JPS61216816A - ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 - Google Patents
ロ−ル成形機のロ−ル調整装置Info
- Publication number
- JPS61216816A JPS61216816A JP5904885A JP5904885A JPS61216816A JP S61216816 A JPS61216816 A JP S61216816A JP 5904885 A JP5904885 A JP 5904885A JP 5904885 A JP5904885 A JP 5904885A JP S61216816 A JPS61216816 A JP S61216816A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- curvature
- measuring means
- adjustment mechanism
- forming machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１０１ｊ」１
本発明は、実質的に直交する二面を有するＬ形材をその
二面に沿ってＸ方向及びＹ方向に曲げ加工するロール成
形機のロール調整装置に関する。
二面に沿ってＸ方向及びＹ方向に曲げ加工するロール成
形機のロール調整装置に関する。
ｌ米五五
従来一般に条材を冷間で連続的に曲げ加工するロール成
形機は、複数組の固定ロールとその中間に配設された調
整ロールとを、製品の所望の曲率半径よりも若干率さい
半径を有する円弧上に配列して、条材をこれら各組のロ
ールのローラー間に通すことにより曲げ加工し、これを
所望寸法に切断して製品にしている。そして製品の曲率
半径を精密に測定し、その測定結果に基き、必要に応じ
手動ｔＰ１整ロールの位置を変え、曲率半径の調整を行
っている。
形機は、複数組の固定ロールとその中間に配設された調
整ロールとを、製品の所望の曲率半径よりも若干率さい
半径を有する円弧上に配列して、条材をこれら各組のロ
ールのローラー間に通すことにより曲げ加工し、これを
所望寸法に切断して製品にしている。そして製品の曲率
半径を精密に測定し、その測定結果に基き、必要に応じ
手動ｔＰ１整ロールの位置を変え、曲率半径の調整を行
っている。
通常、調整ロールの位置を一度セットすれば、条材の形
状寸法及び硬度が変らない限り、製品の曲率半径の寸法
精度は所定の範囲内に納まり問題ないが、特に高い寸法
精度を要求される場合は、上記方法では、条材の僅かな
形状寸法及び硬度の変化によっても寸法精度が保てなく
なると云う問題があった。例えば、条材が熱延鋼材の場
合、その厚さは１％程度のバラツキは避けられないが、
製品の曲率寸法（一定長さの製品の弦と弧の寸法で表わ
す）のバラツキは６％以上にも達するので、上記の如き
ロール位置の調整方法では対応できず、製品の歩留りが
悪くなると云う問題があった。
状寸法及び硬度が変らない限り、製品の曲率半径の寸法
精度は所定の範囲内に納まり問題ないが、特に高い寸法
精度を要求される場合は、上記方法では、条材の僅かな
形状寸法及び硬度の変化によっても寸法精度が保てなく
なると云う問題があった。例えば、条材が熱延鋼材の場
合、その厚さは１％程度のバラツキは避けられないが、
製品の曲率寸法（一定長さの製品の弦と弧の寸法で表わ
す）のバラツキは６％以上にも達するので、上記の如き
ロール位置の調整方法では対応できず、製品の歩留りが
悪くなると云う問題があった。
さらに、実質的に直交する二面を有するＬ形材をその二
面に沿ってＸ方向及びｙ７向に曲げ加工するロール成形
機のためのロール調整装置の場合には、Ｘ方向及びＹ方
向について各々上記問題が生じると共にＸ方向及びＹ方
向の間の曲率の差によりねじれが生じるという問題があ
った。
面に沿ってＸ方向及びｙ７向に曲げ加工するロール成形
機のためのロール調整装置の場合には、Ｘ方向及びＹ方
向について各々上記問題が生じると共にＸ方向及びＹ方
向の間の曲率の差によりねじれが生じるという問題があ
った。
■−亙
本発明は、以上の点に鑑み、曲げ加工されたＬ形材のＸ
方向、Ｙ方向の曲率と長手方向に関するねじれを測定し
、その測定結果に基づきＸ方向調整装置、Ｙ方向調整装
置及びねじれ修正装置を制御して、曲げ加工されたＬ形
材の曲率寸法精度を向上させ得るロール成形機のロール
調整装置を提供することにある。
方向、Ｙ方向の曲率と長手方向に関するねじれを測定し
、その測定結果に基づきＸ方向調整装置、Ｙ方向調整装
置及びねじれ修正装置を制御して、曲げ加工されたＬ形
材の曲率寸法精度を向上させ得るロール成形機のロール
調整装置を提供することにある。
且−１
この目的は、本発明によれば、実質的に直交する二面を
有するＬ形材をその二面に沿ってＸ方向及びＹ方向に曲
げ加工するロール成形機において、少なくとも三組の固
定ロールと、該固定ロールの各組間に各々配設されたＸ
方向、Ｙ方向に移動可能なＸ方向調整機構及びＹ方向調
整機構と、最後の固定ロールの後方に配設されたねじれ
修正機構と、該ねじれ修正機構の後方に配設されていて
且つ曲げ加工されたＬ形材のＸ方向、Ｙ方向の曲率と該
り形材の長手方向に関するねじれを測定する測定手段と
、該測定手段により得られた測定値を標準値と比較演算
しその演算結果に基いて前記Ｘ方向調整機構、Ｙ方向調
整機構及びねじれ修正機構を制御する制御手段とを備え
ていることを特徴とする、ロール成形機のロール調整ｖ
ｔＮにより達成される。
有するＬ形材をその二面に沿ってＸ方向及びＹ方向に曲
げ加工するロール成形機において、少なくとも三組の固
定ロールと、該固定ロールの各組間に各々配設されたＸ
方向、Ｙ方向に移動可能なＸ方向調整機構及びＹ方向調
整機構と、最後の固定ロールの後方に配設されたねじれ
修正機構と、該ねじれ修正機構の後方に配設されていて
且つ曲げ加工されたＬ形材のＸ方向、Ｙ方向の曲率と該
り形材の長手方向に関するねじれを測定する測定手段と
、該測定手段により得られた測定値を標準値と比較演算
しその演算結果に基いて前記Ｘ方向調整機構、Ｙ方向調
整機構及びねじれ修正機構を制御する制御手段とを備え
ていることを特徴とする、ロール成形機のロール調整ｖ
ｔＮにより達成される。
ｌ皇Ｉ
以下図面に示した一実施例に基づき本発明を説明すれば
、第１図において、ｌは本発明による調整装置で、２は
加工されるべきＬ形材、３は駆動モータ４により各々駆
動されてＬ形材２を送るための駆動ロール、５は駆動ロ
ール３により送られてきたＬ形材１を案内するための三
組の固定ロール、６は第−及び第二の固定ロール５の間
に配設されていて且つ矢印■−■方向に見たとき第２図
の如く構成されているＸ方向！ｔｉｍ１機構で、フレー
ム６ａに各々枢支さたロール６ｂ、６ｃ、６ｄによりＬ
形材２を挾持していると共にステンピングモータ６ｅに
よってピン６ｒの周りに回動調整され得かくしてロール
６ｃ及び６ｄによりＬ形材２のＸ方向の面の曲率が変え
られるようになっている。７は第二及び第三の固定ロー
ル５の間に配設されていて且つ矢印方向に見たとき第２
図とはＬ形材２の進行方向に対して該り形材２に関し左
右対称に構成されているＹ方向調整機構で、同様にステ
ンビングモータ７ｅによって回動調整され得かくしてＬ
形材２のＸ方向とは直角であるＹ方向の面の曲率が変え
られるようになっている。８は第三の固定ロール５の後
方に配設されていて且つ矢印■−■方向に見たとき第３
図のように構成されているねじれ修正機構で、ステンピ
ングモータ８ａにより回動調整されるフレーム８ｂに枢
支されたロールｌｌｃ、９ｄがＬ形材２を挾持するよう
になっている。９はねじれ修正機構８の後方に配設され
ていて且つ矢印ｆＶ−ｒＶ方向に見たとき第４図のよう
に構成されている測定手段で、センサー９ａ及び９ｂは
その先端部のローラがＬ形材２の各面に当接することに
より該り形材２のＸ方向及びＹ方向の曲率を測定しまた
センサー９ＣはＬ形材２を挾持しているローラ９ｄの一
方の側面に当接することによりＬ形材２のねじれを測定
するようになっており、各センサー９ａ、９’ｂ、９ｃ
の測定値は各々接続された演算部１０．制御量調整部１
１及び駆動回路部１２によりＸ方向調整機構６のステッ
ピングモータ６ｅ、Ｙ方向調整機構７のステンピングモ
ータ７ｅ及びねじれ修正機構８のステンピングモータ８
ａを各々制御駆動せしめる。１３はねじれ修正機構９の
後方に配設されたカッターである。
、第１図において、ｌは本発明による調整装置で、２は
加工されるべきＬ形材、３は駆動モータ４により各々駆
動されてＬ形材２を送るための駆動ロール、５は駆動ロ
ール３により送られてきたＬ形材１を案内するための三
組の固定ロール、６は第−及び第二の固定ロール５の間
に配設されていて且つ矢印■−■方向に見たとき第２図
の如く構成されているＸ方向！ｔｉｍ１機構で、フレー
ム６ａに各々枢支さたロール６ｂ、６ｃ、６ｄによりＬ
形材２を挾持していると共にステンピングモータ６ｅに
よってピン６ｒの周りに回動調整され得かくしてロール
６ｃ及び６ｄによりＬ形材２のＸ方向の面の曲率が変え
られるようになっている。７は第二及び第三の固定ロー
ル５の間に配設されていて且つ矢印方向に見たとき第２
図とはＬ形材２の進行方向に対して該り形材２に関し左
右対称に構成されているＹ方向調整機構で、同様にステ
ンビングモータ７ｅによって回動調整され得かくしてＬ
形材２のＸ方向とは直角であるＹ方向の面の曲率が変え
られるようになっている。８は第三の固定ロール５の後
方に配設されていて且つ矢印■−■方向に見たとき第３
図のように構成されているねじれ修正機構で、ステンピ
ングモータ８ａにより回動調整されるフレーム８ｂに枢
支されたロールｌｌｃ、９ｄがＬ形材２を挾持するよう
になっている。９はねじれ修正機構８の後方に配設され
ていて且つ矢印ｆＶ−ｒＶ方向に見たとき第４図のよう
に構成されている測定手段で、センサー９ａ及び９ｂは
その先端部のローラがＬ形材２の各面に当接することに
より該り形材２のＸ方向及びＹ方向の曲率を測定しまた
センサー９ＣはＬ形材２を挾持しているローラ９ｄの一
方の側面に当接することによりＬ形材２のねじれを測定
するようになっており、各センサー９ａ、９’ｂ、９ｃ
の測定値は各々接続された演算部１０．制御量調整部１
１及び駆動回路部１２によりＸ方向調整機構６のステッ
ピングモータ６ｅ、Ｙ方向調整機構７のステンピングモ
ータ７ｅ及びねじれ修正機構８のステンピングモータ８
ａを各々制御駆動せしめる。１３はねじれ修正機構９の
後方に配設されたカッターである。
本発明実施例は以上のように構成されているから、Ｌ形
材２は矢印Ａの如く導入され駆動ロール３によりさらに
送られ、固定ロール５．Ｘ方向調整機構６．固定ロール
５．Ｙ方向調整機構７．固定ｏ−ル５．ねじれ修正機構
８及び測定手段９を通ってカッター１３に達して該カッ
ター１３により所定長さに切断される。この際、Ｌ形材
２はＸ方向調整機構６によりＸ方向にまたＹ方向調整機
構７によりＹ方向に各々曲げ加工され（曲率を付与され
）ねじれ修正機構８によりそのねじれが修正されるが、
さらに曲げ加工されたＬ形材２は測定手段９によりＸ方
向及びＹ方向の曲率と長手方向のねじれが測定され、こ
の測定値が各々演算部１０、制御量調整部１１．駆動回
路部１２を介して各ステッピングモータ６ｅ、７ｇ及び
８ａをフィードバック制御し、かくしてＬ形材２の曲げ
加工は予め設定された値に精度良く調整されるので各面
部ちＸ方向及びＹ方向の曲率の変動とねじれが少なくな
る。
材２は矢印Ａの如く導入され駆動ロール３によりさらに
送られ、固定ロール５．Ｘ方向調整機構６．固定ロール
５．Ｙ方向調整機構７．固定ｏ−ル５．ねじれ修正機構
８及び測定手段９を通ってカッター１３に達して該カッ
ター１３により所定長さに切断される。この際、Ｌ形材
２はＸ方向調整機構６によりＸ方向にまたＹ方向調整機
構７によりＹ方向に各々曲げ加工され（曲率を付与され
）ねじれ修正機構８によりそのねじれが修正されるが、
さらに曲げ加工されたＬ形材２は測定手段９によりＸ方
向及びＹ方向の曲率と長手方向のねじれが測定され、こ
の測定値が各々演算部１０、制御量調整部１１．駆動回
路部１２を介して各ステッピングモータ６ｅ、７ｇ及び
８ａをフィードバック制御し、かくしてＬ形材２の曲げ
加工は予め設定された値に精度良く調整されるので各面
部ちＸ方向及びＹ方向の曲率の変動とねじれが少なくな
る。
３１座」Ｌ艮
以上述べたように、本発明によれば、各面の曲率の変動
が少なく而もねじれが少ないＬ形材のより精度の高い曲
げ加工が行われ得、極めて効果的である。
が少なく而もねじれが少ないＬ形材のより精度の高い曲
げ加工が行われ得、極めて効果的である。
第１図は本発明によるロール調整装置を備えたロール成
形機の一実施例を示す平面図、第２図は第１図■−■線
方向に見たＸ方向調整機構を示す図、第３図は第１図ｍ
−ｍ線方向に見たねじれ修 。 正機構を示す図、第４図は第１図ＩＶ−ＥＶ線方向に見
た測定手段を示す図である。 １・・・・ロール成形機、２・・・・Ｌ形材、３・・・
・駆動ロール、４・・・・駆動モータ、５・・・・固定
ロール、６・・・・Ｘ方向調整機構、７・・・・Ｙ方向
調整機構、８・・・・ねじれ修正機構、９・・・・測定
手段、１０・・・・演算部、１１・・・・制御量調整部
、１２ 駆動回路部、１３・・・・カッター。 オｌ 図 ５１−３図 ｄ Ｃ ′４−４図 へ Ｙ
形機の一実施例を示す平面図、第２図は第１図■−■線
方向に見たＸ方向調整機構を示す図、第３図は第１図ｍ
−ｍ線方向に見たねじれ修 。 正機構を示す図、第４図は第１図ＩＶ−ＥＶ線方向に見
た測定手段を示す図である。 １・・・・ロール成形機、２・・・・Ｌ形材、３・・・
・駆動ロール、４・・・・駆動モータ、５・・・・固定
ロール、６・・・・Ｘ方向調整機構、７・・・・Ｙ方向
調整機構、８・・・・ねじれ修正機構、９・・・・測定
手段、１０・・・・演算部、１１・・・・制御量調整部
、１２ 駆動回路部、１３・・・・カッター。 オｌ 図 ５１−３図 ｄ Ｃ ′４−４図 へ Ｙ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 実質的に直交する二面を有するＬ形材をその二面に沿っ
てＸ方向及びＹ方向に曲げ加工するロール成形機におい
て、 少なくとも三組の固定ロールと、該固定ロールの各組間
に各々配設されたＸ方向、Ｙ方向に移動可能なＸ方向調
整機構及びＹ方向調整機構と、最後の固定ロールの後方
に配設されたねじれ修正機構と、該ねじれ修正機構の後
方に配設されていて且つ曲げ加工されたＬ形材のＸ方向
、Ｙ方向の曲率と該Ｌ形材の長手方向に関するねじれを
測定する測定手段と、該測定手段により得られた測定値
を標準値と比較演算しその演算結果に基いて前記Ｘ方向
調整機構、Ｙ方向調整機構及びねじれ修正機構を制御す
る制御手段を備えていることを特徴とする、ロール成形
機のロール調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5904885A JPS61216816A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5904885A JPS61216816A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216816A true JPS61216816A (ja) | 1986-09-26 |
| JPH0367449B2 JPH0367449B2 (ja) | 1991-10-23 |
Family
ID=13102040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5904885A Granted JPS61216816A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216816A (ja) |
-
1985
- 1985-03-23 JP JP5904885A patent/JPS61216816A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367449B2 (ja) | 1991-10-23 |
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