JPS61222445A - 油圧装置 - Google Patents

油圧装置

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JPS61222445A
JPS61222445A JP61033695A JP3369586A JPS61222445A JP S61222445 A JPS61222445 A JP S61222445A JP 61033695 A JP61033695 A JP 61033695A JP 3369586 A JP3369586 A JP 3369586A JP S61222445 A JPS61222445 A JP S61222445A
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cylinder
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piston rod
chambers
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧流体を含みかつシリンダを第１シリンダ
部と第２シリンダ部とに分割する内部横断隔壁をもって
いるシリンダと、上記第１シリンダ部の中へ第１シリン
ダ部の隔壁を通って伸び、さらに上記第２シリンダ部の
中へ上記横断隔壁を通って伸びそして第１ピストン及び
第２ピストンを担持するピストンロッドとを有する油圧
装置に係り、上記両ピストンはそれぞれ上記第１及び第
２シリンダ部の中に配されかつそれらに対し密封手段に
より密封されかつ各シリンダ部の内部を、該ピストンと
上記横断隔壁の間の第１室と、該ジストンと各シリンダ
部の端壁の間の第２室とに分割して居り、上記両箱１室
は絞り手段を含む第１連通ラインにより相互に連通しそ
して上記両第２室は第３連通ラインにより相互に連通し
て居り、また本油圧装置は上記ピストンロッドにより、
義足の上方脚のごとき第１部に固定され、そして上記シ
リンダにより、上記義足の下方脚のごとき第２部に固定
されるごとくされ、この第２部は、上記義足の第２部間
の相互の運動を減衰するために上記義足の第１部に対し
可動である。
〔従来の技術〕
この型の先行油圧装置は、ひざ関節の機能を制御するた
め義足に使用されている。それらは直立相、即ち足が地
面と接触している歩の相及び挑動相、即ち足が地面と接
触していないで後方へ動いているか（ひざ関節の彎曲）
又は前方へ動いている（ひざ関節の伸張）歩の相を制御
するため使用される。義足におけるひざ関節機能を制御
するため使用される油圧装置は」１記のコンポーネント
に加えてしばしば特殊な機構及び弁装置を有し、これら
は本油圧装置をカミる用途に特に良好に適するものとす
る。その−例は弁であるがこれは、義足の運動の成る相
において、該ピストンロッドをロックし従って義足の上
方脚と下方脚を相互にロックするため、該２個の第１室
間の連通を完全に閉しるようになっている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
該ピストンとシリンダ壁の間の密封手段が摩耗したか又
は何等かの理由で完全密封でないときは、該２個の第１
室内で本油圧装置の減衰を比較的非弾性的とする圧力増
大か、又はキャビテーションを生ずる圧力減少が生じ、
これは非弾性的でありかつ義足の両部の相互ロックを生
ずべきときに減衰と望ましくない弾性を与える。
本発明の目的は特に義足に使用して好適でありかつ上述
の短所を回避する油圧装置を提供するにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、この目的は、本明細書の冒頭に記載さ
れた形の油圧装置であって、該ピストンロッドが上記横
断隔壁から則れる方向に動くとき少なくとも１つのピス
トンの密封手段が各第２室から各第１室への油圧流体の
漏洩を許すような単動式であって、該ピストンロッドが
反対方向に動くときはそれが完全に密封すること、及び
上記第１室の１つと」二記第２室の１つの間に連通ライ
ンが設けられ、圧力リリーフ弁手段が、該上記１つの第
１室内の油圧流体の圧力が所定値を超えるとき、上記連
通を開くために設けられていることを特徴とする油圧装
置により達成された。
好適なる実施例においては、該単動式密封手段はＵ−ガ
スケットであり、その開放部分は該横断隔壁へ向いてい
る。
〔実施例〕
本発明を図面を参照しながら以下に詳細に説明しよう。
本発明に係る油圧装置は第１図に路線的に図示するが、
油圧流体を含んでいるシリンダ（１）を有する。シリン
ダ（１）は内部横断隔壁（２）により第１シリンダ部（
３）及び第２シリンダ部（４）に分割される。該第１シ
リンダ部（３）の端壁（５）はシリンダ（１１の一端に
ねじ込まれたプラグより成る。ピストンロッド（６）は
ｔｍ壁（５）を通って第１シリンダ部（３ンの中へ、そ
して更に内部横断隔壁（２）を通って第２シリンダ部（
４）の中へ伸びる。このピストンロッド（６）は第１シ
リンダ部（３）の中で第１ピストン（７）を、そして第
２シリンダ部（４）の中箱２ピストン（８）を担持する
。ピストンロッド（６）は端壁（５）に対してシール（
９）により、そして内部横断隔壁（２）に対してはシー
ル（１０）により密封される。第１ピストン（７）は第
１シリンダ部（３）の内壁に対して密封手段（１１）に
より、そして第２ピストン（８）は第２シリンダ部（４
）の内壁に対して密封手段（１２）により密封される。
この油圧装置は特に義足のひざ関節機能を制御するため
使用するのに適している。そのために、ピストンロッド
（６）は義足の上方脚に固定され、そしてシリンダ（１
）は第２シリンダ部（４）で義足の下方脚に固定される
べきである。
第１ピストン（７）は第１シリンダ部（３）の内部を、
ピストン（７）と内部横断隔壁の間の第１室（１３）と
、ピストン（７）と端壁（５）の間の第２室（１４）と
に分割する。同様に、第２ピストン（８）は第２シリン
ダ部（４）の内部を、ピストン（８）と内部横断隔壁（
２）の間の第１室（１５）と、ピストン（８）と第２シ
リンダ部（４）の端壁（１７）の間の第２室（１６）と
に分割する。
油圧流体で完全に充填されているこれらの第１室（１’
３）　、　　（１５）は、絞り手段（１９）を含む第１
連通ライン（１８）により相互に連通し、そして同様に
油圧流体で充填されている第２室（１４）　。
（１６）は、第２連通ライン（２０）により相互に連通
ずる。シリンダ（１）は外部油圧流体源に連通されてい
ないので、２個の閉鎖油圧流体システム、即ち室（１３
）　、　　（１５）及び連通ライン（１８）を含む第１
システムと、室（１４）　、　　（１６）及び連通ライ
ン（２０）を含む第２システムを有する。
ピストンロッド（６）がシリンダ（１１から引出される
とき、第２シリンダ部（４）の第１室（１５）の容積は
減少し、一方第１シリンダ部（３）の第１室（１３）の
容積は対応して増大する。そのとき室（１５）の中の油
圧流体は連通ライン（１８）を通って室（１３）の方へ
押され、絞り手段（１９）は油圧流体のこの流れに絞り
作用を及ぼし、これにより、ピストンロッド（６）のこ
の運動は減衰される。ピストンロッド（６）がシリンダ
＋１１の中へ進入するときは、油圧流体は反対方向に押
される。
この油圧装置が義足に使用されるとき、義足を曲げるよ
り伸ばすことを容易にするために、絞り手段（１９）と
並列に連通ライン（１８）の中に、室（１５）から室（
１３）の方へ流れるどき油圧流体の流れを絞るが、反対
方向では絞らないように配列した不還弁を設けることが
できる。・第１室（１３）。
（１５）の何れにおいても、また外部操作形弁装置を設
け、ピストンロッド（６）を、即ち義足の上方脚及び下
方脚を相互にロックすることもできる。
ピストンロッド（６）をシリンダ（１１の中へ進入しま
たそれから引き出すとき、油圧流体は２個の第２室（１
４）　、　　（１６）の間を連通ライン（２ｏ）を通っ
て押される。これらの室は油圧流体をもって完全には充
填されない。何故ならば、ピストンロッド（６）の運動
の結果としてのこれらの室内の容積変化は、２個の第１
室（１３）、　　（１５）の室内の容積変化とは反対に
等しい大きさではなく　（何故ならば、ピストンロッド
（６）が第１シリンダ部（３）の第２室の容積の一部を
占めているからである）、それ故にピストンロッド（６
）の動きを許すためにはより低い程度の充填が必要であ
るからである。油圧流体システム（１４）　、　　（１
６）　、　　（２０）は、各ピストン（７）。
（８）の外側から、即ち各端壁（５１，（１７）に対向
する側面からシリンダ（１）の内壁を潤滑するため使用
される。・ □　密封手段（１１）はピストン（７）に固定されかつ
その開放部分が内部横断隔壁（２）に対向し、かくして
ピストンロッド（６）力ぐシリンダ（１１から引出され
るとき室（１４）から室（１３）への小量の油圧流体の
漏洩を許すような単動式のＵ−ガスケットより成るが、
ピストン（６）がシリンダ＋１１の中へ進入するときは
完全に密封する。ピストンロッド（６１がシリンダ（１
）から引出゛されるとき、このＵ−ガスケットはこのよ
うにシリンダ部（３）の内壁に付着している油圧流体層
が室（１３）の中へ移るのを許す。このようにして、ピ
ストンロッド（６）の往復運動は、第１室（１３）　、
　　（１５）内に圧力増大を生ずるポンプ効果を生じ、
かくして、その結果キャビテーションを伴う圧力減少を
生じないことを保証する。第１室（１３）及び（１５）
内の圧力が余りにも高くなり、余りにも弾性的でない減
衰を生じないために、この油圧装置は、第２シリンダ部
（４）の第１室（１５）と第１シリンダ部（３）の第２
室（１４）の間に伸びている第３連通ライン（２１）　
、及びこのライン（２１）の中に設けられそして２個の
第１室（１３）　、　　（１５）内の圧力が所定値に達
するとき、このラインを開くようにした圧力リリーフ弁
（２２）を有する。
密封手段（１２）はピストン（８）上に固定されかつ反
対方向を向いて居る２個のＵ−ガスケットより成り、従
ってピストンロッド（６）が両方向に運動するときは完
全に密封する。
第２シリンダ部（４）は中央貫通内径（２４）をもった
半径方向突起（２３）を有し、この内径（２４）は、円
錐状にテーパーした部分によって小さい直径の下方部分
に連なる上方部分をもっている。この中央内径（２４）
は室（１４）　、　　（１５）の間の連通ライン（２１
）の一部であり、そしてその円錐状にテーパーした部分
及び下方部分は、同時に、該２個の第１室（１３）　、
　　（１５）の間の連通ライン（１８）の一部を構成す
る。中央内径（２４）は、その上方部分にねじ込まれた
プラグ（２５）によってその外方端を閉じられる。上方
部分にねじを切った調整ねじ（２６）が、プラグ（２５
）内のねじ付き中央孔の中にねじ込まれかつ、その上記
絞り手段（１９）を形成している円錐端は、中央内径（
２４）のテーパ一部分の中へと下方へ伸びている。かく
して、本装置の絞り作用は調整ねしく２６）により調整
し得る。
調整ねしく２６）の周りに設けられた環状ピストン（２
７）は、中央内径（２４）の中で室（１４）と（１５）
の間の連通が遮断されるようなレベルに配置する。ピス
トン（２７）はその両側に０−リングシール（２８）及
び（２９）を具備する。外方０−１Ｊング（２Ｂ）の外
側にワッシャ（３０）が設けられ、これとプラグ（２５
）の間には第１室（１３）　、　　（１５）内の圧力を
バランスしかつピストン（２７）を上記レベルに維持す
るばね（３１）が設けられる。第１室（１３）　、　　
（１５）内の圧力が上記所定値に達するときは、ばね（
３１）は、ピストン（２７）と０−ＩＪソングール（２
９）が、室（１４）と（１５）の間の連通が開かれるよ
うなレベルまで圧縮されている。
ピストン（２７）　、　０−リングシール（２８）及び
（２９）、ワッシャ（３０）及びばね（３１）はこのよ
うに上記圧力リリーフ弁（２２）を構成する。
第２図示のピストン−シール装置の変形においては、ピ
ストン（７）はその各端に環状フランジ（７′）及び（
７“）を有する。Ｕ−ガスケットは本例においてはピス
トン（７）に沿うて変位自在であって、その開放部分は
フランジ（７′）に、椀形ばねのごときばね（３２）に
より押されて当接し、このばねはＵ−ガスケットとフラ
ンジ（７つの間に組立てられる。２個の第１室（１３）
及び（１５）内の圧力が増大するときは、Ｕ−ガスケッ
トはばね（３２）を圧縮しながら、第２図において右へ
動かされ、それによって、ピストン（７）の円周表面は
形成された略軸方向チャンネル（３３）が露出されて第
１室（１３）　と第２室（１４）の間を連通させる。そ
の結果、両箱１室（１３）及び（１５）内に圧力減少が
生ずる。この圧力減少は、ばね（３２）がＵ−ガスケッ
トをその最初の位置まで戻してチャンネル（３３）が露
出しないようになるまで進行する。その結果、ばね（３
２）及びチャンネル（３３）は圧力リリーフ弁（２２）
及び連通ライン（２１）と同じ機能を有し、これらと交
替することができる。
第１図及び第２図に係る実施例のいずれにおいても、外
部連通ライン（２０）は、ピストン（８）の自由端表面
から、ピストンロッド（６）を通って伸び、ピストンロ
ッド（６）に設けた半径方向の内径により第２室（１４
）に開く、軸方向内径の形の内部連通ラインによって置
き替えることができる。この場合、第２図示の実施例に
おける略軸方向チャンネル（３３）はピストン（７）の
円周表面から上記軸方向内径へと伸びている半径方向内
径によって置き替えることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る油圧装置の路線的縦断面図、第２
図は本発明に係る油圧装置のピストン−シール装置の変
形の路線的縦断面図である。 （１１はシリンダ、（２）は内部横断隔壁、（３）は第
１シリンダ部、（４）は第２シリンダ部、（５）は端壁
、（６）はピストンロッド、（７１，（８１はピストン
、　（１１）。 （１２）は密封手段、（１３）　、　　（１５）は第１
室、（１４）　、　　（１６）は第２室、（１８）は第
１連通ライン、（１９）は絞り手段、（２０）は第２連
通ライン、（２１）　は連通ライン、（２２）は圧力リ
リーフ弁、（２３）は突起、（２４）は中央内径、（２
５）はプラグ、（２６）は調整ねし、（２７）は環状ピ
ストン、（２８）　、　　（２９）は０−リングシール
、（３０）はワッシャ、（３１）　、　　（３２）はば
ね、（３３）はチャンネルである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、油圧流体を含み、かつ第１シリンダ部と第２シリン
    ダ部とに分割する内部横断隔壁をもっているシリンダと
    、上記第１シリンダ部の中へ第１シリンダ部の端壁を通
    って伸び、さらに上記第２シリンダ部の中へ上記横断隔
    壁を通って伸びそして第１ピストン及び第２ピストンを
    担持するピストンロッドとを有する油圧装置であって、
    上記両ピストンはそれぞれ上記第１及び第２シリンダ部
    の中に配されかつそれらに対し密封手段により密封され
    かつ各シリンダ部の内部を、該ピストンと上記横断隔壁
    の間の第１室と、該ピストンと各シリンダ部の端壁の間
    の第２室とに分割して居り、上記両第１室は絞り手段を
    含む第１連通ラインにより相互に連通し、そして上記両
    第２室は第２連通ラインにより相互に連通して居り、ま
    た本油圧装置は上記ピストンロッドにより、義足の上方
    脚のごとき第１部に固定され、そして上記シリンダによ
    り、上記義足の下方脚のごとき第２部に固定されるごと
    くされ、この第２部は、上記義足の該２部間の相互の運
    動を減衰するために上記義足の第１部に対し可動である
    ような油圧装置において、上記ピストンロッドが上記横
    断隔壁から遠ざかる方向に動くとき、少なくとも１つの
    ピストンの密封手段が各第２室から各第１室への油圧流
    体の漏洩を許すような単動式であって、該ピストンロッ
    ドが反対方向に動くときは完全に密封すること、及び上
    記第１室の１つと上記第２室の１つの間に連通ラインが
    設けられ、圧力リリーフ弁手段が、該上記１つの第１室
    内の油圧流体の圧力が所定値を超えるとき、上記連通を
    開くために設けられていることを特徴とする油圧装置。 ２、上記単動式密封手段が、開放部分が上記横断隔壁に
    対向しているＵ−ガスケットを有する特許請求の範囲第
    １項記載の油圧装置。
JP61033695A 1985-02-18 1986-02-18 油圧装置 Expired - Lifetime JPH0618585B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8500740A SE458945B (sv) 1985-02-18 1985-02-18 Hydraulanordning,speciellt foer benprotes
SE8500740-9 1985-02-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61222445A true JPS61222445A (ja) 1986-10-02
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