JPS61221063A - 整列糸の糸切れ探知方法，および同方法に用いるフイ−ラ - Google Patents

整列糸の糸切れ探知方法，および同方法に用いるフイ−ラ

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JPS61221063A
JPS61221063A JP60060429A JP6042985A JPS61221063A JP S61221063 A JPS61221063 A JP S61221063A JP 60060429 A JP60060429 A JP 60060429A JP 6042985 A JP6042985 A JP 6042985A JP S61221063 A JPS61221063 A JP S61221063A
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健治 山田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 、シ、更に詳しくは、繊細ビームを整列糸に照射しなが
ら幅方向へ走行させた際に生ずるフリックリング（ｆｌ
ｉｃｋｅｒｉｎｇ）を、巧みに光電変換処理して整列糸
の糸数の現在値を瞬時に演算し、これを基準となるシキ
イ値と比較して相違する時に直ちに糸切れの異常信号を
発生させる新方法と装置に関するもので、経編機・織機
・整経機など多数の整列糸を処理する設備の糸切れ探知
技術として利用できるものである。
〔従来の技術、および解決すべき技術的課題〕周知のと
おり、経編機・織機・整経機等においては、多数の整列
糸（経糸）を送出しながら、これに所定の操作（例えば
１編成・製織・巻取・サイジングなど）を施してゆくの
であるが、これらの装置にあっては、整列糸のうち一本
でも切断したとき直ちに探知して作動を停止させなけれ
ば製品に不良を生ぜしめることになる。
そこで、従来の経編機や織機においては、経糸の１本１
本にドロッパー（ｄｒｏｐｐｅｒ）と称する部品を取付
け、経糸が切れたとき、それに取付けたドロンパーを自
重で落下させて９機械的または電気的に全体の作動を停
止せしめる機構として所謂ドロンパ一式糸切れ探知ツイ
ータが用いられているのが普通である。
ところが、最近における経編機・織機の高速化には目覚
ましいものがあり、上記したドロッパ一式探知フィーラ
では、ドロンパーの挿通準備作業に手間が掛り過ぎて非
能率的であるうえに、応答速度もドロッパーの物理的な
落下速度に制約されて遅く最新の経編機・織機の回転速
度に十分に追従し得ないという難点が出てきた。このよ
うなことから、最近、応答性の面で有利な光電式経糸ツ
イータに期待が持たれる□ようになったのであるが。
これまでに提案された光電式経糸ツイータは、系列を幅
方向に挟んで両側に投・受光器を投光軸と受光軸が合致
するように対設し、何れかの経糸が切れ、その切断糸が
投光器の光を横切って受光器の受光を遮ったときに異常
信号を発するという切断糸探知方式であったため、風綿
、その他の飛来物などの影１で誤作動を起こすことも多
く、信頼性の面で未だ満足のできるものとは云えないの
が実情であった。
本発明は、整列糸を操作する経編機・織機、整経機にお
ける従来の糸切れ探知技術に前述の如き欠点があったこ
とに鑑みてなされたもので、風綿その他の飛来物の影響
で誤作動を起こしたりすることがな（、シかも整列糸中
の糸切れを迅速かつ確実に探知して瞬時に異常信号を発
することができる画期的方法、並びにそれ方法に用いる
新規な装置を提供しようとするものである。
〔課題解決のために採用した手段〕
本発明が従来の光電式糸切れ探知ツイータに対して最も
特徴的な事項は、整列糸を構成する正常な糸を量的に監
視するという発想に立脚している点であり、この正常糸
の現在合計値を標準とするシキイ値と比較して差がある
場合に異常信号を発するという方式を採用していること
である。換言すると、従来の光電式糸切れ探知ツイータ
は、挙動が不安定で風綿などの飛来物との判別が困難な
切断糸を唯一のサーチ対象としていたが為に誤作動が多
かったのに対し１本発明にあっては姿勢・位置が安定的
で風綿その他の飛来物とも判然区別できる正常糸をサー
チ対象として正常糸の本数を着目しているのであり、こ
の点にこそ、従来に類例を見ない画期的な発想の転換が
存するのである。
即ち、添附図面を参照して説明すると１本発明によれば
： 「多数の糸Ｗ１　　・　動・・・Ｗｎが整列状態で移送
される系列Ｗに対し、投光体２１を幅方向へ移動させて
。
繊細なビームを当該系列Ｗの一方の端糸−１から反対側
の端糸Ｗｎへと各県に順々に照射せしめる一方、このビ
ームが移動する際に糸の有無によって生起するフリック
リングの回数を、光電変換手段３を介してカウンター手
段４で電気的に計数し。
そのフリックリング回数を糸数の現在値として。
これを比較手段６にて既定シキイ値と比較し１両値が相
違したときに異常信号ａｂを出力せしめることを特徴と
する整列糸の糸切れ探知方法」　（以下。
「本件方法発明ｊと称す）、並びに 「多数の糸−１・動・・・Ｗｎが整列状態で移送される
系列Ｗに対し幅方向に配設された軌道Ｒに沿って反復的
に走行するキャリヤー１と；このキャリヤーｌに設置さ
れており、それ自体はｔａ細なビームを照射する投光体
２１．並びに当該キャリヤー走行時に投光体２１の照射
する繊細なビームが前記系列Ｗを照射した際に構成各県
讐１　・Ｗ２・・・Ｗｎの有無によってフリックリング
するのを受光する受光体２２を備えた投受光サーチ手段
２と；前記受光体２２が受光するフリックリング光の断
続的光量変化に応動して、そのフリックリング回数に対
応するパルス信号（ｐｌを出力する光電変換手段３と；
この光電変換手段３が出力するパルス信号（ｐ）を、前
記キャリヤー１が当該系列Ｗを１ストローク動作する毎
に計数して糸数現在値信号を出力するカウンター手段４
と；系列Ｗを構成する糸−１・　−２・・・ｗｎの本数
に対応する値を入力設定することにより、シキイ値信号
を出力するシキイ値設定手段５と；このシキイ値設定手
段５から入力されるシキイ値信号とカウンター手段４が
出力する糸数現在値信号とを比較して両者が一致しない
ときに。
異常信号ａｂを出力する比較手段６とを含むことを特徴
とする整列糸の糸切れ探知ツイータ」　（以下１「本件
ツイータ発明」と称す）。
が提供される。
そこで１本発明の構成につき、第１図および第２図のブ
ロック線図を基に、更に詳わしく注釈を加えたい。なお
、第１図は構成要素にマイクロコンピュータを用いた場
合、第２図は通常の電気回路的要素で構成した場合を示
している。
第１図および第２図において、投受光サーチ手段２は投
光体２１と受光体２２とから成り、この投受光サーチ手
段２は後述のキャリヤー１　（第４図〜第１０図の実施
例参照）に設置されて系列Ｗに対し幅方向に走行される
ようになっている。
しかして、投光体２１には、散乱を防止して繊細なビー
ムを照射する必要から従来周知のスペイシャル・フィル
タ（ｓｐａｔｉａｌ　ｆｉｌｔｅｒ）を用いるのが好ま
しい。投光体２１に光エネルギーを与える投光源として
は、レーザ発生器２４（例えば、レーザダイオード）を
用いるものとし、オプチカルファイバー２３を介して投
光体２１にレーザ光を伝送する構成を採ることができる
。もっとも、必ずしもレーザ光を用いる必要はなく２例
えば発光ダイオードなどが発する通常光線を用いること
も当然可能である。
次に、受光体２２には集光レンズを用いるのが良く、そ
うすると、系列Ｗを照射する前記ビームがフリックリン
グするのを的確にキャッチすることができる。この場合
、第１図および第２図においては、受光体２２が反射受
光形式になっており、後記する光電変換手段３が受光体
２２の送致してくる反射光量の周期的増加に応動して１
状のパルス信号（ｐ）（第３図（ａｌ参照）を出力する
ようになっている。けれども、受光体２２が反射受光タ
イプであることは１本発明において必ずしも必須の事項
ではなく、直射受光タイプに構成することも勿論可能で
あって、この場合には、投光体２１と受光体２２とが系
列Ｗを挟んで対称的に配置すれば、投光体２１の照射す
るビームが県警１　・　阿２・・・Ｗｌで遮断されるこ
とによって生ずる周期的光量減少を受光体２２が感受し
、後記光電変換手段３に■状のパルス信号（ｐ）を出力
せしめることになる（第３図（ｂ）参照）。
受光体２２から光電変換手段３への送致は、オプチカル
ファイバー２５を介し光伝送する。光電変換手段３とし
ては、　ＰＩＮフォトダイオード、アバランシェ・フォ
トダイオードなどのほか、フォトセル。
フォトトランジスターなどの光電変換素子を用いること
ができる。
次に、光電変換手段３が出力するパルス信号（ρ）を投
受光サーチ手段２の１ストローク動作毎に計数するカウ
ンター手段４としては９周知の計数器が用いられ、また
系列Ｗの糸数を設定しておくシキイ値設定手段５として
は９周知の置数器、レジスターなどが用いられ、更に前
記カウンター手段４が出力する糸数現在値信号とシキイ
値設定手段５が出力するシキイ値信号とを比較して両者
が一致しないときに異常信号ａｂを出力する比較手段６
にも３周知のコンパレータが用いることができる。
しかし、一層の信頼性・小型化が求められる場合には、
第１図のように、これらの手段４・５・６をマイクロコ
ンピュータ−ＭＣとして一体的に構成すればよい。
本発明の基本的構成は以上のとおりであって。
上記の構成（２・３・４・５・６）を通じて系列Ｗの糸
数現在値を計数し、これをシキイ値と比較して差がある
ときに、異常信号ａｂを発してキャリヤー制御部７や本
体制御部８に送致し、ストップモーションを行なわせる
仕組みになっているのである。なお、当然のことながら
、上記異常信号ａｂの指令によって機本体のメインスイ
ッチ（図示せず）をＯＦＦ動作させても、同様のストッ
プモーションを得ることが可能である。
〔実　施　例〕
本発明の構成を１図示の実施例に基いて、更に具体的に
説明すれば１次のとおりである。
第４図において、■は投受光サーチ手段２を備えたキャ
リヤーであり、櫛歯列Ｃ１・Ｃ２を付設したパイプ状軌
道Ｒの中を進退走行するようになっている。この軌道Ｒ
には、前記櫛歯列ＣＩと０２との間に透光スリットＳが
形成されており、其処を透して投受光サーチ手段２の投
受光が営まれる。
しかして、このキャリヤー１の走行は、第４図の実施例
では重錘−ｔ−ｗｔによる牽引コード１１の牽引力とフ
ィードローラ１２による引戻し動作との相互作用で行う
ようになっている。なお、同図において、２３・２５は
オプチカルファイバー、２４はレーザ発生器、３は光電
変換手段（ＯＥ変換器）　、　ＭＣはカウンター手段４
．シキイ値設定手段５．および比較手段６を内蔵したマ
イクロコンピューターテする。
第５図は、第４図におけるキャリヤー１および軌道Ｒを
拡大して示したものであって、系列Ｗは軌道Ｒに付設さ
れた櫛歯列Ｃ１・Ｃ２に整列保持された状態で→方向へ
移送されるようになっている。このような形式の実施例
フィーラは、系列Ｗが重なり合って移送される経編機に
適用すると好適であり、その場合における整列糸Ｗのサ
ーチを略本的に示せば、第６図および第７図のような状
態になる。なお２本件フィーラ発明をもって経編機の糸
切れを探知する場合には、第１２図の経編機Ｎにおける
ｐ、　　−ｐ２　　・　Ｐ３　　・　Ｐ４　・　Ｐ５　
　・　Ｐ６の何れかの位置に投受光サーチ手段２を配設
するとよい。
更に、キャリヤー１および投受光サーチ手段２の他の走
行機構例について説明しておくと、第８図および第９図
の実施例はキャリヤー１をり）＜　−スコンベア１３で
走行させる形式のものであり、第１０図の実施例はコー
ド１４・１５をリール１６・１７で往復動作させること
によってキャリヤー１を走行させる形式のものであり、
また第１１図の実施例はノマンド式レピア織機に汎用さ
れている機構であって。
ガイドＧ１　・Ｇ２で規制されたバンド１８をモータ１
９によって往復動作させ、キャリヤー１を走行させる形
式のものである。
本件フィーラ発明は概ね上記実施例のように構成される
が１本発明はか＼る実施例に限定されるものでは決して
な（“特許請求の範囲第０項および第０項”の記載内に
おいて種々の変更が可能で・あることは云うまでもなく
１例えば投光体２１自体を超小型レーザダイオードとす
るとともに受光体２２にも超小型のＰＩＮフォトダイオ
ードを用いて投受光サーチ手段２と光電変換手段３とを
コンパクトに統合して、これをキャリヤー１に一体に組
込んだりすることは当然に予定されるところであり。
さらに本件方法発明およびフィーラ発明は前述の経編機
Ｎだけでなく織機Ｌ・整経機Ｙなど整列糸を編織・処理
・加工する繊維機械にも適用することを予定している（
第１３図、第１４図参照）。なお。
織機りに本発明を通用する場合には、経糸Ｗの浮沈動が
小さいプレストビームＢからベルトＨに至るプレストビ
ームＢ寄りの位置し１が好ましく。
また整経機Ｙに通用する場合には整経糸Ｗが面＝状態に
整列する位置Ｙ１　　・　Ｙ２　　・　Ｙ３が好ましい
。
〔本件方法発明の作用〕
本件方法発明では、整列状態で→方向へ移送される系列
Ｗに対して投光体２１をもって、繊細なビームを一方の
端糸−１から反対側の端糸ＩＡＴ＋へと順番に照射して
行く方式を採っている。
それゆえ、もし、系列Ｗ中の１本が切れたと仮定すれば
、受光体２２が反射受光タイプであるときには、有るべ
き反射光がなくフリックリングの回数が減少するので、
光電変換手段３におけるユ状パルス信号の出力回数が減
り、結局、カウンター手段４が計数した糸数現在値がシ
キイ値設定手段５のシキイ値より小となり、比較手段６
が異常信号ａｂを出力することになるのである。
他方、受光体２２が直射受光タイプであるときには、系
列Ｗ中の１本が切れた場合、ビームラ遮断する糸が存在
しないため、光電変換手段３にはビームが入力して■状
パルスの出力回数が減り、前記と同様に“７、　　土　
〈シキイ　”となって。
比較手段６は異常信号ａｂを出力することになるのであ
る。
なお、“　、　　上　〉シキイ　”となることは。
滅多にないけれども、系列Ｗを構成するものの中に糸割
れが生ずることもあり得るので、この場合にも比較手段
６に異常信号ａｂを出力させるように設定しておくもの
とする。
〔本件フィーラ発明の作用〕
本件フィーラ発明においては、キャリヤー１に投受光サ
ーチ手段２を搭載し、これを系列幅方向に配設された軌
道Ｒに沿って反復走行させ９繊細なビームを整列糸に照
射してフリックリングを生ぜしめるという方式を採って
いる。このため１本件フィーラ発明のものは１本機（経
編機・織機など）の回転速度に合せてキャリヤー１の走
行速度をアンプしさえすれば所望の追従性を容易に達成
できることに加えて。
風綿その他の飛来物とは光学的特性が全く異なり。
しかも挙動・位置が共に安定した正常糸をサーチ対象と
しているため高精度の性能が得られ、異常な切断糸をサ
ーチ対象としていた従来光電式フィーラにおけるような
誤作動を決して起こすことがないのである。
〔本件発明の効果〕
以上説明したとおり２本件発明によれば、従来のドロッ
パ一式探知フィーラにおいて難点とされていた追従性の
問題を解消できるので近来高速化の一途を辿る繊維機械
技術の進歩に十分対応できると共に、従来の光電式探知
フィーラの欠点とされていた誤作動の問題もサーチ対象
を正常糸にするという発想の転換によって兄事に解消で
き、驚（はど信頼性の高い“整列糸の糸切れ探知技術”
が実現されるのである。
このように本件方法発明およびフィーラ発明は。
高速化・高精度化する繊維機械の発達の基礎固めを為す
もので、その産業上の利用価値は頗る高いものである。
【図面の簡単な説明】
図面は１本発明の実施例・適用例を表わすもので、第１
図は構成要素の一部にマイクロコンピュータ−を用いて
本発明を構成した場合のブロック線図、第２図は本発明
の他の構成例を示すブロック線図、第３図（ａ）は反射
受光方式で光電変換手段を“動作させた場合のパルス図
、第３図（ｂ）は直射受光方式で光電変換手段を動作さ
せた場合のパルス図、第４図は本件フィーラ発明の１実
施例を概念的に視覚化した外観図、第５図は第４図にお
けるキャリヤーおよび軌道部分を拡大して示した拡大外
観図、第６図は経編機に本件フィーラ発明を通用した場
合の断面図、第７図は第６図の部分拡大説明図、第８図
〜第１１図はキャリヤーの運動機構例を示す機構説明図
、第１２図は本発明を経編機に用いる場合の適用箇所を
指示する指示説明図、第１３図は本発明を織機に用いる
場合の通用箇所を指示する指示説明図、第１４図は本発
明を整経機に用いる場合の通用箇所を指示する指示説明
図である。 １・・・キャリヤー、２・・・投受光サーチ手段。 ２１・・・投光体、２２・・・受光体、２４・・・レー
ザ発生器２３・２５・・・オプチカルファイバー・３・
・・光電変換手段、４・・・カウンター手段。 ５・・・シキイ値設定手段、６・・・比較手段。 自　・　Ｃ２・・・櫛歯列、Ｒ・・・軌道、Ｗ・・・系
列。 Ｗｌ・Ｗｌ・Ｗ３−Ｗｌ　−糸。 ＭＣ・・・マイクロコンピュータ−１ ａｂ・・・異常信号、（ｐ）・・・パルス信号。 特許出願人　学校法人　合弁学園 代理人　弁理士　戸　川　公　二 １１６図 第７図

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）多数の糸Ｗ＿１・Ｗ＿２・・・Ｗ＿ｎが整列状態
    で移送される糸列Ｗに対し、投光体２１を幅方向へ移動
    させて、繊細なビームを当該糸列Ｗの一方の端糸Ｗ＿１
    から反対側の端糸Ｗ＿ｎへと各糸に順々に照射せしめる
    一方、 このビームが移動する際に糸の有無によって生起するフ
    リックリングの回数を、光電変換手段３を介してカウン
    ター手段４で電気的に計数し、そのフリックリング回数
    を糸数の現在値として、これを比較手段６にて既定シキ
    イ値と比較し、両値が相違したときに異常信号ａｂを出
    力せしめることを特徴とする整列糸の糸切れ探知方法。
  2. （２）多数の糸Ｗ＿１・Ｗ＿２・・・Ｗ＿ｎが整列状態
    で移送される糸列Ｗに対し幅方向に配設された軌道Ｒに
    沿って反復的に走行するキャリヤー１と；このキャリヤ
    ー１に設置されており、それ自体は繊細なビームを照射
    する投光体２１、並びに当該キャリヤー走行時に投光体
    ２１の照射する繊細なビームが前記糸列Ｗを照射した際
    に構成各糸Ｗ＿１・Ｗ＿２・・・Ｗ＿ｎの有無によって
    フリックリングするのを受光する受光体２２を備えた投
    受光サーチ手段２と； 前記受光体２２が受光するフリックリング光の断続的光
    量変化に応動して、そのフリックリング回数に対応する
    パルス信号（ｐ）を出力する光電変換手段３と； この光電変換手段３が出力するパルス信号（ｐ）を、前
    記キャリヤー１が当該糸列Ｗを１ストローク動作する毎
    に計数して糸数現在値信号を出力するカウンター手段４
    と； 糸列Ｗを構成する糸Ｗ＿１・Ｗ＿２・・・Ｗ＿ｎの本数
    に対応する値を入力設定することにより、シキイ値信号
    を出力するシキイ値設定手段５と； このシキイ値設定手段５から入力されるシキイ値信号と
    カウンター手段４が出力する糸数現在値信号とを比較し
    て両者が一致しないときに、異常信号ａｂを出力する比
    較手段６と； を含むことを特徴とする整列糸の糸切れ探知フィーラ。
  3. （３）投光体２１の照射するビームがオプチカルファイ
    バー２３を介しレーザ発生器２４から伝送されるレーザ
    光である請求項（２）記載の、糸切れ探知フィーラ。
  4. （４）受光体２２の受光したフリックリング光がオプチ
    カルファイバー２５を介し光電変換手段３へ伝送される
    請求項（２）または（３）記載の、糸切れ探知フィーラ
    。
  5. （５）光電変換手段３が、フォトダイオードの如き半導
    体光電変換素子である請求項（２）〜（４）の何れかに
    記載の、糸切れ探知フィーラ。
  6. （６）カウンター手段４、シキイ値設定手段５、比較手
    段６がマイクロコンピューターＭＣとして一体に構成さ
    れている請求項（２）〜（５）の何れかに記載の、糸切
    れ探知フィーラ。
  7. （７）受光体２２が、糸列Ｗから反射される投光体２１
    の反射光を受光するように配置されており、光電変換手
    段３が同受光体２２の送致してくる反射光量の周期的増
    加に応動して、■状のパルス信号（ｐ）を出力する請求
    項（２）〜（６）の何れかに記載の、糸切れ探知フィー
    ラ。
  8. （８）投光体２１と受光体２２とが系列Ｗを挟んで対称
    的に配置されており、 受光体２２を介して光電変換手段３が、投光体２１の照
    射するビームが糸Ｗ＿１・Ｗ＿２・・・Ｗ＿ｎで遮断さ
    れることによって生ずる周期的光量減少に応動して、■
    状のパルス信号（ｐ）を出力する請求項（２）〜（６）
    の何れかに記載の、糸切れ探知フィーラ。
  9. （９）軌道Ｒが糸列Ｗを構成する各糸Ｗ＿１・Ｗ＿２・
    ・・Ｗ＿ｎを一定間隔に保持せしめる櫛歯列Ｃ＿１・Ｃ
    ＿２を有し、かくして一定間隔に整列保持された糸列Ｗ
    に対して投受光サーチ手段２が動作する請求項（２）〜
    （８）の何れかに記載の、糸切れ探知フィーラ。
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