JPS61213719A - 車両用ナビゲ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、出発地点から目的地点までの進行コースに車
両の現在位置をガイド表示づる車両用ナビゲータ装置に
関する。

（従来技術） 従来、この種の車両用ナビゲータ装置としては、例えば
特開昭５６−７４７９８号のものが知られている。

この従来装置にあっては、例えば第９図に示すように指
定した地区の通路網データから作り出された道路網線図
（以下「道路ネットワーク」という）を表示器に表示し
、表示器に表示された道路ネットワーク画像を見ながら
出発地点Ａと目的地点Ｂをセットすると、メモリに記憶
された地図データから最適コースを探索して表示器の道
路ネットワークに破線で示す車両進行コースを表示し、
車両の走行を開始したときには、車両の走行に伴なう現
在位置を方位センサによる車両の進行方向と距ｌｌ１ｌ
ｌｔ７ンサによる車両の移！１ＩＷｋから計算し、表示
コース上に時々刻々変化する車両の現在位置をガイド表
示するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の道路ネットワ−りの表
示にあっては、指定した地区に含まれる全ての通路網デ
ータを使用して道路ネットワークを作り出すようにして
いたため、例えば目的地までの距離が長い場合には、地
図領域が広くなることで第９図に示すように表示器に表
示する道路ネットワークが細かくなり、例えば交差点Ｎ
ｏ、２１を出発地点Ａ、交差点Ｎｏ、９５を目的地点Ｂ
とした遠距離の車両進行コースを表示した場合、細かな
道路ネットワークが同時に表示されているために、車両
進行コースを確認しにくくなるという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、車両進行コースの距離若しくは地図縮尺等に応じ
た適切なネットワーク密度をもつ道路ネットワークの表
示により車両進行コースの見え辛さを防ぐようにした車
両用ナビゲータ装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、道路網デー
タに例えば主要道路と一般道路若しくは国道、県道、市
道のように垂要度等に応じて区別するための識別情報を
予め付加し、この道路網データを使用した道路ネットワ
ーク作成の際には、ガイド距離若しくは地図縮尺等に応
じて特定の識別情報を付加した道路網データのみを選択
してデータ数の低減を図り、データ数の低減で例えば遠
距離コース若しくは大きい縮尺表示の際にはネットワー
ク密度を粗くしてガイドコースが道路ネットワークによ
り見え辛くならないようにしたちのである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

まず構成を説明すると、１は車両の現在位置を計算する
位置計算手段であり、磁気方位センサと移動凹センサを
備え、磁気β位センサで検出した地磁気の方向を基準と
した車両進行方位と移動量センサで検出した車両の単位
走行距離とに基づいて出発地点を原点とした車両の座標
位置を計算する。

２は地図データ記憶手段であり、道路地図に基づいて１
！？られた地区毎の道路網データを記憶している。この
地図データ記憶手段２に記憶される道路網データは、例
えば第２図のツリー構造で示すデータ内容をもつ。即ち
、道路網データ２は距離データ、道路表示データ、経路
データ及び地名データの４種類に大別され、そのうち道
路表示データは交差点座標データ、交差点Ｎｏ、、結線
データ、ネットワークフラグ、交差点名検索フラグで構
傅される。この道路表示データを構成するデータ要素の
うち、ネットワークフラグが本発明におけるガイド距離
もしくは地図表示縮尺に応じたネットワーク密度を選択
するための識別情報として使用される。即ち、ネットワ
ークフラグは例えば国道９県道、市道というようにＡ、
Ｂ、Ｃの３段階に分けられて、例えばパランクとＢラン
クの道路網データで構成されるネットワークをＢネット
ワークと定義し、Ｃランクの道路網データで構成される
ネットワークをＣネットワークと定義する。

このネッ１−ワークフラグの設定によるＢネッ１−ワー
ク及びＣネッ１−ワークの定め方は、必要に応じて自由
に行なうことができ、−例を掲げると次のようになる。

まず、Ｂネットワークの条件としては、（イ）５０Ｋｍ
以上の距離を走行するのに必要な道を集めたもの。

（ロ）高速道路を重視し、高速道路は原則として全てＢ
ネットワークとする。

（ハ）一定エリア当りの交差点数が所定数、例えば４０
０〜６００個となるようにネットワーク密度を設定する
。

（ニ）山岳地帯等の道のない所を除き、直径５０Ｋｌｌ
１以内の範囲に必ず１本のネットワークが入るようにす
る。

となる条件を満足する道路網データについてＢネットワ
ークのネットワークフラグを付加する。

一方、このように８ネツトワークの条件を定めた場合の
Ｃネットワークは、５０Ｋｍ以下の距離を走行するため
に必要なネットワークであり、Ｂネットワークの道路網
データを含む。また、Ｃネットワークの作成に全ての道
路網データを取り入れると、近距離表示であってもネッ
トワーク密度が細かくなりすぎるため、道路の利用状況
を考慮して利用頻度の少ないネットワークを適宜に間引
く。

更に、第２図における道路表示データの構成要素となる
交差点の結線データは、結線光の交差点Ｎｏ、と交差点
間角面との２つのデータで構成されている。

再び第１図を参照するに、３は入力手段であり、キーボ
ード等が使用され、目的地点と出発地点の設定操作及び
ガイド表示を開始するためのスタート信号の入力を行な
う。４は地図データ計算手段であり、入力手段３で指定
された地区の道路網データを地図データ記憶手段２から
読み出す。また、入力手段３から出発地点と目的地点の
データ設定を受けると、読み出した道路網データを使用
して距離的もしくは時間的にｒ＆短となる車両進行コー
スの検索処理を行なう。更に、位置計算手段１で計算さ
れた車両の現在位置のデータを取り入れて出力する。

５は道路網密度選択手段であり、例えば入力手段３で設
定された出発地点から目的地点までのコース距離の大小
に応じ、遠距離の場合にはネットワーク密度の粗いＢネ
ットワークを選択し、近距離の場合にはネットワーク密
度の細かいＣネットワークを選択する。この道路網密度
選択手段５におけるＢネットワークまたはＣネットワー
クの選択は、地図データ記憶手段４に読み出された道路
網データに付加されているネットワークフラグの識別で
行なわれる。

６は表示制御手段であり、通路網密度選択手段５で選択
されたＢネットワークまたはＣネットワークのネットワ
ーク両会をＣＲＴもしくは液晶ディスプレイ等でなる表
示手段７に画像表示する。

勿論、表示制御手段６は地図データ計算手段４で検索さ
れた車両進行コース、及び位置計算手段１で計算された
車両位置のそれぞれについても、表示手段７におけるＢ
またはＣネットワーク画像に重ね合せて表示させる。

次に、第１図の実施例による道路ネットワークの表示処
理を、第３図のフローチャートを参照して説明する。

まず、入力手段３により走行対象地区及び出発地点と目
的地点を設定すると、ブロック８で設定地区に対応した
道路網データが地図データ記憶手段２から地図データ計
算手段４に読み込まれる。

次の判別ブロック９では出発地点から目的地点までの経
路、即ち車両進行コースの距離を概算し、２００Ｋｍ以
上か否か、即ち遠距離か近距離かをチェックする。コー
ス距離が２００Ｋｍを越えているときには、ブロック１
ｏに進んでＢネットワークを選択して表示する。また、
２００Ｋｍ未満のときには、ブロック１１に進んでＣネ
ットワークを選択して表示する。このブロック１０．１
１に示すＢネットワーク及びＣネットワークの選択表示
処理は、第４図、第５図にサブルーチンとして示される
。

まず、第４図の８ネツトワークの選択表示処理は、対象
地区の全ての道路網データについて判別ブロック１３で
道路網データに付加したネットワークフラグからＢネッ
トワークデータか否かをチェックし、Ｂネットワークデ
ータのときにはブロック１４に進んで、このネットワー
クデータに基づいて１つの道路線図を描画する。

一方、Ｂネットワークデータでないときには、ブロック
１４のネットワーク描画は行なわない。

次に、ブロック１５で次の道路網データを取り出し、最
終データか否かを判別ブロック１６でチェックした後、
再びブロック１３．１４の処理を繰り返す。

一方、２００Ｋｍ未満となるコース距離のときには、第
５図に示すＣネットワークの選択表示処理が行なわれ、
まずブロック１７で道路網データに付加されたネットワ
ークフラグからＣネットワークデータか否かをチェック
し、Ｃネットワークデータであればブロック１８に進ん
で、このＣネットワークデータｉ−より描画を行ない、
ブロック１つで次の道路網データを呼び出し、以上の処
理を判別ブロック２０で７１４データが得られるまで繰
り返す。

第６図は第４図のＣネットワークの選択により表示され
た道路ネットワーク画像を示したもので、第９図に示し
た従来の道路ネットワーク画像と同一地区について示し
ている。

第９図の従来の道路ネットワークと比較して明らかなよ
うに、第６図に示す本発明によるＣネットワークの表示
にあっては、Ｃネットワークであることを示すフラグ情
報を付加した道路網データのみを選択することでデータ
数が低減されてネットワーク密度を粗くしでおり、例え
ば出発地点への交差点Ｎｏ、２１から目的地点Ｂとなる
交差点Ｎｏ、９５へ向かう破線の車両進行コースを表示
しても、表示画面全体におけるネットワーク密度が粗い
ため、道路ネットワークによって車両進行コースが見え
づらくなることを確実に防いでいる。

第７図は第５図のＣネットワークの選択表示、即ち近距
離コースにおけるＣネットワークデータに基づいて道路
ネットワークを示したもので、この場合、第、９図に示
した道路ネットワークと同じネットワーク密度であるが
、コース表示が近距離であるためにネットワーク自体が
拡大表示されることでネットワーク密度が粗くなり、例
えば出発地点Δとなる交差点Ｎｏ、２１から目的地点と
なる交差点Ｎｏ、６６への車両進行コースを表示しても
、表示画面の拡大によりネットワーク密度が粗くなって
いるため、ネットワークによって車両進行コースが見え
づらくなることがない。

再び第３図のフローヂャートを参照するに、ブロック１
０または１１によるＢまたはＣのネットワークの選択に
よる表示が終了すると、ブロック２１で温泉、橋、踏切
り等の地図記号を表示し、続いてブロック２２で車両走
行に必要な地名表示を行ない、更にブロック２３で表示
画面の出発地点と目的地点のそれぞれにマーカ表示を行
ない、ブロック２４でコース検索結果に基づいた車両進
行コースを表示し、最終的にブロック２５でガイド表示
に必要なコメントを表示して、車両ガイドを開始する前
の全ての表示処理を終了する。このような表示処理が終
了したならば、車両の走行開始と同時に入力手段３に設
けたスタート釦を押せば、時々刻々変化する車両位置を
画面上に輝点等で表示するガイド表示が開始される。

第８図は本発明の具体的実施例を示したブロック図であ
る。

まず、位置計算手段１は位置計算用ＣＰＵ３０゜磁気方
位センサ３１及び移動量センサ３２で構成され、磁気方
位センサ３１で検出する地磁気の方向を基準とした車両
の進行方向と、移動量センサ３２で検出する車両の単位
走行距離とに基づいて、出発地点を原点とした車両の現
在位置座標を計算する。

地図データ記憶手段はＲＯＭカード３３で実現され、Ｒ
ＯＭカード３３をカードリーダ３４にセットすることで
地図データを入力することができる。また、入力手段３
は表示画面上で出発地点及び目的地点を設定するための
マーカを左右上下に移動するシフトキー３ａと、シフト
キー３ａで位置決めした出発地点または目的地点のデー
タを入力するために使用するセットキー３ｂと、ガイド
表示を開始するためのスタート釦３Ｃを備える。

地図データ計算手段は、地図計算用ＣＰＵ３５とＲＡＭ
３６で構成される。地図計算用ＣＰｔＪ３５は入力手段
３で指定された地区に対応する道路網データをカードリ
ーダ３４にセラ１〜されたＲＯＭカード３３から読み出
して、ＲＡＭ３６に格納づる。また、地図計算用ＣＰＵ
３５は入力手段３から与えられた出発地点と目的地点の
データに基づいて車両進行コースを探索する計算処理を
行なう。更に、位置計算手段１より与えられる車両の現
在位置座標をＲＡＭ３６に格納する。

次に、表示制御手段６は第２クロツク３７で動作する表
示用ＣＰＵ３８で実現され、表示用ＣＰＵ３８にはＩ１
０ボート３９を介して地図計算用ＣＰＵ３５側のＲＡＭ
３６が接続される。また、表示用ＣＰｔＪ３８は第１図
に示した道路網密度選択手段５の制御機能を併せてもつ
。即ち、表示用ＣＰＵ３８はＲＡＭ３６に格納された指
定地区の道路網データをＩ１０ボート３９を介して取り
入れ、このとき、入力手段で設定されたコース距離の大
小に応じて道路網データに付加されたネットワークフラ
グを識別して、ＢネットワークもしくはＣネットワーク
を作成する計算処理を実行する。

表示用ＣＰＵ３８の出力段には第１クロツク４０、分周
器４１．Ｐ−８変換器４２ａ　〜４２ｃ。

コントローラ４３．データセレクタ４４．パスセパレー
タ４５及びＲＡＭ４６でなる表示制御回路が設けられ、
この表示制御回路は表示用ＣＰＵ３８のシリ御のちとに
選択されたＢまたはＣネットワーク画像、車両進行コー
ス及び車両位置のそれぞれをＣＲＴもしくは液晶ディス
プレイ等を用いた表示手段としてのディスプレイ装置４
８に画像表示Ｊる。

尚、第１図の道路網密度選択手段５の機０ヒを、第８図
の実施例では表示用ＣＰＵ３Ｂのプログラムυ１ｔｌｌ
ｌで実現していたが、地図計算用ＣＰＵ３５側で行なう
ようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、道路網データ
に例えば主要道路と一般道路、もしくは国）ｄ１県道、
市道のように重要度に応じて区別するための識別情報を
予め付加し、この通路網データを使用した道路ネットワ
ーク作成の際には、ガイド距離もしくは地図縮尺等に応
じて、特定の識別情報を付加した道路道路データのみを
選択してデータ数の低減を図り、データ数の低減で、例
えば遠距離コースもしくは大きい縮尺表示の際にはネッ
トワーク密度を粗く表示するようにしたため、地図の縮
尺度やガイド距離に応じて道路ネットワーク画像の密度
を車両進行コースが見づらくないように加減することが
でき、遠距離表示、近距離表示のいずれにおいても適切
なネットワーク密度をもたせることで、道路ネットワー
クに重ね合せて、表示する車両進行コースをより見易い
表示とすることができる。

また、遠距離コースのネットワーク表示にあっては、ネ
ットワークを構成するデータ数が低減でさるために、ネ
ットワーク画像を表示するための計算処理時間やデータ
記憶古層を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示したブロック図、第２図
は本発明で用いる道路網データの構成をツリー構造で示
した説明図、第３図は本発明によるネットワーク表示動
作を示したフローチャート、第４図は遠距離コースのＢ
ネットワーク選択処理を示したフローチャート、第５図
は本発明による近距離コースのＣネットワーク選択処理
を示したフローチャート、第６図は本発明によるＢネッ
トワーク画像の説明図、第７図は本発明によるＣネット
ワーク画像の説明図、第８図は本発明の具体的実施例を
示したブロック図、第９図は従来の遠距離コースでのネ
ットワーク画像を示した説明図である。 １：位置計算手段 ２：地図データ記憶手段 ３：入力手段 ４：地図データ計算手段 ５：道路網密度選択手段 ６：表示制御手段 ７：表示手段 ３１：磁気方位センサ ３２：移動■センサ ３０：位置計算用ＣＰ（Ｊ ３３：ＲＯＭカード ３４：カードリーダ ３５：地図計算用ＣＰＵ ３６．４６：ＲＡＭ ３８：表示用ＣＰＵ ３７：第２クロツク ３９：１１０ボート ４日：ディスプレイ装置 ４０：第１クロツク ４１：分周器 ４２ａ　〜４２ｃ　：　Ｐ−３変換器 ４３：コントローラ ４４：データセレクタ ４５：パスセバレータ 第１図 第２図 第６図 出発北浦。 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　地図データ記憶手段からの道路網データ、位置計算手
   段からの現在位置データ、及び入力手段からの出発地点
   目的地点データに基づき車両進行コースを求めて表示手
   段にガイド表示すべく構成された車両用ナビゲータ装置
   に於いて、 前記道路網データに付加された主要通路と一般道路等と
   を区別するための識別情報を表示縮尺若しくはガイド距
   離に応じて選択して道路網表示に使用するデータ数を低
   減し、選択された識別情報を有する道路網データで構成
   した密度の通路網情報を前記表示手段に出力する道路網
   密度選択手段を備えたことを特徴とする車両用ナビゲー
   タ装置。