CN104928837A - 具有断线检测功能的经编机及该经编机断线检测方法 - Google Patents

Abstract

具有断线检测功能的经编机及该经编机断线检测方法，属于纺织技术领域以克服现有技术中经编机的拍照自停系统无法全面检测、检测准确率低的缺点。该经编机包括具有导纱针和织针的经编机主体，包括依次相接的高速摄像单元、储存控制单元和报警单元；高速摄像单元用于采集导纱针处和织针处的纱线图像，并将纱线图像传递给储存控制单元，纱线图像包括标准的纱线图像及待检测的纱线图像；储存控制单元用于接收高速摄像单元采集的图像将其存储，并向报警单元发出报警信号，报警单元用于接收储存控制单元发送的报警信号并进行相应操作。结构简单，易于操作，能够精确检测断线，提高生产效率、检测准确率与成功率；适用于织布断线检测。

Description

具有断线检测功能的经编机及该经编机断线检测方法

技术领域

本发明属于纺织技术领域，具体是一种能够检测织布上是否有断线的经编机及该经编机的断线检测方法。

背景技术

在经编机进行纺织操作时，常会出现纱线断线的情况，而此时需要及时通过人工或机器智能控制使得经编机停止运行，从而减小损失，避免布面出现瑕疵。通常使用的是经编机拍照自停系统，该系统通过拍摄织造完成的布面，通过机器视觉识别发现瑕疵来检测疵点，然而现有系统的缺点在于：(1)有些织布的布面品种复杂、花型工艺多、成形图像复杂、布面波动大、机器振动等因素增大系统进行视觉识别的难度；(2)如果织造出的织布较厚时，有些断线在布面上看不清楚，系统无法进行视觉识别；(3)经编机织造出来的织布的两个边会回缩，通过摄像头无法看清织布的两边，会有检测盲区，无法全面检测。因此亟需一种具有断线检测功能的经编机及该经编机断线检测方法，能够简单迅速准确地进行断线检测，提高检测准确率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中经编机的拍照自停系统无法全面检测、检测准确率低的缺点，提供一种具有断线检测功能的经编机及该经编机断线检测方法，能够全面准确检测织布表面是否有断线的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：具有断线检测功能的经编机，包括具有导纱针和织针的经编机主体，包括依次相接的高速摄像单元、储存控制单元和报警单元；所述高速摄像单元用于采集导纱针处和织针处的纱线图像，并将纱线图像传递给储存控制单元，所述纱线图像包括标准的纱线图像及待检测的纱线图像；储存控制单元用于接收高速摄像单元采集的图像，将其存储并处理，并向报警单元发出报警信号，报警单元用于接收储存控制单元发送的报警信号，并进行相应操作。

进一步的，还包括自动停机驱动单元，所述自动停机驱动单元与储存控制单元相连，自动停机驱动单元用于接收储存控制单元发送的停机信号。

具体的，所述高速摄像单元的采集图像速度为100～1000帧/秒。

进一步的，所述高速摄像单元为基于CMOS芯片高速成像系统。

具体的，所述报警单元为声光报警器。

经编机断线检测方法，包括以下步骤：

A.高速摄像单元采集导纱针处和织针处的标准的纱线图像，并发送给储存控制单元进行储存；

B.随着纱线的运行，高速摄像单元采集运行到导纱针处和织针处的待检测的纱线图像，并发送给储存控制单元；

C.储存控制单元将待检测的纱线图像与标准的纱线图像进行分析对比，判断二者图像是否相同，若是，则返回步骤B，若否，则进入下一步；

D.储存控制单元向报警单元发出报警信号，报警单元进行报警。

进一步的，步骤D后还包括步骤

E.储存控制单元向自动停机驱动单元发出停机信号，自动停机驱动单元控制经编机停止操作。

优选的，步骤C和步骤D之间还设有步骤

C1.再次采集导纱针处和织针处的待检测的纱线图像，并发送给储存控制单元，储存控制单元将待检测的纱线图像与标准的纱线图像进行分析对比，若二者图像还是不同，则进入步骤D，否则返回步骤B。

本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，简单直接通用，能够准确在线精确检测到断线，使得经编机及时自动停机，减少损失，节省成本，提高生产效率、检测准确率与成功率，可靠性强。本发明适用于织布断线检测。

附图说明

图1是本发明的经编机结构示意图；

图2是本发明的方法流程图；

其中，1为经编机主体，2为织针，3为高速摄像单元，4为储存控制单元，5为报警单元，6为导纱针。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的技术方案。

如图1所示，本发明的具有断线检测功能的经编机，包括具有导纱针6的经编机主体1，还包括依次相接的高速摄像单元3、储存控制单元4和报警单元5；所述高速摄像单元3用于采集导纱针6处与织针2(包括槽针、舌针和钩针)处的纱线图像，并将纱线图像传递给储存控制单元4，因此优选的可将高速摄像单元3架设于导纱针6与织针2的上方，此外还可以设置于斜方；所述纱线图像包括标准的纱线图像及待检测的纱线图像；储存控制单元4用于接收高速摄像单元3采集的图像，将其存储并处理，并在需要的时候向报警单元5发出报警信号，报警单元用于接收储存控制单元发送的报警信号，并进行相应操作，相应操作包括报警或不报警的操作。

所述织针2包括槽针、舌针或钩针，经编机同时具有导纱针6和织针2，导纱针引纱线，织针从导纱针处钩纱线，主要就是在这个时候拍摄纱线。

为了能够及时停止经编机，减小损失，本装置还包括与储存控制单元相连的自动停机驱动单元，当发现有断线的情况下，储存控制单元向自动停机驱动单元发出停机信号，自动停机驱动单元控制经编机停下。

高速摄像单元的采集图像速度为100～1000帧/秒，如此设计，使得其能够以很高的频率记录一个动态的图像，能够实时采集待检测的纱线图像。高速摄像单元可以在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样，当以常规速度放映时，所记录目标的变化过程就清晰、缓慢地呈现在我们眼前；其具有实时目标捕获、图像快速记录、即时回放、图像直观清晰等突出优点。基于成本及实现效果考虑，所述高速摄像单元为基于CMOS芯片高速成像系统，其具有高的分辨率，且不需要传统的化学感光胶片，成本低，可以再现高速运动的过程，可广泛应用于高速摄像领域。

为了提高警报的力度，可以采用声光报警器作为报警单元，通过视觉和听觉两方面进行报警。

如图2所示，本发明的经编机断线检测方法，包括以下步骤：

1.高速摄像单元采集导纱针处和织针处的标准的纱线图像，并发送给储存控制单元进行储存，标准的纱线图像即没有断线的纱线的图像；

可以在经编机运行前采集标准的纱线图像，也可以在开启经编机后的一定时间(几秒钟)内采集标准的纱线图像，因为开启经编机后几分钟到十几分钟内机器进行预热，不会运行；或是开启经编机几分钟到几十分钟后不会有纱线断线情况，因此可以在此时采集标准的纱线图像。

2.随着纱线的运行，高速摄像单元采集运行到导纱针处和织针处的待检测的纱线图像，并发送给储存控制单元；

3.储存控制单元将待检测的纱线图像与标准的纱线图像进行分析对比，判断二者图像是否相同，若是，则返回步骤B，若否，则再次采集导纱针处和织针处的待检测的纱线图像，并发送给储存控制单元，储存控制单元将待检测的纱线图像与标准的纱线图像进行分析对比，若二者图像还是不同，则进入步骤D，否则返回步骤B。

为了增强准确率与可靠性，本方法采用多次连续采集待检测的纱线图像，以便确定多次采集的图像都与标准的纱线图像不同时，才有断线。将待检测的纱线图像与标准的纱线图像进行分析对比的技术可以应用现有的照片或图像比对技术即可。

4.储存控制单元向报警单元发出报警信号，报警单元进行报警；

5.储存控制单元向自动停机驱动单元发出停机信号，自动停机驱动单元控制经编机停止操作。

本申请的技术方案，通过高速摄像单元直接拍摄经编机导纱针处和织针处的纱线的图像，先采集并储存记忆标准的纱线图像，即没有断纱的纱线图像。在经编机工作过程中，高速摄像单元不停的实时拍摄待检测的纱线图像，并与标准的纱线图像进行比较分析，如果拍到的照片与正常照片出现不同，即判断某一处有瑕疵，命令主机停机，完成瑕疵检测功能。

与传统技术相比有如下优点：(1)不需要分析布面的工艺，仅仅判断导纱针处和织针处的纱线有没有断纱即可，直接简单；(2)不受布面回缩影响，可拍摄最边上的纱边，没有检测盲区；(3)直接拍摄断线，反映及时，不需要织出疵布后才有反映，快速直接。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有断线检测功能的经编机，包括具有导纱针和织针的经编机主体，其特征在于，还包括依次相接的高速摄像单元、储存控制单元和报警单元；所述高速摄像单元用于采集导纱针处和织针处的纱线图像，并将纱线图像传递给储存控制单元，所述纱线图像包括标准的纱线图像及待检测的纱线图像；储存控制单元用于接收高速摄像单元采集的图像，将其存储并处理，并向报警单元发出报警信号，报警单元用于接收储存控制单元发送的报警信号，并进行相应操作。

2.如权利要求1所述的具有断线检测功能的经编机，其特征在于，还包括自动停机驱动单元，所述自动停机驱动单元与储存控制单元相连，自动停机驱动单元用于接收储存控制单元发送的停机信号。

3.如权利要求1或2所述的具有断线检测功能的经编机，其特征在于，所述高速摄像单元的采集图像速度为100～1000帧/秒。

4.如权利要求1或2所述的具有断线检测功能的经编机，其特征在于，所述高速摄像单元为基于CMOS芯片高速成像系统。

5.如权利要求1或2所述的具有断线检测功能的经编机，其特征在于，所述报警单元为声光报警器。

6.经编机断线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.高速摄像单元采集导纱针处和织针处的标准的纱线图像，并发送给储存控制单元进行储存；

B.随着纱线的运行，高速摄像单元采集运行到导纱针处和织针处的待检测的纱线图像，并发送给储存控制单元；

C.储存控制单元将待检测的纱线图像与标准的纱线图像进行分析对比，判断二者图像是否相同，若是，则返回步骤B，若否，则进入下一步；

D.储存控制单元向报警单元发出报警信号，报警单元进行报警。

7.如权利要求6所述的经编机断线检测方法，其特征在于，步骤D后还包括，

E.储存控制单元向自动停机驱动单元发出停机信号，自动停机驱动单元控制经编机停止操作。

8.如权利要求6所述的经编机断线检测方法，其特征在于，步骤C和步骤D之间还设有步骤

C1.再次采集导纱针处和织针处的待检测的纱线图像，并发送给储存控制单元，储存控制单元将待检测的纱线图像与标准的纱线图像进行分析对比，若二者图像还是不同，则进入步骤D，否则返回步骤B。