JPS6120739B2 - - Google Patents

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JPS6120739B2
JPS6120739B2 JP53087160A JP8716078A JPS6120739B2 JP S6120739 B2 JPS6120739 B2 JP S6120739B2 JP 53087160 A JP53087160 A JP 53087160A JP 8716078 A JP8716078 A JP 8716078A JP S6120739 B2 JPS6120739 B2 JP S6120739B2
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JP
Japan
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liquid
balancer
hollow ring
state
unbalance
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Expired
Application number
JP53087160A
Other languages
English (en)
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JPS5514368A (en
Inventor
Shigeru Takekado
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP8716078A priority Critical patent/JPS5514368A/ja
Publication of JPS5514368A publication Critical patent/JPS5514368A/ja
Publication of JPS6120739B2 publication Critical patent/JPS6120739B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/36Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
    • F16F15/366Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using fluid or powder means, i.e. non-discrete material

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液体バランサ装置に係り、特に洗濯機
の脱水槽など、堅型回転体に取付け、構設される
如き液体バランサ装置に関する。
いわゆる、不つり合い質量をもつて回転する堅
型回転機の不つり合い振動を低減させる対策とし
ては、回転体の上部に液体を封入した中空リング
を設け、その液体バランス効果を利用することが
効果的である。すなわちこれは、回転体回転時に
液体が回転体の不つり合い位置と反対側に位置
し、液体バランサ装置としての役目を果たし、回
転体の過大不つり合い振動を阻止するものであ
る。しかしながら、このような液体バランサ装置
は、堅型回転機の不つり合い振動を防止するうえ
で、有効な手段ではあるけれども、自由表面をも
つリング状の液体を使うために、非常に防止しず
らい自励振動を発生する欠点がある。
第1図は全自動洗濯機を示す断面図である。第
1図において、1は脱水洗濯機、1aは外枠、2
は外槽、3は脱水槽、4は水を撹拌するためのパ
ルセータ、5はモータ、6は伝動機構である。7
は下部懸吊装置、8は上部懸吊装置、でロツド9
により上記外槽2を外枠1aに懸吊している。1
0は脱水槽3の上端周辺に沿つて設けられ中空の
環状体で構成されている液体バランサ装置であ
る。すなわち、このような液体バランサ装置10
の構設によつて脱水槽3の不つり合い振動を防止
するようにしているものである。このようなもの
における上述した自励振動を説明すると次のよう
である。回転中液体バランサ装置(以下バランサ
と略称する)10内の液体は、バランサ10の外
壁に沿つて円環状に分布する。この状態を第2図
に示す。第2図で10はバランサ、24は内部の
液体である。実線13は内部液面である。液体2
4の内側表面は実線13のように円環状の自由表
面を構成しているため、この円環状自由表面に、
破線14のような一破長の波が立ち、これが自由
表面上をぐるぐるまわることにより、回転体回転
数と非同期の振れまわりが発生するのである。こ
の自励振動は回転体にアンバランスが付加される
と、液体24がアンバランスによる振れまわりの
遠心力で固定されるため発生しなくなる。
この自励振動の振巾は非常に大きく、従来これ
を防止するため種々の考案がなされてきた。第3
図はその一例である。バランサ10の中に液体2
4の動きを制限するバツフル板15を多数並べた
ものである。しかしこの種のものは液体バランサ
効果を得るため、ある程度液体24を動きやすく
せざるを得ず、第3図にみるようにバツフル板1
5の外周にかなり大きな空間16をあけてある。
このため、自励振動の原因たる波には十分な抵抗
を与えることができず。自励振動の振巾を小さす
るのみで、振動発生を防止することはできなかつ
た。これらの対策では、自励振動を防止できない
のみでなく、多数のバツフル板15を有している
ため多くの材料を必要とし、コスト高となる大き
な欠点をもつている。
本発明は上述した点に鑑み、液体バランサ装置
に特有の自励振動を完全に防止すると共に、それ
を安いコストで実現できる液体バランサ装置を提
供することを目的としている。
以下本発明を図示の一実施例で説明する。第4
図は本発明の液体バランサ装置である。第4図a
は、バランサ10の断面図、第4図bはバランサ
10の上面図を示している。17は外壁、18は
内壁、19は上ブタ、20は下ブタである。21
な一枚の遮蔽板、22は内壁18と遮蔽板21の
間に形成された回転過渡時に液体24を流す空
間、23は液体24の圧力調整用の小穴で空間2
2に比べて通路抵抗がはるかに大きく小さい穴で
形成されている。液体24はバランサ10内の体
積の半分程度収納される。バランサ10が回転す
ると、液体24は円環状に立上がつて分布する。
第4図cはバランサ10が定常回転して液体24
が円環状に立上がつた状態を示している。遮蔽板
21の巾hは、円環状に立上がつた液体24の厚
さtよりごくわずか大きくする。今、定常回転状
態で考えると、液体24は遮蔽板21で完全に分
断され連続した円環にならなくなる。このため上
述したバランサ10内をぐるぐる移動する波は形
成されず、問題の自励振動は完全に防止される。
又アンバランスが付加され、液体バランサ効果の
ため、液体24がバランサ10の中心からずれて
位置した時は遮蔽板21は液体24中に埋没する
が、上述したようにこの時は自励振動はおきな
い。次に静止時から定常回転数に達するまでの過
渡状態を考える。バランサ10が急激に回わり出
すと、慣性により液体24は遮蔽板21のまわり
に集まることになる。この時の状態を第5図に示
す。この時液体24はアンバランスを作ることに
なるが、液体24は流通抵抗の小さい大きな通路
を形成した空間22を通り、速やかに均一化し大
きなアンバランスを形成せずに定常回転数に達す
る。次にアンバランスが付加され、平衡状態に達
する前のバランサ10の状態を第6図に示す。2
5はアンバランス質量であり0,0′はバランサ1
0の中心とアンバランス質量25の中心を結んだ
中心線、液体24は24′,24″,24部分に
分けて考える。バランサ10内の左半分の液体2
4′は、理想的な液体バランサ効果を発揮して、
速やかにアンバランス質量25と反対側による
が、右半分の24″,24は遮蔽板21により
移動を阻止され、遮蔽板21の上下の液体2
4″,24の厚さt″,tはt″>tとなる。
この状態では、液体24″,24の液圧は当然
液体24″の方が24より高くなる。この圧力
差により外周部近くに形成した小穴23を通り、
液体24″は液体24の方へt″=tになるま
でゆつくり流れて平衡状態に達し、完全な液体バ
ランサ効果が得られる。小穴23の面積は大きな
程平衡状態に達するまでの時間は短かくなるが、
波に対し十分な抵抗が得られ、実質的に小穴穴2
3が無視しうる程小さくなければならない。
なお小穴23はこの実施例のように遮蔽板21
と外壁17とで囲んで形成してもよいし、遮蔽板
21に小穴23をあけてもよく、また第7図のご
とく外周部に長く伸ばす、あるいは第8図のごと
くラジアル方向に伸ばしても同等の効果が得られ
ることは当然である。
次に第9図を参照して本発明の他の実施例を示
す液体バランサ装置を説明する。第9図aは、バ
ランサ10の断面図、第9図bはバランサ10の
上面図を示している。尚第4図に同一部分は同一
符号で説明する。17は外壁、18は内壁、19
は上ブタ、20は下ブタである。21a,21b
は遮蔽板、22a,22bは内壁18と遮蔽板2
1a,21bの間に設けられた回転過渡時に液体
24を流す空間、23a,23bは液体24の圧
力調整用の小穴で空間22に比べて通路低抗がは
るかに大きく小さい穴で形成されている。ここ
で、添字a,bは点対称に配置された2つの遮蔽
板及びそれらに係るコンポナントを表わす。液体
24はバランサ10内の体積の半分程入れる。バ
ランサ10が回転すると、液体24は円環状に立
上がつて分布する。第9図cは、バランサ10が
定常回転して液体24が円環状に立上がつた状態
を示している。遮蔽板21b,21bの巾hは、
円環状に立上がつた液体24の厚さtよりごくわ
ずか大きくする。今、定常回転状態で考えると、
液体24は遮蔽板21a,21bで完全に2分さ
れ連続した円環にならなくなる。このため上述し
たバランサ10内をぐるぐる移動する波は形成さ
れず、問題の自励振動は完全に防止される。又ア
ンバランスが付加され、液体バランサ効果のた
め、液体24がバランサ10の中心からずれて位
置した時は遮蔽板21a,21bは液体24中に
埋没するが、上述したようにこの時は自励振動は
発生しない。次に静止時から定常回転数に達する
までの過渡状態を考える。バランサ10が急激に
回わり出すと、慣性により液体24はは液体24
は遮蔽板21a,21bのまわりに集まることに
なる。この時の状態を第10図に示す。この時液
体24は円周上の均一な分布でなくなるが、点対
称の液体分布になるのでアンバランスは発生しな
い。又遮蔽板21a,21bのまわりに集まつた
液体24も大きな空間22a,22bを通り、速
やかに均一化する。次にアンバランスが付加さ
れ、平衡状態に達する直前のバランサ10の状態
を第11図に示す。25はアンバランス質量であ
り、遮蔽板21c21bにより液体24は2
4′,24″の2部分に分けられる。液体バランサ
効果により液体24はアンバランス質量25と反
対側により、遮蔽板21a,21bの上下の液体
24′,24″の厚さは違つてくる。第11図の状
態では液体24′,24″の液圧は当然液体24′
の方が液体24″より高くなる。この圧力差によ
り外周部近くに箔置した小穴23a,23bを通
り、液体42′は液体24″の方へ遮蔽板21a,
21bの両側の液体厚さが同じになるまでゆつく
り流れて平衡状態に達し、完全な液体バランサ効
果が得られる。小穴23a,23bの面積は大き
い程平衡状態に達するまでの時間は短かくなる
が、波に対し十分な抵抗が得られ、実質的に小穴
23a,23bが無視しうる程小さくなければな
らない。
第12図は本発明の更に他の実施例を示す液体
バランサ装置である。第4図および第9図に同一
部分は同一符号で示す。すなわち17は外壁、1
8は内壁、19は上ブタ、20は下ブタである。
ここで、外壁17と内壁18は仕切板26で区切
られており、仕切板26は、外壁17と内壁の役
割を果たす仕切板26の外周で外側中空リング2
7を形成し、外壁の役割を果たす仕切板26の内
周と内壁18で内側中空リング28を形成してい
る。21a,21bは遮蔽板で、22a,22b
は内壁18および遮蔽板21b、仕切板26と遮
蔽板21bの間に設けられた回転過渡時に液体2
4を流す空間、23a,23bは液体42の圧力
調整用の小穴である。ここで、添字a,bは第1
3図のようにバランサ10を構成している外側中
空リング27、内側中空リング28に係ることを
示す。流体24は外側中空リング27、内側中空
リング28内の各体積の半分程入れる。バランサ
10が回転すると、液体24は円環状に立上がつ
て分布する。遮蔽板21a,21bの巾hは第4
図c及び第9図cと同様に円環状に立上がつた液
体24の厚さtより、ごくわずか大きくする。
今、定常回転状態で考えると、各中空リング2
7,28内の液体24は遮蔽板21a,21bで
完全に分断され、連続した円環にならなくなる。
このため上述したバランサ10内をぐるぐる移動
する波は形成されず、問題の自励振動は完全に防
止される。又アンバランスが付加され、液体バラ
ンサ効果のため、液体24がバランサ10の中心
からずれて位置した時は、遮蔽板21a,21b
は液体24中に埋没するが、上述したようにこの
時は自励振動は発生しない。次に静止時から定常
回転数に達するまでの過渡状態を考える。バラン
サ10が急激に回り出すと、慣性により液体24
は遮蔽板21a,21bのまわりに集まることに
なる。この時の状態を第13図に示す。この時各
中空リング27,28の液体24はアンバランス
を作ることになるが、各円環のアンバランスはほ
ぼ点対称の位置にできるため、アンバランスは打
消されほとんど零となる。又遮蔽板21a,21
bのまわりに集まつた液体24も大きな空間22
a,22bを通り、速やかに均一化する。次にア
ンバランスが付加され、平衡状態に達する直前の
バランサの状態を第14図に示す。25はアンバ
ランス質量である。液体バランサ効果により液体
24はアンバランス質量25と反対側により、遮
蔽板21a,21bの上下の液体24の厚さは違
つてくる。液体24の液圧は液体厚さの大きい方
が当然高くなり、この圧力差により外周部近くに
形成した小穴23a,23bを通り、液体24は
遮蔽板21a,21bの両側の液体厚さが同じに
なるまでゆつくり流れて平衡状態に達し、完全な
液体バランサ効果が得られる。小穴23a,23
bの面積は大きい程定常状態に達するまでの時間
は短かくなるが、波に対し十分な抵抗が得られ、
実質的に小穴23a,23bが無視しうる程小さ
くなければならない。
なお小穴23a,23bは直接遮蔽板21a,
21bにあけてもよく、また第15図のごとく外
周部に長く伸ばす、あるいは第16図のごとくラ
ジアル方向に伸ばしても同等の効果が得られるこ
とは当然である。又点対称に配置した2つの中空
リング27,28の位置は第17図のごとく堅に
配置しても同等の効果が得られることも又当然で
ある。
以上述べたように本発明によれば、液体バラン
サ装置構設の堅型回転機に特有の自励振動がまつ
たく発生しないと共に、常に最良のバランシング
状態を構成する安価な液体バランサ装置を提供で
きるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は全自動洗濯機の一例を示す断面図、第
2図は基本的液体バランサ装置を説明する断面
図、第3図は改良した液体バランサ装置の従来例
を示す断面図、第4図a,b,cは本発明による
液体バランサ装置の一実施例を示す断面図及び上
面図、第5図は第4図の液体バランサ装置におけ
る定常回転数までの加速中の本発明による液体バ
ランサ装置を示す断面図、第6図は第4図の液体
バランサにおけるアンバランス質量付加時の定常
状態に達する前の、本発明による液体バランサ装
置を示す断面図、第7図、第8図、第15図、第
16図および第17図は本発明による液体バラン
サ装置の変形例を示す断面図、第9図a,b,c
は本発明の他の実施例を示す断面図及び上面図、
第10図および第11図は第9図の液体バランサ
装置の加速中ならびにアンバランス質量付加時の
状態を示す断面図、第12図は本発明の更に他の
実施例を示す断面図、第13図および第14図は
第12図の液体バランサ装置の加速中ならびにア
ンバランス質量付加時の状態を示す断面図であ
る。 1…脱水洗濯機、2…外槽、3…脱水槽、4…
パルセータ、10…バランサ(中空リング)、1
7…外壁、18…内壁、19…上ブタ、20…下
ブタ、21…遮蔽板、22…空間、23…小穴、
24…液体、24′,24″,24…液体、25
…アンバランス質量、26…仕切板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 液体を封入し回転可能な中空リングと、この
    中空リング内に配設された前記中空リングの回転
    過渡時に前記液体を流通させ、前記中空リングが
    定常回転したときには前記液体を分断する遮蔽板
    と、前記遮蔽板に形成され、前記中空リングが定
    常回転したときに分断された前記液体に加わる圧
    力を調整する穴とを具備したことを特徴とする液
    体バランサ装置。 2 前記遮蔽板を前記中空リング内に複数設けた
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の液
    体バランサ装置。 3 前記遮蔽板は、前記中空リング内に略等間隔
    に配置して成ることを特徴とする特許請求の範囲
    第2項記載の液体バランサ装置。
JP8716078A 1978-07-19 1978-07-19 Liquid balancing device Granted JPS5514368A (en)

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JPS5514368A JPS5514368A (en) 1980-01-31
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