｂの側壁面８
をシャフト１０回転軸に対して正確に直角にする事が出
来、つば部２ｂに当接して＊、ｂ付けられた回転ディス
ク３のシャフト１の回転による面振れをなくす事が出来
る。またかえり取り作業も、ネジ穴が設けられた側の壁
面のみでよい為、工数を大幅に低減させる事が出来る。
発明の効果
本発明は、回転円板固定用ハブに、シャフト貫通用穴の
中心線と平行な線に沿ってねじ穴を２ケ所以上設け、シ
ャフトを貫通用穴内壁のねじ穴部プをシャフトに確実に
固定させる事が出来、ねじの締め付けによる調節を行う
事なく回転円板の面撮れを低減させる事が出来、かつ製
造コストを低減させた回転円板の取付装置を実現する事
が出来る。
中心線と平行な線に沿ってねじ穴を２ケ所以上設け、シ
ャフトを貫通用穴内壁のねじ穴部プをシャフトに確実に
固定させる事が出来、ねじの締め付けによる調節を行う
事なく回転円板の面撮れを低減させる事が出来、かつ製
造コストを低減させた回転円板の取付装置を実現する事
が出来る。
第１図イ９口は本発明の一実施例における回転円板の取
付装置の回転軸に沿う断面図、側面図、第２図は従来の
回転円板の取付装置の回転軸に沿う断面図、第３図は同
回転円板の取付装置を第２、 図に示す線Ａ −Ａ／
に沿って切断した断面図、第４図は従来の回転円板の取
付装置のハブの断面図である。 １・・・・・・シャフト、２・・・・・・ハブ、３・・
・・・・回転ディスク（回転円板）、４・・・・・・ね
じ、６，６・・・・・・ねじ穴、７・・・・・・貫通穴
、８・・・・・・側壁面（基準面）、ｅ・・・・・・押
えリング。
付装置の回転軸に沿う断面図、側面図、第２図は従来の
回転円板の取付装置の回転軸に沿う断面図、第３図は同
回転円板の取付装置を第２、 図に示す線Ａ −Ａ／
に沿って切断した断面図、第４図は従来の回転円板の取
付装置のハブの断面図である。 １・・・・・・シャフト、２・・・・・・ハブ、３・・
・・・・回転ディスク（回転円板）、４・・・・・・ね
じ、６，６・・・・・・ねじ穴、７・・・・・・貫通穴
、８・・・・・・側壁面（基準面）、ｅ・・・・・・押
えリング。
Claims (1)
- 回転円板を当接させる基準面を有する回転円板固定用の
ハブと、上記回転円板を上記基準面に押え付ける手段と
、上記ハブを貫通するシャフトを設け、上記ハブにシャ
フト挿入用穴の中心線に平行な線に沿ってねじを挿入す
るネジ穴を２ケ所以上設け、上記ねじ穴にねじを挿入し
て締め付ける事により上記シャフトを上記シャフト挿入
用穴の内壁に押え付けるようにした事を特徴とする回転
円板の取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075648A JPS61236924A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | エンコーダ等の回転円板の取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075648A JPS61236924A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | エンコーダ等の回転円板の取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236924A true JPS61236924A (ja) | 1986-10-22 |
Family
ID=13582282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075648A Pending JPS61236924A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | エンコーダ等の回転円板の取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236924A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6434511U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | ||
| JPH01146118U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-09 | ||
| JP2021021645A (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-18 | ファナック株式会社 | 回転動作検出装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4526505Y1 (ja) * | 1966-05-16 | 1970-10-15 | ||
| JPS4730668U (ja) * | 1971-04-24 | 1972-12-07 | ||
| JPS48252U (ja) * | 1971-05-26 | 1973-01-05 |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60075648A patent/JPS61236924A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4526505Y1 (ja) * | 1966-05-16 | 1970-10-15 | ||
| JPS4730668U (ja) * | 1971-04-24 | 1972-12-07 | ||
| JPS48252U (ja) * | 1971-05-26 | 1973-01-05 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6434511U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | ||
| JPH01146118U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-09 | ||
| JP2021021645A (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-18 | ファナック株式会社 | 回転動作検出装置 |
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