JPS6120635A

JPS6120635A - プレス機

Info

Publication number: JPS6120635A
Application number: JP14164584A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Takezawa; 竹沢　和寿
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1984-07-09
Filing date: 1984-07-09
Publication date: 1986-01-29
Also published as: JPH0227050B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、被加工板のプレス位置を精密に位置出しする
ことができるプレス機に係り、特に、前工程で既に切欠
きが穿開されている被加工板のつなぎ部分を正確に打抜
くことができるプレス機に関するものである。

例えばシャーシを量産する最終工程においては、第７図
に示す被加工板（以下、これをワークと称する）Ｗのよ
うに、定尺板材より成るワークＷに、多数の製品板（シ
ャーシ）として打抜き分離される部分Ａ、Ｂ、Ｃ・・・
が、各々各辺に４箇所のつなぎ部ａ、ａ’、ｂ、ｂ’を
残して、その周辺が既に切欠き加工されている。なお、
これらの各部分Ａ、Ｂ、Ｃ・・・には、図示しないが多
数のネジ下孔、取付孔等が所定位置に穿開されている。

しかして、実施例によるプレス機の作動時には、これら
の多数箇所のつなぎ部ａ、ｂ、ａ’。

ｂ′・・・が、順次プレス加工されるものであって、毎
回のプレス時におけるワークＷの金型に対する位置決め
は、例えば部分Ａのつなぎ部ａの場合、つなぎ部ａの両
側の切欠Ｓの基準位置ｃ、ｄが使用される。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、この種のプレス加工において１位置ずれに起
因して若しつなぎ部ａ、ｂ、ａ’、ｂ’の内周の切断縁
が切欠Ｓの内縁に対して同一直線上にないと（段差が生
じるようなことがあると）、製品の外観が損われるばか
りでなく、以後の製品板の組付けや移送に際してトラブ
ルが起るという不都合があった。

本発明は、このような問題点に鑑み、構造が簡潔で、か
つ取付けのために余分なスペースを必要とせずに、さら
にワークの位置決めを自動的にチェックし得るようにし
たプレス機を提供することを目的としている。

Ｌ問題点を解決するための手段］この目的を達成するために、この発明によるプレス機は
、ポンチ金型の先端の周辺に取付けられた発光素子であ
って、かつダイ金型の上面の周辺に指向されている発光
素子と、被加工板のつなぎ部が両全型の切刃の連結線上
に位置した状態で。

上記発光素子と被加工板の既切欠部とを結ぶ線上のダイ
金型の周辺位置に取付けられている受光素子と、上記受
光素子の検出信号を処理する制御回路とを備えたことを
特徴としている。また、この発明に係る他の実施例によ
るプレス機は、ポンチ金型の先端周辺の対称箇所に取付
けられた１対の発光素子であって、かつ、ダイ金型の上
面の周辺に指向されている発光素子と、被加工板のつな
ぎ部が両金型の切刃の連結線上に位置した状態で、上記
各発光素子と被加工板のつなぎ部の両側の既切欠の対称
側縁とを結ぶ各線上のダイ金型の周辺の２箇所に重量さ
れた１対のスリットと、上記各スリットの内方に取付け
られた１対の受光素子と、上記受光素子の検出信号を処
理する制御回路とを備えたことを特徴としている。

し実施例１以下、図示の一実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図はこの発明によるプレス機の断面図、第２図〜第
４図は各々第１図の（イ）−（イ）！３！。

（ロ）−（ロ）線、　（ハ）−（ハ）線における矢視図
、第５図は動作説明図である。第１図に示すプレス機１
は上部のプレス台２上にポンチ金型３が保持され、かつ
下部のダイ受台４上に、ダイ金型５が取付けられたもの
であり、具体的には以下に説明するようになっている。

まず、プレス台２の段孔６の上半部６ａには、ポンチガ
イド７の本体８が嵌着されると共に、ポンチガイド７の
ボス９は、前記段孔６の下半部の小径部６ｂに挿嵌され
ている。また、前記ポンチガイド７の上面には、４本の
ボルト形支柱１０（第２図参照）が立設されると共に、
同支柱ｌＯには、力・ンプ形のばね受１１が挿通されて
いて、かつ同ばね受１１は、前記支柱１０の周りに巻か
れた圧縮コイルばね１２により上方に押し付けられてい
る。

更に、ばね受１１の底板上には、その上端がプレス棒１
８の下端に接するポンチヘッド１３が引掛けられ、かつ
同ヘッド１３の下部には、該底板を貫通するようにして
前記ポンチ金型３が形成されている。ポンチ金型３は、
前記ポンチガイド７の内孔１４に挿通、案内されるもの
であり、このポンチ金型３の下面の中央には、断面方形
の切刃１５が下端近くに降下していると共に、同切刃１
５の両側には、ばね１６によって下方に付勢された２本
のパイロットピン１７が上下動自在に嵌入されている。

パイロ・ントピン１７は前記プレス杯１８が油圧などに
より下に下げられたときに前記ポンチ金型３、切刃１５
と一体となって下降するものであり、下降途中において
Ｘ、Ｙ方向に動かされて予め大まかに位置出しされてい
るワークＷの基準位置ｃ、ｄに嵌入し、このワークＷを
正確に位置決めする。また、前記ポンチガイド７の本体
８の下部側にはエア供給孔１９が形成され、プレス時に
供給されるエアによって前記プレス台２からポンチガイ
ド７のポス９が浮き、これが前後左右に少し動けるよう
に、かつ左右に少し回転し得るようになっている。

次に、ダイ受台４の上面には、ダイ基台２１をを介して
ダイホルダ２０が固定・保持されている。ダイホルダ２
０は前記ダイ基台２１のエア供給孔２３に供給されるエ
アによって前記ダイ受台４から浮かされ、かつ第４図に
示す如くネジ２４によって前記ダイ受台４側に固定され
た半リング状の板ばね２５、および鋼球押え２６、鋼球
２７によって下方に付勢されるとともに、８木のばね２
８によって前後左右に所定ストロークだけ移動自在に、
かつ回動自在になっているものであり、第１図に示すよ
うにその上面中心の凹入孔２２には前記ダイ金型５が嵌
入、固定されている。ダイ金型５はその内部にホトトラ
取付はベータ材２９が嵌入されたものであり、その上面
の中央には、断面方形の切刃孔３０が重量されると共に
、同切刃孔３０の４方の側には、第４図に示す如くパイ
ロットピン１７が選択的に嵌入する２対のピン孔３１．
３２が開けられている。

しかしてプレス時にポンチへラド１３が押下げられると
、先ずポンチ金型３の下面がダイ金型５に当るまで降下
し、この時若しワークＷが、第５図に示すように正しい
位置に送置されていれば、両パイロットピン１７は、ワ
ークＷの切欠Ｓの基準位置ｃ、ｄを貫通する。

次でその後は、切刃１５だけが降下して、つなぎ部ａを
打抜いて下方に落下させる。

ここで、ポンチガイド７のボス９（第１図参照）の底面
には、第３図に示すように各パイロットピン１７の側傍
で切欠Ｓの幅だけ片寄った対称位置に、発光素子として
の２対４個の発光ダイオード４０，４１，４２．４３が
取付けられていて各発光ダイオード４０，４１，４２．
４３は第１図に示す如く夫々ダイ金型５の周辺に指向さ
れている。

一方、第４図に示す如くダイ金型５の上面の４方の外周
寄りには、各ピン孔３１．３２の至近箇所で切欠Ｓの幅
だけ片寄った対称位置に、２対４箇所の穴（実際には前
記切欠Ｓの縁線上に設けられるスリット）４４〜４７が
重量されると共に、夫々の穴４４〜４７の内方には、受
光素子としての２対４個のフォトトランジスタ４８〜５
１が取付けられている。

なお、これらの発光ダイオード４０〜４３とフォトトラ
ンジスタ４８〜５１は、後述する制御回路５２に組入れ
られて、夫々の処理作用を行っている。

このようにこのプレス機は、発光ダイオード４０〜４３
およびフォトトランジスタ４８〜５１を設けているので
、プレス機運転時にワークＷがダイ金型５上に送置され
た際、ワークＷのつなぎ部ａが正しく切刃穴３０上に位
置していれば、発光ダイオード４０．４１の光線がワー
クＷの切欠Ｓおよび両穴４４．４５を通ってフォトトラ
ンジスタ４８．４９が起動され、これにより位置整合を
検知することができ、ワークＷを正確にプレスすること
ができる。

また、ワークＷの位置がずれている場合には、いずれか
一方の穴、または両方の穴がワークＷで遮へいされるの
で、フォトトランジスタ４８゜４９の無出力により１位
置ずれが検知される。

第６図は上述した実施例の制御回路構成例を示すブロッ
ク図である。この図において、１００は前記発光ダイオ
ード４０〜４３を間欠駆動してこれらの発光ダイオード
４０〜４３から出射される光１０１〜１０４に変調をか
ける発振回路であり、この発振回路１００の出力によっ
てトランジスタ１０５がオン／゛オフ駆動されることに
より、前記発光ダイオード４０〜４３から変調された光
１０１〜１０４が出射され、各々対応するワークＷの切
欠きＳを通してこれらの光１０１〜１０４が各々対応す
るフォトトランジスタ（受光素子）４８〜５１によって
受光されれば、これらのフォトトランジスト４８〜５１
が光検出信号Ｓ１〜Ｓ４を出力して各々対応する比較器
１０６〜１０９に供給する。比較器１０６〜１０９は各
々基準電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ　（７オトトランジ
スタ４８〜５１の特性が同じであれば、Ｖａ＝Ｖｂ＝Ｖ
ｃ＝Ｖｄに設定される）と各フォトトランジスタ４８〜
５１の出力とを比較して光検出信号８１〜Ｓ４が出力さ
れたときに、これを検出するものであり、この検出結果
（パルス列信号５５〜Ｓ８）は各々対応するパルス／Ｄ
Ｃ変換回路１１０〜１１３に供給される。パルス／ＤＣ
変換回路１１０−１１３は各々前記パルス列信号Ｓ５〜
３８が所定レート（発振回路１００の発振周波数に対応
したレート）のパルス列であるときに２値論理レベルの
ｌ”′信号を出力するものであり、これらパルス／ＤＣ
変換回路ｌｌＯ〜１１３の出力はゲート回路１１４に供
給される。ゲート回路１１４はナントゲート１１５，１
１６および反転入力型のオアゲート１１７とによって構
成されるものであり、前記パルス／ＤＣ変換回路１１０
．１１１が共に“１′′信号を出力した時、または前記
パルス／ＤＣ変換回路１１２，１１３が共に１′”信号
を出力した時に°°ｌ′信号（プレス許可信号５１０）
を出力する。

一方、前記発光ダイオード４０〜４３側の動作はモニタ
回路１２０によってモニタされる。モニタ回路１２０は
前記発光ダイオード４０〜４３に間欠電流が流れた時に
これを検出して表示用の発光ダイオード１２１を点灯さ
せるものであり、発振回路１００が発振している時にお
いて電源端子１２２、接地点間に直列に介挿される発光
ダイオード４０〜４３、抵抗１２３、トランジスタ１０
５の間がオープンになっていれば、発光ダイオード１２
１を消灯させて、これを操作者に知らせる。

このようにこの回路においては、発光ダイオード４０〜
４３を変調して発光させ、これをフォトトランジスタ４
８〜５１側で復調して変調光１ｏｔ−１０４の有無を検
出するようにしたので、周囲の光がフォトトランジスタ
４８〜５１に入射した場合においてもゲート回路１１４
からプレス許可信号ＳＩＯが出力されるのを防止するこ
とができ、周囲の明るさに起因する誤動作を防止するこ
とができる。またフォトトランジスタ４８．４９が各々
変調光１０１，１０２を受光した場合、またはフォトト
ランジスタ５０．５１が各々変調光１０３，１０４を受
光した場合にプレス許可信号ＳＩＯが出力されるように
しているのでワークＷの切欠Ｓが縦の場合でも、また横
の場合でも製品板の残部の打抜きを開始させることがで
きる。

また上述した穴４４〜４７は第４図に示す如くダイ基台
２１に形成されたエア孔５３にエアを供給すれば穴内に
入った切りこなどが吹き飛されるようになっている。

このように、実施例のプレス機ｌにおいては、複数の発
・受光素子を空いた所に付設するだけの簡単な構造なの
で、特に取付スペースを取るようなことがなく、かつ自
動的にワークの位置ずれがチェックされるので、加工不
良の発生を防止し得るメリットがある。

なお、上述した実施例の構成では、ワークＷの既切欠を
通った光線を、スリット状の穴４４〜４７を通すことに
よって検出の信頼性を高めるようにしたものであるが、
若し既切欠の面積が小さいワークの場合には、スリット
の穴４４〜４７を設けることなく直接受光素子で受光さ
せるように構成しても、上のなる位置決めが可能である
。

またこの発明は上述したプレス機だけでなく、他のプレ
ス機、例えばタレットパンチプレス機などにも適用する
ことができる。

［効果］以上述べたように、本発明に係るプレス機によれば、ポ
ンチ金型の周辺の発光素子から出射した光線を、ワーク
の既切欠を通してダイ金型周辺の受光素子に検出せしめ
、これにより、つなぎ部の位置合わせが検知できるよう
に構球したので、コンパクトな構造でプレス加工の不良
を防止することが可能となり、これによりプレス機の加
工品質の向上と製品の信頼性を高めると云う効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるプレス機の一実施例４示す断面
図、第２図〜第４図は各々第１図における　（イ）−（
イ）線、　（ロ）−（ロ）線、（／＼）−（ハ）線にお
ける断面図、第５図はこの実施例の動作を説明するため
の部分平面図、第６図はこの実施例の制御回路例を示す
ブロック図、第７図は被加工板をプレス加工した製品板
の一例を示す図である。ｌ・・・プレス機、　　２・・・ポンチ金型。５・・・ダイ金型、　　１８・・・ハンマ（プレス棒）
。４０〜４３・・・発光素子（発光ダイオード）。４８〜５１・・・受光素子（フォトトランジスタ）。５２・・・制御回路、　ａ・・・つなぎ部。

Claims

【特許請求の範囲】１、ハンマと；打抜加工用のポンチ金型及びダイ金型と
；打抜加工される部材のつなぎ部を前記ポンチ金型及び
ダイ金型の間に位置決めし、前記ハンマにより前記部材
のつなぎ部を切断するプレス機において：前記ポンチ金
型又はダイ金型のいずれか一方の近傍に設けられた発光
素子と；該発光素子に対向するように前記ポンチ金型又
はダイ金型上に設けられ、前記発光素子からの光を受光
する受光素子と；前記発光素子からの光を前記受光素子
が受光したとき、前記部材のつなぎ部を切断加工するた
めの指令信号を出力する制御回路とを備えたことを特徴
とするプレス機。２、発光素子が前記ポンチ金型又はダイ金型の中心に対
して対称位置にそれぞれ設けられ、前記受光素子が前記
それぞれの発光素子の光を受光する位置にそれぞれ設け
られたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプ
レス機。