JPS6123129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形充填機によつて製造された包装体
と搬送するのに適した搬送装置に関し、更に詳細
には少数列で比較的高速で供給され或は送り込ま
れて来る包装体すなわち包装シートを多数列に分
列して搬送する装置に関する。

成形充填機によつてPTP包装（押出し包装）
シートを高速で製造する場合、包装フイルムに幅
広のものを使用してフイルムの進行方向に沿つて
一度の多数列（例えば３列、４列或はそれ以上）
の包装体を成形すればよいが、そうすると成形装
置、シール装置、包装フイルムから包装体を打ち
抜くトリミング装置の各装置が大型化するという
欠点がある。

一方、一度に成形する列を少なく（例えば１
列、２列）にして上記各装置を小型化しようとす
れば一度に成形できる包装体すなわち包装シート
の製造能力が低下することになる。したがつて製
造能力を前記多数列成形の場と同ようにしようと
すれば包装フイルムの送り速度或は打抜き速度を
２倍又はそれ以上にしなければならなくなる。

ところで包装フイルムしたがつて包装シートの
送り速度を速くすると、後工程における包装シー
トの目視検査が不可能になつて来る問題が生る。

本発明はかかる問題に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは成形充填機等から少
数列で比較的高速で供給され或は送り出される包
装シートを多数列に分列し目視検査に適した速度
に減速して搬送する包装シートの搬送装置を提供
することにある。

本発明は、少数列の包装シートの送りラインを
多数列の送りラインにする分配コンベアと、該分
配コンベアの下流側に配設されていて多数列にさ
れた包装シートを低速で移送する低速コンベアと
を備えた包装シートの搬送装置において、該分配
コンベアを、打抜き装置等から送り出される包装
シートを比較的高速で搬送する少なくとも一列の
該主コンベアと、該主コンベアの側部に設けられ
ていて該主コンベアとほぼ同じ方向にほぼ同速で
包装シートを搬送する副コンベアと、該主コンベ
アと該副コンベアとの間に設けられていて該主コ
ンベアおよび副コンベアの少なくとも一方に連動
して回転する回転軸および該回転軸に取り付けら
れていて該主コンベアより搬送されて来る包装シ
ートのうち一つ置きの包装シートの縁部を把持す
るチヤツクを有していて該包装シートの縁部を把
持して約180゜回転して副コンベア上に転送する
回転式の転送機構とで構成してある。

以下図面を参照して本発明の実施例について説
明する。

第１図ないし、第５図において、本発明による
包装シートの搬送装置の一実施例が示されてい
る。この実施例の搬送装置１は第１図及び第２図
に示されるように、大別して少数列（例えば１
例、２列）の包装シートの送りラインを多数列
（例えば２列、４列又はそれ以上）にする分配コ
ンベア２と、分配コンベア２の下流側にある検査
すなわち低速コンベア６とを有して構成されてい
る。

分配コンベア２は包装シートを比較的高速で搬
送する２列の主コンベア２０，２０ａとその主コ
ンベアの両側に設けられた副コンベア３０，３０
ａと主コンベア上の包装シートｍを副コンベア上
に移し変え回転式転送機構４０，４０ａとを有し
ている。

主コンベア２０及び２０ａはそれぞれ、フレー
ム１０の一端に水平に固定された軸２１に回転自
在に取り付けられ遊びスプロケツト２２と、フレ
ーム１０の他端に回転可能に設けられかつ公知の
駆動機構（図示せず）により回転される駆動軸２
３に取り付けられた駆動スプロケツト２４と、そ
れらのスプロケツト間に掛けられた無端軌条すな
わち無端チエーン２５と無端チエーンを挾んで設
けられていて包装シートを案内する一対のガイド
レール２６とを有していて、ガイドレール２６の
左端部（第１図において）上に載置された包装シ
ートｍをチエーン２５に等間に取り付けられた送
り爪２５０で矢印Ｘの方向に連続移送するように
なつている。

なお、一対のガイドレール２６は包装シートの
両端部を支持するようになつているが、転送機構
４０，４０ａの後述するチヤツクとの干渉を防止
するため、転送機構に隣接する部分では、第４図
に示されるように、包装シートの中央部を支持し
転送機構側の縁が露出してその部分を把持できる
ようになつている。

副コンベア３０，３０ａは、それぞれ、軸３１
に回転自在に取り付けられた一対の遊びスプロケ
ツト３２，３２′と、駆動軸２３に固定された一
対の駆動スプロケツト３４，３４′と、それらの
スプロケツト間に掛けられた無端チエーン３５，
３５′と、包装シートｍを滑り可能に載置する載
置板３６と、無端チエーン３５，３５′の進行方
向に斜めに配設されたガイドプレート３７とを有
している。

第３図に詳細に示されるように無端チエーン３
５と３５′との間には所定の間隔でガイドロツド
３８が設けられ両端をチエーン３５，３５′のリ
ンク３５０，３５０′に固定して支持されてい
る。ガイドロツドにはスライダ３９が移動可能に
設けられている。スライダ３９は載置板３６の下
側にあつて、そのスライダ３９の上部には載置板
に形成されたスリツト３６０を通して上に突出す
る送り爪３９１が形成されている。スライダ３９
は下に設けられたガイド板３９′上をすべるとと
もにガイドロツドの回りで回転しないようになつ
ている。スリツト３６０はガイドプレート３６と
ほぼ同じようにチエーンの移動方向に対して傾斜
している。

上記副コンベア３０，３０ａにおいてチエーン
３５，３５′は主コンベア２のチエーン２５と同
じＸ方向に同速で移動し、したがつてスライダ３
９及びその送り爪３９１も同速で移動する。そし
て位置Ｂにおいて後述の転送機構により包装シー
トｍが載置板３６上に置かれると、スリツト３６
０から上面に突出している送り爪で包装シートを
矢印Ｘ方向に送り始める。そして包装シートｍの
縁がガイドプレート３７に当接するとそのガイド
プレートの作用により主コンベア側に寄せられ
る。このとき送り爪もスリツト３６０の作用によ
りスライダ３９と共にガイドロツド３８上で主コ
ンベア側に移動し、送り爪が包装シートから外れ
ることはなくなる。

なおスライダの下にローラを付けて、そのロー
ラをスリツト３６０と同じに傾斜して設けられた
カム溝内に入れることによつてスライダを横方向
（矢印Ｘ方向に関して）に移動させるようにして
もよい。

回転式転送機構４０，４０ａは、それぞれ、台
箱４１に直立に固定された中空円筒状の支持筒４
２と、その支持筒内に回転自在に挿入され上部及
び下部が支持筒の上下端より突出している回転軸
４３と、その回転軸４３内に挿入されていて下端
において台箱４１に固定されかつ上端が回転軸４
３の上部に突出している支柱４４とを有してい
る。

回転軸４３の上端外側にはスリーブ４５がスプ
ライン等を介してその回転軸と共に回転するが上
下方向に相対移動可能に取り付けられてる。スリ
ーブの上部フランジ４５０には取り付け板４６が
固定されている。またスリーブの下部外周にはロ
ーラ４５１が回転自在に取り付けられている。こ
のローラ４５１はスリーブ４５の外側に設けられ
支持筒４２に固定された一対のカム部材４７，４
７′によつて形成される円周方向に沿つて上下に
変位するカム溝４７０内に入つて、スリーブが回
転すると共にカム溝内を移動し、それによりスリ
ーブ及び取付け板４６の回転時にそれらを上下動
させるようになつている。これは主コンベア上の
包装シートを後述するチヤツクで把持した後副コ
ンベア上に移し変るときに包装シートに送り爪２
５０が干渉するのを防止するため包装シートを一
時的に上方に移動させるためである。

取付け板４６上には直径方向の２箇所の位置に
チヤツク４８，４８′が設けられている。チヤツ
ク４８，４８′は取付け板４６に固定された固定
爪４８１と、固定爪に回転自在に取り付けられた
可動爪４８２と、可動爪を閉じ状態に偏倚するば
ね４８３とを有してる。可動爪４８２の後端には
ローラ４８４が回転自在に取り付けられてる。こ
のローラ４８４は支柱４４の上端取り付けられた
端面カム４９カム面４９０と係合可能になつてい
る。カム面４９０は主コンベア側では上引込んで
いて副コンベア側で下向きに突出し、その突出し
た部分でローラ４８４と係合してローラを押し下
げ、それによつてチヤツクの爪を開くようになつ
ている。

なおチヤツク４８で包装シートを把持して回転
しながら持ち上げるとき載置板３６上に置かれた
包装シートｍを他のチヤツクの固定爪４８１でけ
り上げるのを防止するために載置板３６の位置を
この部分でわずかに高くしておいて、包装シート
と固定爪との間に間隙ができるようにすればよ
い。

回転軸の下端には歯車４３０が取り付けられ、
この歯車は主及び副コンベアと連動する駆動機構
（図示せず）の歯車とかみ合い、それによつて回
転軸が両コンベアと連動するようになつている。

上記転送機構において、チヤツクが主コンベア
側に向いたとき主コンベアにより送られる包装シ
ートの縁を一つおきに把持して矢印Ｙ，Y′方向
に回転し、副コンベア側に向つたときチヤツクは
開いて載置板上に包装シートを載置する。

検査コンベア６は、フレーム１１の一端に水平
に固定された軸６１に互いに隔てて回転可能に支
持された複数（本実施例では４個）の遊びスプロ
ケツト６２と、同じくフレームの他端に回転可能
に支持されていて分配コンベアの動作に連動して
回転される駆動軸６３に互いに隔てて取り付けら
れた複数の駆動スプロケツト６４と、それらのス
プロケツト間に掛けられたチエーン６０（６０
ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ）と、各チエーンの
往行程の両側に設けられてて包装シートを支持案
内する複数対のガイドレール６６（６６ａ，６６
ｂ，６６ｃ，６６ｄ）とを有してる。チエーン６
０は所定の間隔でガイドレールより上側に突出し
得る送り爪６００が取り付けられていて、チエー
ン６０の矢印Ｚ方向の移動にしたがつて送り爪６
００によりガイドレール上の包装シートｍを移送
するようなつている。このチエーンの移送速度は
本実施例の場合には分配コンベアのチエーンの移
送速度の約１／２になつている。

上記構成の搬送装置において、分配コンベア２
の主コンベア２０，２０ａのガイドレール２６上
に、位置Ａにおいても打抜き装置から打ち抜かれ
て載置された包装シートｍは、送り爪２５０押さ
れてガイドレール上を矢印Ｘ方向に順次比較的高
速で送られ。そして位置Ｂに達すると回転式転送
機構４０，４０ａのチヤツク２８，２８′より１
個おきに把持されて副コンベア３０，３０ａ載置
板３６上に転送される。またチヤツク２８，２
８′によつて把持されなかつた包装シートはその
まま主コンベアにより矢印Ｘの方向に移動され
る。

一方副コンベア３０載置板３６上に置かれた包
装シートは載置板のスリツト３６０から上方に突
出しかつそのスリツト内を移動する送り爪３９１
によつて押されて矢印Ｘ方向に送られると共に包
装シートｍの縁がガイドプレート３７に係合する
ことにより、矢印Ｘ方向へ移動するにしたがつて
主コンベア２０，２０ａの方向に寄せられる。そ
して分配コンベアの出口端（第１図で右端の位置
Ｃ）になつたときには包装シートｍはほぼ一直線
上に４枚並んだ状態になる。

したがつて分配コンベア２では入口側から少数
列（２列）で供給された包装シートの送りライン
は液出口側では多数列（４列）にされる。

分配コンベアで多数列の送りラインにされた包
装シートｍは主、副各コンベアのガイドレールに
続くシユート７を介して低速すなわち検査コンベ
ア６のガイドレール６６上に横方向にほぼ一直線
状に置かれ、その低速コンベアの送り爪６００に
押されてそれぞれのガイドレール６６（６６ａ，
６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ）上を矢印Ｚ方向に目視
検査に適した低速で送られる。

本発明の搬送機構によれば、主コンベアにより
少数列の送りラインで高速で送られる包装シート
を、その主コンベアとそれと並列に設けられた副
コンベアとの間に設けた転送機構により一つ置き
に取出して副コンベア上に転送するので、包装シ
ートを送り方向と直角の方向にスライドさせる場
合のようにコンベアに包装シートを受けるバケツ
トあるいは保持具を多数設ける必要がなく、主お
よび副コンベアとして送り爪で被搬送物を送れる
構造の簡単な通常の送り爪式コンベアを使用でき
コンベアの構造の小型化、簡略化が可能となり、
装置全体としてのコストダウンを図ることができ
る。しかも、例えば一端縁に耳部が形成されてい
る錠剤シートを搬送するのに使用した場合、包装
シートが一つ置きに約180度旋回されるため、分
列後の錠剤シートの耳部を互いに向かい合せるこ
とが可能となり、後工程での包装シートの重ね合
せ時にも都合がよい。

なお上記実施例においては分配コンベア２から
低速コンベア６への包装シートｍの受け渡しを分
配コンベアのガイドレール及び載置板に連続する
傾斜シユート７により行なつているが、第６図及
び第７図に示されるように、分配コンベア２のガ
イドレール２６及び載置板３６と低速コンベア６
のガイドレール６６とを水平にしてそれらをガイ
ドレール８０で連結し、分配コンベアの動作と連
動して回転する受渡しレバー８１で受け渡しても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による包装シートの搬送装置の
一実施例の平面図、第２図は第１図の搬送装置の
側断面図、第３図は第１図の線―に沿つた断
面図、第４図は転送機構の立断面図、第５図は低
速コンベアの平面図、第６図は受渡し機構の側面
図、第７図は第６図の線―に沿つて見た図で
ある。 １：搬送装置、２：分配コンベア、２０：主コ
ンベア、２６：ガイドレール、３０：副コンベ
ア、３６：載置板、４０：転送機構、４８：チヤ
ツク、６：低速コンベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少数列の包装シートの送りラインを多数列の
   送りラインにする分配コンベアと、該分配コンベ
   アの下流側に配設されていて多数列にされた包装
   シートを低速で移送する低速コンベアとを備えた
   包装シートの搬送装置において、該分配コンベア
   に打抜き装置等から送り出される包装シートと比
   較的高速で搬送する少なくとも一列の主コンベア
   と、該主コンベアの側部に設けられてて該主コン
   ベアとほぼ同じ方向にほぼ同速で包装シートを搬
   送する副コンベアと、該主コンベアと該副コンベ
   アとの間に設けられていて該主コンベアおよび副
   コンベアの少なくとも一方に連動して回転する回
   転軸および該回転軸に取り付けられていて該主コ
   ンベアより搬送されて来る包装シートのうち一つ
   置きの包装シートの縁部を把持するチヤツクを有
   していて該包装シートの縁部を把持して約180゜
   回転して副コンベア上に転送する回転式の転送機
   構と、を設けたことを特徴とした包装シートの搬
   送装置。