JPS6123506A - 継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法 - Google Patents
継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法Info
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- JPS6123506A JPS6123506A JP14412484A JP14412484A JPS6123506A JP S6123506 A JPS6123506 A JP S6123506A JP 14412484 A JP14412484 A JP 14412484A JP 14412484 A JP14412484 A JP 14412484A JP S6123506 A JPS6123506 A JP S6123506A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 38
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 15
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、継目無鋼管製造設備における鋼管先端部の曲
がり発生防止方法に関する。
がり発生防止方法に関する。
一般に継目無鋼管の製造設備においては加熱炉から抽出
された中実の丸ビレットをピアサ−と称する傾斜圧延機
で穿孔するｋとにより圧延工程が始まる。ピアサ−に゛
よる圧延の後には、各種の製造方式に応じて種々の圧延
機が用いられる。例えば、マンネスマンプラグミル方式
の場合には、ピアサ−と同様のエロンゲータと称する傾
斜圧延機、プラグミル、リーラ、サイザニなどの圧延機
が用いられ、マンドレルミル方式の場合にはマンドレル
ミル、レデューサなどの圧延機が用いられる。
された中実の丸ビレットをピアサ−と称する傾斜圧延機
で穿孔するｋとにより圧延工程が始まる。ピアサ−に゛
よる圧延の後には、各種の製造方式に応じて種々の圧延
機が用いられる。例えば、マンネスマンプラグミル方式
の場合には、ピアサ−と同様のエロンゲータと称する傾
斜圧延機、プラグミル、リーラ、サイザニなどの圧延機
が用いられ、マンドレルミル方式の場合にはマンドレル
ミル、レデューサなどの圧延機が用いられる。
これらの圧延機の中で、ピアサ−、エロンゲータ、リー
ラ−などの傾斜圧延機では、その圧延の機構から圧延素
管の先端部に端曲がりと称する曲がりが発生し易く、そ
の圧延時に発生した端曲がりは後工程に著しく悪影響を
およぼす。端曲がりは、通常、管の先端部０．２ ｍ〜
２ｍにおいて発生するのであるが、その発生原因は主に
、圧延中の大管のパスラインセンターと圧延機入側テー
ブル高さの不一致によるものであることが発明者のこれ
までの研究によって判明している。
ラ−などの傾斜圧延機では、その圧延の機構から圧延素
管の先端部に端曲がりと称する曲がりが発生し易く、そ
の圧延時に発生した端曲がりは後工程に著しく悪影響を
およぼす。端曲がりは、通常、管の先端部０．２ ｍ〜
２ｍにおいて発生するのであるが、その発生原因は主に
、圧延中の大管のパスラインセンターと圧延機入側テー
ブル高さの不一致によるものであることが発明者のこれ
までの研究によって判明している。
それ故に、通常の操業においては、端曲がりが発生し−
ないように、圧延機入側の素管もしくは丸ビレント （
以下「鋼片Ｊという）のパスラインセンターと圧延中の
鋼片のパスラインセンターの位置がずれないように、鋼
片の寸法に合わせて入側搬送テーブルの高さを標準化し
ている。
ないように、圧延機入側の素管もしくは丸ビレント （
以下「鋼片Ｊという）のパスラインセンターと圧延中の
鋼片のパスラインセンターの位置がずれないように、鋼
片の寸法に合わせて入側搬送テーブルの高さを標準化し
ている。
しかし−ながら、このように鋼片の寸法毎に入側搬送テ
ーブル高さの条件を標準化しても、圧延ロールや圧延プ
ラグ、ガイドシューなどの圧延工具類の摩耗によって、
圧延中の素質のパスラインセンター位置は微妙に変化す
るので、圧延後素管の端曲がり量もそれに伴って変化す
る問題がある。
ーブル高さの条件を標準化しても、圧延ロールや圧延プ
ラグ、ガイドシューなどの圧延工具類の摩耗によって、
圧延中の素質のパスラインセンター位置は微妙に変化す
るので、圧延後素管の端曲がり量もそれに伴って変化す
る問題がある。
本発明はこのような端曲がりの発生を完全に防止する方
法を提供することを目的とする。
法を提供することを目的とする。
本発明は圧延時の鋼片の挙動を常時監視しで、それに応
じて圧延機入側の搬送テーブル高さ、あるいは、圧延機
本体のパスラインセンター位置ヲ常時調節することによ
って上記問題点を解決する。
じて圧延機入側の搬送テーブル高さ、あるいは、圧延機
本体のパスラインセンター位置ヲ常時調節することによ
って上記問題点を解決する。
その際、圧延機入側の鋼片の上下方向位置が圧延開始直
前と圧延中で一致するように調節すれば、端曲がりの発
生は防止できる。
前と圧延中で一致するように調節すれば、端曲がりの発
生は防止できる。
本発明はこのような原理に基づいて完成されたもので、
傾斜圧延機での鋼片端的がり発生を防止する圧延制御方
法、すなわち継目無細管製造設備における傾斜圧延機に
おい−て、圧延機入側にある圧延前鋼片の上下方向変位
を圧延機入側で測定し、前記変位測定結果に基づき傾斜
圧延機の入側搬送テーブル高さを圧延開始直前の鋼片の
上下方向位置が圧延中の鋼片の上下方向位置と一致する
ように次圧延材の圧延に対して調節することを特徴とし
た継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法である。
傾斜圧延機での鋼片端的がり発生を防止する圧延制御方
法、すなわち継目無細管製造設備における傾斜圧延機に
おい−て、圧延機入側にある圧延前鋼片の上下方向変位
を圧延機入側で測定し、前記変位測定結果に基づき傾斜
圧延機の入側搬送テーブル高さを圧延開始直前の鋼片の
上下方向位置が圧延中の鋼片の上下方向位置と一致する
ように次圧延材の圧延に対して調節することを特徴とし
た継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法である。
第２図、第３５！Ｊに本発明を適用する傾斜圧延機を示
す。傾斜圧延機には２台の対向する圧延ロール１，２を
左右に配設したものと上下に配設した ！も
のの２つのタイプがあるが、本発明はいずれのタイプの
傾斜圧延機に対しても適用可能である。
す。傾斜圧延機には２台の対向する圧延ロール１，２を
左右に配設したものと上下に配設した ！も
のの２つのタイプがあるが、本発明はいずれのタイプの
傾斜圧延機に対しても適用可能である。
ここでは圧延ロール１．２が左右に配設された傾斜圧延
機について以下に発明の詳細な説明をする。
機について以下に発明の詳細な説明をする。
第２図は傾斜圧延機の断面図であり、第３図は第２図の
Ａ−Ａ親図である。傾斜圧延機は櫛型もしくはコーン型
の形状を有する圧延ロールｌ。
Ａ−Ａ親図である。傾斜圧延機は櫛型もしくはコーン型
の形状を有する圧延ロールｌ。
２、上下のガイドシュー３，４、圧延プラグ５、圧延プ
ラグ５を後方から支持するプラグパー６、圧延機に鋼片
８を案内し、咬み込ませるための入側搬送テーブル７に
よって構成されている。圧延ロール１．２は鋼片の搬送
方向に対してわずかに傾斜するように配設されていると
共に、圧延モータ（図示せず）によって同一方向に回転
駆動されており、この回転力によって鋼片８は回転しな
がら圧延される。
ラグ５を後方から支持するプラグパー６、圧延機に鋼片
８を案内し、咬み込ませるための入側搬送テーブル７に
よって構成されている。圧延ロール１．２は鋼片の搬送
方向に対してわずかに傾斜するように配設されていると
共に、圧延モータ（図示せず）によって同一方向に回転
駆動されており、この回転力によって鋼片８は回転しな
がら圧延される。
第４図は本発明の詳細な説明する図である。第３図、に
おいて、９ａは圧延中の鋼片の中心軸線であり、第４図
における９ｂは圧延開始直前の鋼片の中心軸線である。
おいて、９ａは圧延中の鋼片の中心軸線であり、第４図
における９ｂは圧延開始直前の鋼片の中心軸線である。
鋼片の端曲がりは前述したように、中心軸線９ａと９ｂ
が一致しないことによって発生する。従って中心軸線９
ａと９ｂの変位量ｉｏを測定して、変位量１０が零にな
るように、圧延機入側の搬送テーブル７の高さＨの調節
を行う。
が一致しないことによって発生する。従って中心軸線９
ａと９ｂの変位量ｉｏを測定して、変位量１０が零にな
るように、圧延機入側の搬送テーブル７の高さＨの調節
を行う。
第１図に本発明方法のブロック図を示す。第１図におい
て１１は変位測定装置例えばレーザ距離計であり、該変
位測定装置１１から鋼片８の上側表面までの距離を測定
するもの、１２は傾斜圧延機本体、１３は入側搬送テー
ブルの上下位置を変化させるための駆動装置、１４は制
御装置、１６は圧延機１２に鋼片８が噛み込んだことを
検出するだめのロードセルである。
て１１は変位測定装置例えばレーザ距離計であり、該変
位測定装置１１から鋼片８の上側表面までの距離を測定
するもの、１２は傾斜圧延機本体、１３は入側搬送テー
ブルの上下位置を変化させるための駆動装置、１４は制
御装置、１６は圧延機１２に鋼片８が噛み込んだことを
検出するだめのロードセルである。
変位量１０の測定はその測定が可能であるならば、いか
なる測定手段に依っても構わない。例えばレーザー距離
計、渦電流方式による距離測定装置、超音波を利用した
距離測定装置などを用いることができる。具体例として
圧延機入側上方にレーザー距離計を設置し、このレーザ
ー距離計により、圧延機入側部分の鋼片上面とレーザー
距離計までの距離を連続的に測定し、その結果より変位
置１０を求める方法が好適である。
なる測定手段に依っても構わない。例えばレーザー距離
計、渦電流方式による距離測定装置、超音波を利用した
距離測定装置などを用いることができる。具体例として
圧延機入側上方にレーザー距離計を設置し、このレーザ
ー距離計により、圧延機入側部分の鋼片上面とレーザー
距離計までの距離を連続的に測定し、その結果より変位
置１０を求める方法が好適である。
なお、レーザー距離計の場合であればセルコム社製のも
のや安立電気社製のものなどが一般に市販されており、
これらを用いれば良い。
のや安立電気社製のものなどが一般に市販されており、
これらを用いれば良い。
レーザー距離計（変位測定装置１１）によって連続的に
測定された信号１５と、ロードセル１６によって検出さ
れた圧延開始信号１７は制御装置１４に入力されて、鋼
片８が傾斜圧延機１２で圧延開始される直前と直後の前
記変位１ｔｏが演算されると共に、前記変位量１０の結
果に基づいて次圧延鋼片の圧延開始前に前記変位量ＩＯ
が零になるように↑°記（１）、（２）式に基づいて入
側搬送テーブル７の高さを変更せしめ１次圧延鋼片から
は端曲がりのない良好な素管を得るようにしている。
測定された信号１５と、ロードセル１６によって検出さ
れた圧延開始信号１７は制御装置１４に入力されて、鋼
片８が傾斜圧延機１２で圧延開始される直前と直後の前
記変位１ｔｏが演算されると共に、前記変位量１０の結
果に基づいて次圧延鋼片の圧延開始前に前記変位量ＩＯ
が零になるように↑°記（１）、（２）式に基づいて入
側搬送テーブル７の高さを変更せしめ１次圧延鋼片から
は端曲がりのない良好な素管を得るようにしている。
ｄ１＝立２−見１ ・・・（２）Ｈ！は圧
延済み鋼片の入側テーブル高さＨ２は次圧延鋼片の入側
テーブル高さ設定値り、は圧延済み鋼片の圧延機入側側
での外径寸法 Ｄ２は次圧延鋼片の圧延機入側側での外径寸法ｄ１は前
記変位量１０に相当する値 又１，１２は圧延済み鋼片の圧延機入側における圧延開
始直前および圧延開始直後でのレーザー距離計測定距離 である。
延済み鋼片の入側テーブル高さＨ２は次圧延鋼片の入側
テーブル高さ設定値り、は圧延済み鋼片の圧延機入側側
での外径寸法 Ｄ２は次圧延鋼片の圧延機入側側での外径寸法ｄ１は前
記変位量１０に相当する値 又１，１２は圧延済み鋼片の圧延機入側における圧延開
始直前および圧延開始直後でのレーザー距離計測定距離 である。
第１図に示した装置を用いて本発明を実施した。
第５図はレーザー距離計１１によって連続的に測定され
た前記測定信号１５およびロードセルによって検出され
た圧延開始信号１７と前記旦１ 。
た前記測定信号１５およびロードセルによって検出され
た圧延開始信号１７と前記旦１ 。
文２との関係を図示したものである。
〔発明の効果〕
（以上、継目無鋼管製造設備における傾斜圧延
機で発生する鋼片の先端面がり発生防止方法について発
明の詳細を記したが、この発明によって鋼管の端曲がり
を防止することができる。さらに本発明は傾斜圧延機以
外の全ての圧延機に対しても適用可能である。例えば同
じ継目無鋼管製造設備にあっても、マンドレルミル、プ
ラグミル、サイジングミル等のカリパロールを用いた圧
延機に対しても適用可能であり、これら圧延機の入側に
配設されたレーザー距離計等によって圧延開始直前と直
後の鋼片の搬送高さ位置を測定して入側搬送テーブル高
さを調節し、鋼片の曲がり発生防止を図ることができる
。さらに継目無鋼管製造設備以外の条鋼片製造＃備や厚
鋼板製造設備等の圧延機に対しても適用可能である。
（以上、継目無鋼管製造設備における傾斜圧延
機で発生する鋼片の先端面がり発生防止方法について発
明の詳細を記したが、この発明によって鋼管の端曲がり
を防止することができる。さらに本発明は傾斜圧延機以
外の全ての圧延機に対しても適用可能である。例えば同
じ継目無鋼管製造設備にあっても、マンドレルミル、プ
ラグミル、サイジングミル等のカリパロールを用いた圧
延機に対しても適用可能であり、これら圧延機の入側に
配設されたレーザー距離計等によって圧延開始直前と直
後の鋼片の搬送高さ位置を測定して入側搬送テーブル高
さを調節し、鋼片の曲がり発生防止を図ることができる
。さらに継目無鋼管製造設備以外の条鋼片製造＃備や厚
鋼板製造設備等の圧延機に対しても適用可能である。
第１図は本発明の実施例のブロフク［Δ、第２図は傾斜
圧延機の四部横断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図
、第４図は原理の説明図、第５図は実施例の信号を示す
チャートである。 １ 、２−、圧延ロール、３．４・・・ガイドシュー５
・・・圧延プラグ、 ６・・・プラグバー、７・・
・搬送テーブル、 ８・・・鋼片、９ａ・・・圧延中の
鋼片の中心軸線
圧延機の四部横断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図
、第４図は原理の説明図、第５図は実施例の信号を示す
チャートである。 １ 、２−、圧延ロール、３．４・・・ガイドシュー５
・・・圧延プラグ、 ６・・・プラグバー、７・・
・搬送テーブル、 ８・・・鋼片、９ａ・・・圧延中の
鋼片の中心軸線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 継目無鋼管製造設備における傾斜圧延機において、
圧延機入側にある圧延前鋼片の圧延開始時の上下方向変
位を圧延機入側で測定 し、前記変位測定結果に基づき傾斜圧延機の入側搬送テ
ーブル高さを圧延開始直前の鋼片の上下方向位置が圧延
中の鋼片の上下方向位置と一致するように次圧延材の圧
延に対して調節することを特徴とする継目無鋼管圧延機
における曲がり防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412484A JPS6123506A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412484A JPS6123506A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123506A true JPS6123506A (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0227043B2 JPH0227043B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=15354752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14412484A Granted JPS6123506A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123506A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63108116U (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-12 | ||
| JPS63108115U (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-12 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14412484A patent/JPS6123506A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63108116U (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-12 | ||
| JPS63108115U (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-12 | ||
| JPH0436004Y2 (ja) * | 1986-12-30 | 1992-08-26 | ||
| JPH0436005Y2 (ja) * | 1986-12-30 | 1992-08-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227043B2 (ja) | 1990-06-14 |
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