JPS61208980A - 画像欠陥補償装置 - Google Patents

画像欠陥補償装置

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JPS61208980A
JPS61208980A JP60051917A JP5191785A JPS61208980A JP S61208980 A JPS61208980 A JP S61208980A JP 60051917 A JP60051917 A JP 60051917A JP 5191785 A JP5191785 A JP 5191785A JP S61208980 A JPS61208980 A JP S61208980A
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Hiroaki Sugiura
博明 杉浦
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/68Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、画像欠陥補償装置、特に、撮像手段に固有
の黒点・白点きずなどの欠陥画素信号を補償して正常な
画素信号に置換する画像欠陥補償装置の改良に関する。
[従来の技術] 従来、線像素子に黒点・白点きず等の画像欠陥がある場
合に、この画像欠陥を補償する方法が種々提案されてき
ている。
第3図は従来の画像欠陥補償装置の構成を示す図であり
、テレビジョン学会技術報告VO1,7゜No、14の
19頁ないし24頁に開示されている。
以下、第3図を参照してその構成について説明する。
従来の画像欠陥補償装置は、画像からの光信号を受けて
水平および垂直方向に標本化して出力する撮像部1と、
撮像部1からの信号出力の“′0″レベルを電位Eにク
ランプして乗算回路3および遅延回路6へ与えるクラン
プ回路2と、欠陥画素信号がm像部1から出力されたと
き“H″レベル信号を出力する欠陥補償信号発生回路8
と、欠陥補償信号発生回路8からの反転回路5を介した
信号に応答してクランプ電位Eまたはクランプ回路2か
らの信号を加算回路4へ与える乗算回路3と、クランプ
回路2からの信号を2標本化期riia延させて乗算回
路7へ与える遅延回路6と、欠陥補償信号発生回路8か
らの信号に応答してクランプ電位Eまたは遅延回路6か
らの信号を加算回路4へ出力する乗算回路7と、乗算回
路3および乗算回路7からの信号を加算して出力する加
算回路4とから構成される。ここで、撮像部1は緑色フ
ィルタGと白色フィルタWとを有し、そのフィルタごと
に画素信号を出力する。また、欠陥補償信号発生回路8
は記憶装置を含み、予め定められた位置に存在する欠陥
画素の位置を記憶し、その記憶内容に基づいて欠陥補償
信号を発生する。
第4図は第3図の回路各部の出力信号のタイミングを示
す概略図である。以下、第3図および第4図を参照して
従来の画像欠陥補償装置の動作について説明する。
撮像手段1に含まれる緑色フィルタGおよび白色フィル
タWごとに標本化された画素信号はクランプ回路2へ与
えられ、そこで“0゛レベルが電位Eにクランプされる
〈第4図■)。ここで、第4図■はフィルタの配列を示
し、第4図■に示される信号は第4図■に示されるフィ
ルタ配列に対応する。また、欠陥信号はn番目の信号で
ある。
遅延回路6はクランプ回路2からの信号を2標本化期1
1!B!延させて出力するので、第4図■に示されるよ
うな信号が遅延回路6から出力される。またn番目の出
力信号が欠陥信号であるので、欠陥補償信号発生回路8
からはn番目の信号がクランプ回路2から出力されると
きに“′H”レベルの信号が発生される(第4図■)。
乗算回路3は、その一方入力端子3aに与えられる信号
が゛L°°レベルのときクランプ電位Eを出力し、“H
”レベルのとぎクランプ回路2からの信号をそのまま出
力する。したがって、乗算回路3からは第4図■に示さ
れるような信号が出力される。乗算回路7は、その一方
入力端子7aへ与えられる信号が“L ”レベルのとき
クランプ電位Eを出力し、11 H”レベルのとき遅延
回路6からの信号をそのまま出力する。したがって、乗
算回路7は、その一方入力端子7aに欠陥補償信号発生
回路からの信号をそのまま受けているので、第4図■に
示されるような信号を出力する。加算回路4は乗算回路
3j5よび7からの信号を受けて加算して出力するので
、第4図のに示されるような信号を順次出力する。すな
わち、加算回路4は欠陥補償信号が″゛L′°L′°レ
ベルランプ回路2からの信号を出力し、欠陥補償信号が
“H″レベルときには遅延回路6からの信号を出力する
。以上の動作により、第4図■に示されるように、n番
目の欠陥画素による信号が(n−2)番目の正常な画素
の信号に置換される。この画像欠陥補償装置の原理は、
画像の相関性により、接近した画素の信号はほぼ同一の
値であるという原理に基づいている。
従来の画像欠陥補償装置は上述の原理に基づいて欠陥画
素信号の補償を行なっていた。
〔発明が解決しようとする問題点] 従来の画像欠陥補償装置は上述のように構成されており
、画像が急峻に変化している場合、その変化の方向によ
っては補償w4差が大きくなり十分な補償効果を得るこ
とができないなどの問題点があった。
それゆえ、この発明の目的は上述の欠点を除去し、画像
が急峻に変化している場合においても、補償誤差の小さ
い画像欠陥補償装置を提供することである。
U問題点を解決するための手段] この発明においては以下のような手段構成にする。すな
わち、 撮像手段からの信号から1個の画素信号を抽出手段を用
いて抽出し、 前記抽出された画素信号の画面上において左右に隣接す
る2個の正常な画素信号を第1の選択手段を用いて選択
・抽出し、 前記抽出された画素信号の画面上において上下に隣接す
る2個の正常な画素信号を第2の選択手段を用いて選択
・抽出し、 第1の減算手段を用いて前記第1の選択手段からの2個
の正常な画素信号のレベル差をとり、第2の減算手段を
用いて前記第2の選択手段からの2個の正常な画素信号
の信号のレベル差をとり、 第1の平均手段を用いて前記第1の選択手段からの信号
レベルの算術平均をとり、 第2の平均手段を用いて前記第2の選択手段からの信号
レベルの算術平均をとり、 比較手段を用いて前記第1および第2の減算手段からの
信号レベルの大きざを比較し、かつその大小関係に応じ
た信号を出力し、 第3の選択手段を用いて前記比較手段からの信号に応じ
て前記第1および第2の平均手段からの信号のいずれか
一方を選択して出力し、さらに欠陥補償信号発生回路か
らの信号′に応答して前記抽出手段および前記第3の選
択手段からの信号のいずれか一方の信号を選択して出力
するようにしたものである。前記抽出手段、第1および
第2選択手段は好ましくは信号遅延回路で構成される。
さらに好ましくは以下の信号レベルで各手段は動作する
。比較手段は、第1減算手段からの信号の大きさが第2
減算手段からのそれより大きいとき“H”レベルの信号
を出力し、逆の場合は“L”レベルの信号を出力する。
第3の選択手段は、比較手段からの“HITレベルの信
号に応答して第2平均手段からの信号を出力し、比較手
段からの“L IIレベルの信号に応答して第1平均手
段からの信号を出力する。第4選択手段は、欠陥補償信
号発生回路からの“H”レベルの信号に応答して第3の
選択手段からの信号を選択して出力する。
【作用] 以上の手段構成とすることにより、欠陥画素信号を上下
方内および水平方向に隣接する正常な2個の画素信号の
うち信号レベル差の少ない方の2つの画素信号の平均値
で欠陥信号を置換することができる。したがって、画像
が急峻に変化している場合においても補償誤差を少なく
することができる。
[発明実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。ここ
で、画像欠陥補償の対象となる画素信号は、たとえばテ
レビジョン信号などのように1行ごとに順次走査して画
像を表わす信号である。
第1図はこの発明の一実施例である画像欠陥補償装置の
構成を示す図である。以下、第1図を参照して画像欠陥
補償装置の構成を、画素信号抽出経路と、水平および垂
直方向の信号レベル差の比較経路と、信号レベル差の小
さい方向の画素信号の平均値である信号を選択する経路
と、欠陥画素信号をこの平均値信号で置換する経路につ
いて順に説明する。
画素信号抽出経路は、入力画素信号を1水平走査時間だ
け遅延させて出力する1Hil!延回路11および12
と、1日遅延回路12からの信号を1標本化期間(1画
素走査し、次の画素を走査し始めるまでの時III)だ
け遅延さ往て引き算回路21および平均回路25へ与え
る1画素遅延回路13と、1日遅延回路11からの信号
を受けて11A本化期f[!延させてlil素遅延回路
16および置換回路30へ与える1j1素遅延回路15
と、1画素遅延回路15からの信号を1標本化期間遅延
させて引き算回路19および平均回路23へ与える1画
素遅延回路16と、入力画素信号を受けて1標本化期間
遅延させて引き算回路21および平均回路25へ与える
1画素遅延回路17とから構成される。基準となる画素
信号は1日遅延回路11および1画素遅延回路15によ
り抽出される。基準画素信号の水平方向に隣接する2個
の画素信号は1日遅延回路11からの信号と、1Hil
!延回路11.1画素遅延回路15および1画素遅延回
路16からなる経路の出力信号とである。基準画素信号
の垂直方向に隣接する2個の画素信号は、1画素遅延回
路17からの信号と、1日遅延回路11゜12および1
画素遅延回路13からなる経路の出力信号とである。
垂直および水平方向の信号レベル差の比較経路は、1画
素遅延回路16からの信号と1日遅延回路11からの信
号とを受けてそれらの信号レベル差をとる引き算回路1
9と、引き算回路19からの信号の絶対値をとって比較
回路27の一方入力端子27aへ与える絶対値回路20
と、1画素遅延回路17からの信号と1画素遅延回路1
3からの信号とを受けてそれらの信号レベルの差をとる
引き算回路21と、引きlld’tB21からの信号の
絶対値をとって比較回路27の他方入力端子27bへ与
える絶対値回路22と、絶対値回路20゜22からの信
号レベルの大小に応じた信号を選択回路28へ与える比
較回路27とから構成される。
信号レベル差の変化の少ない方向の平均値信号を選択す
る経路は、183!!延回路11からの信号と1画素遅
延回路16からの信号とを受けてその算術平均をとって
出力する平均回路23と、1画素遅延@路]3からの信
号と1ii!i素遅延回路17からの信号とを受けてそ
の算術平均をとって出力する平均回路25と、平均回路
23.25からの信号をそれぞれ受けて、比較回路27
からの信号に応答してそのどちらか一方の信号を出力し
て置換回路30へ与える選択回路28とから構成される
。ここで、比較回路27は、好ましくは、絶対値回路2
0からの信号レベルが絶対値回路22からの信号レベル
より大きいどきに“H″レベル信号を選択回路28の入
力端子28aに与え、絶対値回路22からの信号レベル
が絶対値回路20からの信号レベルよりも大きいときに
゛L″レベルの信号を選択回路28の入力端子28aへ
与える。選択回路28は、好ましくは、その入力端子2
8aへ与えられる信号がH”レベルのとき、平均回路2
5からの信号を選択して置換回路30へ与え、一方、そ
の入力端子28aへ”L”レベルの信号が与えられたと
き、平均回路23からの信号を選択して置換回路30へ
与える。
欠陥画素信号を平均値信号で置き換える経路は、欠陥画
素信号の位置を示す信号を発生して選択回路28へ与え
る欠陥補償信号発生回路29と、1画票遅延回路15か
らの信号をその一方入力端子30bに受け、かつ選択回
路28からの信号をその他方入力端子30cへ受けると
ともに、欠陥補償信号発生回路29からの信号を入力端
子30aへ受ける置換回路30とから構成される装置検
回路30は、欠陥補償信号発生回路29からの信号が゛
H′°レベルのとき、選択回路28からの信号を選択し
て出力し、欠陥補償信号発生回路29からの信号が“L
 IIレベルのとき111jlI!延回路15からの信
号を選択して出力する。ここで、欠陥補償信号発生回路
29は、欠陥画素信号が撮像部に固有のものであり、そ
の発生位置が予めその内部の記憶装置に記憶されており
、その記憶装置からの情報に応答して、1画素遅延回路
15から欠陥画素信号が発生されるときに“H”レベル
の信号を発生する。
第2八図ないし第2C図は水平方向(行方向)および垂
直方向(列方向)に標本化された画像の信号の一部を示
す図である。第2A図において、i行、j列の信号レベ
ルをP(i、j)で示す。
説明のため、i行、j列の画素の信号に欠陥がある場合
について考える。第2B図および第2C図の斜線はi行
、j列周辺の絵柄を示し、それぞれ水平方向に大きな相
関がある場合、垂直方向に大きな相関がある場合を示す
。層下、第1図、第2A図〜第2C図を参照してこの発
明の一実施例である画像欠陥補償装置の動作について説
明する。
1画素遅延回路15からi行、j列の画素の信号レベル
P(i、j)が出力されている場合について説明する。
このとき、1日遅延回路11からはP(i、J−1>が
出力され、1画素遅延回路13からはP(i−1,j)
が出力され、1画素遅延回路16からはP(i、j+1
)が、1画素遅延回路17からはp(i +1. j 
)が出力される。引き算回路19は、1画素遅延回路1
6からの信号と1日遅延回路11からの信号のレベルの
差をとって絶対値回路20へ与える。したがって、絶対
値回路20からは、 IP(i 、 j +1)−P(i 、 J−1) 1
の信号レベルが出力されて比較回路27の一方入力端子
27aへ与えられる。
引き算回路21は、1画素遅延回路17からの信号と1
画素遅延回路13からの信号レベルの差をとって絶対値
回路22へ与える。したがって、絶対値回路22からは
、 IP(+ +1.j )−P(1−1,J ) 1の信
号レベルが比較回路27の他方入力端子すへ出力される
。比較回路27は、絶対値回路20゜22からの信号レ
ベルの大小関係に応じて“HItまたは“L”ルベルの
信号を発生して選択回路28のIIIJIll端子28
aへ与える。
平均回路23は、1画素遅延回路16からの信号P(+
、J+1)と、1日遅延回路11からの信号P(i、j
−1)との平均値をとって選択回路28へ与える。すな
わち、平均回路23からのとなる。また、平均回路25
は、1i!ii素遅延回路17からの信号P(++1.
J)と、1画素遅延回路13からの信号P(i−1,J
)とを受けてその平均値を選択回路28へ与える。すな
わち、平均回路25からの出力信号P2Sは、÷(P(
r+1. j )すp(i−t、j)Jとなる。
選択回路28は、比較回路27からの信号に応答して平
均回路23および25からの信号のいずれか一方を選択
して買換回路30の一方入力端子30cへ与える。以下
、選択回路28からの信号出力を第2B図および第2C
図に示される場合に分けて考える。
まず第2B図に示されるように水平方向に画像の相関関
係が大きい(水平方向の信号レベル差が小さい)場合に
ついて説明する。絶対値回路20からの出力信号をP2
Oと、絶対値回路22からの出力信号をP22と置くと
、比較回路27からはP2O>P2□のとき、“HIt
レベルの信号が選択回路28の制御端子28aへ与えら
れ、逆の場合は“°L′°レベルの信号が選択回路28
の制御端子28aへ与えられる。したがって、水平方向
に画像の相関関係が大きい場合には、 IP(i、j+I)−P(ij−I)klP(i+l、
j) −P(i−1,jン1となり、比較回路27は゛
L″レベルの信号を選択回路28へ与える。選択回路2
8は、その制御端子28aに与えられる信号が“L″レ
ベルとき、平均回路23からの信号を選択して出力する
すなわち、このとき選択回路28からは子’IP(’r
、j−υ子P(i、jナノ将が出力される。1画素遅延
回路15から欠陥画素信号P(i、j)が置換回路30
へ与えられているとき、これに同期して欠陥補償信号発
生回路29からは゛Hパレベルの信号が発生されて置換
回路30の制御端子30aへ与えられる。w1置換路3
0は、制御端子30aに与えられる信号が“°Hルベル
のとぎ、選択回路28からの信号を選択して出力する。
この結果、欠陥画素信号P(i、j)は正常な信号レベ
ルに近い平均値信号、すなわち、昔IP(”+、j−1
)士p<r、jtr>)で表わされる信号に置換され、
画像の欠陥が補償される。
次に第2C図に示されるような垂直方向に画像の相関関
係が大きい場合について説明する。この場合には、水平
方向に隣接する信号レベル差が垂直方向に隣接する信号
の変化より大きくなるので、IP(i、jflン−1)
くi、j−υ1ンIP(i++、j)−P(i−t 、
コ)1となり、比較回路27からは“H″レベル信号が
出力される。選択回路28は“H”レベルの信号が制御
端子28aに与えられたとき、平均回路23からの信号
を選択して出力する。すなわち、の信号がv:I換回路
30の入力端子30cへ与えられる。置換回路30は、
信号P<1.j)が欠陥画素信号のとき、欠陥補償信号
発生回路29からの″11#ルベルの信号に応答して選
択回路28 h’らの(に号を選択して出力する。この
結果、H挽回rH30からは欠陥画素信号に隣接する2
個の正常な画素信号の信号レベルの平均値 子(P(i−1,3)十P(i+l、3))が出力され
る。
なお、P(i、j)が欠陥画素信号でない場合には、欠
陥補償信号発生回路29からは“L IIレベルの信号
が置換回路30へ与えられるので、置換回路30からは
1画素遅延回路15からの信号がそのまま選択されて出
力される。
なお、上記実施例においては遅延回路を用いて欠陥画素
信号の水平および垂直方向に隣接する画素信号を抽出し
ている。しかし遅延回路を用いずに、たとえばメモリな
どを用いて構成しても同様の機能を有する回路を構成す
ることが可能である。
また、上記実施例においては、IHil!延回路と1M
M素遅延回路とを用いて回路構成を行なっているが、こ
の回路構成はこれに限定されず、同様の機能を有するも
のであれば他の回路構成を用いても構わないことは言う
までもない。
[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、欠陥画素信号の水平
および垂直方向に関し画像の相関関係の大きい方向に配
置される隣接する2個の画素信号の平均値を用いて欠陥
画素信号を置換している。
したがって、画像が急峻に変化している場合などにおい
ても精度の高い画像欠陥補償装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例である画像欠陥補償装置の
構成を示す図である。第2八図ないし第2C図は第1図
の回路の動作を説明するための図であり、水平および垂
直方向に標本化された画素信号のレベルを示す図である
。第3図は従来の画像欠陥補償装置の構成を示す図であ
る。第4図は第3図の回路各部の出力信号のタイミング
を示す因である。 図において、11.12は1日遅延回路、13゜15.
16.17は1WIi素遅延回路、19.21は引き算
回路、20.22は絶対値回路、23゜25は平均回路
、27は比較回路、28は選択回路、29は欠陥補償信
号発生回路、30は置換回路である。 なお、図中、同符号は同一または相当部を示す。 代  理  人     大  岩  増  雄第1 
図 第2A圓 第2B図 第2Ct!1 第3図 第 4図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)撮像手段を用いて画像を水平および垂直方向に標
    本化して得られる画素信号群において、前記画素信号群
    が正常画素信号と前記撮像手段に固有の予め定められた
    位置に発生する欠陥画素信号とを含むとき、前記予め定
    められた位置を示す信号を発生する欠陥補償信号発生回
    路からの信号に応答して前記欠陥画素信号をその周辺の
    前記正常画素信号を用いて補償する画像欠陥補償装置で
    あって、 前記撮像手段からの画素信号を受けて順次1個の画素信
    号を抽出する抽出手段と、 前記撮像手段からの画素信号を受けて、前記抽出手段で
    抽出された画素信号に対し水平方向に隣接する2個の画
    素信号を同時に選択して抽出する第1の選択手段と、 前記撮像手段からの画素信号を受けて、前記抽出手段で
    抽出された画素信号に対し垂直方向に隣接する2個の画
    素信号を同時に選択して出力する第2の選択手段と、 前記第1の選択手段からの2個の画素信号を受けて、各
    々の信号レベルの差をとって出力する第1の減算手段と
    、 前記第2の選択手段からの2個の画素信号を受けて各々
    の信号レベルの差をとつて出力する第2の減算手段と、 前記第1および第2の減算手段からのそれぞれの差信号
    を同時に受けてそれらの信号レベルの大きさを比較し、
    その大小関係に応じた信号を出力する比較手段と、 前記第1の選択手段からの2個の画像信号を同時に受け
    てそれらの信号レベルの算術平均をとって出力する第1
    の平均手段と、 前記第2の選択手段からの2個の画素信号を同時に受け
    てそれらの信号レベルの算術平均をとって出力する第2
    の平均手段と、 前記比較手段からの信号に応じて、前記第1および第2
    の平均手段からの平均値信号のいずれか一方を選択して
    出力する第3の選択手段と、前記欠陥補償信号発生回路
    からの信号に応答して、前記抽出手段からの画素信号お
    よび前記第3の選択手段からの平均値信号のいずれか一
    方を選択して出力する第4の選択手段とを備え、 前記欠陥画素信号を、前記水平方向および前記垂直方向
    に隣接する2個の画素信号のうち信号レベル差の少ない
    方向の平均値信号で置き換えるようにした画像欠陥補償
    装置。
  2. (2)前記抽出手段、前記第1の選択手段および前記第
    2の選択手段は各々、与えられた信号を1水平走査時間
    だけ遅延させる第1の遅延回路と、与えられた信号を1
    標本化期間の時間だけ遅延させる第2の遅延回路手段と
    を用いて構成される、特許請求の範囲第1項記載の画像
    欠陥補償装置。
JP60051917A 1985-03-13 1985-03-13 画像欠陥補償装置 Granted JPS61208980A (ja)

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