JPS61206668A - ワイヤドツトプリンタ印字ヘツド - Google Patents
ワイヤドツトプリンタ印字ヘツドInfo
- Publication number
- JPS61206668A JPS61206668A JP4712085A JP4712085A JPS61206668A JP S61206668 A JPS61206668 A JP S61206668A JP 4712085 A JP4712085 A JP 4712085A JP 4712085 A JP4712085 A JP 4712085A JP S61206668 A JPS61206668 A JP S61206668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- spring
- fixed
- print head
- dot printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/25—Print wires
- B41J2/26—Connection of print wire and actuator
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、各種コンピュータの出力端末機として使用さ
れているワイヤドツトプリンタ印字ヘッド（以下印字ヘ
ッドと略す）に関するものである。
れているワイヤドツトプリンタ印字ヘッド（以下印字ヘ
ッドと略す）に関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
従来の印字ヘッドについて第５図ないし第７図に基づい
て説明する。
て説明する。
第５図は従来の印字ヘッドの側断面図である。
同図において、１は背骨２の先端に一端を固着された印
字針であり、印字針１の先端は筐体３で保持された軸受
４の案内孔に案内されている。５は背骨２の一端に固着
された板ばねであり、板ばね５の一面には作動体６が固
着され、板ばね５の他端はヨーク７、リング８の間には
さまれ、ねじで固定されている。９は永久磁石、１０は
コア側壁、１１はコアボールであり、コアボール１１の
外周には消磁コイル１２が配置されている。作動体６お
よび板ばね５は、複数個円環状に配置され、コアポール
１１は、作動体６に対向するように配置されている。永
久磁石９は、コア側壁１０」二にリング状に配置されて
いる。ヨーク７は、作動体６の側面を抱き込むように複
数の突起が設けられている。
字針であり、印字針１の先端は筐体３で保持された軸受
４の案内孔に案内されている。５は背骨２の一端に固着
された板ばねであり、板ばね５の一面には作動体６が固
着され、板ばね５の他端はヨーク７、リング８の間には
さまれ、ねじで固定されている。９は永久磁石、１０は
コア側壁、１１はコアボールであり、コアボール１１の
外周には消磁コイル１２が配置されている。作動体６お
よび板ばね５は、複数個円環状に配置され、コアポール
１１は、作動体６に対向するように配置されている。永
久磁石９は、コア側壁１０」二にリング状に配置されて
いる。ヨーク７は、作動体６の側面を抱き込むように複
数の突起が設けられている。
上記の構成において、永久磁石９の磁束はコア側壁１０
およびコアポール１１を介して作動体６に導かれ、さら
に作動体６の側面よりヨーク７およびリング８を介して
永久磁石９に帰還される。したがって作動体６は、永久
磁石９の磁束により、コアポール１１の方に下方に吸引
され、板ばね５はたわんだ状態となっている。つぎに、
消磁コイル目に電流を流すと、永久磁石９の磁束が打ち
消され、作動体６の吸引力が減少するため、板ばね５の
復元力により作動体６は」三方に加速される。このとき
印字針］は軸受４より突出し、インクリボン（図示せず
）を衝撃し点状の印字を行なう。さらに消磁コイル１２
の電流を止めると、上記のように、作動体６は永久磁石
９の磁束により、再び吸引されるため、印字針１は元の
位置に復帰する。以上の動作を１サイクルとして、印字
ヘッドを左右に一３＝ 走査しながら、印字針］を適時動作させることにより、
ドットマ１ヘリクス状の印字が行なわれる。
およびコアポール１１を介して作動体６に導かれ、さら
に作動体６の側面よりヨーク７およびリング８を介して
永久磁石９に帰還される。したがって作動体６は、永久
磁石９の磁束により、コアポール１１の方に下方に吸引
され、板ばね５はたわんだ状態となっている。つぎに、
消磁コイル目に電流を流すと、永久磁石９の磁束が打ち
消され、作動体６の吸引力が減少するため、板ばね５の
復元力により作動体６は」三方に加速される。このとき
印字針］は軸受４より突出し、インクリボン（図示せず
）を衝撃し点状の印字を行なう。さらに消磁コイル１２
の電流を止めると、上記のように、作動体６は永久磁石
９の磁束により、再び吸引されるため、印字針１は元の
位置に復帰する。以上の動作を１サイクルとして、印字
ヘッドを左右に一３＝ 走査しながら、印字針］を適時動作させることにより、
ドットマ１ヘリクス状の印字が行なわれる。
以」二のように構成された従来の印字ヘッドの問題点に
ついて説明する。
ついて説明する。
第６図は、印字ヘッド可動体の詳細図であり、第７図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）はその動作を示す模式図
である。第７図（ａ）は、待機時の可動体の状態を示し
、第７図（ｂ）は、加速時の状態を示す。同図において
、印字側１は、インクリボンおよび用紙を含むプラテン
系１３に衝突しているが、作動体６の慣性力により、第
７図（ｃ）に示すように、板ばね５はさらに加速される
ため、作動体の浮きが発生する。
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）はその動作を示す模式図
である。第７図（ａ）は、待機時の可動体の状態を示し
、第７図（ｂ）は、加速時の状態を示す。同図において
、印字側１は、インクリボンおよび用紙を含むプラテン
系１３に衝突しているが、作動体６の慣性力により、第
７図（ｃ）に示すように、板ばね５はさらに加速される
ため、作動体の浮きが発生する。
これは第８図に示すように、板ばね５の高次振動を起こ
し、作動体６の応答速度の低下をきたすため、印字、針
１がインクリボンをひっかけたり、あるいは、板ばね５
の折損を生じる等、著しい性能劣化を生じていた。この
ため特に高速応答性を追求した従来の印字ヘッドでは、
たとえば、特願昭５１−９３６１．０号の発明のように
、板ばねを水平はねと垂直ばねの２枚のクロスばねより
構成し、上記の問題を解決していた。しかし上記のクロ
スばね方式は構造が複雑であり、原価が高くなるほが、
印字ヘッドの大型化を招き、特に１６ピン、２４ピン等
の漢字出力用の印字ヘッドとしては不向であった。
し、作動体６の応答速度の低下をきたすため、印字、針
１がインクリボンをひっかけたり、あるいは、板ばね５
の折損を生じる等、著しい性能劣化を生じていた。この
ため特に高速応答性を追求した従来の印字ヘッドでは、
たとえば、特願昭５１−９３６１．０号の発明のように
、板ばねを水平はねと垂直ばねの２枚のクロスばねより
構成し、上記の問題を解決していた。しかし上記のクロ
スばね方式は構造が複雑であり、原価が高くなるほが、
印字ヘッドの大型化を招き、特に１６ピン、２４ピン等
の漢字出力用の印字ヘッドとしては不向であった。
（発明の目的）
本発明の目的は、従来の欠点を解消し、印字ヘッド可動
体の高速応答性を向上し、印字針のインクリボンひっか
けを防止するとともに、板ばねの折損を防止する印字ヘ
ッド可動体を安価に提供し、かつ小型化することである
。
体の高速応答性を向上し、印字針のインクリボンひっか
けを防止するとともに、板ばねの折損を防止する印字ヘ
ッド可動体を安価に提供し、かつ小型化することである
。
（発明の構成）
本発明の印字ヘッドは、一端を固定された板ばねと、こ
の板ばねの他端に固着された印字針等よりなる印字ヘッ
ドの、前記板ばねの回転中心を支持することにより、板
ばねの異常振動を抑制し、この板ばねの折損を防止する
ものである。
の板ばねの他端に固着された印字針等よりなる印字ヘッ
ドの、前記板ばねの回転中心を支持することにより、板
ばねの異常振動を抑制し、この板ばねの折損を防止する
ものである。
また、板ばねに、この板ばねの固定部より板ばねの長手
方向に長さＬ（ｎｗｎ）のＵ字型の切欠きを設け、この
切欠きの凸部に背骨を延長して固着し。
方向に長さＬ（ｎｗｎ）のＵ字型の切欠きを設け、この
切欠きの凸部に背骨を延長して固着し。
かつ前記Ｕ字型の切欠きの先端に作動体を固着し、前記
板ばねの長さＬ （ｎｙｎ ）のＵ字型の切欠きの両端
をばねとし、板ばねの回転中心、すなわち、板ばねのＵ
字型の切欠きの凸部の固定部より長さＬ／３（ｍｍ）の
近傍を支持したものである。
板ばねの長さＬ （ｎｙｎ ）のＵ字型の切欠きの両端
をばねとし、板ばねの回転中心、すなわち、板ばねのＵ
字型の切欠きの凸部の固定部より長さＬ／３（ｍｍ）の
近傍を支持したものである。
（実施例の説明）
本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
する。第１図ないし第３図において、従来例と異なると
ころは、板ばね、背骨の構造と支柱にあり、他の説明は
省略する。また同一部品については同一番号を付与して
いる。
する。第１図ないし第３図において、従来例と異なると
ころは、板ばね、背骨の構造と支柱にあり、他の説明は
省略する。また同一部品については同一番号を付与して
いる。
第１図（ａ）は本発明の一実施例による印字ヘッド可動
体の平面図であり、第１図（ｂ）は同断面図である。同
図において印字針１４の一端は背骨１５の一端に固着さ
れ、背骨１５の他端は板ばね１６に固着されている。板
ばね１６は一端の一面に作動体１７が固着され、板ばね
１６の他端をリングにより、０点を固定端として固定さ
れている。板ばね１６の回転支点Ａは、支柱１８により
支持されている。板ばね１６にはＵ字型の切欠きが設け
られ、背骨１５は、前記Ｕ字型の切欠きの凸部りに延長
して固着されている。−１−記の構成により、板ばね１
６は、丁、の長さの、Ｕ字型の切欠きの両端Ｃがばねと
して作用する。
体の平面図であり、第１図（ｂ）は同断面図である。同
図において印字針１４の一端は背骨１５の一端に固着さ
れ、背骨１５の他端は板ばね１６に固着されている。板
ばね１６は一端の一面に作動体１７が固着され、板ばね
１６の他端をリングにより、０点を固定端として固定さ
れている。板ばね１６の回転支点Ａは、支柱１８により
支持されている。板ばね１６にはＵ字型の切欠きが設け
られ、背骨１５は、前記Ｕ字型の切欠きの凸部りに延長
して固着されている。−１−記の構成により、板ばね１
６は、丁、の長さの、Ｕ字型の切欠きの両端Ｃがばねと
して作用する。
第２図は、板ばねのたわみ状態を示す概念図である。同
図において、幅および厚さの一様な板ばねの回転支点が
、板ばねの有効長の１７３の点に存在することを示して
いる。
図において、幅および厚さの一様な板ばねの回転支点が
、板ばねの有効長の１７３の点に存在することを示して
いる。
第２図（ａ）、（１））は厚さｔ（ｎｗｎ）、幅ｂ（ｍ
ｍ）の一様な板ばねの固定端より長さＴ−（ｍｍ ）の
ところに、荷重Ｗ（ｋｇＩＪ）が加わったときの、板ば
ねのたわみの状態を示している。ここで、この板ばねの
瞬間回転支点は、荷重点Ｂの接線の延長線と、板ばねの
無荷重状態での基準線との交点Ａとして定義される。こ
こで、荷重点Ｂでの板ばねのたオ〕み量δ（＋ｎｍ）は
、板ばねのヤング率Ｅ（ｋｇｕ／１ｎ２）、板ばねの断
面２次モーメンｈ Ｔ （ｎｕｎ’）とすれば、ｘＴＪ
３ δ＝−−−−−□ ・・・・・ ・・・・ （１）Ｘ
ＥＸｌｒ ここで 一方、仮ばねの傾斜角０ （ｒａｄ）はＯ＝ −Ｘδ
・・・叩・・・・・・・ （３）ＸＬ したがって、ＯＡ間の距離をＸとすると、δ’＝ （Ｌ
−Ｘ、） Ｘｔ、ａｎＯ・・・・・・・・・・・・ （
４）０が充分小さい場合、ｔａｎＯ弁０なので、（３）
式を（４）式に代入して δ＝ （Ｌ−Ｘ） Ｘ （、□×δ）・・・（５）よっ
て、 Ｘ＝−−ＸＬ ・・・・・ｌ１・・・・・ （６
）となり、ＯＡ間の距ＭＸは、板ばねのたわみ量δに無
関係に一定となる。したがって、板ばねの回転支点は、
板ばねの有効長をＬとする−と、板ばねの固定端より］
、／３の位置となる。
ｍ）の一様な板ばねの固定端より長さＴ−（ｍｍ ）の
ところに、荷重Ｗ（ｋｇＩＪ）が加わったときの、板ば
ねのたわみの状態を示している。ここで、この板ばねの
瞬間回転支点は、荷重点Ｂの接線の延長線と、板ばねの
無荷重状態での基準線との交点Ａとして定義される。こ
こで、荷重点Ｂでの板ばねのたオ〕み量δ（＋ｎｍ）は
、板ばねのヤング率Ｅ（ｋｇｕ／１ｎ２）、板ばねの断
面２次モーメンｈ Ｔ （ｎｕｎ’）とすれば、ｘＴＪ
３ δ＝−−−−−□ ・・・・・ ・・・・ （１）Ｘ
ＥＸｌｒ ここで 一方、仮ばねの傾斜角０ （ｒａｄ）はＯ＝ −Ｘδ
・・・叩・・・・・・・ （３）ＸＬ したがって、ＯＡ間の距離をＸとすると、δ’＝ （Ｌ
−Ｘ、） Ｘｔ、ａｎＯ・・・・・・・・・・・・ （
４）０が充分小さい場合、ｔａｎＯ弁０なので、（３）
式を（４）式に代入して δ＝ （Ｌ−Ｘ） Ｘ （、□×δ）・・・（５）よっ
て、 Ｘ＝−−ＸＬ ・・・・・ｌ１・・・・・ （６
）となり、ＯＡ間の距ＭＸは、板ばねのたわみ量δに無
関係に一定となる。したがって、板ばねの回転支点は、
板ばねの有効長をＬとする−と、板ばねの固定端より］
、／３の位置となる。
第３図は本発明の一実施例による可動体の動作の模式図
である。第３図（ａ）は、可動体の待機状態を示し、板
ばね１６の有効ばね部はたわんだ状態になっている。つ
ぎに第３図（ｂ）は板ばね１６の開放加速状態を示す。
である。第３図（ａ）は、可動体の待機状態を示し、板
ばね１６の有効ばね部はたわんだ状態になっている。つ
ぎに第３図（ｂ）は板ばね１６の開放加速状態を示す。
このとき印字針（図示せず）が、プラテン系（図示せず
）に衝突すると、作動体１７の慣性力により、板ばね１
６は、さらに加速され、板ばね１６は」二方向にたわん
だ状態となる。このとき、背骨１５の剛性により、板ば
ね１６のＵ字型の切欠きの凸部は直線的に変形するため
、板ばね１６の上方向へのたわみ量より大きく変化する
。したがって、板ばね１６の回転中心Ａに支柱１８を設
けることにより、第３図（ｄ）に示すように板ばね１６
の浮き、すなわち高次振動を防止することができる。ま
た、板ばね１６の浮き防止は、板ばね１６の回転支点Ａ
以外の点でも可能であるが、回転支点Ａ以外の点は、板
ばね１６のたわみに応じてたわみを生ずるため、支柱１
８との間に応力および摩擦力が発生し、可動体の動作の
不安定を招き、ひいては、支柱１８の摩耗を生じるため
、寿命を短くする結果となる。したがって板ばね１６の
高次振動を防止し、かつ可動体の寿命を劣化させること
なく、高速応答性を安定化させるためには、板ばね１６
の回転支点Ａを支持しなければならない。第３図におけ
る１９．２０はリングである。
）に衝突すると、作動体１７の慣性力により、板ばね１
６は、さらに加速され、板ばね１６は」二方向にたわん
だ状態となる。このとき、背骨１５の剛性により、板ば
ね１６のＵ字型の切欠きの凸部は直線的に変形するため
、板ばね１６の上方向へのたわみ量より大きく変化する
。したがって、板ばね１６の回転中心Ａに支柱１８を設
けることにより、第３図（ｄ）に示すように板ばね１６
の浮き、すなわち高次振動を防止することができる。ま
た、板ばね１６の浮き防止は、板ばね１６の回転支点Ａ
以外の点でも可能であるが、回転支点Ａ以外の点は、板
ばね１６のたわみに応じてたわみを生ずるため、支柱１
８との間に応力および摩擦力が発生し、可動体の動作の
不安定を招き、ひいては、支柱１８の摩耗を生じるため
、寿命を短くする結果となる。したがって板ばね１６の
高次振動を防止し、かつ可動体の寿命を劣化させること
なく、高速応答性を安定化させるためには、板ばね１６
の回転支点Ａを支持しなければならない。第３図におけ
る１９．２０はリングである。
第８図は前述の通り従来の印字ヘッドの印字針の飛行波
形を示している。ここで横軸は、正規化時間を、縦軸は
印字針の正規化変位を示している。
形を示している。ここで横軸は、正規化時間を、縦軸は
印字針の正規化変位を示している。
この波形には多くの高次振動成分を含んでいる。
第４図は、本発明による印字針の飛行波形を示す。同図
から明らかなように、従来例と比較して、印字針の飛行
波形には高次振動成分が少なく、応答性が向上している
ことが明白である。
から明らかなように、従来例と比較して、印字針の飛行
波形には高次振動成分が少なく、応答性が向上している
ことが明白である。
（発明の効果）
本発・明によれば、可動体の高次振動を抑制することに
より、インクリボンのひっかけをなくし、板ばねの折損
を防止することができる。さらに、可動体の高速応答性
の向上を、簡単な構造で安価に達成でき、ワイヤドツト
プリンタの印字速度を向上することができる効果がある
。
より、インクリボンのひっかけをなくし、板ばねの折損
を防止することができる。さらに、可動体の高速応答性
の向上を、簡単な構造で安価に達成でき、ワイヤドツト
プリンタの印字速度を向上することができる効果がある
。
ｉｏ −
第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例による可動体
の平面図および断面図、第２図（ａ）、（ｂ）は同板ば
ねのたわみ状態を示す概念図、第３図（ａ）、（＋）Ｌ
（Ｃ）、（ｄ）は同可動体の動作の模式図、第４図は本
発明の印字ヘッドの印字針の飛行波形図、第５図は従来
の印字ヘッドの側断面図、第６図（ａ）、 （ｂ）は同
可動体の平面図および側面図、第７図（ａ）、（ｂ）（
ｃ）は同ｎ’（動体動作の模式図、第８図は従来の印字
ヘソ１くの印字側の飛行波形図である。 １．１４・・印字針、 ２．１５ ・・背骨、 ３
・筐体、４ ・・・軸受、 ５，１６・・ 板ばね、
６゜１７・・ 作動体、７ ヨーク、 ８，１９．
２０・リング、 ９ ・・・永久磁石、１０・・・コア
側壁、１１ ・・・コアボール、１２・・ 消磁コイル
、 １３・・・プラテン系、１８ ・支柱。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 （ａ） 第２図 （ａ） 第３図 丑７Ｉワｌイ丁 第６図 （ａ） 第７図
の平面図および断面図、第２図（ａ）、（ｂ）は同板ば
ねのたわみ状態を示す概念図、第３図（ａ）、（＋）Ｌ
（Ｃ）、（ｄ）は同可動体の動作の模式図、第４図は本
発明の印字ヘッドの印字針の飛行波形図、第５図は従来
の印字ヘッドの側断面図、第６図（ａ）、 （ｂ）は同
可動体の平面図および側面図、第７図（ａ）、（ｂ）（
ｃ）は同ｎ’（動体動作の模式図、第８図は従来の印字
ヘソ１くの印字側の飛行波形図である。 １．１４・・印字針、 ２．１５ ・・背骨、 ３
・筐体、４ ・・・軸受、 ５，１６・・ 板ばね、
６゜１７・・ 作動体、７ ヨーク、 ８，１９．
２０・リング、 ９ ・・・永久磁石、１０・・・コア
側壁、１１ ・・・コアボール、１２・・ 消磁コイル
、 １３・・・プラテン系、１８ ・支柱。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 （ａ） 第２図 （ａ） 第３図 丑７Ｉワｌイ丁 第６図 （ａ） 第７図
Claims (2)
- （１）一端を固着された板ばねと、該板ばねの他端に固
着された印字針等よりなる、ワイヤドットプリンタ印字
ヘッドの、前記板ばねの回転中心を支柱により支持する
ことを特徴とするワイヤドットプリンタ印字ヘッド。 - （２）板ばねに、該板ばねの固定部より板ばねの長手方
向に長さＬのＵ字型の切欠きを設け、該切欠きの凸部に
背骨を延長して固着し、かつ前記Ｕ字型の切欠きの先端
に作動体を固着し、前記板ばねの長さＬのＵ字型の切欠
きの両端をばねとして使用するとともに、前記背骨の一
端に印字針を固着し、板ばねの回転中心、すなわち、板
ばねのＵ字型の切欠きの凸部の固定部より長さＬ／３（
ｍｍ）の近傍を支柱により支持したことを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載のワイヤドットプリンタ印
字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4712085A JPS61206668A (ja) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | ワイヤドツトプリンタ印字ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4712085A JPS61206668A (ja) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | ワイヤドツトプリンタ印字ヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206668A true JPS61206668A (ja) | 1986-09-12 |
Family
ID=12766296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4712085A Pending JPS61206668A (ja) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | ワイヤドツトプリンタ印字ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206668A (ja) |
-
1985
- 1985-03-09 JP JP4712085A patent/JPS61206668A/ja active Pending
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