JPS6121135Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121135Y2 JPS6121135Y2 JP2230481U JP2230481U JPS6121135Y2 JP S6121135 Y2 JPS6121135 Y2 JP S6121135Y2 JP 2230481 U JP2230481 U JP 2230481U JP 2230481 U JP2230481 U JP 2230481U JP S6121135 Y2 JPS6121135 Y2 JP S6121135Y2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、フイードバーによつてボルスタプレ
ート上に運ばれてきた各種形状の製品を、該フイ
ードバーに対して常に直角方向に払出し得るプレ
ス製品払出し装置を提案するもので、以下その一
実施例を図面に基づいて説明する。
ート上に運ばれてきた各種形状の製品を、該フイ
ードバーに対して常に直角方向に払出し得るプレ
ス製品払出し装置を提案するもので、以下その一
実施例を図面に基づいて説明する。
1は環状フイードバーで、ベツドから立設した
柱2の周りにおいて、一定範囲内で正逆回転なら
びに昇降可能である。3はフイードバー1の適所
に取付けたベース板で、その前端には左右一対の
縦軸4,5が回転可能に取付けられている。6,
7は左右一対の中折れリンクで、縦ピン6A,7
Aにより連結された基部リンク6B,7Bと先部
リンク6C,7Cとからなる。前記基部リンク6
B,7Bの基端は前記縦軸4,5に固着してあ
り、また両先部リンク6C,7Cの先端は互に連
結ピン8により連結すると共にこのピン8を介し
て保持部材9が取付けられている。そして保持部
材9の前面には、ボルト10を介して取替え可能
な払出し用部材11が取付けてある。両中折れリ
ンク6,7と保持部材9との間に該保持部材9の
方向制御機構12が設けられている。すなわち方
向制御機構12は、前記連結ピン8に結合され且
つボルト結合具13を介して保持部材9に取付け
られているプレート14と、前記先部リンク6
C,7Cの中間にピン15,16を介して取付け
た左右一対のレバー17,18と、これらレバー
17,18の端部間を連結するピン19と、この
ピン19に取付けたリング20と、このリング2
0を案内すべく前記プレート14に形成した溝2
1と、前記ピン15,16間にかけた引張りばね
22とからなる。前記ベース板3上には、両中折
れリンク6,7を同時に且つ逆方向に屈伸動させ
る駆動装置23が設けられる。すなわち両縦軸
4,5には互に咬合する受動歯車24,25が固
着される。そして一方の受動歯車24に咬合する
伝動歯車26が、ベース板3から立設した固定縦
軸27の周りに回転可能に取付けてある。前記伝
動歯車26は、固定縦軸27に揺動可能に取付け
たレバー28に固定具29を介して一体化され、
そしてレバー28の先端は、ベース板3上に取付
けたシリンダ装置30のピストンロツド31に連
結されている。ここでは連結はレバー28に形成
したスリツト32に案内されるピン33を前記ピ
ストンロツド31に嵌合させることにより可能と
なる。34はボルスタプレート、35は製品を
夫々示す。
柱2の周りにおいて、一定範囲内で正逆回転なら
びに昇降可能である。3はフイードバー1の適所
に取付けたベース板で、その前端には左右一対の
縦軸4,5が回転可能に取付けられている。6,
7は左右一対の中折れリンクで、縦ピン6A,7
Aにより連結された基部リンク6B,7Bと先部
リンク6C,7Cとからなる。前記基部リンク6
B,7Bの基端は前記縦軸4,5に固着してあ
り、また両先部リンク6C,7Cの先端は互に連
結ピン8により連結すると共にこのピン8を介し
て保持部材9が取付けられている。そして保持部
材9の前面には、ボルト10を介して取替え可能
な払出し用部材11が取付けてある。両中折れリ
ンク6,7と保持部材9との間に該保持部材9の
方向制御機構12が設けられている。すなわち方
向制御機構12は、前記連結ピン8に結合され且
つボルト結合具13を介して保持部材9に取付け
られているプレート14と、前記先部リンク6
C,7Cの中間にピン15,16を介して取付け
た左右一対のレバー17,18と、これらレバー
17,18の端部間を連結するピン19と、この
ピン19に取付けたリング20と、このリング2
0を案内すべく前記プレート14に形成した溝2
1と、前記ピン15,16間にかけた引張りばね
22とからなる。前記ベース板3上には、両中折
れリンク6,7を同時に且つ逆方向に屈伸動させ
る駆動装置23が設けられる。すなわち両縦軸
4,5には互に咬合する受動歯車24,25が固
着される。そして一方の受動歯車24に咬合する
伝動歯車26が、ベース板3から立設した固定縦
軸27の周りに回転可能に取付けてある。前記伝
動歯車26は、固定縦軸27に揺動可能に取付け
たレバー28に固定具29を介して一体化され、
そしてレバー28の先端は、ベース板3上に取付
けたシリンダ装置30のピストンロツド31に連
結されている。ここでは連結はレバー28に形成
したスリツト32に案内されるピン33を前記ピ
ストンロツド31に嵌合させることにより可能と
なる。34はボルスタプレート、35は製品を
夫々示す。
第1図はボルスタプレート34上に運ばれてき
た製品35に払出し用部材11を対向させた状態
を示している。このときシリンダ装置30は伸展
され、中折れリンク6,7はフイードバー1側に
折りたたまれ、払出し用部材11は退入位置にあ
る。この状態でシリンダ装置30を収縮動させ
る。これによりレバー28が固定縦軸27の周り
にシリンダ装置30側に揺動される。レバー28
の回転力は伝動歯車26に伝わり、咬合している
受動歯車24,25を互いに逆回転させる。これ
により縦軸4,5を介して中折れリンク6,7の
基部リンク6B,7Bが互いに接近すべく揺動さ
れる。このとき中折れリンク6,7はパンタグラ
フ作用によつて伸長し、保持部材9は前進する。
しかるに前記保持部材9は方向制御機構12によ
り規制されているためから、フイードバー1に対
して直角方向に真直ぐ前進することになる。この
保持部材9とともに前進する払出し用部材11
は、第2図に示すようにボルスタプレート34上
の製品35を後押しし、このボルスタプレート3
4の側部に設けたコンベア、バスケツト、シユー
トなどに該製品35を投入させる。
た製品35に払出し用部材11を対向させた状態
を示している。このときシリンダ装置30は伸展
され、中折れリンク6,7はフイードバー1側に
折りたたまれ、払出し用部材11は退入位置にあ
る。この状態でシリンダ装置30を収縮動させ
る。これによりレバー28が固定縦軸27の周り
にシリンダ装置30側に揺動される。レバー28
の回転力は伝動歯車26に伝わり、咬合している
受動歯車24,25を互いに逆回転させる。これ
により縦軸4,5を介して中折れリンク6,7の
基部リンク6B,7Bが互いに接近すべく揺動さ
れる。このとき中折れリンク6,7はパンタグラ
フ作用によつて伸長し、保持部材9は前進する。
しかるに前記保持部材9は方向制御機構12によ
り規制されているためから、フイードバー1に対
して直角方向に真直ぐ前進することになる。この
保持部材9とともに前進する払出し用部材11
は、第2図に示すようにボルスタプレート34上
の製品35を後押しし、このボルスタプレート3
4の側部に設けたコンベア、バスケツト、シユー
トなどに該製品35を投入させる。
以上述べたように本考案によると、保持部材の
前面に種々な払出し用部材を取付けることによつ
て、該払出し用部材を任意に選定でき、各種製品
に対して好適な接触面(後押し面)をとることが
できる。またパンタグラフ機構と方向制御機構と
の組合せにより、払出し部材をフイードバーに対
して直角方向に且つ真直ぐに前進させることがで
き、コンベア、バスケツト、シユートなどに製品
を正確に投入させることができる。さらにパンタ
グラフ機構の採用により払出しストロークを大き
く取ることができる。さらに両中折れリンクを駆
動するのに、互いに咬合する一対の受動歯車、伝
動歯車、レバー及びレバーのスリツトを介して前
記各歯車を回転させるシリンダ装置を用いたの
で、シリンダ装置のロツドのストロークを長くし
なくても、中折れリンクを大きい角度でもつて揺
動させることができる。
前面に種々な払出し用部材を取付けることによつ
て、該払出し用部材を任意に選定でき、各種製品
に対して好適な接触面(後押し面)をとることが
できる。またパンタグラフ機構と方向制御機構と
の組合せにより、払出し部材をフイードバーに対
して直角方向に且つ真直ぐに前進させることがで
き、コンベア、バスケツト、シユートなどに製品
を正確に投入させることができる。さらにパンタ
グラフ機構の採用により払出しストロークを大き
く取ることができる。さらに両中折れリンクを駆
動するのに、互いに咬合する一対の受動歯車、伝
動歯車、レバー及びレバーのスリツトを介して前
記各歯車を回転させるシリンダ装置を用いたの
で、シリンダ装置のロツドのストロークを長くし
なくても、中折れリンクを大きい角度でもつて揺
動させることができる。
なお実施例では環状フイードバー1に本考案を
採用した場合を示したが、本考案は直線状のフイ
ードバーに採用しうること当然である。またスリ
ツト32に対するピン33の取付け位置を変える
ことによつて払出し用部材9の前後進ストローク
の変更調整を行なうことができる。
採用した場合を示したが、本考案は直線状のフイ
ードバーに採用しうること当然である。またスリ
ツト32に対するピン33の取付け位置を変える
ことによつて払出し用部材9の前後進ストローク
の変更調整を行なうことができる。
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は払出
し前の平面図、第2図は払出し中の平面図、第3
図は第2図におけるA−A断面図、第4図は同B
−B断面図である。 1……フイードバー、6,7……中折れリン
ク、6B,7B……基部リンク、6C,7C……
先部リンク、9……保持部材、10……ボルト、
11……払出し用部材、12……方向制御機構、
14……プレート、17,18……レバー、21
……溝、22……引張りばね、23……揺動駆動
装置、24,25……受動歯車、26……伝動歯
車、28……レバー、30……シリンダ装置、3
4……ボルスタプレート、35……製品。
し前の平面図、第2図は払出し中の平面図、第3
図は第2図におけるA−A断面図、第4図は同B
−B断面図である。 1……フイードバー、6,7……中折れリン
ク、6B,7B……基部リンク、6C,7C……
先部リンク、9……保持部材、10……ボルト、
11……払出し用部材、12……方向制御機構、
14……プレート、17,18……レバー、21
……溝、22……引張りばね、23……揺動駆動
装置、24,25……受動歯車、26……伝動歯
車、28……レバー、30……シリンダ装置、3
4……ボルスタプレート、35……製品。
Claims (1)
- フイードバーに、それぞれ基部リンクと先部リ
ンクとからなる左右一対の中折れリンクを、各基
部リンクの基端に固着された縦軸を介して取付け
ると共に両先部リンクの先端同志を連結ピンによ
り連結し、前記先部リンクの先端に保持部材を取
付けると共に、これら保持部材の前面に取替え可
能な払出し用部材を取付け、前記先部リンクと保
持部材との間に該保持部材の方向制御機構を設
け、前記各基端リンクの縦軸に互いに咬合する受
動歯車を固定し、前記一方の受動歯車に咬合する
伝動歯車を、該伝動歯車に固着された縦軸を介し
て前記フイードバーに取付け、前記伝動歯車の縦
軸にスリツトを有するレバーを固定し、該スリツ
トにピンを介して係合して前記レバーを揺動させ
るシリンダ装置をフイードバーに取付け、且つ前
記方向制御機構を、前記連結ピンに結合され且つ
結合具を介して保持部材に取付けられているプレ
ートと、前記先部リンクの中間にピンを介して取
付けた左右一対のレバーと、これらレバーの端部
間を連結するピンと、このピンに取付けたリング
と、このリングを案内すべく前記プレートに形成
した溝と、前記ピン間にかけた引張りばねとから
構成したことを特徴とするプレス製品払出し装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2230481U JPS6121135Y2 (ja) | 1981-02-18 | 1981-02-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2230481U JPS6121135Y2 (ja) | 1981-02-18 | 1981-02-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57136534U JPS57136534U (ja) | 1982-08-26 |
JPS6121135Y2 true JPS6121135Y2 (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=29820114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2230481U Expired JPS6121135Y2 (ja) | 1981-02-18 | 1981-02-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6121135Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5620758B2 (ja) * | 2010-09-02 | 2014-11-05 | 株式会社Ihi | 倣い装置 |
-
1981
- 1981-02-18 JP JP2230481U patent/JPS6121135Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57136534U (ja) | 1982-08-26 |
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