JPS61217418A - 荷姿検知装置 - Google Patents
荷姿検知装置Info
- Publication number
- JPS61217418A JPS61217418A JP5582285A JP5582285A JPS61217418A JP S61217418 A JPS61217418 A JP S61217418A JP 5582285 A JP5582285 A JP 5582285A JP 5582285 A JP5582285 A JP 5582285A JP S61217418 A JPS61217418 A JP S61217418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- baggage
- receiver
- detecting device
- projector
- corners
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動倉庫、物流、搬送システム等自動的に製品
、部品を荷役する設備において、荷が正規な荷姿である
か否かを肴視する検知装置に関するものである。
、部品を荷役する設備において、荷が正規な荷姿である
か否かを肴視する検知装置に関するものである。
製品や部品を荷役する設備においては、ある装置から次
の装置へ荷を搬送する場合にはその荷の姿が正常である
か否かを検出し、正常な場合、搬送するようにしている
。また、搬送中の荷曵ずれを防止するために荷姿を検出
することが行なわれている。
の装置へ荷を搬送する場合にはその荷の姿が正常である
か否かを検出し、正常な場合、搬送するようにしている
。また、搬送中の荷曵ずれを防止するために荷姿を検出
することが行なわれている。
この検出手段としては、荷姿の許容範囲の各面に沿って
一組の光電スイッチを配置し、遮光によって光電スイッ
チが作動しない場合は非正常と判断し、荷姿を修正する
ようにしている。（実開昭５５−３５７０８号公報）。
一組の光電スイッチを配置し、遮光によって光電スイッ
チが作動しない場合は非正常と判断し、荷姿を修正する
ようにしている。（実開昭５５−３５７０８号公報）。
例えば、荷を平面からみて扁心したＩ）角度がずれてい
ないかを検出する場合には、４側面にそれぞれ光電スイ
ッチを配ｄする。充電スイッチは４組必要となる。特に
パレットな膜種みして搬送するようにしたものにおいて
は、各パレットの高さ毎に光電スイッチが必要となるの
で、より高価となる。
ないかを検出する場合には、４側面にそれぞれ光電スイ
ッチを配ｄする。充電スイッチは４組必要となる。特に
パレットな膜種みして搬送するようにしたものにおいて
は、各パレットの高さ毎に光電スイッチが必要となるの
で、より高価となる。
本発明の目的は、光電スイッチ方式の安価な検知装置を
提供することにある。
提供することにある。
本発明は、荷の角部側にプリズム又は反射鏡からなる反
射体を配置し、荷の側面に沿りて進む光を該側面に連接
する他の面に反射させ、該角部に設置すべき光電スイッ
チを不要にしたものである。
射体を配置し、荷の側面に沿りて進む光を該側面に連接
する他の面に反射させ、該角部に設置すべき光電スイッ
チを不要にしたものである。
以下、本発明を図に示す一実施例により説明する。立方
体の荷１がパレット２に載せられ、コンベヤ３を搬送さ
れている。その途中に本発明の検出装置５を設Ｗしてい
る。この検出装置Ｉ５は荷ｌがコンベヤ３の搬送方向に
対して平行であるか否かを検出するものであり、各４側
面が許容の４角形内にあるか否かを検出する。
体の荷１がパレット２に載せられ、コンベヤ３を搬送さ
れている。その途中に本発明の検出装置５を設Ｗしてい
る。この検出装置Ｉ５は荷ｌがコンベヤ３の搬送方向に
対して平行であるか否かを検出するものであり、各４側
面が許容の４角形内にあるか否かを検出する。
検出装置５は、光電スイッチの投光！１１１．受光器セ
反び許容４角形のその他の３つの角度に設置したプリズ
ム１３．１４．１５からなる。投光器１１から出された
光はプリズム１３で直角に曲り、以後同様にプリズム１
４．ｉｓを通って受光器稔に至るようになっている。従
来では、プリズムの位置に発光器及び受光器が設置され
ている。
反び許容４角形のその他の３つの角度に設置したプリズ
ム１３．１４．１５からなる。投光器１１から出された
光はプリズム１３で直角に曲り、以後同様にプリズム１
４．ｉｓを通って受光器稔に至るようになっている。従
来では、プリズムの位置に発光器及び受光器が設置され
ている。
かかる構成において、荷ｌが横に扁心していたある。
かかる構収によれば、投光器、受光器が１つでよいので
、その配線等が少なく、安価にできるものである。
、その配線等が少なく、安価にできるものである。
４辺を１つの光電スイッチで検知しているが、２辺を１
つの光電スイッチで検知するようにしてもよい。
つの光電スイッチで検知するようにしてもよい。
また、プリズムはｙ射鏡とすることも可能である。
また、レーザ光を用いることも考えられる。
本発明によれば、投光器、受光器を少なくできるので、
安価にできるものである。 、
安価にできるものである。 、
第１図は本発明の一実施例の検知ｖｐｗの配置図、第２
図はコンベヤラインに設ぼした状態の平面図、！ｌ！３
図は第２図の平面図である。 １・・・・・・荷、２・・・・・・パレット、３・・・
・・・コンベヤ。
図はコンベヤラインに設ぼした状態の平面図、！ｌ！３
図は第２図の平面図である。 １・・・・・・荷、２・・・・・・パレット、３・・・
・・・コンベヤ。
Claims (1)
- １ 荷姿の許容範囲の一つの辺の一端に投光器を設け、
投光される他端の角部に前記一つの辺に連なる辺に沿っ
て光を反射する反射体を設け、前記反射体からの光を受
光する位置に受光器を設けたことを特徴とする荷姿検知
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5582285A JPS61217418A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 荷姿検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5582285A JPS61217418A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 荷姿検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217418A true JPS61217418A (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=13009646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5582285A Pending JPS61217418A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 荷姿検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61217418A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4997077A (en) * | 1988-03-24 | 1991-03-05 | Italimpianti Societa Italiana Impianti P.A. | Method and apparatus for the positioning of slabs |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP5582285A patent/JPS61217418A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4997077A (en) * | 1988-03-24 | 1991-03-05 | Italimpianti Societa Italiana Impianti P.A. | Method and apparatus for the positioning of slabs |
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