JPS61218837A - 油圧クラツチの制御装置 - Google Patents
油圧クラツチの制御装置Info
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- JPS61218837A JPS61218837A JP60058893A JP5889385A JPS61218837A JP S61218837 A JPS61218837 A JP S61218837A JP 60058893 A JP60058893 A JP 60058893A JP 5889385 A JP5889385 A JP 5889385A JP S61218837 A JPS61218837 A JP S61218837A
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- Japan
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- hydraulic clutch
- clutch
- hydraulic
- shaft
- driven shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
- F16D2500/30415—Speed of the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
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- F16D2500/30426—Speed of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50239—Soft clutch engagement
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトラクタのＰＴＯ油圧クラッチ等の油圧クラッ
チの制御装置に関する。
チの制御装置に関する。
（従来の技術）
トラクタのＰＴＯ系においては、エンジン側と連結され
る前部ＰＴＯ軸と、作業機等と連結される後部ＰＴＯ軸
とを、油圧クラッチにより断接自在に接続するようにし
たものがある。
る前部ＰＴＯ軸と、作業機等と連結される後部ＰＴＯ軸
とを、油圧クラッチにより断接自在に接続するようにし
たものがある。
ところで、上記従来においては、油圧クラッチを制御す
る油圧制御弁のスプール形状に特徴をもたせて、油圧ク
ラッチの接続時に、制御弁の切換操作をゆっくり行うこ
とにより、油圧クラッチにより前・後部ＰＴＯ軸が完全
に接続される前に、半クラッチ状態を確保して、前・後
部ＰＴＯ軸の回転数の差を小さくしてから、前・後部Ｐ
ＴＯ軸を完全に接続するようにし、油圧クラッチの接続
時に作業機等に大きな衝撃が作用しないようにしている
。
る油圧制御弁のスプール形状に特徴をもたせて、油圧ク
ラッチの接続時に、制御弁の切換操作をゆっくり行うこ
とにより、油圧クラッチにより前・後部ＰＴＯ軸が完全
に接続される前に、半クラッチ状態を確保して、前・後
部ＰＴＯ軸の回転数の差を小さくしてから、前・後部Ｐ
ＴＯ軸を完全に接続するようにし、油圧クラッチの接続
時に作業機等に大きな衝撃が作用しないようにしている
。
（発明が解決しようとする問題点）
然し乍ら、上記従来においては、油圧クラッチの接続時
に、誤って、制御弁の切換操作を急激にすると、瞬間的
に、油圧クラッチを介して、前・後部ＰＴＯ軸が接続さ
れて、作業機等に大きな衝撃が作用する慣れがあった。
に、誤って、制御弁の切換操作を急激にすると、瞬間的
に、油圧クラッチを介して、前・後部ＰＴＯ軸が接続さ
れて、作業機等に大きな衝撃が作用する慣れがあった。
本発明は、油圧クラッチの制御レバーの操作の仕方等に
関係なく、油圧クラッチを円滑に接続できる油圧クラッ
チの制御装置を提供するこ゛とを目的とする。
関係なく、油圧クラッチを円滑に接続できる油圧クラッ
チの制御装置を提供するこ゛とを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明の特徴とする処は、
エンジン側と連結された駆動軸１と、その後方に配置さ
れた被駆動軸２とを、油圧クラッチ４を介して、断接自
在に接続するものにおいて、駆動軸ｌと被駆動軸２の回
転数を夫々検出する回転数検出器１５．１６と、油圧ク
ラッチ４の接続時に回転数検出器１５．１６により検出
した駆動軸ｌと被駆動軸２の回転数の差が所定値となる
まで油圧クラッチ４に供給する油圧油圧力を減圧して油
圧クラッチ４を半クラッチ状態とする制御手段とを備え
た点にある。
エンジン側と連結された駆動軸１と、その後方に配置さ
れた被駆動軸２とを、油圧クラッチ４を介して、断接自
在に接続するものにおいて、駆動軸ｌと被駆動軸２の回
転数を夫々検出する回転数検出器１５．１６と、油圧ク
ラッチ４の接続時に回転数検出器１５．１６により検出
した駆動軸ｌと被駆動軸２の回転数の差が所定値となる
まで油圧クラッチ４に供給する油圧油圧力を減圧して油
圧クラッチ４を半クラッチ状態とする制御手段とを備え
た点にある。
（作 用）
本発明によれば、油圧クラッチ４の接続操作時には、回
転数検出器１５．１６により検出された駆動軸１と被駆
動軸２との回転数の差が所定値以下となるまで、油圧ク
ラッチ４は半クラッチ状態とされる。
転数検出器１５．１６により検出された駆動軸１と被駆
動軸２との回転数の差が所定値以下となるまで、油圧ク
ラッチ４は半クラッチ状態とされる。
（実施例）
以下、本発明をトラクタのＰＴＯ系に通用した一実施例
を図面に基づき説明すれば、第１図において、１は駆動
軸として例示する前部ＰＴＯ軸で、エンジンと主クラッ
チ等を介して連続されている。
を図面に基づき説明すれば、第１図において、１は駆動
軸として例示する前部ＰＴＯ軸で、エンジンと主クラッ
チ等を介して連続されている。
２は被駆動軸として例示する後部ＰＴＯ軸で、前部ＰＴ
Ｏ軸１の後方に配置され、作業機等と連結される。
Ｏ軸１の後方に配置され、作業機等と連結される。
後部ＰＴＯ軸２には、ｆｆｐ’ｒｏ軸２を制動する油圧
ブレーキ３が備えられると共に、前・後部ＰＴＯ軸１．
２間には、両軸１，２を断接自在に接続する摩擦クラッ
チ式油圧クラッチ４が介装されている。
ブレーキ３が備えられると共に、前・後部ＰＴＯ軸１．
２間には、両軸１，２を断接自在に接続する摩擦クラッ
チ式油圧クラッチ４が介装されている。
５は油圧クラッチ４を制御する電磁弁で、５ポ一ト３位
置切換タイプとされ、入口側に、油圧ポンプ６と接続さ
れるポンプボート７と、タンクと接続されるタンクボー
ト８とを有する。ポンプボート７と油圧ポンプ６間の油
路にはリリーフ弁９が接続されている。
置切換タイプとされ、入口側に、油圧ポンプ６と接続さ
れるポンプボート７と、タンクと接続されるタンクボー
ト８とを有する。ポンプボート７と油圧ポンプ６間の油
路にはリリーフ弁９が接続されている。
又、電磁弁５の出口側には、油圧クラッチ４に直接油圧
油を供給する第１供給ボート１０と、油圧クラッチ４に
減圧弁１１及び逆止弁１２を介して油圧油を供給する第
２供給ボート１３と、油圧ブレーキ３に油圧油を供給す
る第３供給ポート１４が備えられている。
油を供給する第１供給ボート１０と、油圧クラッチ４に
減圧弁１１及び逆止弁１２を介して油圧油を供給する第
２供給ボート１３と、油圧ブレーキ３に油圧油を供給す
る第３供給ポート１４が備えられている。
そして、電磁弁５は、クラッチ断位置と、半クラッチ位
置と、クラッチ接位置との３位置に切換クポート８と第
１・第２供給ボー１−１０．１３が連通せしめられて、
油圧クラッチ４から油圧油がドレンされて、油圧クラッ
チ４は断状態とされる。又、ポンプボート７と第３供給
ポート１４とが連通せしめられて、油圧ブレーキ３に油
圧油が供給され、油圧ブレーキ３により後部ＰＴＯ軸２
が制動される。
置と、クラッチ接位置との３位置に切換クポート８と第
１・第２供給ボー１−１０．１３が連通せしめられて、
油圧クラッチ４から油圧油がドレンされて、油圧クラッ
チ４は断状態とされる。又、ポンプボート７と第３供給
ポート１４とが連通せしめられて、油圧ブレーキ３に油
圧油が供給され、油圧ブレーキ３により後部ＰＴＯ軸２
が制動される。
又、電磁弁５が半クラッチ位置にある時には、第１供給
ボート１０は閉鎖され、ポンプボート７と第２供給ポー
ト１３が連通され、油圧クラッチ４に、減圧弁１１、逆
止弁１２を介して油圧油が供給される。
ボート１０は閉鎖され、ポンプボート７と第２供給ポー
ト１３が連通され、油圧クラッチ４に、減圧弁１１、逆
止弁１２を介して油圧油が供給される。
従って、油圧クラッチ４に供給される油圧油圧力は、減
圧弁設定圧に減圧され、油圧クラ・ノチ４は半クラッチ
状態とされる。又、第３供給ポート１４とタンクボート
８は連通せしめられ、油圧ブレーキ３から油圧油がドレ
ンされて、油圧ブレーキ３による後部ＰＴＯ軸２の制動
は解除される。
圧弁設定圧に減圧され、油圧クラ・ノチ４は半クラッチ
状態とされる。又、第３供給ポート１４とタンクボート
８は連通せしめられ、油圧ブレーキ３から油圧油がドレ
ンされて、油圧ブレーキ３による後部ＰＴＯ軸２の制動
は解除される。
更に、電磁弁５がクラッチ接位置にある時には、ポンプ
ボート７と第１供給ボート１０とが連通されて、油圧ク
ラッチ４に電磁弁５から油圧油が直接供給され、油圧ク
ラッチ４は完全に接続される。
ボート７と第１供給ボート１０とが連通されて、油圧ク
ラッチ４に電磁弁５から油圧油が直接供給され、油圧ク
ラッチ４は完全に接続される。
又、第２・第３供給ポート１３．１４はタンクボート８
に接続され、油圧ブレーキ３は制動解除状態とされてい
る。
に接続され、油圧ブレーキ３は制動解除状態とされてい
る。
１５、１６は回転数検出器で、前・後部各ＰＴＯ軸１．
２の回転数を夫々検出する。
２の回転数を夫々検出する。
１７は油圧クラッチ制御レバーで、トラクタ車体の適所
に備えられ、油圧クラッチ４を断接操作可能である。
に備えられ、油圧クラッチ４を断接操作可能である。
１日は制御部で、回転数検出器１５．１６から各ＰＴＯ
軸１．２の回転数が入力されると共に、制御レバー１７
を操作した際に信号が入力される。
軸１．２の回転数が入力されると共に、制御レバー１７
を操作した際に信号が入力される。
制御部１８は、電磁弁５を制御するもので、制御レバー
１７により油圧クラッチ４の接操作をした際には、電磁
弁５をまず半クラッチ位置として、油圧クラッチ４を半
クラッチ状態とする。
１７により油圧クラッチ４の接操作をした際には、電磁
弁５をまず半クラッチ位置として、油圧クラッチ４を半
クラッチ状態とする。
そして、前・後部ＰＴＯ軸１．２の回転数の差が小さく
なって、所定設定値以下となった際に、電磁弁５をクラ
ッチ接位置として、油圧クラッチ４により、前・後部Ｐ
ＴＯ軸１．２を完全に接続するようにしており、油圧ク
ラッチ４の接続時に作業機側に大きな衝撃が作用するこ
とはない。
なって、所定設定値以下となった際に、電磁弁５をクラ
ッチ接位置として、油圧クラッチ４により、前・後部Ｐ
ＴＯ軸１．２を完全に接続するようにしており、油圧ク
ラッチ４の接続時に作業機側に大きな衝撃が作用するこ
とはない。
ところで、油圧クラッチ４に供給する油圧油圧力と時間
との関係は、第２図に示すように、階段状となり、油圧
油圧力は、半クラッチ状態では、減圧弁設定圧となり、
前・後部ＰＴＯ軸１．２が油圧クラッチ４により完全に
接続された状態では、油圧油圧力は、リリーフ弁９の設
定圧となる。
との関係は、第２図に示すように、階段状となり、油圧
油圧力は、半クラッチ状態では、減圧弁設定圧となり、
前・後部ＰＴＯ軸１．２が油圧クラッチ４により完全に
接続された状態では、油圧油圧力は、リリーフ弁９の設
定圧となる。
又、制御レバー１７により、油圧クラッチ４の断操作を
行えば、制御部１８により、電磁弁５はクラッチ断位置
とされ、油圧クラッチ４は断状態とされて、前・後部Ｐ
ＴＯ軸１．２の連結が解除されると共に、後部ＰＴＯ軸
２は油圧ブレーキ３により制動される。
行えば、制御部１８により、電磁弁５はクラッチ断位置
とされ、油圧クラッチ４は断状態とされて、前・後部Ｐ
ＴＯ軸１．２の連結が解除されると共に、後部ＰＴＯ軸
２は油圧ブレーキ３により制動される。
尚、ＩＪ ＩＪ−フ弁９及び減圧弁１１の設定圧、上記
所定設定値等は調整可能である。
所定設定値等は調整可能である。
又、第１図の仮想線で示すように、後部ＰＴＯ軸２に作
用する負荷を検出するトルク検出器等の負荷検出器１９
を備え、後部ＰＴＯ軸２に作用する負荷の大小により、
減圧弁１１の設定圧や上記所定設定値を変更調整するよ
うにしてもよい。
用する負荷を検出するトルク検出器等の負荷検出器１９
を備え、後部ＰＴＯ軸２に作用する負荷の大小により、
減圧弁１１の設定圧や上記所定設定値を変更調整するよ
うにしてもよい。
尚、実施例は、本発明をトラクタのＰＴＯ系に通用した
ものであるが、その他の伝動装置にも通用可能である。
ものであるが、その他の伝動装置にも通用可能である。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明は、駆動軸と被駆動軸の回
転数を夫々検出する回転数検出器と、油圧クラッチの接
続時に回転数検出器により検出した駆動軸と被駆動軸の
回転数の差が所定値となるまで油圧クラッチに供給する
油圧油圧力を減圧して油圧クラッチを半クラッチ状態と
する制御手段とを備えたので、油圧クラッチの制御レバ
ーの操作の仕方等に関係なく、油圧クラッチを円滑に接
続でき、被駆動軸等に大きな衝撃が作用したりすること
はない。本発明は上記利点を有し、実益大である。
転数を夫々検出する回転数検出器と、油圧クラッチの接
続時に回転数検出器により検出した駆動軸と被駆動軸の
回転数の差が所定値となるまで油圧クラッチに供給する
油圧油圧力を減圧して油圧クラッチを半クラッチ状態と
する制御手段とを備えたので、油圧クラッチの制御レバ
ーの操作の仕方等に関係なく、油圧クラッチを円滑に接
続でき、被駆動軸等に大きな衝撃が作用したりすること
はない。本発明は上記利点を有し、実益大である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体構成図、
第２図は油圧油圧力と時間との関係を示すグラフである
。 ■−へ前部ＰＴＯ軸（駆動軸）、２・・・後部ＰＴＯ軸
（被駆動軸） 、４−油圧クラッチ、５・・−電磁弁、
１１・−減圧弁、１５．１６−回転数検出ム、１７・−
・油圧クラッチ制御レバー、１８−制御部。
第２図は油圧油圧力と時間との関係を示すグラフである
。 ■−へ前部ＰＴＯ軸（駆動軸）、２・・・後部ＰＴＯ軸
（被駆動軸） 、４−油圧クラッチ、５・・−電磁弁、
１１・−減圧弁、１５．１６−回転数検出ム、１７・−
・油圧クラッチ制御レバー、１８−制御部。
Claims (1)
- １． エンジン側と連結された駆動軸１と、その後方に
配置された被駆動軸２とを、油圧クラッチ４を介して、
断接自在に接続するものにおいて、駆動軸１と被駆動軸
２の回転数を夫々検出する回転数検出器１５，１６と、
油圧クラッチ４の接続時に回転数検出器１５，１６によ
り検出した駆動軸１と被駆動軸２の回転数の差が所定値
となるまで油圧クラッチ４に供給する油圧油圧力を減圧
して油圧クラッチ４を半クラッチ状態とする制御手段と
を備えたことを特徴とする油圧クラッチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058893A JPS61218837A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 油圧クラツチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058893A JPS61218837A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 油圧クラツチの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218837A true JPS61218837A (ja) | 1986-09-29 |
Family
ID=13097465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60058893A Pending JPS61218837A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 油圧クラツチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218837A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552373U (ja) * | 1991-12-18 | 1993-07-13 | 株式会社小松製作所 | クラッチの係合装置 |
| WO2018037935A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ、ホイールローダの制御方法、およびホイールローダの制御システム |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP60058893A patent/JPS61218837A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552373U (ja) * | 1991-12-18 | 1993-07-13 | 株式会社小松製作所 | クラッチの係合装置 |
| WO2018037935A1 (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ、ホイールローダの制御方法、およびホイールローダの制御システム |
| CN108779816A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-11-09 | 株式会社小松制作所 | 轮式装载机、轮式装载机的控制方法以及轮式装载机的控制系统 |
| US10550548B2 (en) | 2016-08-26 | 2020-02-04 | Komatsu Ltd. | Wheel loader, method for controlling wheel loader, and system for controlling wheel loader |
| CN108779816B (zh) * | 2016-08-26 | 2020-02-07 | 株式会社小松制作所 | 轮式装载机、轮式装载机的控制方法以及轮式装载机的控制系统 |
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